JPS615601A - アンテナ追尾装置 - Google Patents
アンテナ追尾装置Info
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- JPS615601A JPS615601A JP59126808A JP12680884A JPS615601A JP S615601 A JPS615601 A JP S615601A JP 59126808 A JP59126808 A JP 59126808A JP 12680884 A JP12680884 A JP 12680884A JP S615601 A JPS615601 A JP S615601A
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- signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
- G01S3/32—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference
- G01S3/325—Automatic tracking systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
- H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアンテナ追尾装置、特に近接して配置された複
数の静止衛星の中間にアンテナを指向させるらうに構成
されたモノパルス方式のアンテナ追尾装置に関する。
数の静止衛星の中間にアンテナを指向させるらうに構成
されたモノパルス方式のアンテナ追尾装置に関する。
衛星通信の発達によシ、静止衛星から一般視聴者に直接
放送電波を送信し簡易な受信設備で受信する直接放送衛
星方式が現実のものとなってきた。
放送電波を送信し簡易な受信設備で受信する直接放送衛
星方式が現実のものとなってきた。
直接放送衛星方式では地上の視聴者は小型のアンテナを
固定して受信し、何種類もの放送を受信できるようにす
るため、同一の静止軌道位置に対して多数の周波数（我
が国には東経１１０度に８波）が割当てられている。一
方、地上の視聴者が簡単な受信設備で受信できるように
衛星の送信電力は大きく、一つの衛星から多数の放送電
波のすべてを送信することは現在の衛星およびロケット
技術では困難である。従って、二つ又はそれ以上の複数
の衛星を同じ軌道位置または非常に近接した軌道位置に
打上げて使用することになる。これらの衛星はそれぞれ
異なった周波数のビーコン信号を送信し、地上の管制局
でこれを受信して軌道位置制御が行われるが、その相対
位置関係は軌道傾斜角変動および軌道上ドリフトによっ
て変動する。
固定して受信し、何種類もの放送を受信できるようにす
るため、同一の静止軌道位置に対して多数の周波数（我
が国には東経１１０度に８波）が割当てられている。一
方、地上の視聴者が簡単な受信設備で受信できるように
衛星の送信電力は大きく、一つの衛星から多数の放送電
波のすべてを送信することは現在の衛星およびロケット
技術では困難である。従って、二つ又はそれ以上の複数
の衛星を同じ軌道位置または非常に近接した軌道位置に
打上げて使用することになる。これらの衛星はそれぞれ
異なった周波数のビーコン信号を送信し、地上の管制局
でこれを受信して軌道位置制御が行われるが、その相対
位置関係は軌道傾斜角変動および軌道上ドリフトによっ
て変動する。
一般視聴者の使用するアンテナは小型でアンテナビーム
が太いのでこの位置変動は支障ないが、地上から衛星に
番組を送るアップリンクには通常大口径・高利得の狭ビ
ームアンテナが使用されるため、一つの衛星にアンテナ
ビームを向けると他の衛星方向では利得が低下するとい
う問題がある。
が太いのでこの位置変動は支障ないが、地上から衛星に
番組を送るアップリンクには通常大口径・高利得の狭ビ
ームアンテナが使用されるため、一つの衛星にアンテナ
ビームを向けると他の衛星方向では利得が低下するとい
う問題がある。
この問題を解決するため地球局にアップリンク用のアン
テナを複数基設けることは非常に不経済であシ、各衛星
のほぼ中間にアンテナを指向させるより制御することが
望ましい。
テナを複数基設けることは非常に不経済であシ、各衛星
のほぼ中間にアンテナを指向させるより制御することが
望ましい。
本発明の目的社、上述した問題を解決するため、近接し
て配置された複数の衛星のほぼ中間にアンテナを自動的
に指向させることのできるモノパルス方式のアンテナ追
尾装置を提供することである。
