JPS6162833A - 電磁弁駆動方法および装置 - Google Patents
電磁弁駆動方法および装置Info
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- JPS6162833A JPS6162833A JP60146909A JP14690985A JPS6162833A JP S6162833 A JPS6162833 A JP S6162833A JP 60146909 A JP60146909 A JP 60146909A JP 14690985 A JP14690985 A JP 14690985A JP S6162833 A JPS6162833 A JP S6162833A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
- G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
- G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コイルの巻線たとえば電磁弁のコイルの巻線
の温度を監視するための方法と、さらに、この方法を実
施する回路とて関する。
の温度を監視するための方法と、さらに、この方法を実
施する回路とて関する。
従来技術
モータ電磁弁、変圧器などのコイルのディメンジョンの
値は、コイルの巻線を通って流れる電流に依存する。電
流が、長時間にわたって許容の限界値を越えると、それ
と共て巻線が加熱され、絶縁を損なうようになることが
ある。そのようなコイルの許容し難い高い加熱を避ける
ために、同時に安全機能を有する温度センサを用いて、
コイル温度を検出することが、(たとえば、ドイツ連邦
共和国特許公開第2536’375号公報πより)公知
である。
値は、コイルの巻線を通って流れる電流に依存する。電
流が、長時間にわたって許容の限界値を越えると、それ
と共て巻線が加熱され、絶縁を損なうようになることが
ある。そのようなコイルの許容し難い高い加熱を避ける
ために、同時に安全機能を有する温度センサを用いて、
コイル温度を検出することが、(たとえば、ドイツ連邦
共和国特許公開第2536’375号公報πより)公知
である。
大きなダイナミック如変化する負荷の加わるコイルの場
合には、不必要に大きな巻線とならないようにするため
に、コイルを短時間高く励磁して作動させることは、公
知である。この技術は、弁体の移動時相中短時間に高励
磁電流を必要とし、それ以外の時には、所定の位置のば
ね力に抗して弁の弁体を保持する、いわゆる保持電流が
必要であることは公知である。弁体の移動時相の間の過
励磁は、所定の位置に保持するために必要とされるより
もより多くの力を、弁体を移動させるために供給してい
る。たとえば作動する電磁石の不都合な吸引力特性曲線
の原因となる。負荷によって生ずる制動力または、付加
力は、しばしばできる限り速く克報しなければならない
。短時間の高い、励磁を行う電磁弁の作動は、電磁石の
特に経済的な構成を可能とする。それはその電磁石の大
きさが主として保持励磁と単位時間当りの作業サイクル
てよって決まり、吸引励磁のみて依存しないからである
。
合には、不必要に大きな巻線とならないようにするため
に、コイルを短時間高く励磁して作動させることは、公
知である。この技術は、弁体の移動時相中短時間に高励
磁電流を必要とし、それ以外の時には、所定の位置のば
ね力に抗して弁の弁体を保持する、いわゆる保持電流が
必要であることは公知である。弁体の移動時相の間の過
励磁は、所定の位置に保持するために必要とされるより
もより多くの力を、弁体を移動させるために供給してい
る。たとえば作動する電磁石の不都合な吸引力特性曲線
の原因となる。負荷によって生ずる制動力または、付加
力は、しばしばできる限り速く克報しなければならない
。短時間の高い、励磁を行う電磁弁の作動は、電磁石の
特に経済的な構成を可能とする。それはその電磁石の大
きさが主として保持励磁と単位時間当りの作業サイクル
てよって決まり、吸引励磁のみて依存しないからである
。
本発明の課題は、簡単で付加的なセンサ一手段、たとえ
ば温度センサを必要としないコイル又は巻線の温度を監
視する方法および監視回路を提案することである。
ば温度センサを必要としないコイル又は巻線の温度を監
視する方法および監視回路を提案することである。
問題点を解決するための手段
本発明によると前述の課題は、監視迎1定値として巻線
の温度に依存する抵抗て関連する値を用いることにより
解決される。一般に、コイルをつくるために用いられる
導線の抵抗の温度係数は、既知であるので、抵抗に関連
する値が、電流が既知であり、巻線で降下する電圧が既
知である場合に、巻線の温度に対する尺度として用いら
れる。
の温度に依存する抵抗て関連する値を用いることにより
解決される。一般に、コイルをつくるために用いられる
導線の抵抗の温度係数は、既知であるので、抵抗に関連
する値が、電流が既知であり、巻線で降下する電圧が既
知である場合に、巻線の温度に対する尺度として用いら
れる。
本発明の有利な実施例では、一定電流または、所定の値
をもつ電流が、測定時間中、巻線を経て供給され、巻線
の温度て依存する降下電圧が11111 >、”+i値
