JPS6155751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6155751B2 JPS6155751B2 JP53088383A JP8838378A JPS6155751B2 JP S6155751 B2 JPS6155751 B2 JP S6155751B2 JP 53088383 A JP53088383 A JP 53088383A JP 8838378 A JP8838378 A JP 8838378A JP S6155751 B2 JPS6155751 B2 JP S6155751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- rotary table
- machine
- stacked
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明は、蓄電池の主要構成部品である電池極
板とセパレータとの積層組合せ機に関するもので
ある。 前記の如き電池極板とセパレータとの積層組合
せは、容量によつてその積層枚数が異なるため、
生産数が少ない場合には一般に手作業によつて行
なわれている。また、多量生産の場合には、直線
式の搬送装置にそつてマイナス板供給機、セパレ
ータ供給機、プラス板供給機をそれぞれ必要数だ
け配設し、順次送られてくるプラテンにワークを
供給するようにしているが、このような構成では
極めて長大な設置面積が必要である。例えば、マ
イナス板５枚、プラス板４枚の組合せの場合に
は、セパレータも含めると17ステーシヨンも必要
である。 このような点を改善するため、マイナス板供給
機とセパレータ供給機とプラス板供給機とを搬送
装置にそつて各１台づつ配設し、マイナス板とセ
パレータとプラス板とを積重ね、これを必要数だ
け繰返すようにして装置をコンパクト化すること
が提案されている。しかしこの場合には、マイナ
ス板を必要な枚数だけ積み上げるとセパレータと
プラス板が一枚づつ多くなり、逆にプラス板を必
要な枚数だけ積むとマイナス板が一枚少なくな
り、いずれにしても作業者が積重ね後増減しなけ
ればならない不便がある。 本発明は前記の如き従来技術の欠点を改善し、
きわめてコンパクトな組合せ機であつて、極板と
セパレータとを自動的に必要な枚数積み重ねるこ
とができ、特にその積み枚数の変更を簡単かつ容
易に行なうことができる極板組合せ機を提供せん
とするものである。 本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、
ロータリーテーブルの周囲に、マイナス板供給
機、積層枚数チエツク機、排出機、セパレータ供
給機、プラス板供給機、セパレータ供給機をそれ
ぞれ一定のピツチで順次配設し、かつ、前記排出
機は、積層枚数チエツク機が設定枚数であること
を検知したときのみ作動するように構成されてお
り、前記ロータリーテーブルを前記一定のピツチ
で間欠回転させ乍ら、マイナス板供給機からのマ
イナス板供給機をスタートとして該ロータリーテ
ーブル上に前記各供給機からそれぞれのワークを
順次供給して積層せしめ、その積層枚数が設定値
に達したことを前記チエツク機が検知したとき前
記排出機を作動させて積層ワークを排出すべくな
したことを特徴とする。 従つて、本発明においては、マイナス板が３
枚、プラス板が２枚の場合は、マイナス板供給機
から始めてロータリーテーブルを２回転させ、最
後にマイナス板供給とチエツク機および排出機を
動作させることにより所望枚数の積み込みを行な
うことができる。また、マイナス板が４枚でプラ
ス板が３枚の場合にはロータリーテーブルを３回
転させ、マイナス板が５枚でプラス板が４枚の場
合にはロータリーテーブルを４回転させ、最後に
前記と同様にしてマイナス板供給、チエツクを行
なつた後、排出機により排出することよりそれぞ
れ所望枚数の積み込みを行なうことができる。こ
のように、本発明は、積層枚数の変更を簡単かつ
容易に行なうことができるのが大きな特徴である
が、それと同時に、各供給機がロータリーテーブ
ルの周囲に配置されているだけであるので、装置
を小型化させることができる特徴がある。 以下本発明極板組合せ機の実施の一例を添付図
について説明する。 第１図は、本発明組合せ機の一実施例を示す平
面略図である。同図において、１はロータリーテ
ーブル、２はマイナス板供給機、３は積層枚数
（高さ）のチエツク機、４は排出機、５は排出コ
ンベア、６はセパレータ供給機、７はプラス板供
給機、８はセパレータ供給機を示し、これらを図
示の如く一定のピツチで順序よく配設する。しか
して、図示を省略したが、ロータリーテーブル１
上には前記各供給機およびチエツク機、排出機に
対応して６ケの治具が前記ピツチと同一ピツチで
組付けられており、この治具に前記各供給機から
それぞれのワークが順次供給される。 前記マイナス板供給機は、例えば第２図に示す
