JPS6156579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は全般的にビデオ記録再生装置の改
良、更に具体的に云えば、光学式記録再生ヘツド
を含む光学系往復台をビデオ情報デイスクに対し
て半径方向に位置ぎめする改良された駆動集成体
に関する。

ビデオ記録再生装置は一般的に知られており、
信号を貯蔵する為の選ばれた媒質を利用して、ビ
デオ情報信号を記録並びに再生する適当な手段を
含んでいる。例えば、或る形式の装置では、貯蔵
並びに／又は再生の為に、ビデオ信号が或る長さ
の所謂ビデオ・テープに磁気的に記録される。別
の形式の装置では、蓄音機レコードからの音の再
生と全体的に同様に、針によつて再生する為、ビ
デオ信号が情報デイスクに記録される。更に別の
形式の装置では、ビデオ情報デイスクに設けられ
た感光被覆の表面特性を物理的に変えて、デイス
クに信号を記録するのに十分なエネルギを持つ、
レーザ・ビームの様な増幅された光ビームを周波
数変調する為にビデオ信号が使われる。再生する
際、低エネルギの光ビームがデイスクから反射さ
れ、その結果得られた信号を復調して記録されて
いた信号を再生する。これらのいずれの形式の装
置でも、ビデオ情報は、記録又は再生の為の適当
な可聴信号と組合せてテレビジヨン送信等に普通
使われる形式の復号可聴―ビデオ信号を作ること
が出来る。然し、便宜上、この信号をこの明細書
ではビデオ情報信号と呼ぶ。

記録再生用に増幅された光ビームを利用するビ
デオ記録再生装置は、記録再生素子と貯蔵媒質、
即ち、情報デイスクとの間のあらゆる物理的な接
触が避けられるという点で、大きな利点がある。
この為、装置の素子及びデイスクの疲労や劣化が
防止され、この為品質の高い貯蔵されているビデ
オ信号を、ビデオ分解能を損わずに、長期間にわ
たつて繰返して再生することが出来る。

信号の記録及び再生に増幅された光ビームを使
うビデオ記録再生装置では、記録用及び再生用光
ビームが、デイスクの回転と同時に、半径方向に
デイスクの幅を横切る光学系往復台に装着された
光学式記録再生ヘツドにより、ビデオ情報デイス
ク上に集束される。こうして螺旋形パターンの密
な間隔のトラツクがデイスクに形成され、ビデオ
情報を表わす。各々のデイスクの貯蔵容量を最大
にすると共に、最適の信号の分解能が得られる様
にする為、情報トラツクは約0.5ミクロン程度と
いう様な狭い幅、及び螺旋形パターンの半径方向
に隣合つたトラツクの間の中心間の間隔が約1.5
ミクロン程度になる様に形成される。重要なこと
は、記録並びに／又は再生動作の間、トラツクの
間の漏話を防止する為、光学系往復台が精密に制
御された一定の速度で半径方向に並進させられる
ことが絶対条件である。

従来、装置の光学系往復台を直線的に並進させ
る為に種々の親ねじ機構が提案されている。こう
いう機構では、精密級親ねじが、ねじが回転した
時に軸方向に変位する様に、親ねじナツトを支持
している。ナツトが光学系往復台に固定され、こ
の為親ねじが回転すると、記録再生ヘツドが情報
デイスクの半径方向に移動する。然し、こういう
従来の装置は、親ねじナツトと光学系往復台との
間の直接的な物理的な接続を必要とし、その為、
動作中、部品の間の比較的弱いひつかかりによる
振動の力を避ける為に、親ねじと光学系往復台と
の間を精密に整合させ且つ対称的に力の荷重を加
える装置が必要であつた。その結果、従来の親ね
じ駆動機構は比較的複雑で高価な設計になり、満
足に動作出来る様に、機構が正しく組立てられる
様にする為には、高度の製造上の技倆並びに専問
知識を必要としていた。

この発明は、ビデオ記録再生装置用の駆動集成
体として、ビデオ情報デイスクに対して光学式記
録再生ヘツドの位置を半径方向に且つ制御自在に
移動させる改良された駆動集成体を提供すること
により、上に述べた従来の問題並びに欠点を解決
する。

この発明では、ビデオ記録再生装置に対する駆
動集成体が、光学式記録再生ヘツドを含む光学系
往復台を、回転するビデオ情報デイスクに対して
半径方向に、滑らかに且つ効率よく位置ぎめす
る。この発明の駆動集成体は、デイスク上の情報
トラツクの間の望ましくない漏話を他の場合には
招く様な、駆動集成体の部品の著しい振動又は非
対称の荷重を伴わずに、記録再生ヘツドの比較的
滑らかで正確な位置ぎめが出来る比較的簡単な装
置となる様に設計されている。

この発明の駆動集成体は、支持ブラケツト内
に、それ自身の軸線の周りに回転する様に装着さ
れたねじ山を設けた精密級親ねじを有し、これが
適当なモータ手段によつて厳密に制御された速度
で回転駆動される。親ねじが、ねじが回転した時
にねじに対して軸方向に並進させる様に、親ねじ
ナツトとねじ係合している。親ねじナツトが浮き
中心結合部によつて、スリーブ形押動ブロツクに
結合される。この結合部は、押動ブロツク及び親
ねじナツトを互いに回転しない様にしながら、両
者の限られた範囲の軸方向の不整合があつてもよ
い様にする。押動ブロツクが光学系往復台に直接
的に結合され、この往復台が、回転するビデオ情
報デイスクに対して半径方向に変位出来る様に記
録再生ヘツドを支持している。

光学系往復台は、光学系往復台に固定されてい
て、親ねじブラケツトに固定された軌道部材に沿
つて直線的に可動の摺動部材を含む線形軌道集成
体上でも、半径方向に変位出来る様に取付けられ
ている。一定の力のばねがねじブラケツトと摺動
部材の間に接続され、摺動部材及び光学系往復台
を、押動ブロツクを浮き中心結合部と軸方向の支
承係合をする様に移動させる向きに、偏圧する。
こうして、押動ブロツク及び結合部が親ねじナツ
トと軸方向の支承係合をする状態に保たれる。

