JPS6160375A - パワ−ステアリング制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS6160375A JPS6160375A JP59183227A JP18322784A JPS6160375A JP S6160375 A JPS6160375 A JP S6160375A JP 59183227 A JP59183227 A JP 59183227A JP 18322784 A JP18322784 A JP 18322784A JP S6160375 A JPS6160375 A JP S6160375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- voltage
- battery
- power steering
- energization rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車等に適用されるパワーステアリング制御
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
従来、パワーステアリング制御装置として、例えば特開
昭５８−７１２６１号に示されたように、パワーステア
リング駆動用モータと直列にチヨ・ツバを接続し、その
チョッパの通電率を変えることでモータ回転速度を変え
ることが知られている。
昭５８−７１２６１号に示されたように、パワーステア
リング駆動用モータと直列にチヨ・ツバを接続し、その
チョッパの通電率を変えることでモータ回転速度を変え
ることが知られている。
この装置ては、通電電流を検出して、特にステアリング
中立時には通電率を低く、ステアリング回転時には通電
率を高くしている。
中立時には通電率を低く、ステアリング回転時には通電
率を高くしている。
（発明が解決しようとする問題点）
この従来装置では、電力源であるバッテリが放電末期に
あり、その電圧が低下してくると、検出される通電電流
も低下し、ステアリング回転時の通電電流の立上りが鈍
くなるためチョッパの通電率を迅速に高くすることがで
きず、パワーステアリング操作上のフィーリングが悪化
する。
あり、その電圧が低下してくると、検出される通電電流
も低下し、ステアリング回転時の通電電流の立上りが鈍
くなるためチョッパの通電率を迅速に高くすることがで
きず、パワーステアリング操作上のフィーリングが悪化
する。
（問題を解決するための手段および作用）本発明では、
上記問題を解決するために、バッテリの電圧を検出する
電圧検出回路を設けることにより、バッテリの電圧が基
準値より低下した場合にはステアリング中立時の通電率
を強制的に上げる。
上記問題を解決するために、バッテリの電圧を検出する
電圧検出回路を設けることにより、バッテリの電圧が基
準値より低下した場合にはステアリング中立時の通電率
を強制的に上げる。
（実施例）
第１図において、ＰＭはパワーステアリング（Ｐ Ｓ）
ポンプを駆動する直流モータ、ＴＲはチョッパ用トラン
ジスタ、ＤＦはチョッパトランジスタＴＲオフ時のモー
タＰＭの循環電流を流すフライホイールダイオード、Ｆ
ｌ、Ｆ２はヒユーズ、Ｂａｔｔは電源用バッテリ、ＳＷ
はモータＰＭ起動のスイッチであり、このスイッチＳＷ
は例えば自動車のハンドブレーキ解除時にオンする。１
はコンタクタで、１ａが接点、１ｂが励磁コイルである
。２はチョッパトランジスタＴＲに流れる電流を検出す
るシャント、３はシャント２で発生した電圧を増幅する
電流増幅器、４は公知の定電圧回路、５はバフテリＢａ
ｔｔの電圧を検出して通電率（以下単にデユーティ−と
称す）の補正出力を出すバッテリ電圧検出回路、６は電
流増幅器３の出力を平滑し、その値が基準値を越えると
高デユーティ−になるよう出力する電流比較器、７〜９
．２７はダイオード、１１〜１６．１８〜２６は抵抗、
２８．２９はオペアンプ、３１．３２はトランジスタ、
１７はコンデンサ、１０はデユーティ−指令値、Ａ点の
電位、をソフトスタート出力するソフトスタート回路で
ある。Ｖ Ｃ，Ｏはソフトスタート回路１０の出力を入
力とし、その入力に応じたデユーティ−で発振する電圧
制御発振回路である。
ポンプを駆動する直流モータ、ＴＲはチョッパ用トラン
ジスタ、ＤＦはチョッパトランジスタＴＲオフ時のモー
タＰＭの循環電流を流すフライホイールダイオード、Ｆ
ｌ、Ｆ２はヒユーズ、Ｂａｔｔは電源用バッテリ、ＳＷ
はモータＰＭ起動のスイッチであり、このスイッチＳＷ
は例えば自動車のハンドブレーキ解除時にオンする。１