ように構成されている。すなわち、マイナス板が
詰められているマガジン９はレール１０上に乗せ
られており、これをチエツク１１にとりつけたア
タツチメント１２と係合させ、チエン１１の駆動
により取出部Ａ位置に搬送する。取出部Ａにはそ
の直上にマガジン引上げ用のシリンダ１９が配設
されており、引出用エヤシリンダ１８を駆動して
最上段のマイナス板を爪１３により１枚づつサブ
レール１４上に引出し、さらに回転ブラシ１５の
間を通過して汚れやゴミ等を除去し、サブレール
の端部に停止される。同時にマガジン９は引上げ
用シリンダ１９によりマイナス板一枚分の厚さ分
だけ上方に引き上げられる。 すると、真空吸着式などのマニピユレータ１６
が下降してマイナス板を吸着し、これを図示の如
く上昇せしめると共にロータリーテーブル上の治
具に向つて移送させ、前述の如くロータリーテー
ブル上に供給する。 前記の如くしてマガジン９は取出部Ａ位置にお
いて順次上昇し、最後に空になつた空マガジン１
７は戻し用のレール又は架台２０上に移送され
る。 前記のチエツク機３は、積み上げられたワーク
の高さが正しいか否かを検査するもので、設定枚
数を高さで検知し、これが設定枚数に満たないと
きには排出機に排出信号を送ることなくワークを
通過させ、これが正しい値であるときには排出機
４に排出信号を送り、設定枚数より多いときには
不良信号を出して機械を停止させる。 排出機４は、前記チエツク機から正しい枚数の
信号があつたときのみ作動するもので、ロータリ
ーテーブル１上の治具と排出コンベア５の高さと
を揃えておき、排出板の作動によりワークを排出
コンベア５上にかき出して排出するものである。
排出コンベア５は、積み上げられたワークを次工
程の位置まで移送する。 セパレータ供給機６，８は、極板間の間隔を保
持する波形の板を極板の上に供給するもので、フ
ープ材を一定の長さだけ送り出し、切断と同時に
積み上げられた極板の上に落す装置である。 プラス板供給機７は、第２図に示すマイナス板
供給機と同一の構成のもので、ワークが異なるの
みである。 次に本発明極板組合せ機の各部の動作順および
その回数を示すと下表のとおりである。
板とセパレータとの積層組合せ機に関するもので
ある。 前記の如き電池極板とセパレータとの積層組合
せは、容量によつてその積層枚数が異なるため、
生産数が少ない場合には一般に手作業によつて行
なわれている。また、多量生産の場合には、直線
式の搬送装置にそつてマイナス板供給機、セパレ
ータ供給機、プラス板供給機をそれぞれ必要数だ
け配設し、順次送られてくるプラテンにワークを
供給するようにしているが、このような構成では
極めて長大な設置面積が必要である。例えば、マ
イナス板５枚、プラス板４枚の組合せの場合に
は、セパレータも含めると17ステーシヨンも必要
である。 このような点を改善するため、マイナス板供給
機とセパレータ供給機とプラス板供給機とを搬送
装置にそつて各１台づつ配設し、マイナス板とセ
パレータとプラス板とを積重ね、これを必要数だ
け繰返すようにして装置をコンパクト化すること
が提案されている。しかしこの場合には、マイナ
ス板を必要な枚数だけ積み上げるとセパレータと
プラス板が一枚づつ多くなり、逆にプラス板を必
要な枚数だけ積むとマイナス板が一枚少なくな
り、いずれにしても作業者が積重ね後増減しなけ
ればならない不便がある。 本発明は前記の如き従来技術の欠点を改善し、
きわめてコンパクトな組合せ機であつて、極板と
セパレータとを自動的に必要な枚数積み重ねるこ
とができ、特にその積み枚数の変更を簡単かつ容
易に行なうことができる極板組合せ機を提供せん
とするものである。 本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、
ロータリーテーブルの周囲に、マイナス板供給
機、積層枚数チエツク機、排出機、セパレータ供
給機、プラス板供給機、セパレータ供給機をそれ
ぞれ一定のピツチで順次配設し、かつ、前記排出
機は、積層枚数チエツク機が設定枚数であること
を検知したときのみ作動するように構成されてお
り、前記ロータリーテーブルを前記一定のピツチ
で間欠回転させ乍ら、マイナス板供給機からのマ
イナス板供給機をスタートとして該ロータリーテ
ーブル上に前記各供給機からそれぞれのワークを
順次供給して積層せしめ、その積層枚数が設定値
に達したことを前記チエツク機が検知したとき前
記排出機を作動させて積層ワークを排出すべくな
したことを特徴とする。 従つて、本発明においては、マイナス板が３
枚、プラス板が２枚の場合は、マイナス板供給機
から始めてロータリーテーブルを２回転させ、最
後にマイナス板供給とチエツク機および排出機を
動作させることにより所望枚数の積み込みを行な
うことができる。また、マイナス板が４枚でプラ
ス板が３枚の場合にはロータリーテーブルを３回
転させ、マイナス板が５枚でプラス板が４枚の場
合にはロータリーテーブルを４回転させ、最後に
前記と同様にしてマイナス板供給、チエツクを行
なつた後、排出機により排出することよりそれぞ
れ所望枚数の積み込みを行なうことができる。こ
のように、本発明は、積層枚数の変更を簡単かつ
容易に行なうことができるのが大きな特徴である
が、それと同時に、各供給機がロータリーテーブ
ルの周囲に配置されているだけであるので、装置
を小型化させることができる特徴がある。 以下本発明極板組合せ機の実施の一例を添付図
について説明する。 第１図は、本発明組合せ機の一実施例を示す平
面略図である。同図において、１はロータリーテ
ーブル、２はマイナス板供給機、３は積層枚数
（高さ）のチエツク機、４は排出機、５は排出コ
ンベア、６はセパレータ供給機、７はプラス板供
給機、８はセパレータ供給機を示し、これらを図
示の如く一定のピツチで順序よく配設する。しか
して、図示を省略したが、ロータリーテーブル１
上には前記各供給機およびチエツク機、排出機に
対応して６ケの治具が前記ピツチと同一ピツチで
組付けられており、この治具に前記各供給機から
それぞれのワークが順次供給される。 前記マイナス板供給機は、例えば第２図に示す
ように構成されている。すなわち、マイナス板が
詰められているマガジン９はレール１０上に乗せ
られており、これをチエツク１１にとりつけたア
タツチメント１２と係合させ、チエン１１の駆動
により取出部Ａ位置に搬送する。取出部Ａにはそ
の直上にマガジン引上げ用のシリンダ１９が配設
されており、引出用エヤシリンダ１８を駆動して
最上段のマイナス板を爪１３により１枚づつサブ
レール１４上に引出し、さらに回転ブラシ１５の
間を通過して汚れやゴミ等を除去し、サブレール
の端部に停止される。同時にマガジン９は引上げ
用シリンダ１９によりマイナス板一枚分の厚さ分
だけ上方に引き上げられる。 すると、真空吸着式などのマニピユレータ１６
が下降してマイナス板を吸着し、これを図示の如
く上昇せしめると共にロータリーテーブル上の治
具に向つて移送させ、前述の如くロータリーテー
ブル上に供給する。 前記の如くしてマガジン９は取出部Ａ位置にお
いて順次上昇し、最後に空になつた空マガジン１
７は戻し用のレール又は架台２０上に移送され
る。 前記のチエツク機３は、積み上げられたワーク
の高さが正しいか否かを検査するもので、設定枚
数を高さで検知し、これが設定枚数に満たないと
きには排出機に排出信号を送ることなくワークを
通過させ、これが正しい値であるときには排出機
４に排出信号を送り、設定枚数より多いときには
不良信号を出して機械を停止させる。 排出機４は、前記チエツク機から正しい枚数の
信号があつたときのみ作動するもので、ロータリ
ーテーブル１上の治具と排出コンベア５の高さと
を揃えておき、排出板の作動によりワークを排出
コンベア５上にかき出して排出するものである。
排出コンベア５は、積み上げられたワークを次工
程の位置まで移送する。 セパレータ供給機６，８は、極板間の間隔を保
持する波形の板を極板の上に供給するもので、フ
ープ材を一定の長さだけ送り出し、切断と同時に
積み上げられた極板の上に落す装置である。 プラス板供給機７は、第２図に示すマイナス板
供給機と同一の構成のもので、ワークが異なるの
みである。 次に本発明極板組合せ機の各部の動作順および
その回数を示すと下表のとおりである。
【表】
以上述べたように、本発明は、ロータリーテー
ブルの周囲に、マイナス板供給機、積層枚数チエ
ツク機、排出機、セパレータ供給機、プラス板供
給機、セパレータ供給機をそれぞれ一定のピツチ
で順次配設し、かつ、前記排出機は、積層枚数チ
エツク機が設定枚数であることを検知したときの
み作動するように構成されており、前記ロータリ
ーテーブルを前記一定のピツチで間欠回転させ乍
ら、マイナス板供給機からのマイナス板供給をス
タートとして該ロータリーテーブル上に前記各供
給機からそれぞれのワークを順次供給して積層せ
しめ、その積層枚数が設定値に達したことを前記
チエツク機が検知したとき前記排出機を作動させ
て積層ワークを排出すべくなしたので、ロータリ
ーテーブルとその周囲の供給機を設置するに必要
とする小面積のきわめてコンパクトな極板組合機
となすことができ、しかもロータリーテーブルの
回転数を変えるだけで積層枚数の変更を行なうこ
とができ、その変更はスイツチ操作などにより簡
単かつ容易に行なうことができるので、段取時間
も不要であり、小型で自動運転も可能な蓄電池の
極板などの積層組合せ機を提供することができる
効果がある。
ブルの周囲に、マイナス板供給機、積層枚数チエ
ツク機、排出機、セパレータ供給機、プラス板供
給機、セパレータ供給機をそれぞれ一定のピツチ
で順次配設し、かつ、前記排出機は、積層枚数チ
エツク機が設定枚数であることを検知したときの
み作動するように構成されており、前記ロータリ
ーテーブルを前記一定のピツチで間欠回転させ乍
ら、マイナス板供給機からのマイナス板供給をス
タートとして該ロータリーテーブル上に前記各供
給機からそれぞれのワークを順次供給して積層せ
しめ、その積層枚数が設定値に達したことを前記
チエツク機が検知したとき前記排出機を作動させ
て積層ワークを排出すべくなしたので、ロータリ
ーテーブルとその周囲の供給機を設置するに必要
とする小面積のきわめてコンパクトな極板組合機
となすことができ、しかもロータリーテーブルの
回転数を変えるだけで積層枚数の変更を行なうこ
とができ、その変更はスイツチ操作などにより簡
単かつ容易に行なうことができるので、段取時間
も不要であり、小型で自動運転も可能な蓄電池の
極板などの積層組合せ機を提供することができる
効果がある。
第１図は本発明の極板組合せ機の実施の一例を
示す平面略図、第２図は極板供給機の一例を示す
側面図である。 １……ロータリーテーブル、２……マイナス板
供給機、３……積層枚数チエツク機、４……排出
機、５……排出コンベア、６……セパレータ供給
機、７……プラス板供給機。
示す平面略図、第２図は極板供給機の一例を示す
側面図である。 １……ロータリーテーブル、２……マイナス板
供給機、３……積層枚数チエツク機、４……排出
機、５……排出コンベア、６……セパレータ供給
機、７……プラス板供給機。
Claims (1)
- １ ロータリーテーブルの周囲に、マイナス板供
給機、積層枚数チエツク機、排出機、セパレータ
供給機、プラス板供給機、セパレータ供給機をそ
れぞれ一定のピチで順次配設し、かつ、前記排出
機は、積層枚数チエツク機が設定枚数であること
を検知したときのみ作動するように構成されてお
り、前記ロータリーテーブルを前記一定のピツチ
で間欠回転させ乍ら、マイナス板供給機からのマ
イナス板供給をスタートとして該ロータリーテー
ブル上に前記各供給機からそれぞれのワークを順
次供給して積層せしめ、その積層枚数が設定値に
達したことを前記チエツク機が検知したとき前記
排出機を作動させて積層ワークを排出すべくなし
たことを特徴とする蓄電池の極板などの積層組合
せ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8838378A JPS5516320A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Electrode assembling machine for storage battery and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8838378A JPS5516320A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Electrode assembling machine for storage battery and the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5516320A JPS5516320A (en) | 1980-02-05 |
| JPS6155751B2 true JPS6155751B2 (ja) | 1986-11-28 |
Family
ID=13941263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8838378A Granted JPS5516320A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Electrode assembling machine for storage battery and the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5516320A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6057984B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2017-01-11 | 長野オートメーション株式会社 | 積層装置および方法 |
| JP6631027B2 (ja) * | 2015-04-03 | 2020-01-15 | 株式会社豊田自動織機 | ワーク積層装置 |
| CN112722799A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 嘉善边锋机械股份有限公司 | 一种自动供料设备 |
-
1978
- 1978-07-21 JP JP8838378A patent/JPS5516320A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5516320A (en) | 1980-02-05 |
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