親ねじが一方の向きに回転駆動されると、親ね
じナツトが、軸方向に浮き中心結合部及び押動ブ
ロツクに接して、光学系往復台及び記録再生ヘツ
ドをデイスクに対して半径方向の一方の向きに変
位させる。親ねじが反対向きに回転すると、親ね
じナツトが反対向きに軸方向に並進し、この為、
押動ブロツク及び結合部が一定の力を持つばねの
作用で、親ねじナツトに従動する。重要なこと
は、並進の向きに関係なく、浮き中心結合部が、
ナツトに軸方向の荷重が対称的に加わる様に保ち
ながら、親ねじナツトと押動ブロツクとを、その
間に精密な軸方向の整合を必要とせずに、互いに
厳密に且つ正確に従動させることである。

この発明のその他の特徴並びに利点は、以下図
面についてこの発明の実施例を説明する所から明
らかになろう。

図面に示す様に、この発明が、ビデオ情報デイ
スク１４にビデオ情報を記録し、且つそれを再生
する為の適当な光学式及び電子式素子を持つビデ
オ記録再生装置１０に実施される。情報デイスク
１４は、記録並びに再生動作の間、デイスクの制
御された高速回転が出来る様に、装置内のスピン
ドル集成体１８の上に着脱自在に支持されてい
る。クランプ集成体２０がスピンドル集成体１８
と協働して、半径方向の並進又は回転の滑りを伴
わずに、正確な高速回転が出来る様に、デイスク
１４を精密に中心合せされた位置にクランプす
る。記録再生ヘツド３４が光学系往復台３０に取
付けられていて、この発明の線形駆動集成体３８
により、デイスクの回転と同時に、デイスク１４
に対して半径方向に直線的に並進する。動作の
際、適当な光信号が、後で説明する様に、記録再
生ヘツド３４によつてデイスク１４上に集束さ
れ、デイスクにビデオ情報信号を貯蔵し且つ／又
は再生する。

この発明の線形駆動集成体３８を含む装置１０
は、精密な整合を駆動部品及び被動部品の間に必
要とせずに、光学系往復台３０及び記録再生ヘツ
ド３４の制御された比較的滑らかな直線的な並進
を行わせる様に駆動集成体３８が設計されている
点で、従来の改良である。更に、駆動集成体３８
が、他の場合には記録又は再生されるビデオ情報
信号の好ましくない阻害を招く惧れのある部品の
比較的僅かな拘着の結果として起る振動等を避け
る様に、駆動部品に対称的な荷重を確実に加える
比較的簡単で低廉な装置になつている。

第１図に示す様に、ビデオ記録再生装置１０が
装置の基部１２を持ち、これがデイスク１４に所
定のビデオ情報信号を記録するのに使うアルゴ
ン・イオン・レーザの様な比較的高エネルギのレ
ーザ発生器装置１６に対する支持体になる。高エ
ネルギのレーザ発生器装置１６が高度に増幅され
た且つコリメートされた光ビームを放出し、それ
が適当な鏡集成体２２によつて電子的に駆動され
る変調２４に方向転換される。変調器２４が入力
導線２６を介して供給された適当な周波数変調の
電子信号によつて駆動され、電子信号が所望のビ
デオ情報を表わす。変調器２４が電子信号に応答
して、増幅された光ビームを適当に遮り、対応す
る変調された光信号ビームを通過させる。こうし
て得られた光信号ビームが所定のビデオ情報を表
わす。多くの場合、電子信号は、変調器２４に供
給された時、複合可聴及びビデオ情報を表わす光
信号ビームを発生する様な、テレビジヨン送信に
普通使われる形式の複合可聴―ビデオ信号で構成
するのが便利である。然し、説明を判り易くする
為、以下の説明ではビデオ情報とする。

変調された光信号ビームが第２の鏡集成体２８
に入射し、光学系往復台３０へ方向転換される。
この光学系往復台３０が斜めに配置されたダイク
ロイツク・ミラー３２を持つていて、光信号ビー
ムを上向きに反射し、記録再生ヘツド３４を通過
させる。記録再生ヘツド３４は、ビデオ情報デイ
スク１４の下側の精密なスポツトに光信号ビーム
を集束させる対物レンズ集成体３６を担持してい
る。

光学系往復台３０が、線形駆動集成体３８によ
り、デイスク１４の半経方向に沿つた直線的な通
路に沿つて可動に位置ぎめされる。こうして、対
物レンズ集成体３６がデイスクの半径に沿つてデ
イスク１４に対して可動に位置ぎめされて、光信
号ビームのデイスクに対する焦点を制御する。同
時に、記録再生ヘツド３４の半径方向の並進と同
期して、ビデオ情報デイスク１４がスピンドル集
成体１８により、垂直軸線の周りに回転駆動され
る。

更に詳しく云うと、デイスク１４は、デイスク
を垂直方向に支持する為の上向きに伸びる環状の
肩７４と、デイスクに形成された中心開口１５に
はまる上側軸部分７６とを持つ回転自在の駆動ス
ピンドル７２上に垂直方向に支持されている。駆
動スピンドル７２が直立スピンドル・ハウジング
７８内に支持されている。このハウジングは基部
１２に固定されていて、スピンドル７２をその垂
直軸線の周りに、約1800rpm程度という様な比較
的高い速度で回転する様に支持する。駆動モータ
（図に示してない）がスピンドル７２に駆動結合
され、スピンドルを比較的高い回転速度で回転さ
せる。クランプ集成体２０がスピンドル７２の上
側軸部分７６にはまつて、デイスクを高速回転が
出来る様に精密に中心合せされた位置に鎖錠する
様になつている。

動作について説明すると、デイスクの高速回転
と同時に、光学系往復台３０上の半径方向に移動
する対物レンズ集成体３６により、光信号ビーム
がビデオ情報デイスク１４の下側に集束される。
半径方向の移動速度及び回転速度の間の関係を適
当に制御することにより、光信号ビームは螺旋形
パターンの密な間隔のトラツクに沿つてデイスク
上に集束される。重要なことは、デイスク１４が
金属又はフオトレジスト材料の薄層の様な感光被
覆を持つていて、これが高エネルギの光信号ビー
ムによつて物理的に変質し、所定のビデオ情報を
表わす不連続性のパターンとして、光信号ビーム
がデイスクに物理的に記録されることである。実
際には、密な間隔のトラツクは、幅が約0.5ミク
ロン程度であり、中心間の間隔が約1.5ミクロン
である。

第１図に示す様に、ヘリウム・ネオン・レーザ
の様な比較的低エネルギのレーザ発生器装置８０
が、デイスク１４から記録されているビデオ情報
を再生するのに使う為、光学系往復台３０の上に
直接的に取付けられている。この低エネルギのレ
ーザ発生器装置８０が、デイスク１４によつて反
射する為の、増幅されてコリメートされた光ビー
ムを放出し、こうして反射された光ビームは、記
録されているビデオ情報に従つて交代的に反射さ
れたり反射されなかつたりする変調された再生ビ
ームとなる。この変調された再生ビームは、デイ
スク１４の感光被覆の物理的な変質を避ける位の
低いエネルギである。

レーザ発生器装置８０からの増幅された光ビー
ムが光学系往復台３０に設けられた適当な鏡集成
体８２によつて方向転換され、斜めに配置された
鏡８４に適当に入射すると、この鏡がビームをダ
イクロイツク・ミラー３２を介して上向きに反射
し、対物レンズ集成体３６によつてデイスク１４
に集束される様にする。反射された変調再生ビー
ムがレンズ集成体３６及び鏡８４を介して適当な
光学式及び電子式部品８６に戻され、再生ビーム
を、所定のビデオ情報を表わす電子信号の形に復
調する。この電子信号をテレビジヨン受像機の様
な適当なビデオ表示装置に供給し、記録されてい
たビデオ情報を再生することが出来る。重要なこ
とは、再生が記録作用と独立に、或いは記録作用
と略同時に行うことが出来、こうして記録分解能
の検査をすることが出来ることである。

この発明の線形駆動集成体３８が、ビデオ情報
デイスク１４の半径方向に直線的に並進する様
に、光学系往復台３０及び光学式記録再生ヘツド
３４を支持する。更に駆動集成体３８は、拘着を
生ぜずに、且つ駆動部品及び被動部品の間に精密
な整合を必要とせずに、往復台３０及びヘツド３
４を滑らかに制御した形で駆動する手段になる。

光学系往復台３０が線形軌道集成体の上に直線
的に並進出来る様に支持されている。この軌道集
成体は支持枠４０に支持されており、この枠が複
数個のボルト４２によつて基部１２に固定されて
いる。線形軌道集成体は、ピン６２によつて光学
系往復台３０の直列壁４４に固定された線形摺動
部材６４を有する。摺動部材６４は、第１図に示
す様に、支持枠４０に適当に固定された軌道部材
７０の上に直線的に移動出来る様に案内されてい
る。摺動部材６４が実質的に振動なしに滑らかに
直線的に移動出来る様にする為、ボール又はロー
ラ構造（図に示していない）の様な適当な直線的
な摺動界面又は転がり界面を摺動部材及び軌道部
材６４，７０の間に設ける。重要なことは、この
直線的な移動方向が記録再生ヘツド３４の所望の
半径方向の変位方向と平行に整合していて、ヘツ
ド３４がデイスク１４の半径に沿つて直線的に並
進する様に拘束されることである。

略一定張力の帯状ばねの形をした張力ばね６６
が設けられていて、摺動部材６４、従つて光学系
往復台３０並びにそれに関連した記録再生ヘツド
３４を、許容し得る直線的な変位の一方の端の限
界に向つて偏圧する。ばね６６は摺動部材６４の
１端と張力胴６８との間に適当に接続される。こ
の胴はその軸線の周りに回転出来る様に支持枠４
０に装着されている。帯状ばね６６の通常のばね
張力が、胴６８の周りにばねを巻付け、こうして
摺動部材６４を軌道部材７０に沿つて胴６８に向
つて直線的に引張る傾向がある。これに対応し
て、光学系往復台３０及び記録再生ヘツド３４が
情報デイスク１４の軸心に向つて半径方向の直線
的な通路に沿つて偏圧される。

この往復台３０及び記録再生ヘツド３４の直線
的な並進が、駆動集成体３８の駆動部品を形成す
る親ねじ機構によつて制御される。これが第２図
乃至第６図に示されている。図示の様に、親ねじ
機構は、支持ブラケツト５０の横向きに突出する
アーム４３にはまるブツシング４１内で、それ自
身の軸線の周りに回転する様に支持されたねじ山
を設けた精密級親ねじ４８を有する。支持ブラケ
ツト５０は軌道集成体を支持する支持体４０の上
に取付けるのが便利であり、複数個のボルト４２
によつて、枠４０と共に基部１２に固定される。

親ねじナツト５２がブラケツト・アーム４３の
間で親ねじ４８にねじ係合し、親ねじが回転する
と、親ねじ４８に沿つて軸方向に並進し得る。重
要なことは、その理由は後で明らかになるが、親
ねじ１８が往復台３０及びヘツド３４の直線的な
並進方向と全体的に平行に配置されていて、ブラ
ケツト・アーム４３の間の間隔は、往復台３０及
びヘツド３４の所要の直線的な並進を少なくとも
僅かに越える距離にわたつて、親ねじナツト５２
の軸方向の並進が出来る様に選ばれている。

親ねじナツト５２が浮き中心結合部５４によつ
て、親ねじ４８に同心にはめられたスリーブ形押
動ブロツク４６に結合される。押動ブロツク４６
が１対のねじ孔４９を持つていて、押動ブロツク
４６を光学系往復台３０の直列壁４４に直接的に
接続するねじ（図に示してない）を受入れる。図
示の様に、押動ブロツク４６は、第３図に矢印５
１で示した様に、親ねじ４８の周りに実質的な半
径方向のすき間を持つ様な内径に形成されてい
る。このすき間は、往復台３０及びヘツド３４を
線形軌道集成体に対して直線的に並進させ、その
結果、それに対応して、押動ブロツク４６が親ね
じ４８に沿つて軸方向に並進する時にも保たれる
様な大きさになつている。重要なことは、このす
き間があることにより、親ねじ４８と押動ブロツ
ク４６の移動通路との間に精密な平行な整合関係
をとる必要がなくなる。

