JPS6159114B2 - - Google Patents
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- JPS6159114B2 JPS6159114B2 JP59025153A JP2515384A JPS6159114B2 JP S6159114 B2 JPS6159114 B2 JP S6159114B2 JP 59025153 A JP59025153 A JP 59025153A JP 2515384 A JP2515384 A JP 2515384A JP S6159114 B2 JPS6159114 B2 JP S6159114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- motor
- rotating screw
- traveling carrier
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4132—Cantilever arrangement
- B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
- B65H2301/413226—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support around an axis perpendicular to roll axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/41745—Handling web roll by axial movement of roll
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリールの着脱装置に関し、特にたばこ
巻上機に対したばこ巻紙のリールを着脱する装置
に関する。
巻上機に対したばこ巻紙のリールを着脱する装置
に関する。
従来の技術としては、公表特許公報昭56−
501829号に示されるものが公知であり、これにあ
つてはたばこ巻紙のリールのストツカー部と巻上
機間を移動する走行キヤリアにおいて、クランプ
をリールのコア内に進入させて空圧シリンダの作
用により支持し、この状態で移送すると共に巻上
機のボビン部に対して着脱するものである。
501829号に示されるものが公知であり、これにあ
つてはたばこ巻紙のリールのストツカー部と巻上
機間を移動する走行キヤリアにおいて、クランプ
をリールのコア内に進入させて空圧シリンダの作
用により支持し、この状態で移送すると共に巻上
機のボビン部に対して着脱するものである。
ところで、この公知技術にあつては、リールの
支持状態においては常に空圧を維持する必要があ
り、またリールの空のコアに対しても内側からク
ランプしなければならない不都合がある。
支持状態においては常に空圧を維持する必要があ
り、またリールの空のコアに対しても内側からク
ランプしなければならない不都合がある。
本発明は上記した点に着目して為されたもので
あり、リールをクランプした後はその保持のため
の動力の継続が不必要とされ、またリールを支持
する場合にコアの内側からクランプすることがで
きると共に空のコアに対しては外側からもクラン
プし得ることを可能として、リールの着脱操作の
迅速化を達成したリールの着脱装置を提供せんと
するものである。
あり、リールをクランプした後はその保持のため
の動力の継続が不必要とされ、またリールを支持
する場合にコアの内側からクランプすることがで
きると共に空のコアに対しては外側からもクラン
プし得ることを可能として、リールの着脱操作の
迅速化を達成したリールの着脱装置を提供せんと
するものである。
以下本発明の実施例をたばこ券上機に対してラ
イスペーパー（たばこ巻紙）のリールを自動供給
する装置について説明する。
イスペーパー（たばこ巻紙）のリールを自動供給
する装置について説明する。
本発明にかかる自動供給装置は、たばこ巻上機
Ｍの一側に設置されるストツカー部Ａ、該ストツ
カー部からリールを受け取つて該たばこ巻上機Ｍ
へ運ぶキヤリア部Ｂ、たばこ巻上機Ｍにおいてキ
ヤリア部Ｂからリールを受け取るボビン部Ｃより
成る。
Ｍの一側に設置されるストツカー部Ａ、該ストツ
カー部からリールを受け取つて該たばこ巻上機Ｍ
へ運ぶキヤリア部Ｂ、たばこ巻上機Ｍにおいてキ
ヤリア部Ｂからリールを受け取るボビン部Ｃより
成る。
ストツカー部Ａは複数個の新しいたばこ巻紙の
リールを支持枠に装てんした後反転させ、待機し
ている走行キヤリアB1に対して該リールを間欠
