JPS616405A - 往復動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体により往復運動を発生させる往復動装置
に関する。

（従来の技術） 往復動装置は、例えば定量ポンプの駆動源として利用さ
れ、該定量ポンプに往復運動を与える。この種往復動装
置としては、従来、往復動形のアクチュエータ（シリン
ダ）を用いるのが一般で、その方向転換は、アクチュエ
ータの出力軸の移動軌跡上に付設した電気式または空気
式のリミットスイッチによって行っていた。また、一般
には別途減速装置を設けて、折返し点のアクチュエータ
の動作を減速し、方向転換の安定性を得るようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、上記方向転換方式では、リミットスイッチ、
そのリレー回路、減速装置等の付属装置が必要で、往復
動装置は、全体として構造が複雑化し、メンテナンスも
面倒になって、高価にならざるを得ないという問題があ
った。

本発明は上記問題を解決し、構造簡単で安価な往復動装
置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明は流体により往復動作するアクチュエ
ータと、該アクチュエータに流体を供給する流体圧源と
、該流体圧源に接続されると共に前記アクチュエータの
出力軸に交互に当接−離間されて前記アクチュエータへ
の流体流路を切換えべるく該アクチュエータの移動方向
に相対向して設けられた２つの切換弁と、を備えた往復
動装置を実現した。

（作用） 上記往復動装置番こおいて、始め常時開弁する一方の切
換弁を介してアクチュエータに流体が供給され、アクチ
ュエータの出力軸が前進し、折返し点付近で常時閉弁す
る他方の切換弁に当接する。そして、遂には該他方の切
換弁が開弁じ、これと同時にスプールの有効面積差によ
り前記−・方の切換弁が閉弁し、アクチュエータへの流
体流路が切換えられ、アクチュエータの出力軸は後退し
て元の状態に復帰し、以降、前記アクチュエータは自動
的に往復動を行う。

（実施例） 以Ｆ、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図は本発明にか振る往復動装置の装置系統を示した
ものである。同図において、ｌはアクチュエータで、シ
リンダ２と、該シリンダ２に摺動自在に内装されたピス
トン３と、該ピストン３からシリンダｌを挿通して外部
まで延設されたピストンロッド４と、該ピストンロッド
４の先端部に直交して固設されたレバー５と。

からなっている。シリンダ２内にはピストン３により二
室６ａ、６ｂが画成されており、それぞれの室６ａ、６
ｂには別系列の第１の配管７および第２の配管８を通じ
て流体圧源９から所定圧の流体が供給されるようになっ
ている。

１０は第１の配管７に介装された第１の切換弁、１１は
第２の配管８に介装された第２の切換弁で、両者は前記
レバー５に相互に当接可能に対向して配設されている。

第１、第２の切換弁１０．１１は、それぞれシリンダ１
２ａ、１２ｂと、該シリンダ１２ａ、＋２ｂに摺動自在
に内装されたスプール１３ａ、＋３ｂと、該スプール１
３ａ、１３ｂからシリンダ１２ａ、＋２ｂを挿通してＡ
部まで延設された弁棒１４　ａ　、１４ｂと、を備えて
該弁棒１４ａ、＋４ｂを前記し／へ−５に当接可能とし
、さらに、伺勢手段１５ａ、１５ｂを内装して第１の切
換弁１０のスプール１３ａを常時は開弁方向１こ付勢し
かつ第２の切換弁１１のスプール１３ｂを路時は閉弁方
向に付勢するようにしている。

また前記第１の配管７の途中からは第２の切換ブ１′１
１内の反弁棒側に連通ずる第１の分岐管１６が延設され
、一方前記第２の配管８の途中からは第１の切換弁１０
内の反弁棒側に連通ずる第２の分岐管１７が延設されて
いる。さらに前記第１の分岐管１６の途中からは後述す
る減速手段を構成する第１の絞り１８を具備する第１の
排出管１９が延設され、−・方前記第２の分岐管１７の
途中からは同しく減速手段である第２の絞り２０を具備
する第２の排出管２１が延設されている。すなわち、第
１の切換弁１０の２次側は第２の切換弁１１の後端部と
第１の絞り１８とに連通し、一方第２の切換弁１１の２
次側は第１の９ｊ換弁１０の後端部と第２の絞り２０に
連通ずるものとなる。

なお、ＰｆＳｌ、第２の切換弁１０．１１にも排出管２
２がそれぞれ付設されている。またスプール１３ａ、１
３ｂは前記アクチュエータ１のピストン３に比して有効
断面積が小さく設定されている。

