JPS6154782A - 移動式映像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、原子力発電所その他の工場、銀行。

スーパーマーケット、遊園地、プール、ジョールームな
どの必要箇所を広範かつ遠隔的に監視するために用いる
移動式映像伝送装置に関するものである。

〔背景技術〕

従来のテレビジョンカメラによる監視装置は、専らテレ
ビジョンカメラを位置固定し、実配線によりテレビジョ
ンカメラの回転台、フォーカス。

絞りをメインコントローラから制御し、モニタテレビジ
ョン受像機にて監視するのが一般的であった。

この場合、テレビジョンカメラが位置固定されているた
め、広範な領域にわたっての十分な監視ができないとい
う問題があった。

従来、またテレビジョンカメラを移動式にしたものもあ
るが、電カケープル、制御信号ケーブル。

映（！ＩＣ信号ケーブルを架設して、テレビジョンカメ
ラの移動に伴ってケーブル群を伸縮するように構成して
いた。

この場合、ケーブルがはいずりまわるため、その扱いが
困９：１ｔであるだけでなく、張力によってケーブルが
切断するおそれがあった。また、エンドレスの走行経路
方式を採用することができないという問題があった。

殊に、ケーブルが多数あるために、移動式テレビジョン
カメラがふらつきやすく、映像の安定性が悪いのみなら
ず、多数のケーブルやその関連部品に要する経費が高く
つくとともに、移動式テレビジョンカメラを案内するた
めのトロリダクトが大型化９重量化するという問題があ
った。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、電力、制御信号、映像信号の伝送ラ
インの敷設がＡｒ＋　Ｉｍであり、かつエンドレスの走
行経路方式の採用を可能とし、加えて、映像の安定性が
良く、設備費が比較的安価であり、トロリダクトのコン
パクト化も図れる移動式映像伝送装置を提供することで
ある。

〔発明の開示〕

この発明の移動式映像伝送装置は、テレビジョンカメラ
、走行装置およびこれらテレビジョンカメラ・走行装置
に対して伝送された制御信号を多重化して入出力する端
末側多重伝送装置を内蔵した制御装置を有する自走トロ
リと、この自走トロリを案内するトロリダクトと、この
トロリダクト内に配設したもので前記走行装置に対する
制御信号およびテレビジョンカメラに対する制御信号を
伝送する共通導体と、同じ＜　＋’＋ｉｊ記トシ１リダ
クト内に配設したもので前記テレビジョンカメラからの
映像信号を伝送する導体と、前記自走トロリに設けられ
前記各導体に摺動して前記制御信号および前記映像信号
を授受する集電器と、前記各導体に接続したメインコン
トローラと、このメインコントローラにおいて前記端末
側多重伝送装置に対応して設けた操作側多重伝送装置と
、前記各導体に接続したモニタテレビジョン受像機とを
備えたものである。

この発明の構成によればつぎの作用がある。すなわち、
自走トロリを案内するトロリダクト内に、自走トロリに
設けた集電器が摺動する複数の導体を敷設しであるため
、従来のはいずりまわるケーブル群と比べてすこぶるス
ッキリとした格好において、電力、制御信号、映像信号
の伝送ラインの敷設が行える。

また、従来のようなケーブルの切断のおそれや、ケーブ
ルのゆれに起因したテレビジョンカメラのゆれによる映
像の乱れがなく、常に安定した電力。

信号の供給ならびに映像画質の安定性の確保を行うこと
ができる。

さらに、トロリダクトとして、直線、蛇行、湾曲ライン
のみならず、エンドレスラインのトロリダクトの敷設も
可能である。すなわぢ、トロリダクト内の導体と自走ト
ロリの集電器とを相対的に摺動自在としたためである。

これによって、走行経路の形態を自由自在に選択するこ
とができるのである。

加えて、制御装置が、テレビジョンカメラ・走行装置に
対して伝送された制御信号を多重化して入出力する端末
側多重伝送装置を内蔵しており、これに対応して、メイ
ンコントローラにおいても操作側多重伝送装置を設けて
いるため、トロリダクトに敷設する導体として、テレビ
ジョンカメラ用、走行装置用を兼用した共通導体に構成
しであるため、導体数が少なくてすむとともに、導体の
関連部品も少なくてすみ、かつ導体敷設スペースを小さ
くすることができ、トロリダクト自体のコンパクト化を
も達成することができるのである。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。第１図の（Ａ）、　　（Ｂ）は全体の概略的な
ブロック図、第２図は全体の斜視図、第３図は自走トロ
リの拡大斜視図である。