的に受け渡す働きをする。
リールを支持枠に装てんした後反転させ、待機し
ている走行キヤリアB1に対して該リールを間欠
的に受け渡す働きをする。
１はストツカー部Ａの固定ベースであり、支持
筒２が立設され、支持筒２内にはベアリング３を
介して回動筒４が設けられる。回動筒４内におい
て、ベース１上には反転用モータ５と減速ギアヘ
ツド６が設けられ、その駆動歯車７が該回動筒４
内に固着された内歯歯車８に噛合している。
筒２が立設され、支持筒２内にはベアリング３を
介して回動筒４が設けられる。回動筒４内におい
て、ベース１上には反転用モータ５と減速ギアヘ
ツド６が設けられ、その駆動歯車７が該回動筒４
内に固着された内歯歯車８に噛合している。
回動筒４の上端にはハウジング９が固着されて
いる。ハウジング９の上部には２個のプツシヤ用
モータ１０，１０が設けられ、その左右側にはリ
ール支持枠１１，１１がそのフランジ部１１ａ，
１１ａを介して左右対称状に固着される。リール
支持枠１の両端部には軸支板１２，１３が固定さ
れ、該軸支板１２，１３間において回動螺軸１４
がベアリング１５，１６を介して設けられる。回
転螺軸１４の内端には傘歯車１７が設けられ、プ
ツシヤ用モータ１０の原動軸１０ａにおける傘歯
車１８と噛合する。
いる。ハウジング９の上部には２個のプツシヤ用
モータ１０，１０が設けられ、その左右側にはリ
ール支持枠１１，１１がそのフランジ部１１ａ，
１１ａを介して左右対称状に固着される。リール
支持枠１の両端部には軸支板１２，１３が固定さ
れ、該軸支板１２，１３間において回動螺軸１４
がベアリング１５，１６を介して設けられる。回
転螺軸１４の内端には傘歯車１７が設けられ、プ
ツシヤ用モータ１０の原動軸１０ａにおける傘歯
車１８と噛合する。
リール支持枠１１の上下部において、軸方向に
連通する案内開口部１１ｂが形成され、回動螺軸
１４に螺合されたプツシヤ１９の押圧端１９ａが
突出する。
連通する案内開口部１１ｂが形成され、回動螺軸
１４に螺合されたプツシヤ１９の押圧端１９ａが
突出する。
リール支持枠１１の内端と外端には、それぞれ
プツシヤの後退端感知用リミツトスイツチ２０と
前進端感知用リミツトスイツチ２１が設けられ、
これらの中間部には、支持しているリールの数量
を検知するための３個のリール感知用リミツトス
イツチ２２，２３，２４が設けられている。
プツシヤの後退端感知用リミツトスイツチ２０と
前進端感知用リミツトスイツチ２１が設けられ、
これらの中間部には、支持しているリールの数量
を検知するための３個のリール感知用リミツトス
イツチ２２，２３，２４が設けられている。
前記支持筒２の上端の対向位置には、反転停止
用マイクロスイツチ２５，２５が設けられ、ハウ
ジング９の下端にはこれに対向する感知カム２６
が設けられる。
用マイクロスイツチ２５，２５が設けられ、ハウ
ジング９の下端にはこれに対向する感知カム２６
が設けられる。
反転停止位置を確定するため、支持筒２におい
て上記反転停止用マイクロスイツチ２５の一方と
軸方向において一致する位置に係止ピン２７がコ
イルバネ２８により回動筒４に付勢して設けら
れ、回動筒４の外周面の対向位置には、反転停止
時において係止ピン２７の係入する係止孔２９，
２９が形成される。
て上記反転停止用マイクロスイツチ２５の一方と
軸方向において一致する位置に係止ピン２７がコ
イルバネ２８により回動筒４に付勢して設けら
れ、回動筒４の外周面の対向位置には、反転停止
時において係止ピン２７の係入する係止孔２９，
２９が形成される。
上記構成において、プツシヤ１９が最内端に後
退した状態において、リール支持枠１１の一方に
所定複数個のたばこ巻紙のリールＲを嵌合して支
持させ、反転用モータ５により180゜回転して該
支持枠１１をキヤリア部Ｂに対向させ、この状態
でプツシヤ用モータ１０の一方を動作させて回動
螺軸１４を一定量づつ間欠的に動作させると共に
案内開口部１１ｂに沿つてプツシヤ１９を移動さ
せ、巻紙のリールＲを走行キヤリアB1に対して
１個宛押し出し、走行キヤリアB1に設けた感知
器からの受取り信号によりモータ１０の動作を停
止させる。
退した状態において、リール支持枠１１の一方に
所定複数個のたばこ巻紙のリールＲを嵌合して支
持させ、反転用モータ５により180゜回転して該
支持枠１１をキヤリア部Ｂに対向させ、この状態
でプツシヤ用モータ１０の一方を動作させて回動
螺軸１４を一定量づつ間欠的に動作させると共に
案内開口部１１ｂに沿つてプツシヤ１９を移動さ
せ、巻紙のリールＲを走行キヤリアB1に対して
１個宛押し出し、走行キヤリアB1に設けた感知
器からの受取り信号によりモータ１０の動作を停
止させる。
