JPS6154449A - 貝の生死判定方法 - Google Patents
貝の生死判定方法Info
- Publication number
- JPS6154449A JPS6154449A JP59177088A JP17708884A JPS6154449A JP S6154449 A JPS6154449 A JP S6154449A JP 59177088 A JP59177088 A JP 59177088A JP 17708884 A JP17708884 A JP 17708884A JP S6154449 A JPS6154449 A JP S6154449A
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- JP
- Japan
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- shellfish
- dead
- shellfishes
- signal
- oscillation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
- G01N29/046—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks using the echo of particles imparting on a surface; using acoustic emission of particles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野〕
この発明は生貝中に混在する死貝を判定するための方法
に関する。
に関する。
生貝中に死貝が含まれていると、ハマグリの場合は連鎖
反応的に他の生貝まで死んだり、アサリの場合は死貝は
砂を吐けないため中身をカンズメ加工等に使用すれば、
そのカンズメは砂の混入による不良品を製造することに
なる。そのために、生貝中に混在する死貝を判定して死
貝を除去することが必要とされるが、従来このような装
置に類するものはなく、人の五感つまり目視、視覚、聴
覚（貝同士をうちあわせその音色により判断）等によっ
て判断するしかなく、この死貝の除去作業には習熟した
人でないと不可能であり、貝の量が多くなれば、その人
数も多人数になり時間もかかり、選別精度にも問題があ
った。
反応的に他の生貝まで死んだり、アサリの場合は死貝は
砂を吐けないため中身をカンズメ加工等に使用すれば、
そのカンズメは砂の混入による不良品を製造することに
なる。そのために、生貝中に混在する死貝を判定して死
貝を除去することが必要とされるが、従来このような装
置に類するものはなく、人の五感つまり目視、視覚、聴
覚（貝同士をうちあわせその音色により判断）等によっ
て判断するしかなく、この死貝の除去作業には習熟した
人でないと不可能であり、貝の量が多くなれば、その人
数も多人数になり時間もかかり、選別精度にも問題があ
った。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、生貝中に
混在する死貝を簡単かつ迅速に、しかも正確に判定可能
な方法を提供することを目的とする。
混在する死貝を簡単かつ迅速に、しかも正確に判定可能
な方法を提供することを目的とする。
この発明は、貝を所定の板状部材上に載置して振動を与
えるか、または、板状部材に衝突させて貝と板状部材と
の間に衝撃を発生させると、生貝と死貝とではその特性
の相違によって衝撃の振動または衝撃音の周波数分布が
相違することを利用してなされたもので、この差異を検
出することにより生貝と死貝との判定を行うようにした
ものである。
えるか、または、板状部材に衝突させて貝と板状部材と
の間に衝撃を発生させると、生貝と死貝とではその特性
の相違によって衝撃の振動または衝撃音の周波数分布が
相違することを利用してなされたもので、この差異を検
出することにより生貝と死貝との判定を行うようにした
ものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はセン
サの取りつけ態様を示す説明図、第３図は貝の衝撃によ
る振動の周波数特性を示す波形図である。図において、
１は貝が投入されるホッパー、２は整列用ロール、３は
搬送コンベア、４は貝、５は振動板、６は加振機、７は
固定台、８は振動センサ、９は選別ダンパ、１０はダン
パ駆動部、１１は生貝用コンベア、１２は死貝用コンベ
ア、１３は判定・制御部、１４ばガイド板、１５はスプ
リングを示している。また、判定・制御部１３は増幅器
１３ａ、ローパスフィルタ１３ｂ、基準値設定部１３ｃ
、比較部１３ｄ、タイミング回路１３ｅから構成されて
いる。
サの取りつけ態様を示す説明図、第３図は貝の衝撃によ
る振動の周波数特性を示す波形図である。図において、
１は貝が投入されるホッパー、２は整列用ロール、３は
搬送コンベア、４は貝、５は振動板、６は加振機、７は
固定台、８は振動センサ、９は選別ダンパ、１０はダン
パ駆動部、１１は生貝用コンベア、１２は死貝用コンベ
ア、１３は判定・制御部、１４ばガイド板、１５はスプ
リングを示している。また、判定・制御部１３は増幅器
１３ａ、ローパスフィルタ１３ｂ、基準値設定部１３ｃ
、比較部１３ｄ、タイミング回路１３ｅから構成されて
いる。
このような構成において、生貝と死貝とが混在している
貝４はホッパー１に投入されたのち、整列用ロール２に
より搬送コンベア３に１個ずつ入れられて矢印への方向
に搬送される。搬送コンベア３は底部が開放しているた
め、貝４はガイド板１４により支持されて搬送され、振
動板５に導かれる。振動板５は第２図に示すように固定
台７にスプリング１５を介して振動可能なように取りつ
けられており、加振機６により振動が加えられて、その
振動を振動センナ８により検出できるように構成されて
いる。この振動板５は生貝が載っている時と死貝が載っ
ている時とでは振動の周波数分布が異なっており、生貝
の場合には第３図（ａ）に示すように周波数ｆ０以下の
低周波数領域があるのに対して、死貝の場合には第３Ｅ
（ｂ）に示すように周波数ｒ０以下の低周波数領域が
ない。この原因は次の通りである。
貝４はホッパー１に投入されたのち、整列用ロール２に
より搬送コンベア３に１個ずつ入れられて矢印への方向
に搬送される。搬送コンベア３は底部が開放しているた
め、貝４はガイド板１４により支持されて搬送され、振
動板５に導かれる。振動板５は第２図に示すように固定
台７にスプリング１５を介して振動可能なように取りつ
けられており、加振機６により振動が加えられて、その
振動を振動センナ８により検出できるように構成されて
いる。この振動板５は生貝が載っている時と死貝が載っ
ている時とでは振動の周波数分布が異なっており、生貝
の場合には第３図（ａ）に示すように周波数ｆ０以下の
低周波数領域があるのに対して、死貝の場合には第３Ｅ
（ｂ）に示すように周波数ｒ０以下の低周波数領域が
ない。この原因は次の通りである。
生貝の場合には、貝の中身は貝殻の内側に付着している
が、死貝の場合には、貝の中身は貝殻の内側から剥離し
ているか、生貝に比較して剥離の程度は大きい。このた
め、小さな弾性率を持つ、つまり固い板状部材に加速度
センサ等の衝撃センサを取りつけ、この板状部材と貝と
の間に板状部材の振動や貝の落下等により衝撃を発生さ
せれば、生貝の場合には貝殻に付着した身の分だけ重く
なり衝撃センサからの衝撃時の周波数特性は低周波数領
域から高周波数領域まで発生するが、死貝の場合には身
が剥離して貝殻だけのために、第３図（ｂ）に示すよう
に低周波数領域における出力は生貝に比較して少ない。
が、死貝の場合には、貝の中身は貝殻の内側から剥離し
ているか、生貝に比較して剥離の程度は大きい。このた
め、小さな弾性率を持つ、つまり固い板状部材に加速度
センサ等の衝撃センサを取りつけ、この板状部材と貝と
の間に板状部材の振動や貝の落下等により衝撃を発生さ
せれば、生貝の場合には貝殻に付着した身の分だけ重く
なり衝撃センサからの衝撃時の周波数特性は低周波数領
域から高周波数領域まで発生するが、死貝の場合には身
が剥離して貝殻だけのために、第３図（ｂ）に示すよう
に低周波数領域における出力は生貝に比較して少ない。
振動センサ８は第３図（ａ）、（ｂ）に示す周波数特性
の出力信号を判定・制御部１３に送る。判定・制御部１
３は振動センサ８からの信号を増幅器１３ａにて増幅し
たのちローパスフィルタ１３ｂを介して、第３図（ａ）
に示すような周波数ｆ０以下の低周波数成分のみを比較
部１３ｄに送る。比較部１３ｄには基準値設定部１３ｃ
より死貝と判定するための基準値が与えられており、ロ
ーパスフィルタ１３ｂから送られてくる信号がこの基準
値よりも低い場合には、比較部１３ｄは死貝と判定して
タイミング回路１３ｅに信号を送る。タイミング回路１
３ｅは、振動板５にある貝が選別ダンパ９に搬送される
タイミングで制御信号を出力してダンパ駆動部１０を操
作させる。これにより、選別ダンパ９が駆動されて矢印
Ｂの方向へ回転する結果、死貝が死貝用コンベア１２へ
落下して搬送されることになる。
の出力信号を判定・制御部１３に送る。判定・制御部１
３は振動センサ８からの信号を増幅器１３ａにて増幅し
たのちローパスフィルタ１３ｂを介して、第３図（ａ）
に示すような周波数ｆ０以下の低周波数成分のみを比較
部１３ｄに送る。比較部１３ｄには基準値設定部１３ｃ
より死貝と判定するための基準値が与えられており、ロ
ーパスフィルタ１３ｂから送られてくる信号がこの基準
値よりも低い場合には、比較部１３ｄは死貝と判定して
タイミング回路１３ｅに信号を送る。タイミング回路１
３ｅは、振動板５にある貝が選別ダンパ９に搬送される
タイミングで制御信号を出力してダンパ駆動部１０を操
作させる。これにより、選別ダンパ９が駆動されて矢印
Ｂの方向へ回転する結果、死貝が死貝用コンベア１２へ
落下して搬送されることになる。
なお、生貝は振動板５および選別ダンパ９を介して生貝
用コンベア１１に落下して搬送される。
用コンベア１１に落下して搬送される。
生貝および死貝と板状部材との間に衝撃を発生させるた
めに、第１図では加振機６によって振動せしめられる振
動板５を使用するようにしているが、これの代わりに第
４図の如（搬送コンベアと振動板との間に段差を設け、
搬送コンベアから生貝および死貝を自然落下させること
により、上記と同様の作用、効果を持たせることができ
る。第４図においては、第１図と同一の構成要素には同
一の符号を与えているが、第１図と相違する点は搬送コ
ンベアを３ａ、３ｂに分離し、搬送コンベア３ａにて搬
送されてきた貝４が自然落下して振動板５に衝突するこ
とにより衝撃を発生させるようにしたものであり、この
ようにすれば加振機６を省略できる。
めに、第１図では加振機６によって振動せしめられる振
動板５を使用するようにしているが、これの代わりに第
４図の如（搬送コンベアと振動板との間に段差を設け、
搬送コンベアから生貝および死貝を自然落下させること
により、上記と同様の作用、効果を持たせることができ
る。第４図においては、第１図と同一の構成要素には同
一の符号を与えているが、第１図と相違する点は搬送コ
ンベアを３ａ、３ｂに分離し、搬送コンベア３ａにて搬
送されてきた貝４が自然落下して振動板５に衝突するこ
とにより衝撃を発生させるようにしたものであり、この
ようにすれば加振機６を省略できる。
以上の実施例の説明においては、振動板５の衝撃を振動
センサ８にて検出するようにしているが、振動板５の衝
撃音を音響センサで検出するようにしてもよい。すなわ
ち、生貝と死貝の衝撃音の周波数特性は第５図に示すよ
うに０．６〜１．８ｋｌ（ｚの間で死貝（実線）の方が
生貝（破線）より出力が大きくなる。この原因は貝が死
ぬと、貝殻と中身の間に剥離がおき、生貝と死貝の貝殻
では質量の違いが生じ、振動板と貝との間の共振周波数
により、ある周波数の出力が異なるためである。なお、
この０．６〜１．８ｋｌｌｚの周波数領域は振動板の重
量や形状に依存するものであり、振動板が変われば変化
するが、貝の大小についての影響はほとんど受けない。
センサ８にて検出するようにしているが、振動板５の衝
撃音を音響センサで検出するようにしてもよい。すなわ
ち、生貝と死貝の衝撃音の周波数特性は第５図に示すよ
うに０．６〜１．８ｋｌ（ｚの間で死貝（実線）の方が
生貝（破線）より出力が大きくなる。この原因は貝が死
ぬと、貝殻と中身の間に剥離がおき、生貝と死貝の貝殻
では質量の違いが生じ、振動板と貝との間の共振周波数
により、ある周波数の出力が異なるためである。なお、
この０．６〜１．８ｋｌｌｚの周波数領域は振動板の重
量や形状に依存するものであり、振動板が変われば変化
するが、貝の大小についての影響はほとんど受けない。
この場合の判定・制御部１３の構成は、ローパスフィル
タ１３ｂの代わりに０．６〜１．３ｋ）ｌｚの帯域通過
フィルタを用い、基準値設定部１３ｃの基準値として第
５図の死貝と生貝の出力の中間値を用い、比較部１３ｄ
はフィルタの出力が基準値よりも大きい時に出力を出す
ようにすれば良い。
タ１３ｂの代わりに０．６〜１．３ｋ）ｌｚの帯域通過
フィルタを用い、基準値設定部１３ｃの基準値として第
５図の死貝と生貝の出力の中間値を用い、比較部１３ｄ
はフィルタの出力が基準値よりも大きい時に出力を出す
ようにすれば良い。
これらの実施例に用いられる、衝撃による振動または衝
撃音の検出手段としては、振動加速度計、振動速度計、
振動レベル計等の周知の振動センサまたはマイクロホン
等の音響センサが用いられるが、これに限定されるもの
ではなく、これと同様の各種のセンサを用いることがで
きる。
撃音の検出手段としては、振動加速度計、振動速度計、
振動レベル計等の周知の振動センサまたはマイクロホン
等の音響センサが用いられるが、これに限定されるもの
ではなく、これと同様の各種のセンサを用いることがで
きる。
さらに、以上の実施例の説明では貝を１個づつ処理する