図において、Ａは自走トロリ、Ｂばトロリダクト、Ｃは
センタコントロールパネルである。

自走トロリＡは、テレビジョンカメラ１．カメラ回転台
２．走行装置３およびこれらの制御装置４を主要素とし
ている。

：１１１１　（ａｎ装置４は、カメラ電源５．モータリ
レーホックス６、カメラリレーボックス７およびインピ
ーダンスマツチング器８ならびに端末側多重伝送装置Ｘ
などが内蔵されている。

カメラ電源５ば、カメラ回転台２のモータ９゜テレビジ
ョンカメラ１．カメラリレーボックス７゜モータリレー
ボックス６、マツチング器８および端末側多重伝送装置
Ｘに給電する。モータリレーボックス６はモータ９に給
電する。カメラリレーボックス７は、テレビジョンカメ
ラ１のフォーカス、絞り、ズーム、レンズ切換え用のモ
ータに給電する。

端末側多重伝送装置Ｘは、上記テレビジョンカメラ１め
フォーカス、絞り、ズーム、レンズ切換えのための制御
信号と、走行装置３の移動、停止のための制御信号とを
多重かして入出力するものである。

トロリダクトＢは、自走トロリＡを吊下げる第１のトロ
リダクトＢ１とその横に並行に架設された第２のトロリ
ダクトＢ２とからなる。

第１のトロリダクトＢ、は、その内部に一対の電力用の
導体Ｄ１を敷設している。

第２のトロリダクトＢ２には、多重伝送用トロリＩＯが
吊下げられているとともに、複数の導体Ｄ・・・が敷設
されている。Ｄ２はテレビジョンカメラｌの制御用の導
体とモータリレーホックス６の制御用の導体とを兼ねる
共通導体、Ｄ３は映像信号伝送用の導体である。テレ・
ビジコンカメラ１およびモータリレーボックス６の制御
用の導体Ｄ２はハーネスケーブルｄ７を介してθ１：１
米側多市伝送装置Ｘに接続されている。

各導体ＤＩ、Ｄ３に対して、自走［・ロリＡ、多重伝送
用トロリ１０に設けられた集電器（トロリシュー）Ｅｌ
、Ｂ３が摺動するように構成されている。これにより、
自走トロリへの自走用モータ９、制御装置４およびテレ
ビジョンカメラｌへの電力、制御信号の授受と、テレビ
ジョンカメラｌからの映像信号の授受が行われる。

センタコントロールパネルＣは、メインコントローラ１
１とモニタテレビジョン受像ｔａｌ１２とからなる。

メインコントローラ１１は、主操作ｓ１３．カメラ・モ
ータ操作部１４．操作側多重伝送装置Ｙ。

インピーダンスマツチング器１５および電源ボックス１
６からなる。

電源ボックス１６は、ＡＣ１００（Ｖ）電源１７に接続
されているとともに、導体Ｄ１に接続されている。カメ
ラ・モータ操作部１４は操作側多重伝送装置Ｙに接続さ
れ、操作側多重伝送装置Ｙは導体Ｄ２に接続されている
。マツチング′Ｃ１１５は、導体Ｄ３に接続されている
とともに、モニタテレビジョン受像機１２に接続されて
いる。ｄ１〜ｄ３は、その接続のための同軸ケーブルで
ある。

第１のトロリダクトＢ、と第２のトロリダクトＢ２とは
同一平面内において並行なエンドレス走行経路を構成し
ている。

マツチング器８およびマツチング器１５は、映像画質を
良くするために、導体Ｄ３と同軸う−−ブルｄ４．ｄ３
との接続点に介挿したものである。

第５図において、１８は走行装置３の走行輪体、１９は
自走トロリＡの走行装置３と制御装置４とを接続する電
線管である。

リモートコントロールにより、自走トロリＡを第１のト
ロリダクトＢ１の任意の位置に移動し停止させること、
および移動中および停止中において、テレビジョンカメ
ラｌの回転台２を回転したり、フォーカス、絞りなどを
調整することにより、広範囲な領域にわたっての監視が
極めて容易に行える。

また、自走トロリＡの第１のトロリダクトＢｌ内に、自
走トロリＡに設けた集電器Ｅ１か摺動する導体Ｄ１を敷
設するとともに、第２のトロリダク）Ｂ２内に多重伝送
用トロリ１０に設けた集電器Ｅ２．Ｅ３が摺動する導体
Ｄ２．Ｄ、、をすｊｋ没しであるため、従来例と比べて
すこぶるスッキリとした格好において、電力、制御信号
、映像信号の伝送ラインの敷設が行える。

