JPS6161205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤルーム製造装置に関し、特に、
ガイドピンの植設および引抜きを容易に行なうこ
とができるワイヤルーム製造装置に関する。

（従来の技術） ワイヤルームは、自動車や電気機器等に使用さ
れる各種電気部品の間の配線を行なう複数本の色
別ワイヤハーネス（電線）を束ねたものである。
かようなワイヤルームを製造するには、各種電気
品の配置に応じて配線が行なえるようにするた
め、各ワイヤハーネスをワイヤルーム製造装置の
ルームボードベース上に定めた所望の通路に沿つ
て配置し、このワイヤハーネスを束ねる必要があ
る。各ワイヤハーネスを通す通路はルームボード
ベース上に植設する多数のガイドピンにより形成
され、これらのガイドピンはすべてのワイヤハー
ネスが配置されるまで、ワイヤハーネスを所定の
位置に保持しておく機能をもつ。所定数のワイヤ
ハーネスの製造が完了するまで、ガイドピンはル
ームボードベース上に植設されたままに保持され
るが、異なる仕様のワイヤルームを製造するとき
は、前の仕様のワイヤルームの製造に用いたすべ
てのガイドピンをルームボードベース引抜き、新
たな仕様のワイヤルームに応じた通路を形成すべ
く再びガイドピンをルームボードベース上に植設
しなければならない。

従来のワイヤルーム製造装置は、ルームボード
ベースが合板等で作られていてガイドピンの植設
作業や引抜き作業が煩らわしいために一旦植設し
たガイドピンを引抜いて別の仕様のワイヤルーム
製造のために再び植設するということを行なわ
ず、各仕様に合わせて作られた多数のルームボー
ドベースを保管しておき、ワイヤルームの仕様に
応じたルームボードベースをその都度取出して使
用していた。このために、ルームボードベースを
保管しておく多大なスペースを確保しておくこと
が要求された。

また、かような問題を解決するために、ガイド
ピンの植設および引抜きを手作業により行なえる
ルームボードベースが開発されており、更にはマ
ニピユレータを用いて自動的に植設および引抜き
作業を行なう方法も提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、マニピユレータを用いてガイドピン
の植設および引抜きの自動化を達成するために
は、一旦植設されたガイドピンは所定数量のワイ
ヤルームの製造が完了するまでは一定位置に堅固
に保持されなくてはならない反面、新たな仕様の
ワイヤルームの製造を行なうときには容易に引抜
くことが可能でなければならないという二律背反
的な要求に応えることができるルームボードベー
スを開発する必要がある。しかしながら、従来の
ワイヤルーム製造装置では、かような要求を満た
すことができなかつた。

（発明の目的） 従つて本発明の目的は、植設されたガイドピン
を堅固に保持できかつ引抜きも容易に行なうこと
のできるルームボードベースを備えたワイヤルー
ム製造装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明によれば、ワ
イヤルーム製造装置において、該ワイヤルーム製
造装置がルームボードベースを有し、該ルームボ
ードベースは複数のガイドピンをルームボードベ
ース上の所定位置においてルームボードベースの
一側面から突出するように保持しかつ一旦保持さ
れたガイドピンを引抜くことができるように保持
し、前記ルームボードベースは、互に分離可能に
上・下に平行に配置された第１のボードおよび第
２のボードからなり、前記第１のボードは前記ガ
イドピンの小径部がゆるく通り得ることができか
つガイドピンの横移動を防止できる寸法の開口を
有するメツシユスクリーンを備えていて、該メツ
シユスクリーンの開口を通して前記ガイドピンの
全長のうちの一部の長さのみを通すことができ、
前記第２のボードは弾性材料で作られた少くとも
１つの層を備えていて、該層は前記ガイドピンの
先端部を突刺して一定の位置に保持することおよ
び突刺したガイドピンを層から引抜くことができ
る弾性を有し、前記第１のボードのメツシユスク
リーンは、前記第２のボードの層から間隔を隔て
て配置されており、前記ワイヤルーム製造装置は
更に、前記第１および第２のボードを互に垂直方
向に引離すためのアクチユエータと、前記ガイド
ピンを植設する作業位置においては前記第１のボ
ードが第２のボードの上になるように位置決め
し、前記ガイドピンを引抜く反転位置において前
記第１のボードが第２のボードの下になるように
位置決めするアクチユエータとを有することを特
徴とするワイヤルーム製造装置が提供される。

