JPS6159403B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内外継手部材のトルク伝達部材とか
ら成り、外継手部材がその内部に内継手部材を収
容するための空所を備え、この空所の内壁にはト
ルク伝達部材を案内するための軸方向に延びる溝
が形成されており、内継手部材がその外周方向に
等距離ずつ隔てられて配置されたトルク伝達部材
を収容する開口を有し、外継手部材の溝と内継手
部材の開口内に半径方向に移動できるように保持
され、それにより内外継手部材に回転トルクを伝
達するように配置された球状部分を有するトルク
伝達部材が継手中心側の球状部分で互いに当接し
且つ相互に支持している角運動自在な駆動軸継手
に関するものである。

この種の駆動軸継手は、例えば特公昭56―
23053号公報において知られている。

上記形式の継手においては、トルク伝達部材と
して球の両側面を切断されたものが使用され、内
継手部材として管状部材に半径方向の孔を有する
ものが使用されており、これらの部材は大量生産
できるものではないので製作が困難であり且つ高
価であるばかりでなく、その組立てが極めて難か
しい。更に、トルク伝達部材が継手中心に近い位
置で互いに当接し、内継手部材が半径方向の孔を
有する管状部材から構成されているので、継手に
衝撃的な過負荷が発生した場合に、内継手部材が
変形若しくは破損し易い。また、継手の組込スペ
ースが制限されている場合、そのスペースに適合
させて継手の各構成部品、特にトルク伝達部材を
製作することが容易ではない。

従つて、本発明の目的は、大量生産し得る低廉
且つ簡単な部材を使用し、衝撃的な過負荷に耐え
ることができ、制限された組込スペースに適合さ
せて容易に設計し得る構造を有する角運動自在な
駆動継手を創生することにある。

本発明によればこの課題は、内継手部材がその
内周面においてシヤフトに空転しないように固定
される、継手の回転軸線に直角をなす面において
２つに分割された環状部分から構成されており、
トルク伝達部材としてボールが設けられていて、
このボールが内継手部材の隣接する開口間にこれ
ら開口を連通する貫通孔の領域で互いに当接支持
している、と云う構成によつて達成された。

この場合、大量生産可能なボールがトルク伝達
部材として使用でき、内継手部材が２つの分割さ
れた環状部分から構成されているので、製作が困
難な幾何学的開口を形成することなく冷間加工ま
たは焼結につて作製でき、ボールが隣接する開口
の間の貫通孔の領域で互いに当接支持しているの
で、衝撃的な過負荷が発生しても、ボール同志の
間で緩和され内継手部材の変形または破損を回避
することができる。更に、この継手のボールの中
心が通る軌跡、いわゆるボール転動円の径は、
Sin１８０゜／ｎで除したボール径であるから、ボール
の 寸法によつて、伝達可能な回転トルク並びにボー
ルの転動円の径を定めることができるので、制限
された継手の組込スペースに適合させてボールの
転動円の径をあらかじめ設定し、それにより継手
の外径または回転径を計算し、任意にその大きさ
を組合スペースに合わせて適合させ得る。このボ
ールの転動円の径は下の式から求められる。

Ｄ＝dK／sin１８０゜／ｎ 式中 Ｄ＝転動円の径 dk＝ボールの径 ｎ＝ボールの数 である。

以下に本発明による実施例について説明する。

第１図および第２図に示した継手は、本質的
に、外継手部材１から成り、その中空スペース２
には内継手部材３が受容してある。内継手部材３
は、ボア４を有し、上記ボア内では、シヤフト５
が、長手方向歯列によつて、内継手部材３に空転
しないよう結合されている。

本実施例ではトルク伝達部材として用いられた
ボール６が回転トルクの伝達に役立つ。ボール６
は、一方では、外継手部材１の溝７内に受容して
あり、他方では、内継手部材３の開口８内に受容
してある。内継手部材３の開口８は、ボール６の
径に対応する径を有するボアとして構成してあ
る。

第３図から明らかな如く、外継手部材１内に設
けた内継手部材３が２つの分割された環状部分３
ａ，３ｂから構成されている。継手回転軸線に直
角な平面で分割された上記内継手部材３ａ，３ｂ
の軸線方向確保のため、一方では、フランジ１５
が設けてあり、他方では、確保リング１６が設け
てある。ボール６は半径方向に移動できるように
開口８に保持されており、開口８の円筒状部分が
内継手部材の分割された部分３ａと３ｂの対向す
る端面側に設けられていて、隣接する開口８を補
完状態とすることによつて、貫通孔９が形成され
ている。２つの隣接開口８の間の上記貫通孔９の
領域においてボール６を相互に当接させることが
でき、ボール６の上記当接は点１０において行わ
れる。すべてのボール６は、その隣接ボール６と
当接している。シヤフト５に設けた凹みまたは溝
１７は、内継手部材３ａ，３ｂをシヤフト５に取
付けた際、開口８の残部を形成する。貫通口９
は、内継手部材３ａ，３ｂとシヤフト５との間に
位置する。内継手部材のボア４には回転トルク伝
達に必要な歯列１８を備えている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、継手の部分切欠側面図、第２図は、
第１図の継手の横断面図、第３図は、内継手部材
の詳細図である。 １……外継手部材、２……中空スペース、３…
…内継手部材、３ａ，３ｂ……環状分割部分、４
……ボア、５……シヤフト、６……ボール、７…
…溝、８……開口、９……貫通孔、１０……当接
点、１１……継手回転軸、１４……転動円の径、
１５……フランジ、１６……確保リング、１７…
…凹み（溝）、１８……歯列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内外継手部材と複数のトルク伝達部材とから
   成り、外継手部材がその内部に内継手部材を収容
   するための空所を備え、この空所の内壁にはトル
   ク伝達部材を案内するための軸方向に延びる溝が
   形成されており、内継手部材がその外周方向に等
   距離ずつ隔てられて配置されたトルク伝達部材を
   収容する開口を有し、外継手部材の溝と内継手部
   材の開口内に半径方向に移動できるように保持さ
   れ、それにより内外継手部材に回転トルクを伝達
   するように配置された球状部分を有するトルク伝
   達部材が継手中心側の球状部分で互いに当接し且
   つ相互に支持している角運動自在な駆動軸継手に
   おいて、 内継手部材３がその内周面においてシヤフト５
   に空転しないように固定される、継手の回転軸線
   に直角をなす面において２つに分割された環状部
   分３ａ，３ｂから構成されており、トルク伝達部
   材としてボール６が設けられていて、このボール
   が内継手部材３の隣接する開口８間にこれら開口
   を連通する貫通孔１０の領域で互いに当接支持し
   ていることを特徴とする角運動自在な駆動軸継
   手。