JPS6162075A - 複写機の電位制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感材上の暗電位を安定に維持できるようにした
複写機の軍、位制御装置に関、する。

〔従来の技術〕　　　　　　　　。

従来の複写機の電位、制御装置として、例えば竺像機の
直前に感光体表面の電位を検出する電位セ／すを設けて
暗電位を検出し、この検串値に基づいて帯電器のチャー
ジコロトロンより流れるチャージ電流を制御して、現像
の暗電位を安定イ（するものがあや、この場合、暗電位
の検出はコーーとプビーの間、即セ、現像がな、されて
いない期間吟行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の複写機の電位制御装置によれば、暗電位
の検出が現像時、以外の一点で行なわれるため、この検
出夕、イン、ングのずれが誤動作の原因となる。また、
暗電流の検出が現像機の、近傍で行なわ些る１、た、め
１．現像機よシナ前に設置されている帯電器のチャージ
電流の制御は１コビー遅れてなされ、要求する電位に安
定する迄に収束時間を要し、リアルタイム処理が行なえ
ない不具合がある。

〔、問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上
記に鑑みてなされたものであり。

感材上の暗電位を安定に維持できるようにするため、チ
ャージコロトロンの設置位置直後の電位検出値及び感材
流入電流を検出し、これらから現像位置における暗電位
を演算し、該演算結果に基づいてチャージ電流を制御す
るようにした複写機の電位制御装置を提供するものであ
る。

〔実施例〕

以下１本発明による複写機の電位制御装置を詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示し、露光器１による露光
に応じて表面に静電潜像が形成されるベルト状の感材２
に沿って、露光器１の後段に設置された現像機３（静電
潜像にトナーを付着させて現像する機能を有する）の直
前に設置されて感材２の表面電位を検出する電位センサ
４と、露光器１０手前に配設されて感材２の露光面を帯
電する帯電器５の直後に設置されて感材２の表面電位を
検出する電位センサ６と、高電圧が印加されてコロナ放
電させるワイヤ７及び該ワイヤ７と感材２との間に配設
されたグリ、ド８より構成される帯電器５の各々の部材
に所定の電圧をプビーサイクルに於て供給する高圧電源
部９と、電位センサ４及び６の各検出出力並びにチャー
ジ電流検出値の各々に基づいて高圧電源部９よりワイヤ
７及びグリ、ド８に供給する電圧値を可変制御する制御
装ｆｉｔ１ｏとよシ構成される。

第２図は制御装置１０の詳細を示し、電位センサ６より
出力される帯電器直後の電位Ｖ・、電位センサ４より出
力される現像機設置位置の暗電位ｖｎｐｐ及び高圧電源
９のチャージコロトロン回路に直列接続された抵抗Ｒに
生じる端子電圧を電流換算し友感材流入電流Ｉ　ｄｙｎ
のいずれかの１つを選択出力するマルチプレクサ１１と
、！ルナプレクサ１１より出力されるアナログ信号をデ
ジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器１２と、該
Ａ／Ｄ変換器１２より出力されるデータに基づいて暗電
位を演算し、この演算結果と目標値を比較演算し、チャ
ージコロトロンに印加する電圧”ｗ　ｅ　Ｖａに応当す
る指令を出力する演算部１３と、演算部１３に出力され
て演算結果及びデータを記憶するＲＡＭ１４と、演算部
１３より出力されるＶＷ設定用のデジタル制御指令をア
ナログに変換して高圧電源部９に出力するＤ／Ａ変換器
１５と、演算部１３より出力されるｖ６設定用のデジタ
ル制御指令をアナログに変換して高圧電源部９に出力す
るＤ／Ａ変換器１６とよ）構成される。

以上の構成において、ベルト状の感材２は一定の周速度
で回転しておシ、その表面が帯電器５によって帯電され
たのち、露光器１によって原稿内容が露光され、感材表
面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像機３に
よってトナーが付着され、現像が行なわれ、更に図示せ
ぬ転写器によってトナー像が；ビー用紙に転写される。

帯電器５によって帯電され友感材２０表面電位■ｔは暗
減衰のために、第３図のように時間の経過と共に変化す
る。

但しｓ　”ｄｙｎ　”感材流入電流 Ｃ：感材の静電容量 Ｒ Ｋ　　：暗減衰係数電位 ｔ　　：時間、α＝定数 従って、帯電器５の設置位置直後の表面電位Ｖ・と暗電
位ｖＤＤＰの関係は、次式で表わすと（２）式で、ｔｌ
は帯電器６からセンサ６まで感材２が移動するに要する
時間であｊ）、ｔｓは帯電器６からセンサ４ｔでの時間
である。これらは取付位置によって一義的に決まる値で
ある。

尚、ＯＰＲは感材２のばらつきや疲労と共に変化するも
のである。

と置き換えれば、（２）式を（３）式のように示すこと
ができる。

ＶＤＤ、　＝に、　＊ＶＯ−Ａ＊　Ｉ、、ｎ−・−・・
・−・（３）前述のように、ＯＰＲは固定値ではないの
で。

ＡＦｉ測定によって求める必要がある。電位Ｖ。

は電位センサ６によって求めることができ、感材流入電
流Ｉｄｙｎは高圧電源部９に内蔵される抵抗凡の端子電
圧の検出から知ることができる。

従って、各々の検出結果をマルチプレクサ１１によって
取り込み、そのデジタル化信号を（３）式に従って演算
部１３によって演算することによυ、シミ位ＶｎＤｐを
得ることができる。尚、ＶＤＩ）Ｐを用いて高圧電源部
９の制御は後述する。

以上より明らかなように、セｙす６によって電位Ｖ、を
検出した時点で、現像の暗電位ｖＤＤＰを極めて短時間
に知ることができる。従って、リアルタイムにチャージ
コロト０／の制御がモきるため、応答性の良い制御系を
構成することができる。

次に、具体的な制御例を第４図乃至第６図のフローチャ
ートに従って説明する。処理は概略３ブロツクからなり
、第１のプｐ、りは第４図に従りて初期のＶＤ□を最適
化する処理であシ、第２のプロ、りは第５図に従って係
数人を算出する処理である。更に＃Ｉ３のプ四ツクは、
第６図に従って通常の複写時における制御を行なう処理
が示されている。以下、プａ、り順に説明する。

第１プロ、り： 複写機の電源がオンにされた直後においては。

露光器１がオフで帯電器５の電圧は規定値に達しない状
態であるが、感材２は周回している。

電源オンの直後は、高圧電源部９の出力が安定するまで
の立上り期間および帯電器５から電位センサ４までの距
離を感材２が移動する時間１゜が経過した後、電位セ／
す４によって感材２の表面の電位を暗電位ＶＤＤＰとし
て検出し、マルチプレクサ１１及びＡ／Ｄ変換器１２を
介して演算部１３に入力し、基準電位ｖＤＤ□（例えば
−ａｏｏｖ）と比較する。両者の偏差’ｊｖＤＤＰが最
小となるような、帯電器５のワイヤ印加電圧■１及びグ
リッド電圧ｖ（ｉを次式に基づいて演算部１３によって
算出する。

ｖａ　＝ｖｏ　　Ｏ＊　＊Ｖｏｏｐ　　　＋＋ｅ　１１
１＋　ｍ　（４）ｖｗ　”　ｖｗ　　Ｄ　＊　２ｊＶｎ
ｎｐ　　　＝　・・・・・・（５）但し、０及びＤは暗
電位のずれを修正するに必要な量の５０〜１０Ｈの電位
外に相当する補正係数 ４咄４→１この各電圧値に応当するデジタル信号をＡ／
Ｄ変換器１５及び１６に出力し、その各々のアナ乍グ変
換した制御指令を高圧電源部９（ＭＶＰ８）に印加し、
上述の偏差ΔｖＤＤＰが最小になるようにワイヤ印加電
圧ＶＷ及びグリッド電圧ｖ０を帯電器５に供給する。以
上の制御を数回繰返し、初期の暗電位ｖＤＤＰを最適化
する。

しかるのち第５図に示す処理に移行する。

第２プ賞ツク： 前述の処理ののち、ワイヤ印加電圧ＶＷ及びグリッド電
圧ＶＱｔ−ｍ持しながら、電位センサ６によって帯電器
６の直後における電位ｖ会友　　　　　−び感材流入電
流Ｉｄｙｅの各々を検出すると共に電位センサ６で検出
した部位の感材２が電位センｔ４に到達した時点で該セ
ンサ４によシ暗電位ｖＤＤＰを検出する０以上の処理を
数回（例えば４回）以上繰返し、各回毎に（３）式の演
算に用いる為の係数人を演算部１３によって（６）式に
より演算する。さらに各回で求めた係数Ａ１〜人４を（
７）式により平均化する。

唱 このようにして求められた係数人は、後述す（１の る第６図に示す■ＤＤｐの算出過程で用いるため制御部
１０内のＲＡＭ１４に格納される。尚、第５図に示す処
理は、係数人が感材２のＯＰＲのばらつき及び感材疲労
による等測的な変化によって変動するものであることか
ら、１日１回程度の割合で求める必要がある。

第３プロ、り： 本ルーチンは１通常の複写時における制御ルーチンであ
る。プリントスタートボタンが押されると、前回に電源
をオフした時点にＲＡＭ１４にメモリされたＶＷ及びＶ
。をに−％出し、時間ｔ１の待ち時間が経過し、高圧電
源部９の立上り後に、感材流入電流■ｄｙｎと電位Ｖｏ
を検出する。尚、ｖｏの検出の際に待ち時間ｔｉ　　（
例えば０．１秒）を設けるのは、帯電器５のワイヤ７の
設置位置から電位センサ６の設置位置まで感材２が移動
するのに要する時間だけ、検出を遅らせてＩｄｙｎの検
出と条件を合せるためである。検出したＩｄｙｎとＶｏ
の各々及び第５図で求めた係数Ａを用いて（３）式によ
るΔｖＤＤＰを算出する。この算出値と基準値ＶＤＤｐ
Ｈ（−８００ｖ）との差を求め、この差が縮まるように
帯電器５のワイヤ印加電圧■１及びグリ、ド電圧ｖ０を
（４）式及び（５）式の演算結果に基づいて制御しなが
ら、ΔＶＤＤＰを最小にする。以上の処理を０．２〜０
、３秒の待期時間をはさみながら、コピーが終了するま
で繰返し実行する。これにより実際に感材２の静電潜像
の先端が現像器３に達する以前に数回の検出及び制御が
できるため、プリントの１枚目から最適な電位で潜像を
形成するととができる。

本発明者らは、１日５　ＫＯＶ連続運転のテストを試み
たところ、第７図に示す結果が得られた。感材疲労によ
つて特性Ａのようなサイクルダウンを有するものが１本
発明の適用によって特性Ｂに示す如き安定な制御特性が
得られた。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の複写機の電位制御装置によ
れば、感材の電位検出値及び感材流入電流を検出して暗
電位を算出し、この算出値に基づいてチャージ電流を制
御するようにしただめ、感材上の暗電位を安定に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図に示した制御部１０の詳細を示すブロック図、第３図
は感材の表面電位の経時減衰特性図、第４図、第５図及
び第６図は本発明の具体的な処理の一例を示すフローチ
ャート。 第７図は本発明によって得られる制御特性図。 符号の説明 １・・・露光器、　　２・・・感材、　３・・・現像機
。 ４．６・・・電位センサ、　　７・・・ワイヤ、　　８
・・・グリッド、　９・・・高圧電源部、　　１０・・
・制御部。 １１・・・マルチプレクサ、　　１２，１５，１６・・
・Ａ／Ｄ変換器、　　１３・・・演算部、　　１４・・
・ＲＡＭ　０第１図 第２図 特開昭Ｇｌ−ＩＥ２０７５（６） 第４図 ＴＡＲＴ 電〃ヤ、スイ／ナオシカゝ ｊ３　　ｒイ子吟１り 第５Ｆ＋ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯電器によって帯電した感材の表面を原稿内容に従って
   露光し、この露光によって形成された静電潜像を現像機
   によってトナー現像したのちコピー用紙に転写する複写
   機に於て、 前記帯電器を構成するコロトロンの設置位置の直後に設
   置されて前記感材の表面の帯電電位を検出する電位セン
   サと、 該センサの検出出力、前記感材に流入する感材流入電流
   及び演算定数の各々に基づいて現像機設置位置の暗電位
   を演算し、該演算値と暗電流目標値との偏差が最小とな
   るように前記帯電器に印加する電圧を制御する制御手段
   とを設けたことを特徴とする複写機の電位制御装置。