浮き中心結合部５４は、押動ブロツク４６を親
ねじナツト５２に対して回転しない様に結合する
と同時に、押動ブロツク４６と親ねじナツト５２
との間に軸方向の不整合があつても差支えない様
にしている。更に詳しく云うと、結合部５４は親
ねじ４８の周りにはめた結合ブロツク６１の形を
したオルダム継手で構成される。押動ブロツク４
６と同様に、結合ブロツク６１は、以下説明する
様に、それが軸方向に並進する際、親ねじ４８と
の接触を避けるのに十分なすき間（６３に示す）
が得られる様な内径を持つている。

結合ブロツク６１の軸方向の一方の面６５が親
ねじナツト５２の方を向き、軸方向の反対側の面
６７が押動ブロツク４６の方を向く。軸方向の面
６５が第４図に示されており、直径上で向い合つ
た半径方向に伸びる１対の凹部６９が形成されて
いる。凹部６９は夫々垂直及び水平方向の成分を
持ち、１対の結合ボール７１を比較的密に受入れ
る様な寸法になつている。これらの結合ボール７
１がねじ軸７３と一体に形成され、ねじ軸が親ね
じナツト５２内のねじ孔７５に固定されている。

同様に、結合ブロツク６１の軸方向の面６７が
直径上で向い合う様に形成された半径方向に伸び
る１対の凹部７７を持ち、その各々が垂直及び水
平方向の成分を持つている。然し、凹部７７は反
対側の面６５に設けられた凹部６９とは、第４図
に示す場合には90゜という様な或る角度だけずれ
ている。凹部７７は２番目の１対の結合ボール７
１を比較的密に受入れる様な寸法になつており、
これらのボールのねじ軸７３が押動ブロツク４６
のねじ孔８１に固定されている。

角度方向にずれて互いに向い合つた対の凹部６
９，７７に入る結合ボール７１は、結合ブロツク
６１を全体的に親ねじ４８の周りに同心に且つ親
ねじナツト５２及び押動ブロツク４６と全体的に
軸方向に整合した状態に支持する様に作用する。
ナツト５２及び押動ブロツク４６が互いに軸方向
に不整合である際は、その軸方向の不整合を結合
ブロツク６１が吸収すると共に、ナツト５２及び
押動ブロツク４６を互いに回転しない様に保つ。

第１図について説明すると、一定張力の帯状ば
ね６６が往復台３０をデイスク１４の軸心に向う
方向に偏圧している。浮き中心結合部５４及び親
ねじナツトが押動ブロツク４６の適当な側に配置
されており、この為、押動ブロツク４６は常にば
ね６６によつて、結合部５４と軸方向の支承係合
をする状態に偏圧され、結合部５４がナツト５２
に接する。ばねの力によるこの作用が第６図に概
略的に示されている。この為、ばね６６が押動ブ
ロツク４６及び親ねじナツト５２を通常結合され
た関係へと偏圧し、この為、押動ブロツク４６が
親ねじナツト５２の軸方向の並進に従動する。

動作について説明すると、親ねじ４８が、ねじ
４８を一定の可逆の回転速度で駆動する可逆直流
モータの様な比較的低速のモータ５６によつて、
それ自身の軸線の周りに回転駆動される。モータ
５６が支持ブラケツト５０の横方向に突出するア
ーム５５に装着されており、モータ軸５７が金属
ベロー継手の様な適当な可撓性継手５９に固定さ
れている。継手５９がクラツチ装置６０に固定さ
れ、これを公知の形で選択的に作動して、モータ
軸５７の回転を親ねじ４８の１端に結合すること
が出来る。

親ねじ４８が一方の向きに回転すると、親ねじ
ナツト５２が結合部５４及び押動ブロツク４６か
ら離れる向きに軸方向に並進する。一定張力のば
ね６６が結合部５４及び押動ブロツク４６をナツ
ト５２の軸方向の並進に従動させ、こうして光学
系往復台３０及び記録再生ヘツド３４をビデオ情
報デイスク１４に対して半径方向内向きに移動さ
せる。デイスク１４が同時に回転すると、装置１
０はビデオ情報を記録並びに／又は再生する様に
作用し得る。

親ねじ４８が反対向きに回転すると、親ねじナ
ツト５２が結合部５４及び押動ブロツク４６に向
う向きに軸方向に並進する。この結果、光学系往
復台３０及び記録再生ヘツド３４はビデオ情報デ
イスク１４の半径方向外向きに直線的に移動す
る。装置１０の動作中、この移動方向がビデオ情
報の逆向きの再生、又は云い方を換えれば、デイ
スク１４に記録並びに／又は再生する為の出発位
置へのヘツド３４の復帰と対応する。親ねじがい
ずれの向きに回転する時でも、適当な歯車装置３
７を介して親ねじ４８に結合された計数器３５
が、デイスク１４に対する記録再生ヘツド３４の
半径方向の位置を表示することが便利である。

可逆直流モータの様な比較的高速のモータ５８
を設けて、親ねじ４８を比較的高い可逆の回転速
度で駆動する。この高速モータ５８は、はめ歯ベ
ルトの様なベルト８４を介してクラツチ装置６０
に結合されたモータ軸８３を含む。クラツチ装置
６０は、希望する時、高速モータ５８の出力親ね
じ４８に結合する様に適当に作動され、いずれの
向きでも、親ねじナツト５２の高速の軸方向の並
進を行わせる。ナツト５２のこの高速の並進によ
り、光学系往復台３０及び記録再生ヘツド３４
が、低速モータ５６について上に述べたのと全体
的に同様に、高速で半径方向に変位する。動作
中、高速モータ５８は、記録再生ヘツド３４を早
送り又は逆方向早送りで半径方向に並進させる為
に使われる。

この為、クラツチ装置６０は、低速モータ５６
又は高速モータ５８のいずれか一方を親ねじ４８
に結合する様に作用すると共に、両方のモータ５
６，５８を親ねじ４８から離脱させる様に作用し
得る。重要なことは、クラツチ装置６０が設計も
構成も制御も比較的普通のものであることであ
る。この為、これをこれ以上詳しく図示したり説
明しない。