て配置された複数の衛星のほぼ中間にアンテナを自動的
に指向させることのできるモノパルス方式のアンテナ追
尾装置を提供することである。
〔発明の構成〕
本発明のアンテナ追尾装置は、アンテナの放射給電部に
設けられ主ビーム方向と受信電波の到来方向との誤差情
報を検出する誤差検出器と、この誤差検出器および前記
アンテナの受信出力から近接して配置され九複数の静止
衛星からそれぞれ異なった近接した周波数で送出される
ビーコン信号を受信してそれぞれ追尾誤差信号を発生す
る複数の追尾受信手段と、前記各追尾受信手段で発生さ
れた少なくとも二つの前記追尾誤差信号の和を直交した
各成分につきそれぞれ出力する合成手段とを備えること
によって構成される。
設けられ主ビーム方向と受信電波の到来方向との誤差情
報を検出する誤差検出器と、この誤差検出器および前記
アンテナの受信出力から近接して配置され九複数の静止
衛星からそれぞれ異なった近接した周波数で送出される
ビーコン信号を受信してそれぞれ追尾誤差信号を発生す
る複数の追尾受信手段と、前記各追尾受信手段で発生さ
れた少なくとも二つの前記追尾誤差信号の和を直交した
各成分につきそれぞれ出力する合成手段とを備えること
によって構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図で、アンテナの
一次放射器に接続され、電波の到来方向の誤差情報とし
て円形導波管に発生するＴＭｏ１モードを検出するＴＭ
ｏ１モード検出器（Ｍ／Ｃ）１と、追尾用ダウンコンバ
ーｐ （Ｄ／Ｃ） ２ 、 ｓ及ヒｍ尾用復詞器（ＤＥ
Ｍ）４．５から成シ、近接した １′二つの
衛星からそれぞれ円偏波で送信されるビーコン信号ｆ１
及び ｆ３を受信し追尾誤差信号ＡＺｌ。
一次放射器に接続され、電波の到来方向の誤差情報とし
て円形導波管に発生するＴＭｏ１モードを検出するＴＭ
ｏ１モード検出器（Ｍ／Ｃ）１と、追尾用ダウンコンバ
ーｐ （Ｄ／Ｃ） ２ 、 ｓ及ヒｍ尾用復詞器（ＤＥ
Ｍ）４．５から成シ、近接した １′二つの
衛星からそれぞれ円偏波で送信されるビーコン信号ｆ１
及び ｆ３を受信し追尾誤差信号ＡＺｌ。
ＥＬｌ及びＡＺ嘗、 ＥＬｉｔをａカする二系統の追尾
受信機と、その水平（ＡＺ・）及び垂直（ＥＬ）各出力
の和を求めアンテナ駆動系・の制御信号ΔＡＺ 、ΔＥ
Ｌを発生する加算回路（ＡＤＤ）６．７″ｆ：備えて構
成されている。第１図・において、参照番号８は゛円偏
波と直線偏波の変換を行う偏波変換器゛（ＰＯＬ）９は
送信信号ｆｔ、４！：受信信号の発磁結合を行う送受結
合器（ＤＩＰ ）、１０は低雑音増幅器（ＬＮＡ ）で
あシ、ＬＮＡの出力のうち通信用受信信号ｆ、は通信用
受信機Ｃ図示せず）へ、ビーコン信号ｆ、’、 ｆ、は
和信号（基準信号） ＢＳ、 。
受信機と、その水平（ＡＺ・）及び垂直（ＥＬ）各出力
の和を求めアンテナ駆動系・の制御信号ΔＡＺ 、ΔＥ
Ｌを発生する加算回路（ＡＤＤ）６．７″ｆ：備えて構
成されている。第１図・において、参照番号８は゛円偏
波と直線偏波の変換を行う偏波変換器゛（ＰＯＬ）９は
送信信号ｆｔ、４！：受信信号の発磁結合を行う送受結
合器（ＤＩＰ ）、１０は低雑音増幅器（ＬＮＡ ）で
あシ、ＬＮＡの出力のうち通信用受信信号ｆ、は通信用
受信機Ｃ図示せず）へ、ビーコン信号ｆ、’、 ｆ、は
和信号（基準信号） ＢＳ、 。
Ｒ８，とじて追尾用受信機へ送られる・和信号Ｒ８１、
Ｒ８「及びＭ７Ｃ３で検出された誤差信号ＥＳ、 、
ＥＳ、は、それぞれＤ／Ｃ２及び３で共通の局部発振器
１１によル中間周波数信号ＢＳ、’。
Ｒ８「及びＭ７Ｃ３で検出された誤差信号ＥＳ、 、
ＥＳ、は、それぞれＤ／Ｃ２及び３で共通の局部発振器
１１によル中間周波数信号ＢＳ、’。
Ｒ，８，’及びＢＳ、°、 ＥＳ、”に変換され、ＤＥ
Ｍ４はビーコン信号ｆ１における誤差信号Ｅ８．°の和
信号几Ｓ１°に対する相対位相および振幅音検出して水
平および垂直の追尾誤差信号ＡＺ１． ＥＬｌを、ＤＥ
Ｍ５はビーコン信号ｆ３における誤差信号Ｅ８．°の和
信号几Ｓ冨′に対する相対位相および振幅を検出して水
平および垂直の追尾誤差信号Ａｚ、、ＥＬ、を出力する
。ＡＤＤ ６及び７はそれぞれｆｌ 、 ｆ、 ＪＣよ
る水平および垂直の追尾誤差信号の和ｔ 求ｋｔ） ”
ＣΔＡ Ｚ ＝ Ａ Ｚ １ ＋ Ａ Ｚ ｓ 及ヒｘ
Ｅ Ｌ＝ Ｅ Ｌ ｌ＋ Ｅ Ｌ ＊を制御信号として
アンテナ駆動系（図示せず）に供給し、−ΔＡＺ及びΔ
ＥＬが共に″０＃となるよ□うな制御が行われる。この
構成において・ ＤＥＭ４又は５までの構成は円偏波に
対する公知の二チャンネル・モノパルス方式のアンテナ
追尾装置と同様であシ、ＤＥＭ４の出力Ａ Ｚｒ’ 、
