JPS6154891A - 直流機の過渡整流改善方法 - Google Patents
直流機の過渡整流改善方法Info
- Publication number
- JPS6154891A JPS6154891A JP59175200A JP17520084A JPS6154891A JP S6154891 A JPS6154891 A JP S6154891A JP 59175200 A JP59175200 A JP 59175200A JP 17520084 A JP17520084 A JP 17520084A JP S6154891 A JPS6154891 A JP S6154891A
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- JP
- Japan
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- winding
- variable current
- rectification
- circuit
- transient
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は直流機の過渡整流改善方法ｌこ関するもので、
補極磁束を制御することにより、負荷変動時における過
渡整流の改善を行なうものである。
補極磁束を制御することにより、負荷変動時における過
渡整流の改善を行なうものである。
第４図は直流機の負荷急変時の模様を示す図で、Ｎは回
転数ｓ 工ｍは電機子電流、φ！ｒは補極磁束である。
転数ｓ 工ｍは電機子電流、φ！ｒは補極磁束である。
図示のごとく、負荷の変動とともに電機子電流Ｉ、も急
峻に変化するが、補極磁束φＩＦの追従軽負荷への変動
時には過渡整流となり、整流が悪化する。
峻に変化するが、補極磁束φＩＦの追従軽負荷への変動
時には過渡整流となり、整流が悪化する。
ところで過渡整流の改心には、補極に補助補極巻線を設
け、負荷変動時に補助補極巻線電流を制御することによ
り、補極磁束の遅れを補償する方法がある。
け、負荷変動時に補助補極巻線電流を制御することによ
り、補極磁束の遅れを補償する方法がある。
第５図は従来の補極磁束の遅れを補償する過渡整流改善
方法を示す回路図で、図中、１は電機子、２は補償巻線
、３は補極巻線、４は補助補極巻線、５は直流電源、６
は速度発電機、７は負荷電流検出器であり、補償巻線２
．補極巻線３の他に独立に補助補極巻線４を設け、負荷
変動時にこれに直流電源５より電流を供給して補助補色
巻線電流を制御することにより、補極磁束の遅れを補償
している。
方法を示す回路図で、図中、１は電機子、２は補償巻線
、３は補極巻線、４は補助補極巻線、５は直流電源、６
は速度発電機、７は負荷電流検出器であり、補償巻線２
．補極巻線３の他に独立に補助補極巻線４を設け、負荷
変動時にこれに直流電源５より電流を供給して補助補色
巻線電流を制御することにより、補極磁束の遅れを補償
している。
しかしながら、その方法は直流機の速度と負荷に応じて
最適の整流となるように補助補極巻線電流を与えている
が、速度と負荷電流の二つの情報による演算を必要とす
るため、演算回路構成が複雑となる上に、補助補極巻線
４および直流電源５を設ける必要があり、コストがかさ
みがちであった。
最適の整流となるように補助補極巻線電流を与えている
が、速度と負荷電流の二つの情報による演算を必要とす
るため、演算回路構成が複雑となる上に、補助補極巻線
４および直流電源５を設ける必要があり、コストがかさ
みがちであった。
本発明は、上述の欠点を解決するもので、可変電流分流
回路−演算回路を設け、速度発電機からの速度信号およ
びその微分値に応じて可変電流分流回路に流れる電流を
制御することにより、負荷変動時の過渡整流の改善が可
能で安価な直流機の過渡整流改善方法を提供せんとする
ものである。
回路−演算回路を設け、速度発電機からの速度信号およ
びその微分値に応じて可変電流分流回路に流れる電流を
制御することにより、負荷変動時の過渡整流の改善が可
能で安価な直流機の過渡整流改善方法を提供せんとする
ものである。
本発明は補償巻線と補極巻線の両方もしくはいずれか一
方に並列に、直列挿入リアクトル、並列コンデンサおよ
び半導体チョッパ式可変電流分流器から構成される可変
電流分流回路を設けると共に、速度発電機と可変電流分
流回路間に、三角波発生器、演算器、微分器、電圧比較
器、ベース電流供給回路から構成される演算回路を設け
、速度発電機からの速度信号およびその微分値に応じて
チョッパの導通区間比を変化させ、可変電流分流回路に
流れる電流を制御することにより、過渡時の補極磁束の
遅れを改善し、定常時と同様に良好な整流を維持しよう
とするものである。
方に並列に、直列挿入リアクトル、並列コンデンサおよ
び半導体チョッパ式可変電流分流器から構成される可変
電流分流回路を設けると共に、速度発電機と可変電流分
流回路間に、三角波発生器、演算器、微分器、電圧比較
器、ベース電流供給回路から構成される演算回路を設け
、速度発電機からの速度信号およびその微分値に応じて
チョッパの導通区間比を変化させ、可変電流分流回路に
流れる電流を制御することにより、過渡時の補極磁束の
遅れを改善し、定常時と同様に良好な整流を維持しよう
とするものである。
第１図は本考案による過渡整流改善方法の一実施例を示
す回路図で、図中、第５図と同一符号は同一部分または
相当部分を示す。本発明においては、従来の直流電源に
よる補極起磁力補償の代わりに、補償巻線２および補極
巻線３と並列に、直列挿入リアクトル８、並列コンデン
サ９、半導体チ舊ツバ式可変電流分流器１０（以下可変
電流分流器と称す）より構成される可変電流分流回路を
接続して、速度発電機６からの速度信号およびその微分
値に応じてチョッパの導通区間比を変化させ、分流器流
入電流Ｉｔｏひいては分流電流Ｉｔを制御している。そ
して、第２図は本考案にかかる演算回路の一実施例を示
すブロック図で、演算回路は速度発電機と可変電流分流
器間に接続され、図中、Ｖｔｇは速度発電機６の出力電
圧信号、１１は三角波発生器、１２は出力電圧信号Ｖｔ
１１人力に対し、定常時のチョッパの導通期間比を出力
する演算器、１３は過渡時の導通期間比を出力する出力
