JPS6159204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石材の自動切削装置に関し、例えば大
谷石のように比較的軟い軟石材を所望の大きさに
切り出す際に使用して好適なものである。

この種の自動切削装置として切り出すべき石材
の底面を自動切削するものが提案されている（例
えば特願昭52−85857号）。この装置以前において
は、先ず平滑に削られた石床表面側からチエンソ
ーを用いて垂直方向に縦横格子状に予定間隔をも
つて予定深さの溝を切削しておき、その後溝に楔
を垂直方向に打ち込んで石材に水平方向の力を加
えて底面を割つたり、石床の一部を掘削して石材
の底部にあたる位置に水平方向に楔を打ち込んで
底部を割るような方法が採用されていた。このよ
うにすると、切り出された石材の底面が著しく凸
凹しているためこれを平滑するための事後処理が
必要であり、しかも楔を打ち込むための手間を要
するといつた問題があり、この問題を解決するた
め自動切削装置が提案されるに至つたものであ
る。

しかし従来提案された自動切削装置は最適な条
件で石材の切り出しを行おうとする場合に、切削
速度の調整、操作を容易にはなし得ず、また機構
を簡易化する点からみて末だ不十分である。

かかる観点から本発明においては、切削速度の
調整、操作や、構成の簡易化を一段と向上させよ
うとするものである。

以下図面について本発明の一例を詳述するに、
本発明に依る自動切削装置は石材を切り出すため
の自動切削機構１と、その支持機構２と、自走機
構３と、切削駆動制御機構４とを具える。

自動切削機構１は、先端部に誘導輪１１を設
け、根元部に駆動用スプロケツト１２を設けたチ
エンソー板１３を有し、誘導輪１１及びスプロケ
ツト１２をめぐつてチエンソー１４を掛け、スプ
ロケツト１２を油圧ベーンモータ１５によつて駆
動することによりチエンソー４を切削方向又はそ
の逆方向に駆動するようになされている。

油圧ベーンモータ１５はコ字状支持アーム１６
の上側水平板部上に設けられ、上側及び下側水平
板部を貫通して上下方向に延長して下側水平板部
の下方に突出しその突出端に駆動スプロケツト１
２を取付けてなる駆動軸１７に直結されている。

チエンソー板１３は、駆動軸１７を挿通支持す
る筒状支持軸１８に回動自在に支持された〓状支
持アーム１９の垂直板部の下端に、水平方向に延
長するように固定されている。コ字状支持アーム
１６の先端部には上側及び下側板部を着脱自在に
挿通するように係止ピン２０が設けられ、これに
対応して〓状支持アーム１９の水平板部に垂直方
向に穿設された貫通孔に係止ピン２０を挿通させ
ることにより、支持アーム１９従つてチエンソー
板１３を前方に突出延長させるように支持アーム
１９を支持アーム１６に固定係止できるようにな
されている。この状態から係止ピン２０を抜けば
支持アーム１９、従つてチエンソー板１３が支持
軸１８を中心として矢印２１又は２２の方向に90
゜回動した非突出位置に回動できるようになされ
ている。

かかる構成の自動切削機構１は自走機構３に支
持機構２を介して支持される。自走機構３は４つ
の車輪２５を有する台車２６を具え、自走駆動源
として走行用電動機２７を載置している。電動機
２７は走行用油圧ポンプ２８を駆動することによ
り油タンク２９の油を加圧吐出し、この圧油をホ
ース３０を介して油圧ベーンモータ３１に供給
し、その回転出力軸を減速機３２、クラツチ３３
を介して出力ギア３４に連結する。出力ギア３４
はチエーン３５を介して台車２６の下側に設けら
れた駆動軸３６に固定されたギア３７に連結され
ている。駆動軸３６には一対のレール３８及び３
９間にその延長方向に沿つて布設された固定チエ
ーン４０と噛み合うギア４１が設けられ、駆動軸
３６が回転したとき固定チエーン４０上をギア４
１が転がることにより駆動軸３６従つて台車２６
を左又は右方向に走行させるようになされてい
る。