Ｅ Ｌｌによシアンテナ駆動本を制御すれ゛ばビー
コン信号ｆｌを送出する衛星を、ＤＢＭＳの出力ＡＺ、
、ＥＬ、にょクアンテナ駆動系を制御すればビーコン信
号１ｓｔ−送出する衛星を自動追尾させることができる
。本実施例の構成においては、ＡＤＤ ６及び７でその
ぞれ二つの衛星からの水平および垂直の追尾誤差信号の
和を求めて制御することによシ・二つの衛星の中間点に
アンテナを指向させるよう構成されている・ 第２図は主ビーム中心を通る一平面内のアンテナパター
ンと追尾誤差信号の関係を説明するアンテナパターン図
で、Ａは主ビームの送信パターンを、ＢはＭ７Ｃ３から
の’１”Ｍ、１モードの出力すなわち誤差信号パターン
を、ＣはＤＥＭ４及び５の追尾誤差信号出力管それぞれ
主ビーム中心からの角度θに対して示したものであシ、
Ｃはθ＝０付近ではほぼ直線となる。いまＡＺ方向にの
み角度差φを持つ近接した二衛星の一方、例えばビーコ
ン信号ｆ１を送信する衛星■をＤＥＭ４の追尾誤差信号
出力ＡＺ、、ＥＬ、によりて通常の方法で追尾すると、
破線矢印で示すように衛星■の方向と主ビーム中心が一
致してＡＺｌ 、ＥＬｌは共にｇ Ｏｐｊとなるが、衛
星■は主ビーム中心からずれてその利得はａ６となシ衛
星Ｉに比べて利得がΔＧ低下する。このとき、同時に衛
星■からのビーコン信号ｆ２を受信すると、そのＭ７Ｃ
３からの誤差信号はｂｏ、ＤＥＭ５の追尾誤差信号ＡＺ
。
Ｍ４はビーコン信号ｆ１における誤差信号Ｅ８．°の和
信号几Ｓ１°に対する相対位相および振幅音検出して水
平および垂直の追尾誤差信号ＡＺ１． ＥＬｌを、ＤＥ
Ｍ５はビーコン信号ｆ３における誤差信号Ｅ８．°の和
信号几Ｓ冨′に対する相対位相および振幅を検出して水
平および垂直の追尾誤差信号Ａｚ、、ＥＬ、を出力する
。ＡＤＤ ６及び７はそれぞれｆｌ 、 ｆ、 ＪＣよ
る水平および垂直の追尾誤差信号の和ｔ 求ｋｔ） ”
ＣΔＡ Ｚ ＝ Ａ Ｚ １ ＋ Ａ Ｚ ｓ 及ヒｘ
Ｅ Ｌ＝ Ｅ Ｌ ｌ＋ Ｅ Ｌ ＊を制御信号として
アンテナ駆動系（図示せず）に供給し、−ΔＡＺ及びΔ
ＥＬが共に″０＃となるよ□うな制御が行われる。この
構成において・ ＤＥＭ４又は５までの構成は円偏波に
対する公知の二チャンネル・モノパルス方式のアンテナ
追尾装置と同様であシ、ＤＥＭ４の出力Ａ Ｚｒ’ 、
Ｅ Ｌｌによシアンテナ駆動本を制御すれ゛ばビー
コン信号ｆｌを送出する衛星を、ＤＢＭＳの出力ＡＺ、
、ＥＬ、にょクアンテナ駆動系を制御すればビーコン信
号１ｓｔ−送出する衛星を自動追尾させることができる
。本実施例の構成においては、ＡＤＤ ６及び７でその
ぞれ二つの衛星からの水平および垂直の追尾誤差信号の
和を求めて制御することによシ・二つの衛星の中間点に
アンテナを指向させるよう構成されている・ 第２図は主ビーム中心を通る一平面内のアンテナパター
ンと追尾誤差信号の関係を説明するアンテナパターン図
で、Ａは主ビームの送信パターンを、ＢはＭ７Ｃ３から
の’１”Ｍ、１モードの出力すなわち誤差信号パターン
を、ＣはＤＥＭ４及び５の追尾誤差信号出力管それぞれ
主ビーム中心からの角度θに対して示したものであシ、
Ｃはθ＝０付近ではほぼ直線となる。いまＡＺ方向にの
み角度差φを持つ近接した二衛星の一方、例えばビーコ
ン信号ｆ１を送信する衛星■をＤＥＭ４の追尾誤差信号
出力ＡＺ、、ＥＬ、によりて通常の方法で追尾すると、
破線矢印で示すように衛星■の方向と主ビーム中心が一
致してＡＺｌ 、ＥＬｌは共にｇ Ｏｐｊとなるが、衛
星■は主ビーム中心からずれてその利得はａ６となシ衛
星Ｉに比べて利得がΔＧ低下する。このとき、同時に衛
星■からのビーコン信号ｆ２を受信すると、そのＭ７Ｃ
３からの誤差信号はｂｏ、ＤＥＭ５の追尾誤差信号ＡＺ
。
はｃ６となる。そζで第１図のようにＤＥＭ４とＤＥＭ
５との和を求めて制御するようにすると、主ビームは実
線矢印Ｉ’、ＩＩ’で示すように両衛星の中間に制御さ
れ、主ビーム利得はａｌ＋ａｍ 、Ｍ７Ｃ３からの誤差
信号はｂｘ ＋ ｂｘ 、ＤＥＭ４．５の追尾誤差
信号はｃｌ、ｃ２ となる。ここで（１−）−（２＝
Ｑとなるよう制御されるからＣを直線とすれば各衛星の
位置はθ１＝−θ、＝φ／２となシ、両衛星に対するア
ンテナ利得は等しく、主ビームの中心利得との差ΔＧｏ
はΔＧに比べてはるかに小さくなる。同様にＥＬ方向に
ついてもＡＤＤ７で和を求めて制御することによシ、衛
星Ｉと■が軌道傾斜角変動および軌道上ドリフトによっ
てＡＺ、ＥＬ両方向に変動しても、アンテナを常に両衛
星の中間点に指向させることができ、二つの衛星に対し
て利得の低下を最小に保つことができる。
５との和を求めて制御するようにすると、主ビームは実