また、インピーダンスマツチング器８，１５を設けたの
で、映像画質が優れたものとなる。すなわち、第６図に
も示すように、同軸ケーブルｄ３゜ｄ、■と導体Ｄ３．
Ｄ３との間にインピーダンスマツチングｇ＝ｓ、ｔｓを
介挿しであるので、映像信号の反射を効果的に防止する
ことができるためである。

なお、トロリダクトＢとして、車−のトロリダクトを架
設し、これに電力、制御信号、映像信号の授受のための
導体Ｄ１〜Ｄ３を敷設してもよい。

しかし、映像画質の点およびシステムの信頼性の点から
は、上記実施例のように分離したトロリダクトＢ、、Ｂ
２とするのが望ましい。

映像伝送上の重要な要素として、つぎのものを挙げるこ
とができる。

■　第７図に示すように、同軸ケーブルｄ３゜に接続さ
れた導体Ｄ３．Ｄ３において、各終端をエンドレスに接
続するのではなく、両導体Ｄ３゜Ｄ３の終端間に抵抗Ｒ
を挿入する。この抵抗Ｒは１５０（Ω）程度とする。

■　トロリダクトＢ２の導体Ｄ３から放射される電磁波
を抑えるため、トロリダクトＢ２のハウジングを金属製
にするのが望ましい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、つぎの効果がある。

すなわぢ、自走トロリを案内するトロリダクト内に、自
走トロリに設けた集電器が摺動する複数の導体を敷設し
であるため、従来のはいずりまわるケーブル群と比べて
すこぶるスッキリとした格好において、電力、制御信号
、映像信号の伝送ラインの敷設が行える。

また、従来のようなケーブルの切断のおそれがなく、常
に安定した電力、信号の供給を行うことができるととも
に、トロリダクト内の導体と自走トロリの集電器とを相
対的に摺動自在としたため、トロリダクトとして、直線
、蛇行、湾曲ラインのみならず、エンドレスラインのト
ロリダクトの敷設も可能であり、これによって、走行経
路の形感を自由自在に選択することができるという効果
がある。

とりわけ、制御装置が、テレビジョンカメラ・走行装置
に対して伝送された制御信号を多重化して入出力する端
末側多重伝送装置を内蔵しており、これに対応して、メ
インコントローラにおいても操作側多重伝送装置を設け
ているため、トロリダクトに敷設する導体として、テレ
ビジョンカメラ用、走行装置用を兼用した共通導体とし
ている。

したがって、導体数が少なくてすむとともに、導体の関
連部品も少なくてすみ、かつ導体敷設スペースを小さく
することができ、トロリダクト自体のコンパクト化をも
達成することができるという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図の（Ａ）、　　（Ｂ）はこの発明の一実施例の概
略ブロック図、第２図は移動式映像伝送装置全体の概略
的な斜視図、第３図は部分の拡大斜視図、第４図はその
断面図、第５図はその正面図、第６図はマツチング器の
説明図、第７図はトロリダクト終端抵抗の説明図である
。 Ａ・・・自走トロリ、Ｂ・・・トロリダクト、Ｄｉ、Ｄ
３・・・導体、Ｄ２・・・共通導体、Ｅ１〜Ｅ４・・・
集電器、Ｘ・・・端末側多重伝送装置、Ｙ・・・操作側
多重伝送装置、ｌ・・・テレビジョンカメラ、３・・・
走行装置、４・・・ｊｌＩＩＪ御装置、１１・・・メイ
ンコントローラ、１２・・・モニタテレビジョン受像機 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 ３Ａ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレビジョンカメラ、走行装置およびこれらテレビジョ
   ンカメラ・走行装置に対して伝送された制御信号を多重
   化して入出力する端末側多重伝送装置を内蔵した制御装
   置を有する自走トロリと、この自走トロリを案内するト
   ロリダクトと、このトロリダクト内に配設したもので前
   記走行装置に対する制御信号およびテレビジョンカメラ
   に対する制御信号を伝送する共通導体と、同じく前記ト
   ロリダクト内に配設したもので前記テレビジョンカメラ
   からの映像信号を伝送する導体と、前記自走トロリに設
   けられ前記各導体に摺動して前記制御信号および前記映
   像信号を授受する集電器と、前記各導体に接続したメイ
   ンコントローラと、このメインコントローラにおいて前
   記端末側多重伝送装置に対応して設けた操作側多重伝送
   装置と、前記各導体に接続したモニタテレビジョン受像
   機とを備えた移動式映像伝送装置。