として用いられる。他方、巻線に電圧を印加し、巻線の
温度に依存して変化する電流を測定用として用いること
もできる。
をもつ電流が、測定時間中、巻線を経て供給され、巻線
の温度て依存する降下電圧が11111 >、”+i値
として用いられる。他方、巻線に電圧を印加し、巻線の
温度に依存して変化する電流を測定用として用いること
もできる。
コイルが保持電流を必要とする電磁弁用の駆動構成部分
をなす場合、保持電流が、同時に−・定1ITll定電
流として用いられる本発明の望ましい構成の実施例が得
られる。
をなす場合、保持電流が、同時に−・定1ITll定電
流として用いられる本発明の望ましい構成の実施例が得
られる。
実施例
次て本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。
第1図は他の図と同様に、温度を監視すべきYC線また
は、コイル1に対する等両回路のしかも温度に依存する
抵抗R(T)とインダクタンースLを有する原理回路図
である。直流電流源牛から測定電流IMが巻線1を通っ
て流れると、巻線lで所定の電圧UMが降下する。その
場合次の式が成立つ。UM=R・IM 。
は、コイル1に対する等両回路のしかも温度に依存する
抵抗R(T)とインダクタンースLを有する原理回路図
である。直流電流源牛から測定電流IMが巻線1を通っ
て流れると、巻線lで所定の電圧UMが降下する。その
場合次の式が成立つ。UM=R・IM 。
コイルをつくるために用いられる大部分の導線の抵抗は
、l’に当り1000分の数パーセントの範囲において
、正の温度係数を有する。銅は、たとえば種類如よって
1°に当り3.9%から4.0%の正の温度係数を有す
る。
、l’に当り1000分の数パーセントの範囲において
、正の温度係数を有する。銅は、たとえば種類如よって
1°に当り3.9%から4.0%の正の温度係数を有す
る。
抵抗は、−50℃と200℃との間の技術的問題1とす
る領域ておいて1次のような関係が成立つ。
る領域ておいて1次のような関係が成立つ。
R(T)−Ro(d十αR(T−To))R(T)一温
度Tの場合の抵抗 Ro 一温度Toの場合の抵抗 αR−抵抗の温度係数 コイルで降下する電圧は、電流が既知の場合巻線の温度
て対する基準となる。
度Tの場合の抵抗 Ro 一温度Toの場合の抵抗 αR−抵抗の温度係数 コイルで降下する電圧は、電流が既知の場合巻線の温度
て対する基準となる。
LJM (T ) −1M−RO[I 1+αR(T−
To):]1M 、Ro、To、αRそれぞれの値が既
知の場合、LIM(T)から温度Tを求めることができ
る。
To):]1M 、Ro、To、αRそれぞれの値が既
知の場合、LIM(T)から温度Tを求めることができ
る。
測定電流は、純粋な直流電流である必要はない。1fl
lI定電流は、またかなりの大きな交流成分を有してい
てもよい(たとえば、位相制御形または非位相制御形の
、半波整流器回路または両波整流器回路からの電流)。
lI定電流は、またかなりの大きな交流成分を有してい
てもよい(たとえば、位相制御形または非位相制御形の
、半波整流器回路または両波整流器回路からの電流)。
測定電流の平均値は、持続して保持されることが、重要
である。
である。
UMの変化は、全体を、警戒警報または遮断を操作でき
るブロック6で示した電子装置を用いて監視される。
るブロック6で示した電子装置を用いて監視される。
第2図は、特例電磁弁コイルの温度監視のためて適して
いる実施例を示している。コイルまたは巻線1には、ス
イッチ9を介して選択的切換持続することができる2つ
の電流源7と8が、設けられている。電流源7は、吸引
運動時相中に高い励磁電流を供給する。その場合、短時
間の過励磁は、コイ)vの温度が充分低い時は、許容さ
れる。吸引運動時相の後で、保持電流、つまり弁の弁体
を所定の位置に保持するかなり小さな電流を供給する電
流源8に切換えられる。
いる実施例を示している。コイルまたは巻線1には、ス
イッチ9を介して選択的切換持続することができる2つ
の電流源7と8が、設けられている。電流源7は、吸引
運動時相中に高い励磁電流を供給する。その場合、短時
間の過励磁は、コイ)vの温度が充分低い時は、許容さ
れる。吸引運動時相の後で、保持電流、つまり弁の弁体
を所定の位置に保持するかなり小さな電流を供給する電
流源8に切換えられる。
この保持電流は、同時に測定電流IMとして用いられて
、その結果接続点5のところの電圧からコイル1の温度
を求めることができる。
、その結果接続点5のところの電圧からコイル1の温度
を求めることができる。
第2図の実施例では5のところの電圧値UMは、低域フ
ィルタ11を介して閾値検出器12に供給される。積分
器として構成されることもできる低域フィルタI■によ
って、電圧降下が閾値検出器をトリ、ガする前で、抵抗
R゛において電圧降下が最小時間の間生じるようにしな
ければならない。
ィルタ11を介して閾値検出器12に供給される。積分
器として構成されることもできる低域フィルタI■によ
って、電圧降下が閾値検出器をトリ、ガする前で、抵抗
R゛において電圧降下が最小時間の間生じるようにしな
ければならない。
そのため、たとえばコイルの自己誘導または。
短時間の過励磁によって生ずる上記よりももつと短かい
