JPS61548U - 変速装置 - Google Patents

変速装置

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JPS61548U
JPS61548U JP8511384U JP8511384U JPS61548U JP S61548 U JPS61548 U JP S61548U JP 8511384 U JP8511384 U JP 8511384U JP 8511384 U JP8511384 U JP 8511384U JP S61548 U JPS61548 U JP S61548U
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JP
Japan
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shaft
elliptical
fitted
teeth
wave generator
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JP8511384U
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JPH0129308Y2 (ja
Inventor
圭 木全
一貴 川島
Original Assignee
エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の変速装置を示す縦断面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線に於ける断面図、第３図乃至第６図は
この考案の変速装置の減速の原理を示す図面、第７図は
従来のハーモニックドライブを示す縦断面図、第８図は
第７図のＢ−Ｂ線に一於ける断面図、第９図乃至第１２
図は従来のハーモニツクド−ライブの減速原理を示す図
面である。 １１・・・・・・ケース、１２・・・・・・軸、１５・
・・・・・ウェーブジエネレータ、２１・・・・・・ニ
一ドル軸受、２２・・・・・・楕円輪、２３・・・・・
・二一ドル軸受、２４・・・・・・楕円軸、２５・・・
・・・第１のフレタスプライン、２５ａ・・・・・・第
１のフレクスプラインの歯、２７・・・・・・第２のフ
レクスプライン、２７ａ・・・・・・第２のフレクスプ
ラインの歯。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 軸と、該軸と同軸線上で対向配置され、内周面に軸受を
    嵌合させた楕円輪とその内周に配置されて外周面に軸受
    を嵌合させた楕円軸を同軸線上で９０゜位相をずらせた
    状態で一体形成したウエーブ−ジエネレータと、前記軸
    とウエーブジエネレータの外周に回転自在に配置したケ
    ースと、可撓部材により薄肉の円筒状に形成され、その
    一端を前記ケース内周に固着させ、他端を前記ウエーブ
    ジ望ネレータの楕円輪に楕円状に撓ませて嵌合させζか
    つ、その内周面に歯を有する第１のプレクスプラインと
    、可撓部材により薄肉のカップ状に形成され、その一端
    を前記軸に固着させ、他端を前記ウエーブジエネレータ
    の楕円軸に楕円状に撓ませて嵌合させ、かつ、その外周
    面に前記第１のフレクスプラインの歯と対向する２点で
    噛み合う歯を有する第２のフレタスプラインとからなる
    変速装置。
JP8511384U 1984-06-07 1984-06-07 変速装置 Granted JPS61548U (ja)

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JP8511384U JPS61548U (ja) 1984-06-07 1984-06-07 変速装置

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JP8511384U JPS61548U (ja) 1984-06-07 1984-06-07 変速装置

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JPS61548U true JPS61548U (ja) 1986-01-06
JPH0129308Y2 JPH0129308Y2 (ja) 1989-09-06

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JPH0129308Y2 (ja) 1989-09-06

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