この発明の駆動集成体３８は、駆動部品、即
ち、親ねじ４８及び親ねじナツト５２と、押動ブ
ロツク４６の形をした被動部品との精密な軸方向
の整合を必要としないという点で、従来技術から
の実質的な改良になつている。浮き中心結合部５
４が軸方向の不整合があつても差支えない様にす
ることにより、極めて厳密な制造上及び組立ての
許容公差を必要とせずに、部品を組立てることが
出来る。更に、軸方向の不整合を許容しながら
も、押動ブロツク４６及び結合部５４が親ねじナ
ツト５２に対してばねで荷重されていることによ
り、ナツト５２に環状に且つ一様に軸方向の力が
加えられることが保証される。この様に軸方向の
力が一様に加えられることにより、ナツト５２と
親ねじ４８との間のねじ界面に対称的な荷重が加
わり、装置の動作中、ナツト５２とねじ４８との
間の拘着並びに／又は比較的僅かな振動が防止さ
れる。こうして、デイスク１４上の隣接したトラ
ツク間の漏話なしに、品質の高い信号の記録並び
に再生が保証される。

親ねじ４８を回転駆動する別のモータ駆動装置
が第７図及び第８図に示されているが、第１図乃
至第６図の実施例と共通の部品は同じ参照数字で
表わしてある。第７図及び第８図に示す場合、親
ねじ４８は、可変速度の可逆運転が出来る１台の
モータ１００によつて回転駆動され、この為第１
図乃至第６図のクラツチ装置６０を省略してあ
る。

可変速度モータ１００は、低速から高速までの
或る範囲にわたつて、いずれの回転方向でも、親
ねじ４８を回転駆動する可逆直流モータで構成さ
れる。モータ１００が垂直方向に伸びるモータ軸
１０２を持ち、その上端にウオーム歯車１０４が
支持されている。ウオーム・ギア１０４は、カラ
ー１０８によつて、水平に伸びる伝動軸１１０に
固定されたピニオン歯車１０６と駆動係合する様
に配置されている。伝動軸１１０が保護カバー・
ハウジング１１３内に取付けられた玉軸受の様な
１対のジヤーナル軸受１１２によつて支持され、
１端では可撓性結合部５９に接続されている。こ
の可撓性結合部が親ねじ４８の隣接した端に固定
される。この隣接した端は、断面が縮小した軸部
分１１４の形にすることが出来る。

当業者には、この発明の駆動集成体の種々の変
更並びに改良が考えられよう。従つて、この発明
は特許請求の範囲の記載のみによつて限定される
ことを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオ記録再生装置の一部分を分解し
て示す斜視図、第２図はこの発明の駆動集成体の
拡大斜視図、第３図は第２図の線３―３で切つた
拡大部分垂直断面図、第４図は第３図の線４―４
で切つた垂直断面図、第５図は第４図の線５―５
で切つた部分垂直断面図、第６図は駆動集成体の
拡大部分平面図で、一部分略図で示してある。第
７図は駆動集成体の一部分の別の実施例を示す拡
大部分平面図、第８図は第７図の線８―８で切つ
た垂直断面図である。 主な符号の説明、３４：ヘツド、４６：押動ブ
ロツク、４８：親ねじ、５２：親ねじナツト、５
４：浮き中心結合部、５６，５８：モータ、６
４：摺動部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録再生装置の記録再生ヘツドを直線的に並
   進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に、該
   装置に対して直線的に並進する様に装着された摺
   動部材を有し、前記ヘツドは該摺動部材と共に直
   線的に移動する様に装着されており、更に、前記
   摺動部材の並進方向と全体的に平行な方向に伸び
   ていて、それ自身の軸線の周りに回転する様に記
   録再生装置に装着された親ねじと、該親ねじの回
   転に応答して軸方向に並進する様に、前記親ねじ
   にねじ係合する親ねじナツトと、前記ヘツドと共
   に直線的に移動する様に装着されていて、全体的
   に前記親ねじに沿つて且つ該親ねじと物理的に接
   触せずに、前記ヘツドと共に軸方向に並進する様
   に、前記親ねじの周りに配置された押動ブロツク
   と、前記親ねじナツト並びに前記押動ブロツクを
   相対的に回転しない様に結合すると共に、両者の
   間の軸方向の不整合があつてもよい様にする手段
   と、前記親ねじを回転駆動する手段とを有する駆
   動集成体。 ２ 特許請求の範囲１に記載した駆動集成体に於
   て、記録再生装置に装着された線形軌道部材を有
   し、前記摺動部材は前記軌道部材に対して直線的
   に移動する様に、該軌道部材の上に装着されてい
   る駆動集成体。 ３ 特許請求の範囲１に記載した駆動集成体に於
   て、前記摺動部材を一方の直線的な移動方向に偏
   圧するばね手段を有する駆動集成体。 ４ 特許請求の範囲３に記載した駆動集成体に於
   て、前記ばね手段が、記録再生装置に回転自在に
   装着された張力胴と、該胴及び前記摺動部材の間
   に接続された略一定張力の帯状ばねとで構成され
   る駆動集成体。 ５ 特許請求の範囲１に記載した駆動集成体に於
   て、前記親ねじを回転駆動する手段が可変速度可
   逆直流モータで構成される駆動集成体。 ６ 特許請求の範囲１に記載した駆動集成体に於
   て、前記親ねじを回転駆動する手段が、比較的低
   速の第１の可逆直流モータと比較的高速の第２の
   可逆直流モータとで構成され、前記第１及び第２
   のモータの内の一方を選択的に親ねじに結合する
   クラツチ手段を持つている駆動集成体。 ７ 特許請求の範囲１に記載した駆動集成体に於
   て、前記結合する手段が浮き中心結合部で構成さ
   れる駆動集成体。 ８ 特許請求の範囲７に記載した駆動集成体に於
   て、前記浮き中心結合部が、前記押動ブロツク及
   び前記親ねじナツトの間で前記親ねじにはめられ
   ていて、前記親ねじに対して半径方向のすき間を
   持つ様な寸法の内径を持つ結合ブロツクと、該結
   合ブロツクを前記押動ブロツク及び前記親ねじナ
   ツトに対して回転しない様に固定すると共に、前
   記結合ブロツクを前記親ねじと物理的に接触しな
   い様に支持する手段とで構成されている駆動集成
   体。 ９ 特許請求の範囲８に記載した駆動集成体に於
   て、前記押動ブロツクを前記結合ブロツクと略対
   称的な軸方向支承係合する様に偏圧するばね手段
   を有し、こうして前記結合ブロツクを前記親ねじ
   ナツトと略対称的な軸方向の支承係合をする様に
   偏圧する駆動集成体。 １０ 特許請求の範囲８に記載した駆動集成体に
   於て、前記結合ブロツクが、軸方向に前記押動ブ
   ロツクの方を向いていて、水平方向及び垂直方向
   の両方の成分を持つて伸びる少なくとも２つの半
   径方向に伸びる凹部が形成されている第１の面
   と、軸方向に前記親ねじナツトの方を向いてい
   て、水平方向及び垂直方向の両方の成分を持つて
   伸びる少なくとも２つの半径方向に伸びる凹部が
   形成されていて、該凹部が前記第１の面に形成さ
   れた凹部に対して半径方向にずれている第２の面
   とを持ち、前記固定手段は、前記押動ブロツク及
   び前記親ねじナツトから軸方向に突出して、前記
   結合ブロツクの第１及び第２の面に設けられた前
   記凹部内に夫々入る様になつているピン手段で構
   成されている駆動集成体。 １１ 記録再生装置で記録再生ヘツドを直線的に
   並進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に、
   該装置に対して直線的に並進する様に装着された
   摺動部材を有し、前記ヘツドは前記摺動部材と共
   に直線的に移動する様に取付けられており、更
   に、前記摺動部材の並進方向と全体的に平行な方
   向に伸びていて、それ自身の軸線の周りに回転す
   る様に記録再生装置に装着された親ねじと、親ね
   じの回転に応答して軸方向に並進する様に、前記
   親ねじにねじ係合する親ねじナツトと、前記ヘツ
   ドと共に直接的に移動する様に装着されていて、
   全体的に前記親ねじに沿つてヘツドと共に軸方向
   に並進する様に、前記親ねじの周りに半径方向の
   すきを持つてはめられた押動ブロツクと、前記親
   ねじナツト及び前記押動ブロツクを相互に回転し
   ない様に結合すると共に、両者の間の軸方向の不
   整合があつてもよい様にする手段と、前記親ねじ
   を可逆に回転駆動し、該親ねじが第１の向きに回
   転すると、前記親ねじナツトを前記押動ブロツク
   に向う方向に軸方向に並進させて、前記押動ブロ
   ツク及びヘツドをそれに対応して軸方向に並進さ
   せると共に、親ねじが第２の向きに回転すると、
   前記親ねじナツトを前記押動ブロツクから遠ざか
   る向きに軸方向に並進させる様にする手段と、前
   記親ねじが前記第２の向きに回転する時、前記押
   動ブロツクを前記押ねじナツトに従動させる手段
   とを有する駆動集成体。 １２ 特許請求の範囲１１に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合手段が浮き中心結合部で構成さ
   れる駆動集成体。 １３ 特許請求の範囲１２に記載した駆動集成体
   に於て、前記浮き中心結合部が、前記親ねじに対
   して半径方向のすき間を持つ様な寸法の内径を持
   つていて、前記押動ブロツク及び前記親ねじナツ
   トの間で前記親ねじにはめられた結合ブロツク
   と、該結合ブロツクを押動ブロツク及び親ねじナ
   ツトに対して回転しない様に固定すると共に前記
   結合ブロツクを前記親ねじと物理的に接触しない
   様に支持する手段とで構成されている駆動集成
   体。 １４ 特許請求の範囲１３に記載した駆動集成体
   に於て、前記押動ブロツクを親ねじナツトに従動
   させる手段が、前記押動ブロツクを前記結合ブロ
   ツクと略対称的に軸方向の支承係合をする様に偏
   圧し、こうして結合ブロツクを前記親ねじナツト
   と略対称的に軸方向の支承係合をする様に偏圧す
   るばね手段で構成されている駆動集成体。 １５ 特許請求の範囲１３に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合ブロツクが、軸方向に押動ブロ
   ツクの方を向き、水平方向及び垂直方向の両方の
   成分を持つて伸びる様に少なくとも２つの半径方
   向に伸びる凹部が形成された第１の面と、軸方向
   に前記親ねじナツトの方を向いていて、前記第１
   の面に形成された凹部に対して半径方向にずれて
   いて且つ水平方向及び垂直方向の両方の成分を持
   つて伸びる様に少なくとも２つの半径方向に伸び
   る凹部が形成された第２の面とを持ち、前記固定
   手段は前記押動ブロツク及び前記親ねじナツトか
   ら軸方向に突出して、前記結合ブロツクの第１及
   び第２の面に設けられた前記凹部に夫々はまるピ
   ン手段で構成されている駆動集成体。 １６ 記録再生装置で記録再生ヘツドを直線的に
   並進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に、
   該装置に対して直線的に並進する様に装着された
   摺動部材を有し、前記ヘツドは該摺動部材と共に
   直線的に移動する様に装着されており、更に、前
   記摺動部材の並進方向と全体的に平行な方向に伸
   びていて、それ自身の軸線の周りに回転する様に
   記録再生装置に装着された親ねじと、親ねじの回
   転に応答して該親ねじに対して軸方向に並進する
   様に前記親ねじにねじ係合する親ねじナツトと、
   前記ヘツドと共に直線的に移動する様に装着され
   ていて、全体的に前記親ねじに沿つて前記ヘツド
   と共に軸方向に並進する様に、前記親ねじの周り
   に半径方向のすき間を持つて配置された押動ブロ
   ツクと、前記親ねじナツト及び前記押動ブロツク
   を相互に回転しない様に結合すると共に両者の間
   に軸方向の不整合があつてもよい様にする手段
   と、前記親ねじナツト及び前記押動ブロツクを相
   対的に回転しない様に結合した状態に保つ手段
   と、前記親ねじを回転駆動する手段とを有する駆
   動集成体。 １７ 特許請求の範囲１６に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合手段が浮き中心結合部で構成さ
   れている駆動集成体。 １８ 特許請求の範囲１７に記載した駆動集成体
   に於て、前記浮き中心結合部が、前記親ねじに対
   して半径方向のすき間を持つ様な寸法の内径を持
   ち、前記押動ブロツク及び親ねじナツトの間で前
   記親ねじにはめられた結合ブロツクと、該結合ブ
   ロツクを前記押動ブロツク及び親ねじナツトに対
   して回転しない様に結合すると共に前記結合ブロ
   ツクを親ねじと物理的に接触しない様に支持する
   手段とで構成されている駆動集成体。 １９ 特許請求の範囲１８に記載した駆動集成体
   に於て、前記押動ブロツク及び親ねじナツトを互
   いに回転しない様に結合した状態に保つ手段が、
   前記押動ブロツクを結合ブロツクと略対称的に軸
   方向の支承係合する様に偏圧し、こうして結合ブ
   ロツクを親ねじナツトと略対称的に軸方向の支承
   係合する様に偏圧するばね手段で構成されている
   駆動集成体。 ２０ 特許請求の範囲１６に記載した駆動集成体
   に於て、前記親ねじを回転駆動する手段が可逆直
   流モータで構成される駆動集成体。 ２１ 記録再生装置で記録再生ヘツドを直線的に
   並進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に対
   して固定された線形軌道部材及び該軌道部材上を
   直線的に並進する様に取付けられた摺動部材を含
   む軌道集成体を有し、前記ヘツドは前記摺動部材
   と共に直線的に移動する様に取付けられており、
   更に、前記摺動部材の並進方向と全体的に平行な
   方向に伸びていて、それ自身の軸線の周りに回転
   する様に記録再生装置に装着された親ねじと、該
   親ねじの回転に応答して該親ねじに対して軸方向
   に並進する様に、前記親ねじの周りにねじ係合す
   る親ねじナツトと、前記ヘツドと共に直線的に移
   動する様に取付けられていて、全体的に前記親ね
   じに沿つて、該親ねじに対して軸方向に並進する
   様に、前記親ねじの周りに半径方向のすき間を持
   つてはまる押動ブロツクと、前記押動ブロツク及
   び前記親ねじナツトの間にあつて、該ブロツク及
   びナツトを互いに回転しない様に結合すると共
   に、その間に軸方向の不整合があつても差支えな
   い様にする浮き中心結合部と、該結合部を前記親
   ねじナツトと環状に対称的な軸方向の支承係合を
   する様に偏圧する為、前記押動ブロツクを前記結
   合部と環状に対称的な軸方向の支承係合をする様
   に偏圧するばね手段と、前記親ねじを選択的に且
   つ可逆に回転駆動するモータ手段とを有する駆動
   集成体。 ２２ 特許請求の範囲２１に記載した駆動集成体
   に於て、前記浮き中心結合部が、前記親ねじに対
   して半径方向のすき間を持つ様な寸法の内径を持
   つていて、前記押動ブロツク及び親ねじナツトの
   間で前記親ねじの周りにはめられた結合ブロツク
   と、該結合ブロツクを前記押動ブロツク及び前記
   親ねじナツトに対して回転しない様に固定すると
   共に、前記親ねじに対して物理的に接触しない様
   に前記結合ブロツクを支持する手段とで構成され
   ている駆動集成体。 ２３ 特許請求の範囲２２に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合ブロツクが、軸方向に前記押動
   ブロツクの方を向いていて、水平及び垂直の両方
   向の成分を持つて伸びる様に少なくとも２つの半
   径方向に伸びる凹部が形成されている第１の面
   と、軸方向に前記親ねじナツトの方を向いてい
   て、前記第１の面に形成された凹部から半径方向
   にずれて、水平及び垂直の両方の成分を持つて伸
   びる様に少なくとも２つの半径方向に伸びる凹部
   が形成された第２の面とを持ち、前記固定手段は
   前記押動ブロツク及び親ねじナツトから軸方向に
   突出して前記結合ブロツクの第１及び第２の面に
   設けられた凹部に夫々入るピン手段で構成されて
   いる駆動集成体。 ２４ 記録再生装置で記録再生ヘツドを直線的に
   並進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に対
   して固定された線形軌道部材と、該軌道部材上を
   直線的に並進する様に装着された摺動部材とを有
   し、前記ヘツドは該摺動部材と共に直線的に移動
   する様に装着されており、更に、前記摺動部材の
   並進方向と全体的に平行な方向に伸びていて、そ
   れ自身の軸線の周りに回転する様に記録再生装置
   に装着された親ねじと、該親ねじを選択的に且つ
   可逆に回転駆動する手段と、親ねじの回転に応答
   して親ねじに対して軸方向に並進する様に、前記
   親ねじにねじ係合する親ねじナツトと、前記親ね
   じの周りに半径方向のすき間を持つてはめられ、
   前記ヘツドと共に直線的に移動する様に装着され
   た押動ブロツクと、前記親ねじに対して半径方向
   のすき間を持つ様な内径を持つていて、前記押動
   ブロツク及び親ねじナツトの間で前記親ねじの周
   りにはめられた結合ブロツクと、前記押動ブロツ
   ク及び結合ブロツクの間にあつて、押動ブロツク
   及び結合ブロツクを互いに回転しない様に固定す
   ると共に、その間の軸方向の力に応答して、前記
   押動ブロツク及び結合ブロツクに対称的に荷重を
   加える第１の結合手段と、前記結合ブロツク及び
   親ねじナツトの間にあつて、前記結合ブロツク及
   びナツトを互いに回転しない様に受入れると共
   に、その間の軸方向の力に応答して前記結合ブロ
   ツク及びナツトに対称的に荷重を加える第２の結
   合手段と、前記押動ブロツク、結合ブロツク及び
   親ねじナツトを前記親ねじに沿つて軸方向の支承
   整合状態に偏圧するばね手段とを有する駆動集成
   体。 ２５ 特許請求の範囲２４に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合ブロツクが、軸方向に前記押動
   ブロツクの方を向いていて、水平方向及び垂直方
   向の両方の成分を持つて伸びる様に少なくとも２
   つの半径方向に伸びる凹部が形成された第１の面
   と、軸方向に前記親ねじナツトの方を向いてい
   て、前記第１の面に形成された凹部から半径方向
   にずれて、水平方向及び垂直方向の両方の成分を
   持つて伸びる様に少なくとも２つの半径方向に伸
   びる凹部が形成された第２の面とを持ち、前記第
   １の結合手段が押動ブロツクから伸出して結合ブ
   ロツクに形成された関連する凹部に入る軸方向に
   突出した少なくとも２つの部材で構成され、前記
   第２の結合手段が親ねじナツトから伸出して結合
   ブロツクに形成された関連する凹部に入る軸方向
   に伸出す少なくとも２つの部材で構成されている
   駆動集成体。 ２６ 特許請求の範囲２４に記載した駆動集成体
   に於て、前記ばね手段が記録再生装置と摺動部材
   の間に結合されていて、該摺動部材を直線方向に
   偏圧し、前記押動ブロツクを結合ブロツクと軸方
   向の支承係合する様に偏圧するばねで構成されて
   いる駆動集成体。 ２７ 特許請求の範囲２６に記載した駆動集成体
   に於て、記録再生装置に回転自在に装着された張
   力胴を持ち、前記ばねが前記胴及び摺動部材の間
   に接続された略一定張力の帯状ばねで構成される
   駆動集成体。 ２８ 装置の基部に対して被動部材を直線的に並
   進させる駆動集成体に於て、装置の基部に対して
   直接的に並進する様に装着された線形摺動部材を
   有し、前記被動部材は該摺動部材と共に直線的に
   移動する様に取付けられており、更に前記摺動部
   材の並進方向と全体的に平行な方向に伸びてい
   て、それ自身の軸線の周りに回転する様に装置の
   基部に装着された親ねじと、親ねじの回転に応答
   して軸方向に並進する様に、前記親ねじの周りに
   ねじ係合する親ねじナツトと、前記被動部材と共
   に直線的に移動する様に装着され、前記親ねじと
   物理的に接触せずに、全体的に前記親ねじに沿つ
   て被動部材と共に軸方向に並進する様に、前記親
   ねじの周りにはめられた押動ブロツクと、前記親
   ねじナツト及び押動ブロツクを互いに回転しない
   様に結合すると共に、両者の間の軸方向の不整合
   があつても差支えない様にする手段と、前記親ね
   じを回転駆動する手段とを有する駆動集成体。 ２９ 特許請求の範囲２８に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合手段が浮き中心結合部で構成さ
   れる駆動集成体。 ３０ 特許請求の範囲２９に記載した駆動集成体
   に於て、前記浮き中心結合部が、前記親ねじに対
   して半径方向のすき間を持つ様な寸法の内径を持
   つていて、前記押動ブロツク及び親ねじナツトの
   間で前記親ねじにはめられた結合ブロツクと、該
   結合ブロツクを前記押動ブロツク及び親ねじナツ
   トに対して回転しない様に結合すると共に前記結
   合ブロツクを親ねじと物理的に接触しない様に支
   持する手段とで構成されている駆動集成体。 ３１ 特許請求の範囲３０に記載した駆動集成体
   に於て、前記押動ブロツクを結合ブロツクと略対
   称的に軸方向の支承係合をする様に偏圧し、こう
   して結合ブロツクを前記親ねじナツトと略対称的
   に軸方向の支承係合をする様に偏圧するばね手段
   を有する駆動集成体。 ３２ 回転自在のビデオ情報デイスクにビデオ情
   報信号を記録し又はそれから該信号を再生するの
   に使う記録再生ヘツドを持つビデオ記録再生装置
   で、デイスクに対して半径方向にヘツドを直線的
   に並進させる駆動集成体に於て、記録再生装置に
   対して固定された線形軌道部材及び該軌道部材に
   沿つて直線的に並進する様に装着された摺動部材
   を含む軌道集成体を有し、前記ヘツドは前記摺動
   部材と共に直線的に移動する様に取付けられてお
   り、更に、前記摺動部材の並進方向と全体的に平
   行な方向に伸びていて、それ自身の軸線の周りに
   回転する様に記録再生装置に装着された親ねじ
   と、親ねじの回転に応答して該親ねじに対して軸
   方向に並進する様に、前記親ねじの周りにねじ係
   合する親ねじナツトと、前記ヘツドと共に直線的
   に移動する様に装着されていて、全体的に前記親
   ねじに沿つて該親ねじに対して軸方向に並進する
   様に、該親ねじの周りに半径方向のすき間を持つ
   てはめられた押動ブロツクと、前記押動ブロツク
   及び親ねじナツトの間にあつて、該押動ブロツク
   及びナツトを互いに回転しない様に結合すると共
   に、両者の間に軸方向の不整合があつても差支え
   ない様にする浮き中心結合部と、前記押動ブロツ
   クを前記結合部と環状に対称的な軸方向の支承係
   合をする様に偏圧し、該結合部を前記親ねじナツ
   トと環状に対称的な軸方向の支承係合をする様に
   偏圧するばね手段と、前記親ねじを選択的に可逆
   に回転駆動するモータ手段とを有する駆動集成
   体。 ３３ 特許請求の範囲３２に記載した駆動集成体
   に於て、前記浮き中心結合部が、前記親ねじに対
   して半径方向のすき間を持つ様な寸法の内径を持
   つていて、前記押動ブロツク及び親ねじナツトの
   間で前記親ねじにはめられた結合ブロツクと、該
   結合ブロツクを押動ブロツク及び親ねじナツトに
   対して回転しない様に結合すると共に、該結合ブ
   ロツクを親ねじと物理的に接触しない様に支持す
   る手段とで構成されている駆動集成体。 ３４ 特許請求の範囲３３に記載した駆動集成体
   に於て、前記結合ブロツクが、軸方向に押動ブロ
   ツクの方を向いていて、水平方向及び垂直方向の
   両方の成分を持つて伸びる様に少なくとも２つの
   半径方向に伸びる凹部が形成された第１の面と、
   軸方向に前記親ねじナツトの方を向いていて、前
   記第１の面に形成された凹部から半径方向にずれ
   て、水平方向及び垂直方向の両方の成分を持つて
   伸びる様に少なくとも２つの半径方向に伸びる凹
   部が形成された第２の面とを持ち、前記固定手段
   は前記押動ブロツク及び親ねじナツトから軸方向
   に突出して結合ブロツクの第１及び第２の面に形
   成された凹部に夫々はまるピン手段で構成されて
   いる駆動集成体。 ３５ 特許請求の範囲３２に記載した駆動集成体
   に於て、前記ばね手段が記録再生装置及び摺動部
   材の間に結合されていて、前記押動ブロツクを前
   記結合ブロツクと軸方向の支承係合をする様に偏
   圧する直線的な方向に、前記摺動部材を偏圧する
   ばねで構成されている駆動集成体。