か覧る構成により、いま流体圧源９を作動すると、最初
節２の切換弁１１が閉弁しているので、第１の切換弁１
０と第１の配管７を通じてアクチュエータ１内の一方の
室６ａに流体が供給され、これによってピストン２した
がってピストンロッド４が右方に前進する。この間、ア
クチュエータｌ内の他方の室６ｂに存在した流体は第２
の配管８°を通じて第２の切換弁１１に至り、そこの排
出管２２を介して外部へと排出される。

ピストンロッド４の前進によりし八−５が、第２図に示
すように、第２の切換弁１１の弁棒１４ｂに当接し、こ
れに追従してスプール１３ｂが付勢手段１５ｂの付勢力
に抗して後退し、遂にはスプール１３ｂが排出管２２に
通じる第２の配管８の流路を閉じるようになって、第２
の切換弁１１からの流体の排出が不可能になる。すると
間、ピストン２の動きは減速される。

さらにレバー５が前進すると、第３図に示すように、流
体圧ｓ９に通じる第２の配管８の流路が開かれ、流体は
該第２の配管８を通してアクチュエータｌ内の室６ｂに
供給される。一方その時の流体圧が第２の分岐管１７を
介して第１の切換弁１０の後端部に導かれ、ピストン２
どの有効面積差によりそこのスプール１３ａは図示のよ
うに付勢手段１５ａの付勢力に抗して前進し、流体圧源
９に通じる第１の配管７を閉じかつ排出管２２を開く。

これによりアクチュエータ１の室６ａ内の流体の移動が
保証され、ピストン２は方向転換されて左方に後退する
ようになり、再度レバー５が第１の切換弁１０の弁棒１
４ａに当接し、遂にはスプール１３ａの後退により排出
管２２に通じる第１の配管７が閉じられるようになる。

これによりアクチュエータ１の室６ａ内の流体は第１の
絞り１８を介して排出され、この段階でピストン２の動
きが減速される。そして最終的に第１図に示した元の状
態に復帰し、以降、アクチュエータ１は前記動作を繰返
す。

なお、アクチュエータトの動作途中で流体圧源９を停止
しても、付勢手段１４ａ、１４ｂの付勢力により第１、
第２の切換弁１０．１１は旧（第１図の状７ｍ　）に復
帰する。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかへる往復動装
置は、アクチュエータへの流体流路に２つの切換弁を対
向して介装し、アクチュエータの出力軸を前記切換弁に
交互に当接させ゛ることにより流体流路を切換えるよう
にしたもので、既存のアクチュエータを往復動させる流
体圧系をそのまま用いて、アクチュエータの動作を切換
えさせることができるようになり、本往復動装置は、全
体として可及的に構造が簡略化され、低価格に実現し得
る効果を奏した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にか振る往、復動装置の系統図、第２図
と第３図は本往復動装置の使用態様を示す説明図である
。 ■・・・アクチュエータ　、４・・・出力軸５・・・レ
バー　　　　　、７，８・・・配管９・・・流体圧源　
　　　、１０・・・第１の切換弁１１−’ｆｓ　２　（
７）切換弁　、１３ａ、１３ｂ・・・スプール１４ａ、
＋４ｂ　・・・弁棒’　　、＋５ａ、１５ｂ・・・イづ
初手段１６．１７・・・分岐管　、１８．２０・・・絞
り１９．２１・・・υ１出管 特許出願人　　　トキコ株式会社 代理人　　　　　萼　優美（ほか１名）第１図 第２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）流体により往復動作するアクチュエータと、該ア
   クチュエータに流体を供給する流体圧源と、該流体圧源
   に接続されると共に前記アクチュエータの出力軸に交互
   に当接・離間されて前記アクチュエータへの流体流路を
   切換えるべく該アクチュエータの移動方向に相対向して
   設けられた２つの切換弁と、を備えたことを特徴とする
   往復動装置。
2. （２）アクチュエータの出力軸に切換弁に当接可能なレ
   バーを付設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の往復動装置。
3. （３）切換弁がスプール弁からなり、前記アクチュエー
   タの出力軸に当接可能な弁棒と常時はスプールを開弁側
   または閉弁側に付勢する付勢手段とを備えたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の往復動装置。
4. （４）一方の切換弁の２次側と他方の切換弁の反弁棒側
   とが相互に連通されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第３項記載の往復動装置。
5. （５）切換弁の反弁棒側にその切換え動作時に流体を絞
   り排出してアクチュエータの動作を減速する減速手段を
   接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第３項記載の往復動装置。