そして、この間に反対側のリール支持枠１１に
巻紙のリールＲを手作業により装着し、前記同様
に反転させて用いる。
巻紙のリールＲを手作業により装着し、前記同様
に反転させて用いる。
キヤリア部Ｂにおいて、ストツカー部Ａから巻
上機のボビン部Ｃにかけて、ベース３０上に２本
のレール３１，３１が設けられると共に該レール
３１，３１間にラツク３２が固定される。走行キ
ヤリアB1の台盤３３が該レール３１，３１に係
合し、該台盤３３上に設けられた移動用モータ３
４の原動軸３４ａにおけるピニオン３５が該ラツ
ク３２に噛合していて、モータ３４の動作により
走行キヤリアB1は該レール３１，３１に沿つて
移動する。
上機のボビン部Ｃにかけて、ベース３０上に２本
のレール３１，３１が設けられると共に該レール
３１，３１間にラツク３２が固定される。走行キ
ヤリアB1の台盤３３が該レール３１，３１に係
合し、該台盤３３上に設けられた移動用モータ３
４の原動軸３４ａにおけるピニオン３５が該ラツ
ク３２に噛合していて、モータ３４の動作により
走行キヤリアB1は該レール３１，３１に沿つて
移動する。
走行キヤリアB1の台盤３３上には、更にその
走行方向と直交する方向に一対の案内レール３
６，３６が固定され、該レール３６，３６間にお
いてボツクス３７がその下端側方に形成した突部
３７′を係合させて移動自在に設けられる。而し
て、台盤３３にエアシリンダ３８が固定されると
共にそのピストン３８ａがボツクス３７に結合さ
れていて、該エアシリンダ３８の作動によりボツ
クス３７は走行キヤリアB1の移動方向と交叉す
る方向に移動する。
走行方向と直交する方向に一対の案内レール３
６，３６が固定され、該レール３６，３６間にお
いてボツクス３７がその下端側方に形成した突部
３７′を係合させて移動自在に設けられる。而し
て、台盤３３にエアシリンダ３８が固定されると
共にそのピストン３８ａがボツクス３７に結合さ
れていて、該エアシリンダ３８の作動によりボツ
クス３７は走行キヤリアB1の移動方向と交叉す
る方向に移動する。
ボツクス３７の移動方向の前面にはたばこ巻紙
のリールＲに対する受取り用の背板を兼ねたプツ
シヤ３９が設けられる。
のリールＲに対する受取り用の背板を兼ねたプツ
シヤ３９が設けられる。
プツシヤ３９はボツクスの隔壁３７ａ部分によ
り移動自在に支持される摺動軸４０の外端に固定
され、該摺動軸４０の内端には連結板４１を介し
てエアシリンダ４２のピストン４２ａが連結さ
れ、従つてプツシヤ３９は該エアシリンダ４２に
より前進又は後退する。プツシヤ３９は略Ｈ字形
状に切欠されていて、上下部においてクランプ４
３，４３を収容してその移動を許容する切欠部３
９ａ，３９ａを有している。
り移動自在に支持される摺動軸４０の外端に固定
され、該摺動軸４０の内端には連結板４１を介し
てエアシリンダ４２のピストン４２ａが連結さ
れ、従つてプツシヤ３９は該エアシリンダ４２に
より前進又は後退する。プツシヤ３９は略Ｈ字形
状に切欠されていて、上下部においてクランプ４
３，４３を収容してその移動を許容する切欠部３
９ａ，３９ａを有している。
クランプ４３，４３はそれぞれリールＲのコア
の弧状枠形状に一致するように外方へ向けた弧状
板体であり、その取付基部４３ａ，４３ａはボツ
クス３７の隔壁３７ａの前面における上下方向の
案内溝３７ｂに係合していて、該案内溝３７ｂに
沿つて上下方向に移動可能であると共に該案内溝
３７ｂ内において上下方向に向けて設けられた回
動螺軸４４，４４に螺合している。
の弧状枠形状に一致するように外方へ向けた弧状
板体であり、その取付基部４３ａ，４３ａはボツ
クス３７の隔壁３７ａの前面における上下方向の
案内溝３７ｂに係合していて、該案内溝３７ｂに
沿つて上下方向に移動可能であると共に該案内溝
３７ｂ内において上下方向に向けて設けられた回
動螺軸４４，４４に螺合している。
回動螺軸４４，４４の対向端にはそれぞれ傘歯
車４５，４５が固着され、隔壁３７ａにおいてベ
アリング４６により支持される駆動軸４７の一端
における傘歯車４８と噛合している。
車４５，４５が固着され、隔壁３７ａにおいてベ
アリング４６により支持される駆動軸４７の一端
における傘歯車４８と噛合している。
駆動軸４７の他端にクラツチ機構４９が設けら
れ、該クラツチ機構４９のギアベルトプーリ４９
ａ、ギアベルト５０、ギアベルトプーリ５１を介
してモータ５２の原動軸５２ａにより駆動され
る。ギアベルトプーリ４９ａは駆動軸４７に対し
て回動可能に設けられると共に、駆動軸４７に固
定のフランジ４７ａの凹部４７ｂに係入するボー
ル４９ｂを対向面の室４９ｃにおいて保持してお
り、該ギアベルトプーリ４９ａはスプリング４９