はコンタクタで、１ａが接点、１ｂが励磁コイルである
。２はチョッパトランジスタＴＲに流れる電流を検出す
るシャント、３はシャント２で発生した電圧を増幅する
電流増幅器、４は公知の定電圧回路、５はバフテリＢａ
ｔｔの電圧を検出して通電率（以下単にデユーティ−と
称す）の補正出力を出すバッテリ電圧検出回路、６は電
流増幅器３の出力を平滑し、その値が基準値を越えると
高デユーティ−になるよう出力する電流比較器、７〜９
．２７はダイオード、１１〜１６．１８〜２６は抵抗、
２８．２９はオペアンプ、３１．３２はトランジスタ、
１７はコンデンサ、１０はデユーティ−指令値、Ａ点の
電位、をソフトスタート出力するソフトスタート回路で
ある。Ｖ Ｃ，Ｏはソフトスタート回路１０の出力を入
力とし、その入力に応じたデユーティ−で発振する電圧
制御発振回路である。
バッテリ電圧検出回路５は第２図図示の構成である。第
２図において、３３〜３８は抵抗、３９はコンデンサ、
４０はオペアンプで、反転増幅回路を構成している。ダ
イオード７を通したバフテリ電圧を抵抗３３．３４の比
で決まる値としてオペアンプ４０の負入力端子に入力さ
れる。この値が抵抗３５．３６で決まる正入力端子電位
よりも高くなる場合はオペアンプ４０の出力は小さくな
り、低くなる場合は大きくなる。ここで抵抗３５゜３６
の値を適当に選定することで、バフテリ電圧の検出レベ
ルを可変にでき、抵抗３７．３８で増幅率を可変にでき
る。
２図において、３３〜３８は抵抗、３９はコンデンサ、
４０はオペアンプで、反転増幅回路を構成している。ダ
イオード７を通したバフテリ電圧を抵抗３３．３４の比
で決まる値としてオペアンプ４０の負入力端子に入力さ
れる。この値が抵抗３５．３６で決まる正入力端子電位
よりも高くなる場合はオペアンプ４０の出力は小さくな
り、低くなる場合は大きくなる。ここで抵抗３５゜３６
の値を適当に選定することで、バフテリ電圧の検出レベ
ルを可変にでき、抵抗３７．３８で増幅率を可変にでき
る。
次に上記構成になる実施例の作動を説明する。
まず、図示せぬハンドブレーキに連動するスイッチＳＷ
がハンドブレーキの解除でオンすると、ダイオード７を
通して定電圧回路４が作動し、一定電圧Ｖｃｃ （例え
ば１０■）を出力する。この起動時、トランジスタ３２
がオンする様に構成されているので、励磁コイル１ｂに
電流が流れて抵抗１ａがオンする。ソフトスタート回路
１０が抵１１と１２で決まるＡ点電位まで上昇すると、
発振回路ＶＣＯはその電位に応じたデユーティ−（例え
ば３０％）で発振するので、チョッパトランジスタＴＲ
も同じデユーティ−でチョッピングを開始してモータＰ
Ｍを駆動する。この状態で図示せぬステアリングを操作
（右または左へ回す）すると、シャント２に流れる電流
が増え、電流増幅器で増幅された電流の値を電流比較器
６で平滑しその値が基準値を越えると、電流比較器６の
出力は高レベルとなり、ダイオード９を通して、Ａ点電
位を持ちあげる。そこで、発振回路ｖＣｏのデユーティ
−が高くなり、チョッパデユーティ−も上げられる。よ
って、モータＰＭの回転数が上昇し、ステアリングポン
プを高速回転駆動するので、ステアリングは滑らかに操
作されうる。
がハンドブレーキの解除でオンすると、ダイオード７を
通して定電圧回路４が作動し、一定電圧Ｖｃｃ （例え
ば１０■）を出力する。この起動時、トランジスタ３２
がオンする様に構成されているので、励磁コイル１ｂに
電流が流れて抵抗１ａがオンする。ソフトスタート回路
１０が抵１１と１２で決まるＡ点電位まで上昇すると、
発振回路ＶＣＯはその電位に応じたデユーティ−（例え
ば３０％）で発振するので、チョッパトランジスタＴＲ
も同じデユーティ−でチョッピングを開始してモータＰ
Ｍを駆動する。この状態で図示せぬステアリングを操作
（右または左へ回す）すると、シャント２に流れる電流
が増え、電流増幅器で増幅された電流の値を電流比較器
６で平滑しその値が基準値を越えると、電流比較器６の
出力は高レベルとなり、ダイオード９を通して、Ａ点電
位を持ちあげる。そこで、発振回路ｖＣｏのデユーティ
−が高くなり、チョッパデユーティ−も上げられる。よ
って、モータＰＭの回転数が上昇し、ステアリングポン
プを高速回転駆動するので、ステアリングは滑らかに操
作されうる。
もし、バッテリＢａｔｔが放電しすぎて電圧が低下して
いると、電圧検出回路５がこれを検出して電圧低下が大
きいほどこの出力電圧がダイオード８を通してＡ点電位
を持ち上げるので、ステアリング中立時の発振回路■Ｃ
Ｏのデユーティ−か電圧低下に応じて上昇する。従って
、バッテリ電圧低下状態においてステアリング操作をす
る場合でもモータ回転の立上りが迅速であり、通電電流
の増加が鈍いためにステアリング操作が重くてひっかか
るということがなくなる。
いると、電圧検出回路５がこれを検出して電圧低下が大
きいほどこの出力電圧がダイオード８を通してＡ点電位
を持ち上げるので、ステアリング中立時の発振回路■Ｃ
Ｏのデユーティ−か電圧低下に応じて上昇する。従って
、バッテリ電圧低下状態においてステアリング操作をす
る場合でもモータ回転の立上りが迅速であり、通電電流
の増加が鈍いためにステアリング操作が重くてひっかか
るということがなくなる。
なお、上記電圧検出回路５において、コンデンサ３９と
抵抗３４で放電時定数が決まるため、この定数を適当に
選定することにより、瞬間的なハフテリ電圧低下の影響
を除去できる。
抵抗３４で放電時定数が決まるため、この定数を適当に
選定することにより、瞬間的なハフテリ電圧低下の影響
を除去できる。
（発明の効果）
上述の通り、本発明によれば、バッテリ電圧低下時に強
制的にステアリング中立時の通電率を上昇させるため、
バッテリ電圧低下時でもステアリング操作における操作
フィーリングの悪化が生ずることがないのみならず、バ
ッテリ電圧低下時にのみステアリング中立時の通電率を
上昇させるため無用なエネルギー損失を生ずることもな
い。
制的にステアリング中立時の通電率を上昇させるため、
バッテリ電圧低下時でもステアリング操作における操作
フィーリングの悪化が生ずることがないのみならず、バ
ッテリ電圧低下時にのみステアリング中立時の通電率を
上昇させるため無用なエネルギー損失を生ずることもな
い。
第１図は本発明になるパワーステアリング装置の一実施
例を示す電気結線図、第２図は第１図図示のバフテリ電
圧検出回路の詳細を示す電気結線図である。 ＰＭ・・・直流モータ、ＴＲ・・・チョフバトランジス
タ、Ｂａｔｔ・・・バッテリ、■Ｃ○・・・発振回路、
２・・・電流検出シャント、５・・・バッテリ電圧検出
回路。
例を示す電気結線図、第２図は第１図図示のバフテリ電
圧検出回路の詳細を示す電気結線図である。 ＰＭ・・・直流モータ、ＴＲ・・・チョフバトランジス
タ、Ｂａｔｔ・・・バッテリ、■Ｃ○・・・発振回路、
２・・・電流検出シャント、５・・・バッテリ電圧検出
回路。
Claims (1)
- ステアリングのポンプを駆動する直流モータと該モータ
に電力を断続供給するチョッパ手段とをバッテリに直列
接続し、前記チョッパ手段に流れる電流に応じてステア
リング中立時には前記チョッパ手段の通電率を下げると
共に、ステアリング回転時には通電率を所定値まで引き
上げるようにしたパワーステアリング制御装置において
、前記バッテリの電圧を検出して該電圧が基準値より下
がると信号を出力する電圧検出手段を設け、該出力によ
りステアリング中立時の前記チョッパ手段の通電率を引
き上げるようにしたことを特徴とするパワーステアリン
グ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183227A JPS6160375A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | パワ−ステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183227A JPS6160375A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | パワ−ステアリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160375A true JPS6160375A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16132012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183227A Pending JPS6160375A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | パワ−ステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160375A (ja) |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183227A patent/JPS6160375A/ja active Pending
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