更に本発明によれば、ワイヤルーム製造装置に
おいて、該ワイヤルーム制造装置がルームボード
ベースを有し、該ルームボードベースは複数のガ
イドピンをルームボードベース上の所定位置にお
いてルームボードベースの一側面から突出するよ
うに保持しかつ一旦保持されたガイドピンを引抜
くことができるように保持し、前記ルームボード
ベースは、互に分離可能に上・下に平行に配置さ
れた第１のボードおよび第２のボードからなり、
前記第１のボードは前記ガイドピンの小径部がゆ
るく通り得ることのできる開口を有するメツシユ
スクリーンを備えていて、該メツシユスクリーン
の開口を通して前記ガイドピンの全長のうちの一
部の長さのみを通すことができ、前記第２のボー
ドは前記ガイドピンがゆるく通り得ることができ
かつガイドピンの横移動を防止できる寸法の開口
を有するメツシユスクリーンと弾性材料で作られ
た少くとも１つの層とを備えていて、該層は前記
ガイドピンの先端部を突刺して一定の位置に保持
することおよび突刺したガイドピンを層から引抜
くことができる弾性を有し、前記第１のボードの
メツシユスクリーンは、前記第２のボードのメツ
シユスクリーンから間隔を隔てて配置されてお
り、前記ワイヤルーム製造装置は更に、前記第１
および第２のボードを互に垂直方向に引離すため
のアクチユエータと、前記ガイドピンを植設する
作業位置においては前記第１のボードが第２のボ
ードの上になるように位置決めし、前記ガイドピ
ンを引抜く反転位置においては前記第１のボード
が第２のボードの下になるように位置決めするア
クチユエータとを有することを特徴とするワイヤ
ルーム製造装置が提供される。

（作用） 本発明のワイヤルーム製造装置は、ルームボー
ドベースが第１のボードと第２のボードとから構
成されていて、第１のボードのメツシユスクリー
ンと第２のボードの弾性材料の層又はメツシユス
クリーンとが互に間隔を隔てて配置されていて、
ガイドピンの先端部が第２のボードの弾性材料の
層に突刺さるだけでなくガイドピンの中央部に近
い箇所が第１のボードのメツシユスクリーンの開
口によつても支持されるため、ワイヤルームの製
造中にガイドピンに横方向の荷重が作用してもガ
イドピンがグラついて緩んでしまうことが防止さ
れる。また、第１のボードのメツシユスクリーン
の開口はガイドピンがゆるく通り得ることができ
る寸法であり、かつ、第１のボードと第２のボー
ドとを互に垂直方向に引離すためのアクチユエー
タを備えているので、該アクチユエータを作動し
て両ボードを互に引離せば、ガイドピンの先端部
が第２のボードの弾性材料の層から容易に引抜か
れ、すべてのガイドピンは第１のボードの開口を
通して容易に除去することが可能である。

また、本発明のワイヤルーム製造装置には、
上・下に配置された第１のボードおよび第２のボ
ードを一体として反転させる装置が設けてあり、
ガイドピンの引抜き作業を行なうときに両ボード
を反転した状態で行なえば、引抜かれたガイドピ
ンは第１のボード（反転位置では下側にある）の
メツシユスクリーンの開口を通つて、重力の作用
によつて一挙に落下し、例えばルームボードベー
スの下方にコンベヤを設けておけば、そのコンベ
ヤ内にすべてのガイドピンを収容することができ
る。

（実施例） 以下、本発明に係るワイヤルーム製造装置の一
実施例を添付図面を用いて説明する。

本発明のワイヤルーム製造装置はルームボード
ベース１を有し、該ルームボードベース１は第３
図に示すようにＡ字型スタンド３により支持され
ている。スタンドの形状は、Ａ字型に限ることな
く、Ｈ字型スタンドを用いてルームボードベース
１の上方に種々の器具を取付けることができるよ
うにしてもよい。

ルームボードベース１は、第２図に示すように
第１のボード１０と第２のボード１１とからな
り、これらの両ボード１０，１１は支持フレーム
７により支持されている。該支持フレーム７と両
ボード１０，１１とにより全体として長方形をな
すテーブル２が形成される。また、支持フレーム
７は２つの側部材８と２つの端部材９とからな
り、各端部材９からは軸５が突出していて、各軸
５は軸受４により回転自在に支持されている。ス
タンド３にはアクチユエータ６が設けてあり、該
アクチユエータ６により軸５を駆動することによ
つて、テーブル２の全体を両軸５，５を通る水平
軸線のまわりで回転することができる。

第１図〜第４図のすべてにおいて、テーブル２
が作業位置（すなわちワイヤルームを製造する位
置）にある状態を示してある。この作業位置にお
いては、第２図および第４図から明らかなよう
に、第１のボード１０が第２のボード１１の上に
重ねられた状態にある。ところがアクチユエータ
６によりテーブル２を180゜回転することにより
反転させると、テーブル２は反転位置（すなわ
ち、所定数のワイヤルームの製造を完了し、次の
仕様のワイヤルーム製造のためにガイドピンを引
抜く装置）を占める。この反転位置においては、
第１のボード１０が第２のボード１１の下側に位
置するようになる。テーブル２を反転させるアク
チユエータ６は、後述のように、ガイドピンの引
抜き作業時にテーブル２を反転させておくと、引
抜かれたガイドピンを重力の作用によつて一挙に
受容器（例えばコンベア）内に落下させることが
できる。

第４図に詳細に示すように、ルームボードベー
ス１を構成する第１のボード１０および第２のボ
ード１１は、夫々四角形断面をもつフレーム１７
によつて長方形の枠体として形成されている。図
示の例では、第２のボード１１を構成する枠体の
方が第１のボード１０を構成する枠体よりも幾分
小さく形成されている。従つて、枠体として形成
された第１のボード１０と第２のボード１１は、
互に上・下に重ねられた関係をなして支持フレー
ム７内に支持されている。第１のボード１０はメ
ツシユスクリーン１８を有し、該メツシユスクリ
ーン１８はフレーム１７の頂面に張設されてい
る。

本発明のワイヤルーム製造装置には、第４図に
示すような形状のガイドピン２３を使用するのが
よい。図示のように、ガイドピン２３は大径部
（中央部分）２４に関し両側が同じ形状（対称形
状）をもつものである。すなわち、中央の大径部
２４に隣接してガイドピンの一方の側には小径部
２８、環状溝部２６、円錐形のヘツド部２５が順
次形成されているが、ガイドピンの他方にもこれ
らの各部が同様に形成されている。かような対称
形状のガイドピン２３を使用する理由は、ガイド
ピンの植設および引抜き作業をマニピユレータを
用いて自動化する場合に、ガイドピンの供給フイ
ーダにピンの方向性を判断させる必要がないよう
にするためである。しかしながら、かような理由
を除外するならば、非対称形のガイドピンを用い
てもよい。この場合には、ガイドピンの正しい方
向を定めてマニピユレータに供給すればよい。

第１のボード１０に植設されるメツシユスクリ
ーン１８の各開口の寸法は、ガイドピン２３の小
径部２８がゆるく（すなわち軽い力で）通り得る
が、小径部２８と開口との間にいわゆるガタがな
くガイドピン２３の横移動を防止できる寸法であ
る。従つて、ガイドピン２３の大径部２４はメツ
シユスクリーン１８の開口を通ることができず、
このため第１のボード１０のメツシユスクリーン
１８はガイドピン２３の全長のうちの一部の長さ
のみを通すことができるようになつている。

下方のボードすなわち第２のボード１１は、ポ
リウレタンゴム等の適当な弾性材料により作られ
た少くとも１つの層２１を有する。該弾性材料の
層２１は、図示のようにガイドピン２３の円錐状
のヘツド部２５が貫通し得る厚さを有し、ヘツド
部２５の貫通後は該ヘツド部２５に隣接して形成
された環状溝部２６内に層２１の弾性材料が入り
込むようになつている。また、第２のボード１１
には、弾性材料の層２１以外に、第１のボード１
０に設けたメツシユスクリーン１８と同様なメツ
シユスクリーン１８を設けることができる。これ
により、ガイドピン２３の横移動をより効果的に
防止できる。更に第２のボード１１には、弾性材
料の層２１のすぐ下にポリスチレン等の発泡体層
２２や更にその下に適度の剛性をもつ材料で作ら
れた裏当て層１９を設け、これらの層を保持ブラ
ケツト２０で支持するように構成することができ
る。発泡体層２２を設けることによりガイドピン
２３の横移動を更に効果的に防止できると共に、
発泡体の層であるからガイドピン２３を抵抗なく
引抜くことができる。また、裏当て層１９を設け
ることにより、ガイドピン２３を弾性材料の層２
１に突刺す際に該弾性材料の層２１が撓むことを
防止できるので、ガイドピン２３の植設作業に要
する押込み力を小さくできる。第２のボード１１
の弾性材料の層２１は、フレーム１７の頂面とほ
ぼ同じレベルに設けられる。メツシユスクリーン
１８を設ける場合には、該メツシユスクリーン１
８を弾性材料の層２１の上面に隣接して設けるの
がよい。従つて、第１のボード１０のメツシユス
クリーン１８と第２のボード１１の弾性材料の層
２１およびメツシユスクリーン１８との間には空
間２７が形成され、第１のボード１０のメツシユ
スクリーン１８と第２のボード１１の弾性材料の
層２１（第２のボード１１にもメツシユスクリー
ン１８を設けたときはメツシユスクリーン１８と
は互に間隔を隔てて配置された構成をなす。この
ように、第１のボード１０のメツシユスクリーン
１８と第２のボード１１の弾性材料の層２１（又
はメツシユスクリーン１８）との間に間隔を設け
ることにより、各ガイドピン２３はそのヘツド部
２５のみで支持されるだけでなくヘツド部２５か
ら間隔を隔てた部分で第１のボード１０のメツシ
ユスクリーン１８によつても支持されるため、ワ
イヤルーム製造中にガイドピン２３に対して横方
向に作用する力に対してもガイドピン２３が揺ら
ぐことなく強固に支持することになる。更に、第
１のボード１０のメツシユスクリーン１８と第２
のボード１１の弾性材料の層２１（およびメツシ
ユスクリーン１８）との間には単に空間２７が存
在するだけであるため、ガイドピン２３の引抜き
作業時に引抜きを妨げる摩擦抵抗力が作用するこ
とがなく、容易にガイドピン２３を引抜くことが
可能となる。また、第１のボード１０と第２のボ
ード１１とは別に分離可能（引離すことが可能）
に配置されており、以下に述べるアクチユエータ
１４によつて分離することができるようになつて
いる。

本発明のワイヤルーム製造装置は、第２図に示
すように、アクチユエータ１４を有する。該アク
チユエータ１４は支持フレーム７の両端部材９に
固定されたブラケツト１５により支持されてい
る。アクチユエータ１４は例えば油圧シリンダや
空気圧シリンダ等のシリンダ装置とすることがで
き、垂直方向に伸縮するピストンロツド１６を備
えている。ピストンロツド１６は第１のボード１
０又は第２のボード１１のいずれか一方に固定
（図示の実施例では、下方のボードすなわち第２
のボード１１に固定）される。従つて、所定量の
ワイヤルームの製造を完了し、次に新たな仕様の
ワイヤルームの製造を行なうために前のワイヤル
ームの製造に用いたガイドピンを引抜くには、ピ
ストンロツド１６を引込ませ、第１のボード１０
と第２のボード１１とを互に引離せばよい。両ボ
ード１０，１１を引離すと、第２のボード１１の
弾性材料の層２１を貫通しているガイドピン２３
のヘツド部分２５が弾性材料の層２１に形成され
たピン孔を押し拡げて引抜かれる。この引抜き作
業の際、アクチユエータ６を作動してテーブル２
を反転位置にしておけば、弾性材料の層２１から
引抜かれたガイドピン２３は、第１のボード１０
（該第１のボード１０は反転位置において下側に
なつている）のメツシユスクリーン１８の開口を
通つて重力により落下する。このとき、テーブル
２の下方に受容器を設けておけば、すべてのガイ
ドピンは受容器内に収容される。

自動マニピユレータを用いてガイドピンの値設
を行なうには、テーブル２作業位置にしておき、
フイーダにより供給されるガイドピン２３をマニ
ピユレータに１本ずつ把持させ、ルームボードベ
ース１上の所定位置においてルームボードベース
に押し込めばよい。これによりガイドピン２３の
円錐状のヘツド部２５が第１のボード１０のメツ
シユスクリーン１８の開口を貫通し、空間２７を
通つて第２のボード１１の弾性材料の層２１（第
２のボード１１にメツシユスクリーン１８が設け
てあるときは、該メツシユスクリーン１８および
弾性材料の層２１）を貫通する。弾性材料の層２
１の下に発泡体の層２２が設けてあるときは、ヘ
ツド部２５は該発泡体の層２２内にも進入する。
これにより、ガイドピン２３はルームボードベー
ス１の面に対し垂直に堅固に保持される。

マニピユレータを用いて各１本のガイドピン２
３を上記のように植設し、所定の通路を形成する
のに必要とされるすべてのガイドピンの植設作業
を完了したときは、形成された通路に沿つてワイ
ヤハーネスを配置していく。配線に必要とされる
所定の本数のワイヤハーネスが配置されたなら
ば、個々のワイヤハーネスの端部を所定長さに切
断し、テープ等によりワイヤハーネスを一時的に
束ねる。一時的に束ねられたワイヤハーネスは、
その後所定の束縛具を用いて束ねることによりワ
イヤルームができ上る。ルームボードベース１上
でテープ等により一時的に束ねられたワイヤハー
ネスは、テーブル２を反転位置に反転させること
によつてルームボードベース１から取外すことが
できる。

所定数量のワイヤルームの製造が完了したなら
ば、前述のようにアクチユエータ１４を作動して
第１のボード１０および第２のボード１１を引離
すことにより、すべてのガイドピンを引抜き、次
の仕様のワイヤルーム製造のために、前述のよう
にマニピユレータを用いてガイドピンを植設す
る。

（発明の効果） 本発明のワイヤルーム製造装置は以下のように
構成されていて、ガイドピンの堅固な保持および
容易な引抜きを行なうことができるため、従来の
ように手作業で行なわれねばならなかつたガイド
ピンの植設作業や引抜き作業を、マニピユレータ
を用いて自動的に行なうことができ、特に多品種
のワイヤルームを製造する場合に、段取り替えに
要する時間を短縮して作業効率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワイヤルーム製造装置
の平面図である。第２図は、第１図のワイヤルー
ム製造装置の側面図である。第３図は、第１図の
ワイヤルーム製造装置の端面図である。第４図
は、本発明のワイヤルーム製造装置のルームボー
ドベースの部分的断面図である。 １……ルームボードベース、２……テーブル、
６，１４……アクチユエータ、１０……第１のボ
ード、１１……第２のボード、１８……メツシユ
スクリーン、２１……弾性材料の層、２３……ガ
イドピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤルーム製造装置において、該ワイヤル
   ーム製造装置がルームボードベース１を有し、該
   ルームボードベース１は複数のガイドピン２３を
   ルームボードベース上の所定位置においてルーム
   ボードベースの一側面から突出するように保持し
   かつ一旦保持されたガイドピン２３を引抜くこと
   ができるように保持し、前記ルームボードベース
   １は、互に分離可能に上・下に平行に配置された
   第１のボード１０および第２のボード１１からな
   り、前記第１のボード１０は前記ガイドピン２３
   の小径部２８がゆるく通り得ることができかつガ
   イドピン２３の横移動を防止できる寸法の開口を
   有するメツシユスクリーン１８を備えていて、該
   メツシユスクリーン１８の開口を通して前記ガイ
   ドピン２３の全長のうちの一部の長さのみを通す
   ことができ、前記第２のボード１１は弾性材料で
   作られた少くとも１つの層２１を備えていて、該
   層２１は前記ガイドピン２３の先端部を突刺して
   一定の位置に保持することおよび突刺したガイド
   ピン２３を層２１から引抜くことができる弾性を
   有し、前記第１のボード１０のメツシユスクリー
   ン１８は、前記第２のボード１１の層２１から間
   隔を隔てて配置されており、前記ワイヤルーム製
   造装置は更に、前記第１および第２のボード１
   ０，１１を互に垂直方向に引離すためのアクチユ
   エータ１４と、前記ガイドピンを植設する作業位
   置においては前記第１のボード１０が第２のボー
   ド１１の上になるように位置決めし、前記ガイド
   ピンを引抜く反転位置において前記第１のボード
   １０が第２のボード１１の下になるように位置決
   めするアクチユエータ６とを有することを特徴と
   するワイヤルーム製造装置。 ２ ワイヤルーム製造装置において、該ワイヤル
   ーム製造装置がルームボードベース１を有し、該
   ルームボードベース１は複数のガイドピン２３を
   ルームボードベース上の所定位置においてルーム
   ボードベースの一側面から突出するように保持し
   かつ一旦保持されたガイドピン２３を引抜くこと
   ができるように保持し、前記ルームボードベース
   １は、互に分離可能に上・下に平行に配置された
   第１のボード１０および第２のボード１１からな
   り、前記第１のボード１０は前記ガイドピン２３
   の小径部２８がゆるく通り得ることのできる開口
   を有するメツシユスクリーン１８を備えていて、
   該メツシユスクリーン１８の開口を通して前記ガ
   イドピン２３の全長のうちの一部の長さのみを通
   すことができ、前記第２のボード１１は前記ガイ
   ドピン２３がゆるく通り得ることができかつガイ
   ドピン２３の横移動を防止できる寸法の開口を有
   するメツシユスクリーン１８と弾性材料で作られ
   た少くとも１つの層２１とを備えていて、該層２
   １は前記ガイドピン２３の先端部を突刺して一定
   の位置に保持することおよび突刺したガイドピン
   ２３を層２１から引抜くことができる弾性を有
   し、前記第１のボード１０のメツシユスクリーン
   １８は、前記第２のボード１１のメツシユスクリ
   ーン１８から間隔を隔てて配置されており、前記
   ワイヤルーム製造装置は更に、前記第１および第
   ２のボード１０，１１を互に垂直方向に引離すた
   めのアクチユエータ１４と、前記ガイドピンを植
   設する作業位置においては前記第１のボード１０
   が第２のボード１１の上になるように位置決め
   し、前記ガイドピンを引抜く反転位置においては
   前記第１のボード１０が第２のボード１１の下に
   なるように位置決めするアクチユエータ６とを有
   することを特徴とするワイヤルーム製造装置。