ｄにより常時フランジ４７ａ方向に押圧されてい
るので該ボール４９ｂを介してギアベルトプーリ
４９ａと駆動軸４７は一体的に回動し、クランプ
４３，４３が一定のクランプ状態に達すると駆動
軸４７は回動不能となるので、スプリング４９ｄ
に抗してギアベルトプーリ４９ａはフランジ４７
ａから離れて空転し、この際に該ギアベルトプー
リ４９ａはリミツトスイツチ５３を駆動してモー
タ５２の動作を停止させる。
れ、該クラツチ機構４９のギアベルトプーリ４９
ａ、ギアベルト５０、ギアベルトプーリ５１を介
してモータ５２の原動軸５２ａにより駆動され
る。ギアベルトプーリ４９ａは駆動軸４７に対し
て回動可能に設けられると共に、駆動軸４７に固
定のフランジ４７ａの凹部４７ｂに係入するボー
ル４９ｂを対向面の室４９ｃにおいて保持してお
り、該ギアベルトプーリ４９ａはスプリング４９
ｄにより常時フランジ４７ａ方向に押圧されてい
るので該ボール４９ｂを介してギアベルトプーリ
４９ａと駆動軸４７は一体的に回動し、クランプ
４３，４３が一定のクランプ状態に達すると駆動
軸４７は回動不能となるので、スプリング４９ｄ
に抗してギアベルトプーリ４９ａはフランジ４７
ａから離れて空転し、この際に該ギアベルトプー
リ４９ａはリミツトスイツチ５３を駆動してモー
タ５２の動作を停止させる。
隔壁３７ａ案内溝３７ｂの側方において、外部
方向にはクランプ４３，４３で空コアの外部から
クランプする際の空コアクランプ用待機位置設定
のためのリミツトスイツチ５４が設けられ、また
内部方向には巻き紙のリールＲのコアをクランプ
４３，４３により内側からクランプする際の巻き
紙リールクランプ用待機位置設定のためのリミツ
トスイツチ５５が設けられる。
方向にはクランプ４３，４３で空コアの外部から
クランプする際の空コアクランプ用待機位置設定
のためのリミツトスイツチ５４が設けられ、また
内部方向には巻き紙のリールＲのコアをクランプ
４３，４３により内側からクランプする際の巻き
紙リールクランプ用待機位置設定のためのリミツ
トスイツチ５５が設けられる。
ボビン部Ｃはたばこ巻上機Ｍの正面において軸
部５６を介してベアリング５７により回動自在に
支持され、支持部５８の外周部には４個の弧状グ
リツパ５９が該支持部５８の放射方向の孔５８ａ
において摺動自在に設けられた支持杆６０の外端
に固着されて放射方向に移動可能に設けられ、支
持杆６０の内端６０ａはスプリング６１により付
勢されてカム６２に当接している。カム６２はエ
アシリンダ６３により駆動される駆動軸６４に結
合され、常時スプリング６１により引張られて引
込位置にある４個のグリツパ５９を、支持部５８
においてたばこ巻紙のリールＲを受け取つた際に
おいて、エアシリンダ６３により駆動されて該グ
リツパ５９を外方へ押し出し、リールＲのコアｒ
を内側から保持する。
部５６を介してベアリング５７により回動自在に
支持され、支持部５８の外周部には４個の弧状グ
リツパ５９が該支持部５８の放射方向の孔５８ａ
において摺動自在に設けられた支持杆６０の外端
に固着されて放射方向に移動可能に設けられ、支
持杆６０の内端６０ａはスプリング６１により付
勢されてカム６２に当接している。カム６２はエ
アシリンダ６３により駆動される駆動軸６４に結
合され、常時スプリング６１により引張られて引
込位置にある４個のグリツパ５９を、支持部５８
においてたばこ巻紙のリールＲを受け取つた際に
おいて、エアシリンダ６３により駆動されて該グ
リツパ５９を外方へ押し出し、リールＲのコアｒ
を内側から保持する。
６５はロータリエンコーダであり、歯車６６，
６７を介してボビン部Ｃの回転と連動し、回転数
により信号を出して走行キヤリアB1より巻紙の
リールＲを受け取るように作動を開始させる。
６７を介してボビン部Ｃの回転と連動し、回転数
により信号を出して走行キヤリアB1より巻紙の
リールＲを受け取るように作動を開始させる。
キヤリア部B1のレール３１，３１には両端部
よりそれぞれ走行キヤリアB1の両側に接続され
る蛇腹状カバー６８，６８が設けられ、走行キヤ
リアB1は動作時において一方を拡大すると共に
他方を縮小しつつ移動する。
よりそれぞれ走行キヤリアB1の両側に接続され
る蛇腹状カバー６８，６８が設けられ、走行キヤ
リアB1は動作時において一方を拡大すると共に
他方を縮小しつつ移動する。
ベース３１において、走行キヤリアB1に対す
る停止位置指示用の複数個のリミツトスイツチが
設けられる。即ち、一方から他方にかけて順次に
ストツカー部Ａに対向するたばこ巻紙受取用感知
器６９、空コアボツクス７０に対応する空コア排
除位置用感知器７１、中間待機位置用感知器７
２、第１ボビンC1に対応する感知器７３、第２
