JPS6160743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鍛造プレスにおけるトランスフアーフ
イード装置に関するものである。

従来、この種のトランスフアーフイード装置
は、一対のフイーダバーを同期して動かすことに
より、これらフイーダバーに取付けた爪が掴み、
揚げ、移行、降し、離し、復帰の各動作をするよ
うにするため、レバー機構とカムの組合せにより
同期作動させており、その作動特性はそのカムに
つき固定されている。従つて、作動特性を変更す
るためには一対のカムを新たに作成し交換しなけ
ればならず、汎用性がなかつた。

本発明は前記従来の問題点を解決するために創
案されたもので、トランスフアーフイードの各動
作をシリンダーで行なうようにし、該操作シリン
ダーの制御をサーボモータを用いて行い作動特性
を任意に選択してワークに応じた最適なハンドリ
ングを行なうことができる鍛造プレスにおけるト
ランスフアーフイード装置を提供することを目的
とするものである。

以下、本発明を図示する実施例により説明する
と、１は同期装置であつて、筒状ガイドケース２
の両端に取付けフランジ３，４を設けており、取
付けフランジ４にサーボモータ５が一体かつ同心
に取付けられている。取付フランジ２の中央には
軸受６が設けられ、またガイドケース１の内面に
はケース長さ方向のガイド７が設けられている。

この同期装置１内には動枠８がガイド７に係合
してガイドケース１内面を上下摺動自在に配さ
れ、その動枠中央にはボールネジナツト９が設け
られている。ネジ軸１０はこのボールネジナツト
９にかみ合つており、かつ、前記軸受６に回転自
在に支持され、前記サーボモータ５の出力軸にカ
ツプリング１０′を介し連結されて回転駆動自在
である。

さらに、取付けフランジ３には２個の片ロツド
形制御シリンダ１１がネジ軸１０と平行に固定さ
れ、そのピストン１２は前記動枠８に対接自在で
ある。

この制御シリンダ１１の油室１３には２個のフ
イーダーバー作動用操作シリンダ１４のロツド引
込み側油室１５ａがそれぞれ油路１６を介し接続
され、操作シリンダ１４のロツド押出し側油室１
５ｂにはクランプ回路１７が接続されている。こ
のクランプ回路１７は油圧ポンプ１８と操作シリ
ンダ１４とを接続する油路１９にアキユムレータ
２０、圧力スイツチ２１、チエツク弁２２、リリ
ーフ弁２３及び電磁弁２４を設け、アキムレータ
２０の内圧が圧力スイツチ２１で設定した圧力に
達すると圧力スイツチ２１が作動して電磁弁２４
を励磁し、リリーフ弁２３の設定値を零近くとし
て油圧ポンプ１８を無負荷にし、またアキユムレ
ータ２０の内圧が低下すると圧力スイツチ２１が
作動して電磁弁２４の励磁を切つて油圧ポンプ１
８からの圧油をアキユムレータ２０に送込むよう
構成されている。

また、制御シリンダ１１の油室１３は操作シリ
ンダ１４のロツド引込み側油室１５ａより最大容
量がわずかに大きくされると共に、操作シリンダ
１４のロツド押出し側油室１５ｂはチエツク弁２
５，２６及びリリーフ弁２７の付いた油路２８を
介し油タンク２９と連通させられ、油路２８はチ
エツク弁２５，２６間において前記油路１６に接
続されている。

以上の構成において、サーボモータ５が入力器
（図示せず）により必要とする回転特性（起動−
停止の時間、起動後の時間に対する回転数等）を
与えられ駆動されると、ネジ軸１０が回転し、動
枠８はこのネジ軸１０とボールネジナツト９より
なるネジ機構を介しガイド７に沿い移動する。サ
ーボモータ５はこの動枠８の位置をネジ軸１０の
回転により検出しながらサーボ制御される。例え
ばサイクロイド運動の特性を入力したならば動枠
８の運動は第２図に示すような特性となる。

他方、操作シリンダ１４のロツド押出し側油室
１５ｂにはクランプ回路１７により常時適正圧が
掛けられて操作シリンダ１４が作動し、そのロツ
ド引込み側油室１５ａ内から制御シリンダ１１の
油室１３内に作動油が油路１６を介し送られて制
御シリンダ１４のピストン１２が突出作動してお
り、このピストン１２は前記動枠８に当接して離
れることがない。

しかして、サーボモータ５の駆動により動枠８
を介し制御シリンダ１１のピストン１２を押上げ
れば、制御シリンダ１１からの油は操作シリンダ
１４のロツド引込み側油室１５ａ内に送られ、操
作シリンダ１４のロツド引込み作動が行なわれ
る。このときロツド押出し側油室１５ｂより押出
された油は油路１９よりアキユムレータ２０に蓄
積される。前述の通り油室１３は油室１５ａより
大きく構成しているので、操作シリンダー１４の
ピストンはシリンダーエンドまで作動されるが、
その作動完了后容積差分の油は油路１６よりチエ
ツク弁２６、リリーフ弁２７を介し油タンク２９
に戻る。またサーボモータ５の逆転により動枠８
を降下させると、油室１３内の圧はなくなり、従
つて、アキユムレータ２０より油室１５ｂに供給
され、操作シリンダ１４がロツド押出し作動をす
る。これにより、ロツド引込み側油室１５ａ内の
油が制御シリンダ１１に送られ、制御シリンダ１
１のピストン１２は突出作動する。そして、操作
シリンダー１４のピストンがストロークエンドに
到ると、今度は油路２８及び１６を介し圧油は油
室１３内に送られ、制御シリンダ１１のピストン
１２は常時動枠８に接するよう突出作動する。

なお、サーボモータ５を駆動し、動枠８を介し
てピストン１２を押上げ、操作シリンダー１４の
ピストンを引込み作動中に、フイーダバーがひつ
かかるなどして該ピストンが引込み得なくなつた
場合には、油室１３の油は油路１６よりチエツク
弁２６、リリーフ弁２７を経てタンク２９に戻る
ようになつており、そのような場合の事故を防ぐ
ようになつている。

従つて、サーボモータ５によりネジ機構及び制
御シリンダ１１を介し２個の操作シリンダ１４を
同期して確実に作動させることができる。

なお、本実施例では同期作動すべき操作シリン
ダ１４が２個であつたがその個数は問わない。

本発明は以上の通りトランスフアーフイード装
置の同期作動すべき操作シリンダを作動圧を供給
する制御シリンダによりそれぞれ制御すると共
に、サーボモータの回転をネジ機構を介し該制御
シリンダのピストン移動に転換し、該サーボモー
タにより前記操作シリンダを同期して作動させる
よう構成したことにより、操作シリンダの作動特
性を任意に選択でき、これによつてワークに応じ
た最適なハンドリングが可能となり、また操作シ
リンダの制御手段として汎用性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概要図、第２図
は作動特性の一例を示す線図である。 １……同期装置、５……サーボモータ、６……
軸受、７……ガイド、８……動枠、９……ボール
ネジナツト、１０……ネジ軸、１１……制御シリ
ンダ、１２……ピストン、１３……油室、１４…
…操作シリンダ、１５ａ，１５ｂ……油室、１６
……油路、１７……クランプ回路、２８……油
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トランスフアーフイード装置の同期作用すべ
   き操作シリンダを作動圧を供給する制御シリンダ
   によりそれぞれ制御すると共に、サーボモータの
   回転をネジ機構を介し該制御シリンダのピストン
   移動に転換し、該サーボモータにより前記操作シ
   リンダを同期して作動させるよう構成したことを
   特徴とする鍛造プレスにおけるトランスフアーフ
   イード装置。