時間の・ξルスは、全く作用しないか、ごくわずかしか
作用しない。
時間の・ξルスは、全く作用しないか、ごくわずかしか
作用しない。
閾値検出器12に、電圧源13により発生さ、れ、最大
電圧値UMに相応する(ひいては最大許容温度Tに相応
する)比較電圧が、供給される。閾値検出器12は、瞥
戒警報または、遮断を行なうことができる障害フリップ
フロップ14を作動する。キー15を用いて、障害フリ
ップフロップ14がリセットされる。
電圧値UMに相応する(ひいては最大許容温度Tに相応
する)比較電圧が、供給される。閾値検出器12は、瞥
戒警報または、遮断を行なうことができる障害フリップ
フロップ14を作動する。キー15を用いて、障害フリ
ップフロップ14がリセットされる。
第3図は、巻線1が一定電圧給電の際の相応する構成を
示す。電圧源は、符号16で示されている。コイルまた
は巻線1は、直列抵抗17と抵抗18.19とによって
ブリッジ回路に形成されている。抵抗17から19まで
の温度係数は、XX105/’にの範囲にある(ただし
Xは10以下の数である)。すなわち温度係数は、望ま
しくは、巻線1の銅線の温度係数よりもlOのオーダ小
さい。ブリッジ回路の比較点は、低域フィルタ11の入
力側と接続されている。この実施例では、低域フィルタ
にます差動増幅器21が接続されている。この差動増幅
器21は温度に依存するブリッジ電圧を新しい基準電位
に変換する。後続の回路の機能(閾値検出器12、障害
フリップフロップ14など)は、第2図の実施例に相応
している。直流電圧源160代わりに直流、交流混合電
圧源を設けてもよい。
示す。電圧源は、符号16で示されている。コイルまた
は巻線1は、直列抵抗17と抵抗18.19とによって
ブリッジ回路に形成されている。抵抗17から19まで
の温度係数は、XX105/’にの範囲にある(ただし
Xは10以下の数である)。すなわち温度係数は、望ま
しくは、巻線1の銅線の温度係数よりもlOのオーダ小
さい。ブリッジ回路の比較点は、低域フィルタ11の入
力側と接続されている。この実施例では、低域フィルタ
にます差動増幅器21が接続されている。この差動増幅
器21は温度に依存するブリッジ電圧を新しい基準電位
に変換する。後続の回路の機能(閾値検出器12、障害
フリップフロップ14など)は、第2図の実施例に相応
している。直流電圧源160代わりに直流、交流混合電
圧源を設けてもよい。
第4図は、交流電圧源22と、第3図に示されているよ
うな、後続のブリッジ回路を有する実施例を示す。温度
と共に変化する抵抗Rを検出するために、この回路にお
いてまず、電流IMの純有効分を形成しなければならな
い。入力側がブリッジ回路の比較点と接続されている、
■算段23を用いて、電流IMの純有効分が形成される
。この掛算段23は、電流に比例する信号と、抵抗1っ
て降下する電圧に比例する信号との掛算を行なう。上述
と同じことを、抵抗17と19に依存する、電圧信号の
位相検波によってもまた行うことができる。電流IMの
有効分の形成する回路の後に再び低域フィルタ11、閾
値検出器12、電流フリップフロップ1牛が続いている
。
うな、後続のブリッジ回路を有する実施例を示す。温度
と共に変化する抵抗Rを検出するために、この回路にお
いてまず、電流IMの純有効分を形成しなければならな
い。入力側がブリッジ回路の比較点と接続されている、
■算段23を用いて、電流IMの純有効分が形成される
。この掛算段23は、電流に比例する信号と、抵抗1っ
て降下する電圧に比例する信号との掛算を行なう。上述
と同じことを、抵抗17と19に依存する、電圧信号の
位相検波によってもまた行うことができる。電流IMの
有効分の形成する回路の後に再び低域フィルタ11、閾
値検出器12、電流フリップフロップ1牛が続いている
。
発明の効果
本発明によれば付加的なセンサを用いることなくコイル
の巻線の温度を測定でき、コイルを適切な諸元をもった
大きさにできる。
の巻線の温度を測定でき、コイルを適切な諸元をもった
大きさにできる。
第1図は、巻線またはコイルの温度を評価する電子装置
を有する本発明の+W理等価回路図である。第2図は、
電磁弁コイルの温度監視て適した本発明の実施例の回路
図である。第3図は、巻線1が、直流電圧源から給電さ
れる本発明の実施例の回路図である。第4図は、交流電
圧源から給電される本発明の回路図である。 R・・・抵抗、1・・・コイル、6.・・・電子装置、
7・・・電流源、8・・・電流源、11・・・低域フィ
ルタ、12、・・閾値検出器、14・・・障害フリップ
70ツブ(ほか1名)
を有する本発明の+W理等価回路図である。第2図は、
電磁弁コイルの温度監視て適した本発明の実施例の回路
図である。第3図は、巻線1が、直流電圧源から給電さ
れる本発明の実施例の回路図である。第4図は、交流電
圧源から給電される本発明の回路図である。 R・・・抵抗、1・・・コイル、6.・・・電子装置、
7・・・電流源、8・・・電流源、11・・・低域フィ
ルタ、12、・・閾値検出器、14・・・障害フリップ
70ツブ(ほか1名)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、監視測定値としてコイルの巻線(1)の温度に依存
する抵抗に関連する値が用いられることを特徴とするコ
イルの巻線の温度を監視する方法。 2、一定電流または、所定の値を有する電流I_Mが、
測定時間中に巻線(1)を経て供給され、巻線の温度に
依存する降下電圧が、測定値として用いられる特許請求
の範囲第1項記載の方法。 3、コイルの巻線(1)に一定電圧が印加され、巻線の
温度に依存して変化する電流が、測定量として用いられ
る特許請求の範囲第1項記載のコイルの巻線の温度を監
視する方法。 4、電圧源または電流源(4、8、16、22)が巻線
(1)と直列に接続され、電圧源と巻線または、電流源
と巻線の間に電子監視装置(6または11、12、13
)が、接続されていることを特徴とするコイルの巻線の
温度を監視する回路。 5、コイルの巻線(1)が、ブリッジ回路の構成要素で
ある特許請求の範囲第4項記載のコイルの巻線の温度を
監視する回路。 6、電子監視装置が、低域フィルタ(11)、閾値検出
器(12)、障害フリップフロップ(14)を含んでい
る特許請求の範囲第4項または5項記載のコイルの巻線
の温度を監視する回路。 7、交流電圧源(22)が設けられ、ブリッジ回路の比
較点が、掛算段の入力側と接続されている特許請求の範
囲第4項または5項記載のコイルの巻線の温度を監視す
る回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843424873 DE3424873A1 (de) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Verfahren und schaltung zur feststellung und ueberwachung der temperatur der wicklung einer spule |
| DE3424873.0 | 1984-07-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162833A true JPS6162833A (ja) | 1986-03-31 |
| JPH081269B2 JPH081269B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=6239963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60146909A Expired - Lifetime JPH081269B2 (ja) | 1984-07-06 | 1985-07-05 | 電磁弁駆動方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799046A (ja) |
| EP (1) | EP0170833B1 (ja) |
| JP (1) | JPH081269B2 (ja) |
| DE (2) | DE3424873A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015017001A (ja) * | 2013-07-09 | 2015-01-29 | 黒崎播磨株式会社 | 金属繊維複合体 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3832101A1 (de) * | 1988-09-21 | 1990-03-22 | Voest Alpine Automotive | Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftstofftemperatur bei einer elektronisch geregelten brennkraftmaschine |
| GB2300306B (en) * | 1995-04-25 | 2000-02-09 | Pectel Control Systems Ltd | Fluid injector systems |
| DE19533452B4 (de) * | 1995-09-09 | 2005-02-17 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Anpassung einer Steuerung für einen elektromagnetischen Aktuator |
| US20030040670A1 (en) * | 2001-06-15 | 2003-02-27 | Assaf Govari | Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor |
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| DE112013002515A5 (de) * | 2012-05-15 | 2015-01-29 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors, inshesondere zur Betätigung von Aktoren in einem Kraftfahrzeug |
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