ボビンC2に対応する感知器７４が設けられる。
る停止位置指示用の複数個のリミツトスイツチが
設けられる。即ち、一方から他方にかけて順次に
ストツカー部Ａに対向するたばこ巻紙受取用感知
器６９、空コアボツクス７０に対応する空コア排
除位置用感知器７１、中間待機位置用感知器７
２、第１ボビンC1に対応する感知器７３、第２
ボビンC2に対応する感知器７４が設けられる。
上記構成において、第１と第２のボビンC1，
C2にたばこ巻紙のリールＲが装着されている状
態においては、走行キヤリアB1は中間待機位置
にあつてクランプ４３，４３は外側に移動してお
り、先づ第１ボビンC1のたばこ巻紙が無くなる
とロータリエンコーダ６５からの信号により第１
ボビンC1の位置迄移動し、エアシリンダ３８に
よりボツクス３７が前進してクランプ４３，４３
を空コアｒの外側に位置させた後モータ５２によ
りクランプ４３，４３を内側へ移動させて空コア
ｒを挾持した後ボツクス３７が後退し、次いで走
行キヤリアB1は空コアボツクス７０迄移動し、
同様にボツクス３７を移動させると共にクランプ
４３，４３よる空コアｒの挾持を解除した後、エ
アシリンダ４２によりプツシヤ３９を前進させて
空コアｒをボツクス７０内へ排除する。次いで、
走行キヤリアB1はストツカー部Ａ位置迄移動
し、この際にクランプ４３，４３は内側位置へ移
動している。この状態でストツカー部Ａよりたば
こ巻紙のリールＲを押し込まれて背板兼プツシヤ
３９で受けると共にクランプ４３，４３を移動さ
せてコアｒの内側から挾持する。次いで、走行キ
ヤリアB1は第１ボビンC1に対応する位置まで移
動し、ボツクス３７が前進した後プツシヤ３９を
前進させてリールＲを第１ボビンC1の支持部に
押し渡し、エアシリンダ６３の作動に基づいてカ
ム６２によりグリツパ５９を移動して固定する。
次いで、走行キヤリアB1は前記同様の状態で中
間待機位置で停止し、第２ボビンC2の空コアを
受け取る為に待機する。
C2にたばこ巻紙のリールＲが装着されている状
態においては、走行キヤリアB1は中間待機位置
にあつてクランプ４３，４３は外側に移動してお
り、先づ第１ボビンC1のたばこ巻紙が無くなる
とロータリエンコーダ６５からの信号により第１
ボビンC1の位置迄移動し、エアシリンダ３８に
よりボツクス３７が前進してクランプ４３，４３
を空コアｒの外側に位置させた後モータ５２によ
りクランプ４３，４３を内側へ移動させて空コア
ｒを挾持した後ボツクス３７が後退し、次いで走
行キヤリアB1は空コアボツクス７０迄移動し、
同様にボツクス３７を移動させると共にクランプ
４３，４３よる空コアｒの挾持を解除した後、エ
アシリンダ４２によりプツシヤ３９を前進させて
空コアｒをボツクス７０内へ排除する。次いで、
走行キヤリアB1はストツカー部Ａ位置迄移動
し、この際にクランプ４３，４３は内側位置へ移
動している。この状態でストツカー部Ａよりたば
こ巻紙のリールＲを押し込まれて背板兼プツシヤ
３９で受けると共にクランプ４３，４３を移動さ
せてコアｒの内側から挾持する。次いで、走行キ
ヤリアB1は第１ボビンC1に対応する位置まで移
動し、ボツクス３７が前進した後プツシヤ３９を
前進させてリールＲを第１ボビンC1の支持部に
押し渡し、エアシリンダ６３の作動に基づいてカ
ム６２によりグリツパ５９を移動して固定する。
次いで、走行キヤリアB1は前記同様の状態で中
間待機位置で停止し、第２ボビンC2の空コアを
受け取る為に待機する。
本発明は上記した如くに、走行キヤリアに対
し、モータにより駆動され一対の回転螺軸を設け
ると共に該回動螺軸に一対のクランプを螺合して
該モータの作動時において同時に内側又は外側へ
移動させ、該内側と外側に該クランプの待機位置
設定用リミツトスイツチを設けて成るものである
から、クランプ状態において回動螺軸はクランプ
の位置を保持するので動力の供給が必要でなく、
またリールのコア部分を内、外からクランプする
ことができるのでリールの着脱作業を簡易、迅速
化することができる。
し、モータにより駆動され一対の回転螺軸を設け
ると共に該回動螺軸に一対のクランプを螺合して
該モータの作動時において同時に内側又は外側へ
移動させ、該内側と外側に該クランプの待機位置
設定用リミツトスイツチを設けて成るものである
から、クランプ状態において回動螺軸はクランプ
の位置を保持するので動力の供給が必要でなく、
またリールのコア部分を内、外からクランプする
ことができるのでリールの着脱作業を簡易、迅速
化することができる。
また該モータと該回動螺軸間にクラツチ機構を
設けて過負荷時において該クラツチを切るように
して成るものであるから、充分なクランプ状態に
達した段階において動力を停止することができる