線矢印Ｉ’、ＩＩ’で示すように両衛星の中間に制御さ
れ、主ビーム利得はａｌ＋ａｍ 、Ｍ７Ｃ３からの誤差
信号はｂｘ ＋ ｂｘ 、ＤＥＭ４．５の追尾誤差
信号はｃｌ、ｃ２ となる。ここで（１−）−（２＝
Ｑとなるよう制御されるからＣを直線とすれば各衛星の
位置はθ１＝−θ、＝φ／２となシ、両衛星に対するア
ンテナ利得は等しく、主ビームの中心利得との差ΔＧｏ
はΔＧに比べてはるかに小さくなる。同様にＥＬ方向に
ついてもＡＤＤ７で和を求めて制御することによシ、衛
星Ｉと■が軌道傾斜角変動および軌道上ドリフトによっ
てＡＺ、ＥＬ両方向に変動しても、アンテナを常に両衛
星の中間点に指向させることができ、二つの衛星に対し
て利得の低下を最小に保つことができる。
第３図は本発明の他の実施例のブロック図で、単一チャ
ンネル方式の追尾受信機を使用した実施例である。第３
図において、Ｍ７Ｃ３で検出された誤差信号は変調器（
ＭＯＤ ）１２で低周波発振器１３からのｆｍで搬送波
抑圧変調（例えば２相Ｐ８に変調）され、その出力は和
信号分離回路（Ｒ２Ｏ）１４で分離された和信号’１
＊ ｆ、と合成器（）ＩＹＢ）１５で合成される０合成
されたｆｌ。
ンネル方式の追尾受信機を使用した実施例である。第３
図において、Ｍ７Ｃ３で検出された誤差信号は変調器（
ＭＯＤ ）１２で低周波発振器１３からのｆｍで搬送波
抑圧変調（例えば２相Ｐ８に変調）され、その出力は和
信号分離回路（Ｒ２Ｏ）１４で分離された和信号’１
＊ ｆ、と合成器（）ＩＹＢ）１５で合成される０合成
されたｆｌ。
ｆ２の信号は追尾用ダウンコンパ−，４（Ｄ／Ｃ）１６
で中間周波数ｆ１′ｒ１２°に変換された後、それぞれ
追尾用復調器（ＤＥＭ）１７及び１８で復調され、ビー
コン信号ｆ１及びビーコン信号ｆ、に対する変調周波数
ｆｍの追尾誤差信号ＡＺ、°、ＥＬｌ″及びＡＺ、、Ｅ
Ｌ、＝が出力される。これらの出力は交流信号ｆｍの加
算回路（ＡＤＤ）１９及び２０で合成され、合成出力△
ＡＺ’、ΔＥＬ’は直交検波器（ＤＥＴ）２１において
低周波発振器１３がらのｆｍによって直交同期検波され
、水平制御信号△ＡＺ、垂直制御信号ΔＥＬを送出する
よう構成されている。この構成はＤＥＭ １７及び１８
の出力をそれぞれ変調周波数ｆｍで直交同期検波して直
流のＡ尾ＷＡ差信号ＡＺ、、ＥＬｌＡびＡ Ｚ！ 、
ＥＬ、ｔ−発生する二系統の公知の単一チャンネル方
式の追尾受信機において、直交検波器の前にＡＤＤ１９
及び２０を設けて交流信号でそれぞれ合成し、合成信号
を一つの直交検波器ＤＥＴ ２１で直流制御信号に変換
するようにした本のであシ、第１図の場合と同様に二衛
星の中間点にアンテナを指向させることができる。なお
、第３図において、ＤＥＭ １７．１８の稜にそれぞれ
直交検波器を置いて直流の制御信号を出力し、第１図と
同様に直流の加算回路を用いることができることは言９
ｔでもない。
で中間周波数ｆ１′ｒ１２°に変換された後、それぞれ
追尾用復調器（ＤＥＭ）１７及び１８で復調され、ビー
コン信号ｆ１及びビーコン信号ｆ、に対する変調周波数
ｆｍの追尾誤差信号ＡＺ、°、ＥＬｌ″及びＡＺ、、Ｅ
Ｌ、＝が出力される。これらの出力は交流信号ｆｍの加
算回路（ＡＤＤ）１９及び２０で合成され、合成出力△
ＡＺ’、ΔＥＬ’は直交検波器（ＤＥＴ）２１において
低周波発振器１３がらのｆｍによって直交同期検波され
、水平制御信号△ＡＺ、垂直制御信号ΔＥＬを送出する
よう構成されている。この構成はＤＥＭ １７及び１８
の出力をそれぞれ変調周波数ｆｍで直交同期検波して直
流のＡ尾ＷＡ差信号ＡＺ、、ＥＬｌＡびＡ Ｚ！ 、
ＥＬ、ｔ−発生する二系統の公知の単一チャンネル方
式の追尾受信機において、直交検波器の前にＡＤＤ１９
及び２０を設けて交流信号でそれぞれ合成し、合成信号
を一つの直交検波器ＤＥＴ ２１で直流制御信号に変換
するようにした本のであシ、第１図の場合と同様に二衛
星の中間点にアンテナを指向させることができる。なお
、第３図において、ＤＥＭ １７．１８の稜にそれぞれ
直交検波器を置いて直流の制御信号を出力し、第１図と
同様に直流の加算回路を用いることができることは言９
ｔでもない。
第４図は本発明を三つの衛星に対して適用した場合の合
成手段の一実施例のブロック図である。
成手段の一実施例のブロック図である。
第４図において、ＤＥＭ４ 、ＤＥＭ５紘第１同第１図
ｆ、 ｌ ｆ、の追尾用復調器、ＤＥＭ２２は衛星■か
らのビーコン信号ｆ３用の追尾用復調器で、加算回路（
ＡＤＤ）２３．２４でそれぞれ水平および垂直の追尾誤
差信号ＡＺｉ 、ＥＬｉを単純加算して制御信号ΔＡＺ
及びΔＥＬを得るように構成されている・この構成では
