JPS6156965A - カム式追従機構を有する超音波探傷装置 - Google Patents
カム式追従機構を有する超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPS6156965A JPS6156965A JP59178368A JP17836884A JPS6156965A JP S6156965 A JPS6156965 A JP S6156965A JP 59178368 A JP59178368 A JP 59178368A JP 17836884 A JP17836884 A JP 17836884A JP S6156965 A JPS6156965 A JP S6156965A
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- JP
- Japan
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- arm
- cam
- detected
- ultrasonic flaw
- probe
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、配管用自動超音波探傷装置に係り、特に自動
化適用性を拡大するのに好適なカム式追 。
化適用性を拡大するのに好適なカム式追 。
従機構を有する超音波探傷装置に関するものである。
従来の配管用自動超音波探傷装置を第１図に示す。第１
図において、被検体１に取付けられた軌道２上を走行す
る台車３に、軌道２と直交するように固定されたアーム
４があシ、探触子５を保持する探触子ホルダ６が前記ア
ーム上をリードねじ７の回転により走行する構造であっ
た。この場合、直管＋直管等の継手部の検査には適用で
きたが、直管十エルボ等の継手部では、被検体の曲率に
追従できず適用することが不可能であった。
図において、被検体１に取付けられた軌道２上を走行す
る台車３に、軌道２と直交するように固定されたアーム
４があシ、探触子５を保持する探触子ホルダ６が前記ア
ーム上をリードねじ７の回転により走行する構造であっ
た。この場合、直管＋直管等の継手部の検査には適用で
きたが、直管十エルボ等の継手部では、被検体の曲率に
追従できず適用することが不可能であった。
本発明の目的は、直管＋直管のみならず、直管＋エルボ
等にも適用可能がカム式追従機構を有する超音波探傷装
置を提供することにある。
等にも適用可能がカム式追従機構を有する超音波探傷装
置を提供することにある。
本装置は、アームを上下に揺動可能な機構とし、かつ、
カム機構によりアームの傾きをコントロールし、直管−
エルボ部等の曲面についても自動探傷を可能としたもの
である。
カム機構によりアームの傾きをコントロールし、直管−
エルボ部等の曲面についても自動探傷を可能としたもの
である。
以下、本発明の実施例を第２図ないし第４図により説明
する。第２図は、本発明のカム式追従機構を有する超音
波探傷装置を示す。第３図はカム機構詳細、第４図はＡ
、−Ａ親図を示す。
する。第２図は、本発明のカム式追従機構を有する超音
波探傷装置を示す。第３図はカム機構詳細、第４図はＡ
、−Ａ親図を示す。
第２図において、軌道８上を走行する台車９に図示の上
下方向に揺動自由なアーム１０が取付けられている。ア
ームには、探触子１１をエアーシリンダ１２で被検体に
押付ける探触子保持部１３を有する。探触子保持部はア
ームに設けられたボールネジ１４により、図示の左右方
向へ駆動する。
下方向に揺動自由なアーム１０が取付けられている。ア
ームには、探触子１１をエアーシリンダ１２で被検体に
押付ける探触子保持部１３を有する。探触子保持部はア
ームに設けられたボールネジ１４により、図示の左右方
向へ駆動する。
アームの上下方向の揺動は、探触子の押付反力によジア
ームが持ち上げられ、ローラ１５がカム１６の回転に倣
うことにより行なわれる。
ームが持ち上げられ、ローラ１５がカム１６の回転に倣
うことにより行なわれる。
第３図、第４図によりカム機構の詳細を説明する。台車
９０走行は、モータ１７によりピニオン１８を回転し、
ローラ１９により軌道８にそって動く。カム１６ば、ピ
ニオン１８の回転に同期して、回転する。カムの凸凹及
びアーム１０の端部のローラ１５により、アームは上下
に揺動する。
９０走行は、モータ１７によりピニオン１８を回転し、
ローラ１９により軌道８にそって動く。カム１６ば、ピ
ニオン１８の回転に同期して、回転する。カムの凸凹及
びアーム１０の端部のローラ１５により、アームは上下
に揺動する。
つまみ２０により、カムは交換可能であり、任意Ｈ，ｏ
ｗｅ”９”１８°７”８釘６２課”９・任意の配管継手
形状にアームを倣わせることが可１ン もなうアームの曲げモーメントを受けないため、安定し
たアームの追従及び探触子追従が可能となる。
ｗｅ”９”１８°７”８釘６２課”９・任意の配管継手
形状にアームを倣わせることが可１ン もなうアームの曲げモーメントを受けないため、安定し
たアームの追従及び探触子追従が可能となる。
本発明によれば、被検体形状にあったカムを準備するこ
とにより、直管十直管継手はもちろんのこと、直管十エ
ルボを始めとする種々の配管継手の超音波探傷の自動化
が可能となる。
とにより、直管十直管継手はもちろんのこと、直管十エ
ルボを始めとする種々の配管継手の超音波探傷の自動化
が可能となる。
第１図は従来の配管用自動超音波探傷装置の正面図、第
２図は、本発明のカム式追従機構を有する超音波探傷装
置の実施例の正面図、第３図は第２図のカム機構の詳細
図、第４図は、第３図のＡ−Ａ視測面図である。 １・・・配管、２・・・軌道、３・・・台車、４・・・
アーム、５・・・探触子、７・・・ボールネジ、８・・
・軌道、９・・・台車、１０・・・アーム、１１・・・
探触子、１２・・・エアーシリ １ンダ。
２図は、本発明のカム式追従機構を有する超音波探傷装
置の実施例の正面図、第３図は第２図のカム機構の詳細
図、第４図は、第３図のＡ−Ａ視測面図である。 １・・・配管、２・・・軌道、３・・・台車、４・・・
アーム、５・・・探触子、７・・・ボールネジ、８・・
・軌道、９・・・台車、１０・・・アーム、１１・・・
探触子、１２・・・エアーシリ １ンダ。
Claims (1)
- １、被検体に取付けられる軌道と該軌道上を走行する台
車と、前記軌道と直交して台車に取付けられるアームと
、探触子を取付ける探触子保持部とを有するものにおい
て、カム機構により被検体へのアーム追従を可能に構成
したことを特徴とするカム式追従機構を有する超音波探
傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178368A JPS6156965A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | カム式追従機構を有する超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178368A JPS6156965A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | カム式追従機構を有する超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156965A true JPS6156965A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16047269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59178368A Pending JPS6156965A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | カム式追従機構を有する超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156965A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160030A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 非破壊検査治具 |
| CN104907358A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 全自动电料压装机的检测及下料机构的下料检测装置 |
| CN111379956A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-07 | 湖北楚天卓越工程技术有限公司 | 建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP59178368A patent/JPS6156965A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160030A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 非破壊検査治具 |
| CN104907358A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 全自动电料压装机的检测及下料机构的下料检测装置 |
| CN111379956A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-07 | 湖北楚天卓越工程技术有限公司 | 建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法 |
| CN111379956B (zh) * | 2020-03-26 | 2021-03-05 | 湖北楚天卓越工程技术有限公司 | 建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法 |
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