特長を有する。
設けて過負荷時において該クラツチを切るように
して成るものであるから、充分なクランプ状態に
達した段階において動力を停止することができる
特長を有する。
第１図はたばこ巻上機に対するたばこ巻紙の供
給装置の概略を示す平面図、第２図はストツカー
斜視図、第３図はストツカーの一部を破断した側
面図、第４図はキヤリア部の正面図、第５図は走
行キヤリアの一部を破断した側面図、第６図は走
行キヤリアの前面図、第７図は走行キヤリアにお
けるクランプ駆動機構の詳細図、第８図はボビン
部の断面図である。 B1……走行キヤリア、４４，４４……回動螺
軸、４３，４３……クランプ、５２……モータ、
５４，５５……待機位置設定用リミツトスイツ
チ。
給装置の概略を示す平面図、第２図はストツカー
斜視図、第３図はストツカーの一部を破断した側
面図、第４図はキヤリア部の正面図、第５図は走
行キヤリアの一部を破断した側面図、第６図は走
行キヤリアの前面図、第７図は走行キヤリアにお
けるクランプ駆動機構の詳細図、第８図はボビン
部の断面図である。 B1……走行キヤリア、４４，４４……回動螺
軸、４３，４３……クランプ、５２……モータ、
５４，５５……待機位置設定用リミツトスイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行キヤリアに対し、モータにより駆動され
る一対の回動螺軸を設けると共に該回動螺軸に一
対の弧状クランプを螺合して該モータの作動時に
おいて同時に内側又は外側へ移動させ、該内側と
外側に該弧状クランプの待機位置設定用リミツト
スイツチを設け、更に該クランプを横切つて移動
するプツシヤを設けて成ることを特徴とするリー
ルの着脱装置。 ２ 走行キヤリアに対し、モータにより駆動され
る一対の回動螺軸を設けると共に該回動螺軸に一
対の弧状クランプを螺合して該モータ作動時にお
いて同時に内側又は外側へ移動させ、該モータと
該回動螺軸間にクラツチ機構を設けて過負荷時に
おいて該クラツチを切ることを特徴とするリール
の着脱装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025153A JPS60186270A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リ−ルの着脱装置 |
| US06/701,358 US4660574A (en) | 1984-02-15 | 1985-02-13 | Reel attaching and detaching device |
| DE8585400264T DE3562215D1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-15 | Reel attaching and detaching device |
| EP85400264A EP0153245B1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-15 | Reel attaching and detaching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025153A JPS60186270A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リ−ルの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186270A JPS60186270A (ja) | 1985-09-21 |
| JPS6159114B2 true JPS6159114B2 (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=12158066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025153A Granted JPS60186270A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リ−ルの着脱装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4660574A (ja) |
| EP (1) | EP0153245B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60186270A (ja) |