アンテナは三つの衛星の位置を頂点とする三角形の重心
を指向するように制御される。この方法では三つの衛星
のうち二つの衛星の位置が一致した場合、仁の位置と第
３の衛星の位置との間を２：ｌに内分した点を指向する
こととなシ、このとき衛星間の利得の差が最も大きくな
るが、その場合でもいずれか一つの衛星を追尾する場合
に比べれば十分に利得差が縮小される効果がある。
ｆ、 ｌ ｆ、の追尾用復調器、ＤＥＭ２２は衛星■か
らのビーコン信号ｆ３用の追尾用復調器で、加算回路（
ＡＤＤ）２３．２４でそれぞれ水平および垂直の追尾誤
差信号ＡＺｉ 、ＥＬｉを単純加算して制御信号ΔＡＺ
及びΔＥＬを得るように構成されている・この構成では
アンテナは三つの衛星の位置を頂点とする三角形の重心
を指向するように制御される。この方法では三つの衛星
のうち二つの衛星の位置が一致した場合、仁の位置と第
３の衛星の位置との間を２：ｌに内分した点を指向する
こととなシ、このとき衛星間の利得の差が最も大きくな
るが、その場合でもいずれか一つの衛星を追尾する場合
に比べれば十分に利得差が縮小される効果がある。
第５図は三衛星に対゛する合成手段の他の実施例を示す
ブロック図で・第４図との相違は第１図と同じ二信号の
加算回路（ＡＤＤ）６．．７の前に選択器（ＳＥＬ）２
５．２６が設けられていることである。８ＢＬ２５，２
６はそれぞれ三つの入力を相互に比較して最大および最
小の二つを選択して出力する回路でｓｂ、ＡＺ、ＥＬ各
方向について三つの衛星のうち中間のものを除いて和を
求めることによ）、両端の衛星の中間点を１指向するよ
う構成されている。このようにすると、第４図の琳純和
を求める場合に比し各衛星間の利得差を更に減少させる
ことができ、二つの衛星の位置が一致した場合には第３
の衛星との゛中間点を指向し、三つの衛星に対する利得
を等しくできる。
ブロック図で・第４図との相違は第１図と同じ二信号の
加算回路（ＡＤＤ）６．．７の前に選択器（ＳＥＬ）２
５．２６が設けられていることである。８ＢＬ２５，２
６はそれぞれ三つの入力を相互に比較して最大および最
小の二つを選択して出力する回路でｓｂ、ＡＺ、ＥＬ各
方向について三つの衛星のうち中間のものを除いて和を
求めることによ）、両端の衛星の中間点を１指向するよ
う構成されている。このようにすると、第４図の琳純和
を求める場合に比し各衛星間の利得差を更に減少させる
ことができ、二つの衛星の位置が一致した場合には第３
の衛星との゛中間点を指向し、三つの衛星に対する利得
を等しくできる。
′□ 上述の実施例では受信電波の到来方向の誤差情報
を検出する誤差検出器としてＴＭｏ＊モード結合器を用
い九円偏波の場合を示したが、ＴＭｏ１以外の他の高次
モード例えば円形導波管Ｔ ＭＯＩモードとＴＥｏ１モ
ード又は直交した二つの’ｒｇ、１モードを用いた直線
偏波用の誤差検出器や、４ホ一ン方式のような誤差検出
器を使用してもよく、二チャンネル又は単一チャンネル
方式の追尾受信機でなく三チャンネル方式の追尾受信機
を使用してもよい。又、第４図、第５図において、三つ
の衛星に対する合成手段の実施例を二チャンネル方式の
追尾受信機について説明したが、単一チャンネル方式の
追尾受信機で第３図と同様に同期検波器の前で三つの和
を求めるよ゛うにしてもよい。更に、三つの衛星でなく
四つ以上の衛星に対しても同様の構成が可能である。な
お、上述の説明においてはＡＺ、ＥＬ方式のアンテナに
ついて述べたが、ＨＡＤＥ（４式やＸＹ方式のアンテナ
についても、：１ 直交した二つの成分について同様な構成が可能なことは
言うまでもない。
を検出する誤差検出器としてＴＭｏ＊モード結合器を用
い九円偏波の場合を示したが、ＴＭｏ１以外の他の高次
モード例えば円形導波管Ｔ ＭＯＩモードとＴＥｏ１モ
ード又は直交した二つの’ｒｇ、１モードを用いた直線
偏波用の誤差検出器や、４ホ一ン方式のような誤差検出
器を使用してもよく、二チャンネル又は単一チャンネル
方式の追尾受信機でなく三チャンネル方式の追尾受信機
を使用してもよい。又、第４図、第５図において、三つ
の衛星に対する合成手段の実施例を二チャンネル方式の
追尾受信機について説明したが、単一チャンネル方式の
追尾受信機で第３図と同様に同期検波器の前で三つの和
を求めるよ゛うにしてもよい。更に、三つの衛星でなく
四つ以上の衛星に対しても同様の構成が可能である。な
お、上述の説明においてはＡＺ、ＥＬ方式のアンテナに
ついて述べたが、ＨＡＤＥ（４式やＸＹ方式のアンテナ
についても、：１ 直交した二つの成分について同様な構成が可能なことは
言うまでもない。
〔発明の効果〕 、
以上眸細に説明したように、本発明のアンテナ追尾装置