走行用油圧ポンプ２８及び油圧ベーンモータ３
１間には走行方向切換器４５が介挿され、そのレ
バー４６を操作することにより油圧ベーンモータ
３１に対する圧油の流れ方向を切換え、これによ
り油圧ベーンモータ３１の回転方向を切換え、か
くして台車２６を左方向又は右方向に走行させる
ようになされている。切換器４５を左方向又は右
方向切換位置に切換えたとき圧油が吐出される側
の管路にはそれぞれ左方向及び右方向速度調節バ
ルブ４７及び４８が設けられ、そのつまみ４９及
び５０をそれぞれ調節操作することにより油圧ベ
ーンモータ３１の回転速度、従つて台車２６の走
行速度を調節できるようになされている。

なお５１はクラツチ３３の操作レバー、５２は
走行用油圧ポンプ２８の吐出圧力計である。

台車２６には自動切削機構１に対する切削駆動
制御機構４が載置されている。切削駆動制御機構
４は駆動源としての切削用電動機５５を有し、そ
の出力軸によつて切削用油圧ポンプ５６を駆動す
ることにより油タンク２９の油を加圧吐出し、こ
の圧油をホース５７を介して自動切削機構１の油
圧ベーンモータ１５に供給し、かくして駆動スプ
ロケツト１２従つてチエンソー１４を駆動する。

切削用油圧ポンプ５６及び油圧ベーンモータ１
５間にはチエンソー駆動方向切換器５８が介挿さ
れ、そのレバー５９を操作することにより油圧ベ
ーンモータ１５に対する圧油の流れ方向を切換
え、これによりチエンソー１４の駆動方向を切換
えるようになされている。

チエンソー駆動方向切換器５８のレバー５９を
切削方向に切換えたとき圧油が吐出する側の管路
には回転速度調節バルブ６０が設けられ、そのつ
まみ６１を調節することにより油圧ベーンモータ
１５の回転速度、従つてチエンソー１４の駆動速
度を調節できるようになされている。ここでチエ
ンソー１４を切削方向とは逆の方向に駆動できる
ようにするのは、例えば切り粉がつまつてチエン
ソー１４が動かなくなつたような場合とか、何か
の都合で石材の切削の途中でチエンソー１４を引
き抜く必要が出た場合などに適宜処置できるよう
にするためである。

なお６２は切削用油圧ポンプ５６の吐出圧力計
である。

自動切削機構１の支持機構２は、チエンソー１
４の上下高さ位置を調節できるように自動切削機
構１を台車２６に支持するもので、台車２６の前
縁に上方向に延長する支持板７１が設けられ、そ
の前面に上下方向に延長するスライド板７２が左
方向に摺動自在に取付けられている。この実施例
の場合支持板７１には左右方向に延長する案内溝
７３が穿設され、この案内溝７３にスライド板７
２の背面に設けられた突条７４が摺動自在に係合
し、かくしてスライド板７２を台車２６に対して
左右方向にスライド位置決めできるようになされ
ている。

スライド板７２の前面の左右両位置には案内板
７５及び７６が固定され、両案内板７５及び７６
間に案内溝７７を形成している。一方コ字状支持
アーム１６の垂直板部の背面には上下方向に延長
する突条７８が固定され、この突条７８が案内溝
７７に上下方向に摺動自在に係合している。

一方コ字状支持アーム１６の垂直板部には上下
方向に貫通するねじ孔（図示せず）が設けられ、
このねじ孔にスライド板７２の前方位置に上下方
向に延長する送りねじ７９が螺合している。送り
ねじ７９はスライド板７２の上端に固定された支
持部材８０に回転自在に支持され、その上方突出
端にハンドル８１が固定されている。かくしてハ
ンドル８１を回転操作して案内ねじ７９を回転さ
せることにより、コ字状支持アーム１６を上方向
又は下方向に摺動させ、これによりチエンソー１
４の高さ位置を調節できるようになされている。

以上の構成において、石材を切り出すには、〓
状支持アーム１９を図示の前方突出位置に回動さ
せて係止ピン２０によつて係止させ、切削用電動
機５５及び走行用電動機２７を駆動し、吐出圧力
計６２及び５２によつて油圧ポンプ５６及び２８
の吐出圧が規定の運転圧力になるのを待つ。

しかる後にチエンソー駆動方向切換器５８を切
削方向に切換え、回転速度調節バルブ６０のつま
み６１を操作して切り出すべき石材の硬軟に応じ
た速度に設定する。

かくしてチエンソー１４が切削方向に駆動して
いる状態となつたとき、走行方向切換器４５を操
作して台車２６を例えば左方向に走行開始させ
る。ここでその走行速度は切り出すべき石材の硬
軟度に応じて適当な切り出し速度でチエンソー１
４が移動できるように左方向速度調節バルブ４７
のつまみ４９を調節する。

このようにして石材の底面がチエンソー１４に
よつて自動的に切削されるが、例えばチエンソー
１４にねじれが生じたり、切り粉を排出させたり
するためにチエンソー１４を僅かに戻したい場合
は走行方向切換器４６をそのレバー４６を使つて
短かい時間の間逆走方向に切換え、すぐ元の切換
位置にもどすようにすれば良い。

また切り出すべき石材の厚さを変更したい場合
には、ハンドル８１を回転操作してチエンソー１
４の高さを変更すれば良い。

さらにチエンソー１４に対して石材の自重によ
るいろいろな応力が働らく結果、チエンソー１４
がねじれたり、たるんだりするような場合には、
かかる状態から脱するために上述のように台車２
６を一旦逆走させることも有効であるが、これに
代え又はこれに加えて〓状アーム１９の係止ピン
２０を引き抜いてチエンソー１４を回動自在の状
態にすれば、さらにうまく処置できる。

さらに上述の実施例の場合、台車２６に対して
スライド板７２従つてチエンソー１４を左右方向
に摺動させることができるようになされているの
で、切り出すべき石材が壁ぎわにある場合でも難
なく切削できる。

上述のように本発明に依れば、チエンソー１４
を走行させながら石材をその底面位置で自動切削
することにより切り出すことができるが、かくす
るにつきチエンソー１４の回転方向及び速度の設
定を油圧の流れを制御することにより容易かつス
ムースに調節することができる。

またこれに加えてチエンソー１４の走行方向及
び速度の設定を同様に油圧の流れを制御すること
により行うようにしたことにより、石材の硬度に
適合した切り出し速度で石材の自動切削を行わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明に依る石材
の自動切削装置の一例を示す平面図、正面図及び
左側面図である。 １……自動切削機構、２……支持機構、３……
自走機構、４……切削駆動制御機構、１３……チ
エンソー板、１４……チエンソー、１５……油圧
ベーンモータ、１６，１９……支持アーム、２０
……係止ピン、２６……台車、２７……走行用電
動機、２８……走行用油圧ポンプ、２９……油タ
ンク、３１……油圧ベーンモータ、３４，３７，
４１……ギア、４０……固定チエーン、４５……
走行方向切換器、４７，４８……左方向、右方向
速度調節バルブ、４９，５０……つまみ、５５…
…切削用電動機、５６……切削用油圧ポンプ、５
８……チエンソー駆動方向切換器、６０……回転
速度調節バルブ、６１……つまみ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前方に突出するようにチエンソーを自走機構
   に取り付け、上記自走機構を自走させることによ
   り上記チエンソーにより切り出すべき石材の底面
   を切削してなる石材の自動切削装置において、上
   記チエンソーを駆動するための第１の油圧ベーン
   モータと、上記自走機構を走行させるための第２
   の油圧ベーンモータと、上記第１の油圧ベーンモ
   ータへの圧油の流れ方向を切換えるチエンソー駆
   動方向切換器と、その吐出圧油を制御する回転速
   度調節バルブと、上記第２の油圧ベーンモータへ
   の圧油の流れ方向を切換える走行方向切換器と、
   その吐出圧油を制御する速度調節バルブとを具え
   たことを特徴とする石材の自動切削装置。