JPS6158975U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案による溶接ロボツトの
実施例に係り、第１図は溶接ロボツトの断面図、
第２図は溶接ロボツトの斜視図である。 １…固定スリーブ、３…回転用スリーブ、３ｂ
…第一歯車、５…屈曲用スリーブ、５ｂ…第二歯
車、５ｃ…第三歯車、６ａ，６ｂ…回動軸、７…
第四歯車、９…トーチ支持部材、１０…貫通孔、
１１…トーチ、１３…ケーブル、１４…回転用モ
ータ、１５…屈曲用モータ、１７…第五歯車、１
８…第六歯車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定スリーブと、該固定スリーブ内に回動自在
   に具えられるとともに基端部に第一歯車が形成さ
   れた回転用スリーブと、該回転用スリーブ内に回
   動自在に具えられるとともに基端部に第二歯車、
   先端部に第三歯車が形成された屈曲用スリーブと
   、前記回転用スリーブの先端部に前記回転用スリ
   ーブの長手方向と略直角でかつ回動自在に具えら
   れた回動軸と、該回動軸に固着されるとともに前
   記第三歯車と噛み合う第四歯車と、貫通孔を有す
   るとともに基端部を前記回転用スリーブの先端部
   に挿入した状態で前記回動軸に固着したトーチ支
   持部材と、該トーチ支持部材内に嵌合されたトー
   チと、前記固定スリーブの基端部に夫々具えられ
   た回転用モータ及び屈曲用モータと、前記回転用
   モータの出力軸に固着されるとともに前記第一歯
   車と噛み合う第五歯車と、前記屈曲用モータの出
   力軸に固着されるとともに前記第二歯車と噛み合
   う第六歯車と、前記屈曲用スリーブの内部を通し
   て前記トーチに接続されたケーブルとから構成さ
   れることを特徴とする溶接ロボツト。