| DE (1) | DE3562215D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7437782B1 (en) * | 2006-01-06 | 2008-10-21 | Joerns Healthcare Inc. | Load sensing safety device for vertical lift |
| CN106395460B (zh) * | 2015-07-31 | 2020-01-21 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 钢板卷打捆机捆带更换装置 |
| WO2021129077A1 (zh) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 自动换卷装置及卷绕设备 |
| IT202300011931A1 (it) * | 2023-06-12 | 2024-12-12 | I M A Industria Macch Automatiche S P A Unipersonale | Apparecchiatura per il carico automatico di manufatti tubolari |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3123268A (en) * | 1964-03-03 | Mechanism for joining webs of material | ||
| NL7804061A (nl) * | 1977-04-20 | 1978-10-24 | Seita | Bandondersteuning voor het verdelen van dekbladen voor het maken van sigaren. |
| NL7714082A (nl) * | 1977-12-19 | 1979-06-21 | Arenco Pmb Bv | Werkwijze en inrichting voor het ledigen van een met tabaksdelen gevulde bandwikkel of bobine. |
| DE3000723C2 (de) * | 1980-01-08 | 1985-09-26 | B.A.T. Cigaretten-Fabriken Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von Papierbobinen zu einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie |
| IT1145030B (it) * | 1981-02-25 | 1986-11-05 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione automatica di bobine ad una macchina operatrice |
| DE3124731A1 (de) * | 1981-06-24 | 1983-01-13 | Maschinenbau Fecker GmbH, 5952 Attendorn | "wickler zum auf- oder abwickeln von coils" |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP59025153A patent/JPS60186270A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-13 US US06/701,358 patent/US4660574A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-15 DE DE8585400264T patent/DE3562215D1/de not_active Expired
- 1985-02-15 EP EP85400264A patent/EP0153245B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0153245B1 (en) | 1988-04-20 |
| DE3562215D1 (en) | 1988-05-26 |
| US4660574A (en) | 1987-04-28 |
| JPS60186270A (ja) | 1985-09-21 |
| EP0153245A1 (en) | 1985-08-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |