JPS6161076A - 検出装置 - Google Patents
検出装置Info
- Publication number
- JPS6161076A JPS6161076A JP18265184A JP18265184A JPS6161076A JP S6161076 A JPS6161076 A JP S6161076A JP 18265184 A JP18265184 A JP 18265184A JP 18265184 A JP18265184 A JP 18265184A JP S6161076 A JPS6161076 A JP S6161076A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- signal
- detection device
- active method
- passive
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は検出装置に係り、特に目標に感知されずに接近
するに好適な検出装置に関する。
するに好適な検出装置に関する。
従来の検出装置は、レーダ（アクティブ方式）を用いて
所定の視野を捜索し、目標発見以後は、前記レーダを用
い、視野を狭めて追尾・捕捉するものであった、〔社団
法人電子通信学会発行［レーダ技術」発行日Ｓ５９．１
．２０）］その結果、目標が搭載兵器の有効射程以内と
なった場合において搭載兵器により攻撃するものであっ
て、アクティブ方式のみであった。
所定の視野を捜索し、目標発見以後は、前記レーダを用
い、視野を狭めて追尾・捕捉するものであった、〔社団
法人電子通信学会発行［レーダ技術」発行日Ｓ５９．１
．２０）］その結果、目標が搭載兵器の有効射程以内と
なった場合において搭載兵器により攻撃するものであっ
て、アクティブ方式のみであった。
従って、目標は遠方より自らが捜索あるいは追尾されて
いることに気づき回避行動に移り得る可能性が高かった
。
いることに気づき回避行動に移り得る可能性が高かった
。
本発明の目的は、パッシブ方式の特徴である、目標に感
知されないで接近できる性質を効果的に発揮し、目標の
回避成功確率を減少させる検出装置を提供するにある。
知されないで接近できる性質を効果的に発揮し、目標の
回避成功確率を減少させる検出装置を提供するにある。
本発明は、目標が発生する放射エネルギをパッシブ方式
で把える。目標に感知されずに目標ｂｔ関する情報を集
め得る性質に着目し、目標から遠方［こある場合には、
このパッシブ方式で目標の方位情報を得て捜索を継続し
ながら目標に接近する。
で把える。目標に感知されずに目標ｂｔ関する情報を集
め得る性質に着目し、目標から遠方［こある場合には、
このパッシブ方式で目標の方位情報を得て捜索を継続し
ながら目標に接近する。
一方、攻撃時の測距の正確さを期すため、バラシブ方式
の取得情報により十分な接近が予測される段階で、検出
装置をパッシブ方式からアクティブ方式に切換え目標ま
での距離を精密計測するとともに、目標の速度、加速度
も算出して将来位置を予測する。この結果を逐次取得さ
れる情報により捜索時よりも狭い視野を追尾・捕捉モー
ド（第３図（ｂ）参照）を使って目標を確実に把える。
の取得情報により十分な接近が予測される段階で、検出
装置をパッシブ方式からアクティブ方式に切換え目標ま
での距離を精密計測するとともに、目標の速度、加速度
も算出して将来位置を予測する。この結果を逐次取得さ
れる情報により捜索時よりも狭い視野を追尾・捕捉モー
ド（第３図（ｂ）参照）を使って目標を確実に把える。
この結果、搭載兵器が目標に到達する時点での目標の予
測位置が搭載兵器の射程内に入った時に、検出装置の信
号処理の結果に基づいて攻撃を開始する。
測位置が搭載兵器の射程内に入った時に、検出装置の信
号処理の結果に基づいて攻撃を開始する。
従って、従来方式に比べ目標が追尾されていることを感
知した後、攻撃開始までの時間が短く、目標回避の確率
が減少する。
知した後、攻撃開始までの時間が短く、目標回避の確率
が減少する。
本発明の実施例を第１図を用いて説明する。
検出装置３は動作開始時、あるいは、目標５との距離が
所定値（例えば、搭載兵器の有効射程距離の数倍）以遠
の場合は、方式選択切換装置４によりパッシブ方式ユニ
ット１が動作する設定となつている。信号変換装置１ａ
は駆動装置１８により、所定の視野を捜索モード（第３
図（ａ）参照）で捜索するものとする。
所定値（例えば、搭載兵器の有効射程距離の数倍）以遠
の場合は、方式選択切換装置４によりパッシブ方式ユニ
ット１が動作する設定となつている。信号変換装置１ａ
は駆動装置１８により、所定の視野を捜索モード（第３
図（ａ）参照）で捜索するものとする。
信号変換装置１ａは正対する視野から得られるエネルギ
（例えば、電磁波、赤外線など）を把え、内部処理可能
な信号（例えば電気信号）に変換する。受信装置ｌｂは
この信号を増幅・検波およびスイッチング等の手法を用
いて雑音を除去した後、受信エネルギ処理装置ＩＣに入
力する。
（例えば、電磁波、赤外線など）を把え、内部処理可能
な信号（例えば電気信号）に変換する。受信装置ｌｂは
この信号を増幅・検波およびスイッチング等の手法を用
いて雑音を除去した後、受信エネルギ処理装置ＩＣに入
力する。
受信エネルギ処理装置１ｃでは、受信エネルギのスペク
トル強度、スペクトル分布を分析し、記憶装置１！ｌｄ
の中のデータベースとの突合せにより目標の種別（敵が
味方かおよび形式など）を割出し、目標までの概略距離
を算出する。この結果は操縦者の前の表示器７に表示さ
れる。また、検出袋Ｗ３を搭載する機が自動制御モード
であるときで、捜索視野内に敵と思われる目標がある場
合には、視野内で最大のスペクトル強度を持つ目標に対
して機軸が向くように制御される。
トル強度、スペクトル分布を分析し、記憶装置１！ｌｄ
の中のデータベースとの突合せにより目標の種別（敵が
味方かおよび形式など）を割出し、目標までの概略距離
を算出する。この結果は操縦者の前の表示器７に表示さ
れる。また、検出袋Ｗ３を搭載する機が自動制御モード
であるときで、捜索視野内に敵と思われる目標がある場
合には、視野内で最大のスペクトル強度を持つ目標に対
して機軸が向くように制御される。
上記した捜索→目標の確認→目標の割出しと概算距離の
算出→目標方位への機軸の制御と塾１う一連の動作を繰
返しながら目標に接近する。
算出→目標方位への機軸の制御と塾１う一連の動作を繰
返しながら目標に接近する。
目４１５までの概算距離が所定値（例えば、搭載兵器の
有効射程の数倍）以内となると受信エネルギ処理装置Ｉ
Ｃからの目標に関する距離情報に基づき方式選択切換装
置４はパッシブ方式ユニット１からアクティブ方式ユニ
ット２に切り換わる。
有効射程の数倍）以内となると受信エネルギ処理装置Ｉ
Ｃからの目標に関する距離情報に基づき方式選択切換装
置４はパッシブ方式ユニット１からアクティブ方式ユニ
ット２に切り換わる。
信号変換装置２ａは駆動送置２ｆにより追尾モード（第
３図（ｂ））で目標５を把え、受信装置２ｃから発せら
れた信号が送受信切換器２ｂを経て、信号変換装置１２
ａより目標５に向けて発射される。この信号は発射され
た後、目標にあたり、反射信号として再び信号変換装置
２ａに把えられ、受信装置２ｄで増幅、検波されて信号
処理装置２ｅに入力される。
３図（ｂ））で目標５を把え、受信装置２ｃから発せら
れた信号が送受信切換器２ｂを経て、信号変換装置１２
ａより目標５に向けて発射される。この信号は発射され
た後、目標にあたり、反射信号として再び信号変換装置
２ａに把えられ、受信装置２ｄで増幅、検波されて信号
処理装置２ｅに入力される。
一方、送信信号も信号処理装置２ｅに入力され、送信４
号と受信４号との関係から、目標５までの距離を正確に
求める。このデータは位置データとして記憶される。二
時刻の位置データの差分として速度データが求められ、
更に、速度データの差分として加速度データが求められ
る。
号と受信４号との関係から、目標５までの距離を正確に
求める。このデータは位置データとして記憶される。二
時刻の位置データの差分として速度データが求められ、
更に、速度データの差分として加速度データが求められ
る。
−例として、検出装置３のデータに基づく火器管制の応
用を考えると、これらのデータに基づいて搭載兵器の目
標到達予測時点での目標までの予測距離が有効射程内で
あれば、信号処理装置２ｅからの一つの出力信号により
搭載兵器指令装置６が作動する。
用を考えると、これらのデータに基づいて搭載兵器の目
標到達予測時点での目標までの予測距離が有効射程内で
あれば、信号処理装置２ｅからの一つの出力信号により
搭載兵器指令装置６が作動する。
検出装置３はアクティブ方式で、関連機材に所定の出力
を出した後関連機材からのアンサーバック信号を受信す
ると方式選択切換装置４が動作してパッシブ方式ユニッ
ト１に方式に切換わり、次の目標捜索を開始する。
を出した後関連機材からのアンサーバック信号を受信す
ると方式選択切換装置４が動作してパッシブ方式ユニッ
ト１に方式に切換わり、次の目標捜索を開始する。
本実施例によれば、パッシブ方式では目標感知されずに
十分接近できるため目標に回避される確率を減じる効果
がある。また、攻撃の直前にアクティブ方式に切換えて
目標を精測するため、正確なデータ取得ができる効果が
あり、例えば攻撃を失敗する可能性も少ない。
十分接近できるため目標に回避される確率を減じる効果
がある。また、攻撃の直前にアクティブ方式に切換えて
目標を精測するため、正確なデータ取得ができる効果が
あり、例えば攻撃を失敗する可能性も少ない。
第２図は、他の実施例である。本例の特徴はパッシブ方
式とアクティブ方式の構成装置を共用すにある、具体的
には、信号変換装置１ａ、２ａを共用して３ａ、受信装
置１ｂと２ｄを共用して３ｃ、受信エネルギ処理装置Ｉ
Ｃと信号処理装置２ｅとを共用するとともに、方式選択
切換装［４をも含めて３ｅとしたものである。
式とアクティブ方式の構成装置を共用すにある、具体的
には、信号変換装置１ａ、２ａを共用して３ａ、受信装
置１ｂと２ｄを共用して３ｃ、受信エネルギ処理装置Ｉ
Ｃと信号処理装置２ｅとを共用するとともに、方式選択
切換装［４をも含めて３ｅとしたものである。
パッシブ方式とアクティブ方式で構成装置を共用する場
合、先ず、パッシブ方式では受信感度ΔＴは、 ここに、 ａ ：受信機定数 Ｔｓｙｓ ：受信機のシステム温度 Ｂ ：中間周波数帯域幅 τ１ ：積分時間 （１）式よりパッシブ方式では中間周波帯域幅Ｂが広い
程受信感度は向上する。
合、先ず、パッシブ方式では受信感度ΔＴは、 ここに、 ａ ：受信機定数 Ｔｓｙｓ ：受信機のシステム温度 Ｂ ：中間周波数帯域幅 τ１ ：積分時間 （１）式よりパッシブ方式では中間周波帯域幅Ｂが広い
程受信感度は向上する。
一方、アクティブ方式の場合、中間周波帯域幅Ｂとパル
ス幅τ、が次式の組合せの時、探知距離が最大となるこ
とが実験的にわかっている。
ス幅τ、が次式の組合せの時、探知距離が最大となるこ
とが実験的にわかっている。
１．２
８＝□ ・・・・・・ （２）τ２
一般に、（１）式の中間周波帯域幅Ｂは（２）式の中間
周波帯域幅Ｂの数倍から士数倍である。
周波帯域幅Ｂの数倍から士数倍である。
従って、装置共用により同一の中間周波帯域Ｂでパッシ
ブ方式、アクティブ方式共に最大の能力を発揮すること
は出来ない。
ブ方式、アクティブ方式共に最大の能力を発揮すること
は出来ない。
ところが、本実施例でアクティブ方式は目ＩｊＩ５に充
分接近の後に使用するものであり、従来のアクティブ方
式だけの検出装置程、長い探知距離を必要としない。
分接近の後に使用するものであり、従来のアクティブ方
式だけの検出装置程、長い探知距離を必要としない。
しかも、（２）式で求まる最適な中間周波帯域τ寓
となり、探知距離の四乗が中間周波帯域幅Ｂに係る項に
反比例することから、本例では探知距離が約１５％減少
するにすぎない、このため本実施例は検出装置としての
性能をパスできる。
反比例することから、本例では探知距離が約１５％減少
するにすぎない、このため本実施例は検出装置としての
性能をパスできる。
従って、中間周波帯域幅Ｂはパッシブ方式で最大の能力
を発揮するように設定しても本検出装置として差支えな
い。
を発揮するように設定しても本検出装置として差支えな
い。
本実施例によれば、各装置の共用により、小形化、軽量
化が可能となる効果がある。はた、アクティブ方式で送
信信号がいたずらに遠方まで届かない゛（目標以外の敵
に探知され難い）という効果がある。
化が可能となる効果がある。はた、アクティブ方式で送
信信号がいたずらに遠方まで届かない゛（目標以外の敵
に探知され難い）という効果がある。
なお、図中２ｇは駆動装置、３ｂは送受切換器、３ｄは
送信装置、３Ｑ１はパッシブ信号処理部、３Ｑ＠はアク
ティブ信号処理部、３ｈは方式選択切換器、３ｆは記憶
装置、３ｇは駆動装置、８は機軸制御装置、９は受信エ
ネルギ、１０ａ。
送信装置、３Ｑ１はパッシブ信号処理部、３Ｑ＠はアク
ティブ信号処理部、３ｈは方式選択切換器、３ｆは記憶
装置、３ｇは駆動装置、８は機軸制御装置、９は受信エ
ネルギ、１０ａ。
１０ｂは送信々号、受信々号である。
また、近年ステルス技術（構造や塗料により電波で見え
にくくする技術）の向上により航空機はアクティブなレ
ーダでは把え難い目標になりつつある０本発明のパッシ
ブ方式は、エネルギを発するものは把えられるのでステ
ルス目標に対しても有効である。
にくくする技術）の向上により航空機はアクティブなレ
ーダでは把え難い目標になりつつある０本発明のパッシ
ブ方式は、エネルギを発するものは把えられるのでステ
ルス目標に対しても有効である。
本発明では検出装置の応用としてまた、火器管の応用例
が可能である。
が可能である。
本発明によれば、目標に感知されずに接近でき、接近後
はアクティブ方式で短時間に、目標と精測できるため、
目標の回避確率を減じ、命中確率を向上できる。
はアクティブ方式で短時間に、目標と精測できるため、
目標の回避確率を減じ、命中確率を向上できる。
第１図は本発明の一実施例の動作説明およびシステム構
成図、第２図は本発明の他の実施例のシステム構成図、
第３図（ａ）は捜索モード説明図、（ｂ）は追尾モード
説明図である。 １・・・パッシブ方式ユニット、２・・・アクティブ方
式ユニット、３・・・検出装置、４・・・方式選択切換
装置、６・・・搭載兵器指令装置、７・・・表示装置、
８・・・機軸制御装置。
成図、第２図は本発明の他の実施例のシステム構成図、
第３図（ａ）は捜索モード説明図、（ｂ）は追尾モード
説明図である。 １・・・パッシブ方式ユニット、２・・・アクティブ方
式ユニット、３・・・検出装置、４・・・方式選択切換
装置、６・・・搭載兵器指令装置、７・・・表示装置、
８・・・機軸制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、目標が発するエネルギを受信する装置、この受信エ
ネルギを分析して、前記目標に関する情報を得る受信エ
ネルギ処理装置、および、これらの情報を貯え、参照す
るための記憶装置から構成されるパッシブ方式と、 前記目標に向い信号を発する送信装置、この信号が前記
目標にぶつかつた後の反射信号を受信する装置、この受
信信号を分析し、前記目標に関する情報を得る信号処理
装置、およびこれらの情報を貯え、参照するための記憶
装置から構成されるアクティブ方式とからなり、前記ア
クティブ方式および前記パッシブ方式を選択的に切換え
て使用する手段を設けたことを特徴とする検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記目標と前記検
出装置が所定距離よりも以遠の場合は前記パッシブ方式
を使い、前記所定距離以内になれば前記アクティブ方式
に切換えて使用する手段を設けたことを特徴とする検出
装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記パッシブ方式
と前記アクティブ方式のそれぞれを構成する装置の中で
、前記エネルギ受信装置と前記反射信号受信装置を共用
し、前記受信エネルギ処理装置と前記反射信号処理装置
とを共用することを特徴とする検出装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記パッシブ方式
における前記受信エネルギとして電磁波を用い、前記ア
クティブ方式バおける前記送信信号と前記受信信号にも
電磁波を用いることを特徴とする検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18265184A JPS6161076A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18265184A JPS6161076A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161076A true JPS6161076A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16122036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18265184A Pending JPS6161076A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161076A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311884A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Nec Corp | アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 |
| JP2008292113A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Toshiba Corp | セミアクティブ式誘導装置 |
| JP2009047365A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | 協調型飛翔体システム |
| JP2009109333A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18265184A patent/JPS6161076A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311884A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Nec Corp | アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 |
| JP2008292113A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Toshiba Corp | セミアクティブ式誘導装置 |
| JP2009047365A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | 協調型飛翔体システム |
| JP2009109333A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
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