によれば、近接しで配置された複、数の静止衛星からそ
れぞれ送信されるビーコン信号を複数系列の追尾受信機
で受信し、直交した各駆動力・白成分について夕立くと
も二つの追尾誤差信号の和を求めることによシ、各衛星
のはは中閘卓にアンテナを指向させることができ１、各
衛星に対するアンテナの送信利得の差を少なくできる効
果かあ一シ、一つのアンテナで複数の衛星に同期に電波
を送信することができる◎ ・ −−
によれば、近接しで配置された複、数の静止衛星からそ
れぞれ送信されるビーコン信号を複数系列の追尾受信機
で受信し、直交した各駆動力・白成分について夕立くと
も二つの追尾誤差信号の和を求めることによシ、各衛星
のはは中閘卓にアンテナを指向させることができ１、各
衛星に対するアンテナの送信利得の差を少なくできる効
果かあ一シ、一つのアンテナで複数の衛星に同期に電波
を送信することができる◎ ・ −−
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はアン
テナパターンと追尾誤差信号の関係を説明す・るアンテ
ナパターン図、第３図は本発明の他の実施例のブロック
図、第４図は三つの衛星に適用した本発明の合成手段の
一実施例のブロック図、第５図は三つの衛星に適用した
本発明の合成手段の他の実施例のブロック図である。 １ ・” ・” Ｔ Ｍｏｔモード結合器（Ｍ／Ｃ）、
２，３゜１６・・・・・・追尾用ダウンコンバータ（Ｄ
／Ｃ）、４ 。 ５．１７，１８．２２・・・・・・追尾用復調器（ＤＥ
Ｍ）、６．７；１９，２０，２３．２４・・・・・・加
算回路（ＡＤＤ）、８・・・・・・偏波変換器（ＰＯＬ
）、９・・・・・・送受信金器（ＤＩＰ）、１０−萌’
低雑音受信器（ＬＮＡ）、１１・・・・・・□局部発振
器、１２・・・・・・変調器（ＭＯＤ）、１３・・・・
・・低周波発振器、１４・・・・・・和信号分離回路（
Ｒｓｃ）、１５・・・・・・合成器（）ＩＹＢ）、２１
・・川・直交検波器（ＤＥＴ ）、２５ 、２６・・・
・・・選択器（ＳＥＬ）。 オ／図 ＄ ２ 日 苓 ３ 図 芋 ４ 図
テナパターンと追尾誤差信号の関係を説明す・るアンテ
ナパターン図、第３図は本発明の他の実施例のブロック
図、第４図は三つの衛星に適用した本発明の合成手段の
一実施例のブロック図、第５図は三つの衛星に適用した
本発明の合成手段の他の実施例のブロック図である。 １ ・” ・” Ｔ Ｍｏｔモード結合器（Ｍ／Ｃ）、
２，３゜１６・・・・・・追尾用ダウンコンバータ（Ｄ
／Ｃ）、４ 。 ５．１７，１８．２２・・・・・・追尾用復調器（ＤＥ
Ｍ）、６．７；１９，２０，２３．２４・・・・・・加
算回路（ＡＤＤ）、８・・・・・・偏波変換器（ＰＯＬ
）、９・・・・・・送受信金器（ＤＩＰ）、１０−萌’
低雑音受信器（ＬＮＡ）、１１・・・・・・□局部発振
器、１２・・・・・・変調器（ＭＯＤ）、１３・・・・
・・低周波発振器、１４・・・・・・和信号分離回路（
Ｒｓｃ）、１５・・・・・・合成器（）ＩＹＢ）、２１
・・川・直交検波器（ＤＥＴ ）、２５ 、２６・・・
・・・選択器（ＳＥＬ）。 オ／図 ＄ ２ 日 苓 ３ 図 芋 ４ 図
Claims (1)
- アンテナの放射給電部に設けられ主ビーム方向と受信電
波の到来方向との誤差情報を検出する誤差検出器と、こ
の誤差検出器および前記アンテナの受信出力から近接し
て配置された複数の静止衛星からそれぞれ異なった近接
した周波数で送出されるビーコン信号を受信してそれぞ
れ追尾誤差信号を発生する複数の追尾受信手段と、前記
各追尾受信手段で発生された少なくとも二つの前記追尾
誤差信号の和を直交した各成分につきそれぞれ出力する
合成手段とを備えて構成されたことを特徴とするアンテ
ナ追尾装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126808A JPS615601A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | アンテナ追尾装置 |
| US06/744,136 US4675680A (en) | 1984-06-20 | 1985-06-12 | Antenna tracking device |
| CA000484105A CA1234910A (en) | 1984-06-20 | 1985-06-17 | Antenna tracking device |
| EP85107574A EP0166367B1 (en) | 1984-06-20 | 1985-06-19 | Antenna tracking device |
| DE8585107574T DE3585337D1 (de) | 1984-06-20 | 1985-06-19 | Anordnung fuer antennennachsteuerung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126808A JPS615601A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | アンテナ追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615601A true JPS615601A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0369076B2 JPH0369076B2 (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=14944467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126808A Granted JPS615601A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | アンテナ追尾装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4675680A (ja) |
| EP (1) | EP0166367B1 (ja) |
| JP (1) | JPS615601A (ja) |
| CA (1) | CA1234910A (ja) |
| DE (1) | DE3585337D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5203193A (en) * | 1990-11-05 | 1993-04-20 | Kawasaki Steel Corporation | Method of rolling h-beams |
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| US5043737A (en) * | 1990-06-05 | 1991-08-27 | Hughes Aircraft Company | Precision satellite tracking system |
| JP3212854B2 (ja) * | 1995-11-30 | 2001-09-25 | 三菱電機株式会社 | アンテナ初期値設定装置及び初期値設定方法及び衛星通信システム |
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| US9130270B1 (en) | 2008-11-24 | 2015-09-08 | The Boeing Company | Scan alignment system |
| US8447254B2 (en) | 2009-06-08 | 2013-05-21 | Thrane and Thrane A/S | Receiver and a method of receiving a signal |
| US9160441B2 (en) * | 2009-06-09 | 2015-10-13 | The Directv Group, Inc. | Rotation pointed antenna for fixed wireless wide area networks |
| US8904689B2 (en) * | 2012-12-26 | 2014-12-09 | Theodosios Kountotsis | Methods and systems for detecting a gun and/or bullet within one's vicinity via an electronic device |
| DE102015002599A1 (de) * | 2015-02-28 | 2016-09-01 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Überwachung des Reifendruckes eines Kraftfahrzeugs |
| CN109813967B (zh) * | 2017-11-21 | 2022-05-17 | 深圳市通用测试系统有限公司 | 一种阵列天线方向图的测量方法、设备、系统 |