電圧信号Ｖｔｇの微分器、１４は電圧比較器、１５はチ
ョッパのベース電流供給回路である。
す回路図で、図中、第５図と同一符号は同一部分または
相当部分を示す。本発明においては、従来の直流電源に
よる補極起磁力補償の代わりに、補償巻線２および補極
巻線３と並列に、直列挿入リアクトル８、並列コンデン
サ９、半導体チ舊ツバ式可変電流分流器１０（以下可変
電流分流器と称す）より構成される可変電流分流回路を
接続して、速度発電機６からの速度信号およびその微分
値に応じてチョッパの導通区間比を変化させ、分流器流
入電流Ｉｔｏひいては分流電流Ｉｔを制御している。そ
して、第２図は本考案にかかる演算回路の一実施例を示
すブロック図で、演算回路は速度発電機と可変電流分流
器間に接続され、図中、Ｖｔｇは速度発電機６の出力電
圧信号、１１は三角波発生器、１２は出力電圧信号Ｖｔ
１１人力に対し、定常時のチョッパの導通期間比を出力
する演算器、１３は過渡時の導通期間比を出力する出力
電圧信号Ｖｔｇの微分器、１４は電圧比較器、１５はチ
ョッパのベース電流供給回路である。
すなわち、第３図に示すように軽負荷から重負荷への変
動時には、可変電流分流器１０のチョッパの導通区間を
速度の微分値ｄＮ／ｄｔに応じて短かくして補極磁束φ
ｆＰの遅れを改善し、才た重負荷から軽負荷への変動時
には、同様にして分流電流Ｉ。
動時には、可変電流分流器１０のチョッパの導通区間を
速度の微分値ｄＮ／ｄｔに応じて短かくして補極磁束φ
ｆＰの遅れを改善し、才た重負荷から軽負荷への変動時
には、同様にして分流電流Ｉ。
Ｉト
を大きくとることによって、補極巻線電流りの減少、つ
まりは補極起磁力を弱めて、負荷変動に対する補極磁束
φ′ＸＰの遅れの改善を実現している。
まりは補極起磁力を弱めて、負荷変動に対する補極磁束
φ′ＸＰの遅れの改善を実現している。
したがって本発明による方法においては、従来のように
負荷電流を検出する必要もなく、簡易な演算回路で実現
可能であり、また別電源も不必要で安価となる。
負荷電流を検出する必要もなく、簡易な演算回路で実現
可能であり、また別電源も不必要で安価となる。
上述したように本発明は、可変電流分流回路、演算回路
を設けることにより、過渡時の補色磁束の遅れを改善で
き、安価で良好な整流を維持できる０
を設けることにより、過渡時の補色磁束の遅れを改善で
き、安価で良好な整流を維持できる０
第１図は本考案による過渡整流改善方法の一実施例を示
す回路図、第２図は本考案にかかる演算回路の一実施例
を示すブロック図、第３図、第４図は負荷急変時の模様
を示す図、第５図は従来の過渡整流改善方法を示す回路
図である。 １・・・・・・電機子、２・・・・・・補償巻線、３・
・・・・・補極巻線、４・・・・・・補助補極巻線、５
・・・・・・直流電源、６・・・・・・速度発電機、７
・・・・・・負荷電流検出器、８・・・、・、直列挿入
りアクドル、９・・・・・並列コンデンサ、１０・・・
・・半導体チ目ツバ式可変電流分流器、１１・・・・・
・三角波発生器、１２・・・・・・演算器、１３・・・
・・・微分器、１４・・・・・・電圧比較器、１５・・
・・・・ベース電流供給回路。
す回路図、第２図は本考案にかかる演算回路の一実施例
を示すブロック図、第３図、第４図は負荷急変時の模様
を示す図、第５図は従来の過渡整流改善方法を示す回路
図である。 １・・・・・・電機子、２・・・・・・補償巻線、３・
・・・・・補極巻線、４・・・・・・補助補極巻線、５
・・・・・・直流電源、６・・・・・・速度発電機、７
・・・・・・負荷電流検出器、８・・・、・、直列挿入
りアクドル、９・・・・・並列コンデンサ、１０・・・
・・半導体チ目ツバ式可変電流分流器、１１・・・・・
・三角波発生器、１２・・・・・・演算器、１３・・・
・・・微分器、１４・・・・・・電圧比較器、１５・・
・・・・ベース電流供給回路。
Claims (1)
- 補極巻線、または補極巻線と補償巻線を有する直流機に
おいて、前記補極巻線と補償巻線のいずれか一方もしく
は両方に並列に、直列挿入リアクトル、並列コンデンサ
および半導体チョッパ式可変電流分流器から構成される
可変電流分流回路を設けると共に、速度発電機と前記半
導体チョッパ式可変電流分流器間に、三角波発生器と演
算器と微分器と電圧比較器とベース電流供給回路から構
成される演算回路を設け、前記速度発電機から検出され
る速度信号およびその微分値に応じて前記可変電流分流
回路に流れる電流を制御することを特徴とした直流機の
過渡整流改善方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175200A JPS6154891A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 直流機の過渡整流改善方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175200A JPS6154891A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 直流機の過渡整流改善方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154891A true JPS6154891A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=15992040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175200A Pending JPS6154891A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 直流機の過渡整流改善方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154891A (ja) |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59175200A patent/JPS6154891A/ja active Pending
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