場合について述べられているが、例えば、第６図に示す
ように搬送コンベア３を多数（実施例では５列）設けて
多重選別方式とすることが実用上は便利である。なお、
第６図においては第１図と同一の構成要素には同一の符
号が与えられている。
場合について述べられているが、例えば、第６図に示す
ように搬送コンベア３を多数（実施例では５列）設けて
多重選別方式とすることが実用上は便利である。なお、
第６図においては第１図と同一の構成要素には同一の符
号が与えられている。
この発明によれば、貝と板状部材との衝突による振動ま
たは衝撃音の周波数分布を調べることにより、生貝中に
含まれる死貝を検出できることになり、死貝の選別の大
幅な省力化とスピードアンプおよび選別精度の向上が達
成できる。
たは衝撃音の周波数分布を調べることにより、生貝中に
含まれる死貝を検出できることになり、死貝の選別の大
幅な省力化とスピードアンプおよび選別精度の向上が達
成できる。
Claims (1)
- 板状部材と、該板状部材と貝の間に衝撃を発生させる衝
撃発生手段と、該衝撃による振動または衝撃音を検出す
る検出手段とを備え、検出された振動または衝撃音の周
波数分布から貝の生死を判定することを特徴とする貝の
生死判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177088A JPS6154449A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | 貝の生死判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59177088A JPS6154449A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | 貝の生死判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154449A true JPS6154449A (ja) | 1986-03-18 |
Family
ID=16024916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59177088A Pending JPS6154449A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | 貝の生死判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154449A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172430A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Toto Ltd | 陶磁器製品の欠陥検出方法 |
| JP2015028445A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 国立大学法人広島大学 | 果物の硬度測定装置、果物の硬度測定方法、及び果物の熟度評価方法 |
| CN109507286A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-22 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 超声波探伤线钢管头尾无撞击追击控制方法及装置 |
-
1984
- 1984-08-25 JP JP59177088A patent/JPS6154449A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172430A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Toto Ltd | 陶磁器製品の欠陥検出方法 |
| JP2015028445A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 国立大学法人広島大学 | 果物の硬度測定装置、果物の硬度測定方法、及び果物の熟度評価方法 |
| CN109507286A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-22 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 超声波探伤线钢管头尾无撞击追击控制方法及装置 |
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