| CN111584995B (zh) * | 2020-06-05 | 2025-05-27 | 西安恒达微波技术开发有限公司 | 一种应用于卫星通信系统的Ka波段自动跟踪系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3156915A (en) * | 1959-09-30 | 1964-11-10 | Raytheon Co | Multi-channel systems |
| US3540050A (en) * | 1969-06-25 | 1970-11-10 | Nasa | Electronic scanning of 2-channel monopulse patterns |
| US3878522A (en) * | 1973-08-07 | 1975-04-15 | Us Navy | Tracking receiver |
| US4136343A (en) * | 1977-05-02 | 1979-01-23 | Martin Marietta Corporation | Multiple source tracking system |
| NL174004C (nl) * | 1977-08-22 | 1984-04-02 | Nederlanden Staat | Antenne van een grondstation voor telecommunicatie via een satelliet. |
| JPS5550704A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-12 | Japan Radio Co Ltd | Antenna unit for satellite communication |
| IT1160916B (it) * | 1978-11-06 | 1987-03-11 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Procedimento e sistema di inseguimento di un oggetto irradiante un segnale elettromagnetico polarizzato circolarmente o linearmente |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59126808A patent/JPS615601A/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-12 US US06/744,136 patent/US4675680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-17 CA CA000484105A patent/CA1234910A/en not_active Expired
- 1985-06-19 DE DE8585107574T patent/DE3585337D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-19 EP EP85107574A patent/EP0166367B1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6488270A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Nec Corp | Tracking system of moving-body antenna for moving-body satellite communication |
| US5203193A (en) * | 1990-11-05 | 1993-04-20 | Kawasaki Steel Corporation | Method of rolling h-beams |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0166367A3 (en) | 1986-12-30 |
| CA1234910A (en) | 1988-04-05 |
| US4675680A (en) | 1987-06-23 |
| EP0166367B1 (en) | 1992-02-05 |
| EP0166367A2 (en) | 1986-01-02 |
| DE3585337D1 (de) | 1992-03-19 |
| JPH0369076B2 (ja) | 1991-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |