JPS6154479A - 目標追尾方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、目標追尾方式に係り、特に電磁波を反射また
は放射する目標を追尾する追尾方式に関する。

（従来の技術） 従来、この種の目標を探知、捕捉するだめの目−楳追尾
方式を追尾装置として摺成する場合、第４図のアクティ
ブ方式及びパッシブ方式追尾装置（以下「アクティブ／
パッシブ追尾装置」という。）が採用されていた。１４
図の装置において、当初は遠距離における目標の探知、
（１！Ｉ促を良好にするため、送受切換信号発生器１２
により送受切換器２を送信側に切換え、送イご成３より
発生する電磁波（以下「電波」という。）をアンテナ１
より発射し、その後、送受切換器２を受信側に切換える
。アンテナ１より発射された電波は目標及び背景等（以
下「目標等」という。）により反射する。反射信号の一
部（以下１反射受信信号」という。）は、アンテナ１を
通して、アクティブ／パッシブ切換器４によりアクティ
ブ側に切換えられている経路を通りアクティブ受信数５
に入り、信号検波等の処理を行なった後、アクティブ／
パッシブ切換器７を経て角度誤差検出器８により方位角
誤差、高低角誤差（以下「誤差角」という。）を検出し
、追尾信号を発生−させサーボ増幅器９により信号増幅
を行ない、サーボ駆動装置１０によりアンテナ軸等を目
標に向はアクティブ方式の目オフ追尾を行なう。

しかし、アクティブ方式では、近距離及び至近距離にお
いて目標追尾をする場合、反則受信信号のゆらぎ及び誤
差角信号のゆらぎ（以下［信号のゆらぎ」という。）が
大きくなり良好なＪ１１１捉、追尾がなされない場合が
ある。

一方、パッシブ方式は目標等が放射及び反射する微弱な
電波を受信するため、目標を探知できる距離が短いが、
信号のゆらぎが小さいため近距離の目標追尾性能は良好
である。従って、遠２巨離にてアクティブ方式にて探知
、捕捉した目標が近距離に接近した場合、追尾方式をア
クティブ方式からパッシブ方式に切換え、良好な追尾特
性を得る要ａ青がある。

アクティブ方式からパッシブ方式への切換えは、予め第
４図のアクティブ／パッシブ追尾装置内の切換信号発生
器１１に設定した切換距離Ｒｅと、アクティブ方式にて
計測したアクティブ／パッシブ追尾装置と目標までの距
離Ｒｔとを比較し、Ｒｃ≧Ｒｔが満足された時、パッシ
ブ方式に切換える。すなわち、アクティブ／パッシブ切
換器４゜７をパッシブ側に切換え、パッシブ受信機６を
用いた追尾を行う。

（発明が解決しようとする問題、α） しかし、パッシブ方式における目標等の受信信号（以下
「放射受信信号」という。）の大きさは、天候気象等の
環境条件により滅裂の彰シコを受けるため、気求的悪影
ｙ２．下ではＲｅ≧Ｒｔとなっても目標を探知、捕捉で
きない場合が発生する。このような状態をさけるため、
Ｒｃを小さめに設定することが要求されるのでパッシブ
方式による追尾効果が減少し、その性能が十分発揮でき
なかった。

（問題点を合イ決するための手段） 本発明は、目標が反射及び放射する電磁波から目標の角
度誤差信号を得るアクティブ方式追尾手段及びパッシブ
方式追尾手段を設けるとともに、アクティブ方式の追尾
動作とパッシブ方式の追尾動作とを時分割で実行するこ
とにより、パッシブ方式による目標の探知、捕捉距離を
延伸し、近距離及び至近距離における目標追尾性能の向
上を図った目標追尾方式を提供しようとするものである
。

（作用） 本発明では、アクティブ方式及びパッシブ方式を利用す
る目標追尾方式（以下「アクティブ／パッシブ追尾方式
」という。）におけるパッシブ方式による目標の探知、
捕捉距離を延伸し、適圧＾ＩＦ及び至近距離における目
標追尾性能の低下を減少させるため、第１図のタイミン
グ発生器１３を用いて、第２図（２−ａ）から（２−３
）までに示すように、アクティブ方式の動作及びパッシ
ブ方式の動作を一周期内にて時分割で実行する。これに
より、天候気象等の環境の影響下において、パッシブ追
尾方式による目標を捕捉、追尾できる距離が最適化でき
最大限に延伸できることによりパッシブ追尾方式の有効
性が高められる。

（発明の購成） 本発明は、アクティブ方式の動作及びパッシブ方式の動
作を一周期内にて連続して実行することによりパッシブ
方式における目標の捕捉、追尾距離を延伸することがで
きることを特徴としている。

本発明の購成は、アンテナ１及び電波の送受切換器２と
、送信磯３と、アクティブ方式による受信信号を受信、
検波する受信機（以下「アクティブ受信機」という。）
５と、パッシブ方式による受信信号を受信、検波する受
信機（以下「パッシブ受信機」という。）６と、これら
の両受信礪を切換え作動させるための信号を発生するタ
イミング発生器１３と、この指示により切り換えるアク
ティブ方式・ノシブ切換器４と、アクティブ受信機５と
パッシブ受信機６の出力から角度誤差信号を検出するア
クティブ／パッシブ角度誤差検出器１４と、ノ（・ンシ
ブ受信方式に切り換えることが有効か否かを判断する受
信方式切換判別器１５を備えている。該受信方式切換判
別器１５においては、予め設定された基準信号Ｓｏとパ
ッシブ受信機の検波信号ｓｐの大きさとを比較、判定し
、たとえばＳＯ≦Ｓｐのときパッシブ方式追尾を実行す
る。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

本発明によるアクティブ方式及びパッシブ方式追尾装置
のブロック図を示す第１図及び装置の状態と信号の波形
を示す第２図を参照する。

アンテナ１を目標物体に向け、時刻Ｔ。で送受切換信号
発生器１２の指示信号（２ｎ）により送受切換器２を（
２−ｂ）のように送信１…１に切り換え、送信機３より
時刻Ｔ１で（２−ｃ）のごとく電波を発射する。その後
、送受切換信号発生器１２の指示信号（２−ａ）により
時刻Ｔ２で送受切換器２を（２−ｂ）のように受信側に
切り換える。アクティブ／パッシブ切換器４は、時刻Ｔ
。からＴ。＋Ｔｎの１周期を時刻Ｔ３で時分割するため
のタイミング発生器１３の指示（２−ｄ）により、（２
ｅ）のごとくアクティブ受信機５側に初期値が設定され
ており、反射受信信号（２−ｆ）はアクティブ受信機５
に入り、目標信号が検波されて、アクティブ／パッシブ
角度誤差検出器１４にて目標の位置を示す角度誤差信号
（２−ｇ）が出力される。

電波発射後一定時間Ｔｄ経過後、タイミング発生器１３
の指示によりアクティブ／パッシブ切換器４を（２−ｅ
）のようにパッシブ受信機６側に切り換えることにより
、放射受信信号（２−ｈ）がパッシブ受信機６に入り、
目標信号が検波され、角度誤差検出器１４にて目標の位
置を示す角度誤差信号（２ｉ）が出力される。パッシブ
受信機内にて検波されｔこ目標信号Ｓｐは受信方式切換
判別器１５に入力され、予め設定された基準値Ｓｏと比
較、判定され、Ｓｐ強度がＳｏに比し十分大であればパ
ッシブ方式による角度誤差検出器１・１の出力である角
度誤差信号（２−ｉ）をサーボ増幅器９にて増幅し、サ
ーボ駆動装置１０に入力することにより角度誤差が最小
となるようにアンテナ１を駆動して目標の追尾を行なう
。受信方式切換判別器１５における判定がＳＯに比して
Ｓｐの強度が弱い場合は、保持されているアクティブ方
式の角度誤差信号（２−ｇ）をサーボ増幅器９にて増幅
し、サーボ駆動装置１０に入力することによりアンテナ
１を駆動して角度誤差が最小となるような目標追尾を行
なう。

以上説明したような構成にすることにより、天候気象等
の環境条件の変化がある状況では明確に把握できにくい
パッシブ方式による最大距離における目標の捕捉、追尾
ができるため、近距離及び至近距離における目標に対す
る追尾点を安定化することができ追尾装置の有効性が維
持できる。

なお、第３図に示す目標追尾装置１６の配置において、
パッシブ方式による最大捕捉、追尾距離は、約２０に＋
ｎ／時間で走行する目標（自動車）１７の場合、晴天時
は約１５０ｍ、曇天時は約１００ｍであった。

（実施例の効果の説明） 上記実施例は、以上に説明したように、アンテナ１と送
信機３とアクティブ受信機５とパッシブ受信機６とアク
ティブ／パッシブ角度誤差検出器１４とタイミング発生
器１３と受信方式切換判別器１５を組み合わせることに
より、アクティブ方式による目標の捕捉、追尾をするた
めの動作を実施するとともに、パッシブ受信機の目標検
波４６号の大小を判別する受信方式切換判別器１５の判
定によって目標追尾方式をアクティブ方式かパッシブ方
式かに切り換えるため、天候気象等の環境条件の変化に
拘わらず、常に与えられた条件において、最大距離にお
いて安定したパッシブ追尾方式が提供でき、その構成も
簡単で、従来の追尾装置への机み込みも容易であり、真
目標における電波妨害にも何等影響を受けない安定した
追尾を可能とする。また、本構成をとることにより、状
況に応じてアクティブ方式のみの追尾またはパッシブ方
式のみの追尾という応用も可能である。

（発明の他の実施例、他の用途への転用例の説明）なお
、上記実施例ではアクティブ方式の動作における電波の
送信から次回の電波の送信の前までの間にパッシブ方式
の動作を行なう方法で説明したが、アクティブ方式の動
作を２回以上行なった後パッシブ動作を行なう方法も同
様の効果を奏する。また、パッシブ方式による捕捉、追
尾が可能となった後もアクティブ方式とパッシブ方式と
を併用することも電波妨害また偽似目標の散布等の状況
下では同様の効果を奏する。

本方式による追尾装置は角度誤差信号を利用することで
誘導弾及び類似の購遣を有する砲弾の誘導方式の中にあ
っても同様の効果を奏する。

また、上記実施例ではアクティブ受付けとパッシブ受信
数を分けて構成した説明をしたが、受信数はアクティブ
方式とパッシブ方式を共用してち同様の効果がある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の目標追尾方式によれば、
目標が反射及び放射する電磁波から目標の角度誤差信号
を得るアクティブ力式追尾手段及びパッシブ方式追尾手
段を設けるとともに、アクティブ方式の追尾動作とパッ
シブ方式の追尾動作とを時分割で実行するようにしたの
で、パッシブ方式による目標の探知、捕捉距離を延伸し
、近距離及び至近距離における目標追尾性能の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る目標追尾方式の一実施例を示す構
成図、第２図は第１図の各部信号波形の一例を示す説明
図、第３図はパッシブ方式における最大目標追尾距離を
確認するための試験法を示す説明図、第４図は従来の目
標追尾方式の構成図である。 １・・・アンテナ、２・・・送受切換器、３・・・送信
機、４・・・アクティブ／パッシブ切換器、５・・・ア
クティブ受信機、６・・・パッシブ受信数、７・・・ア
クティブ／パッシブ切換器、８・・・角度誤差検出器、
９・・・サーボ増幅器、１ｏ・・・サーボ駆動装置、１
１・・・切換信号発生器、１２・・・送受切換信号発生
器、１３・・・タイミング発生器、１４・・・アクティ
ブ／パッシブ角度誤差検出器、１５・・・受信方式切換
判別器、１６・・・目標追尾性能、１７・・・目標（自
動月１）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）目標が反射及び放射する電磁波から目標の角度誤
   差信号を得るアクティブ方式追尾手段及びパッシブ方式
   追尾手段を備え、アクティブ方式の追尾動作とパッシブ
   方式の追尾動作とを時分割で実行することを特徴とする
   目標追尾方式。