JPS6164616A - コンベヤに於ける制御方法 - Google Patents
コンベヤに於ける制御方法Info
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- JPS6164616A JPS6164616A JP18758584A JP18758584A JPS6164616A JP S6164616 A JPS6164616 A JP S6164616A JP 18758584 A JP18758584 A JP 18758584A JP 18758584 A JP18758584 A JP 18758584A JP S6164616 A JPS6164616 A JP S6164616A
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- Japan
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- chain
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 1
- 210000001550 testis Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
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- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、仕分は用に使用されるトレーコンベヤのよう
に、コンベヤの搬送経路途中に配設された所要装置、例
えばトレー傾倒手段を、被ド送物がこの所要装置に到達
したときに自！ＩＪ的に作動させるようにしたコンベヤ
や、ｖＬ殿送送物所定距離移動したときにコンベヤを自
動停止トさせて被搬送物を所定位置に停止させるように
したコンベヤ等の制御方法に関するものである。
に、コンベヤの搬送経路途中に配設された所要装置、例
えばトレー傾倒手段を、被ド送物がこの所要装置に到達
したときに自！ＩＪ的に作動させるようにしたコンベヤ
や、ｖＬ殿送送物所定距離移動したときにコンベヤを自
動停止トさせて被搬送物を所定位置に停止させるように
したコンベヤ等の制御方法に関するものである。
（従来の技術）
上記のようなコンベヤの制御方法として、被１匁送物の
搬送距離を、コンベヤに連？ｈするパルス発生手段から
のパルスの計数値に置換して予め記憶せしめておき、実
際の搬送作業時には、目的のの送距離に対応する記憶数
値と実際のパルス計数値とを比較させ、両数値が一敗し
たとき、被印送物が目的の位置に到達したものとして所
要装置を作動させたりコンベヤを自動停止させる等の制
御を行う方法が知られている。
搬送距離を、コンベヤに連？ｈするパルス発生手段から
のパルスの計数値に置換して予め記憶せしめておき、実
際の搬送作業時には、目的のの送距離に対応する記憶数
値と実際のパルス計数値とを比較させ、両数値が一敗し
たとき、被印送物が目的の位置に到達したものとして所
要装置を作動させたりコンベヤを自動停止させる等の制
御を行う方法が知られている。
一方、コンベヤに使用されるチェノには経時変化として
伸びを伴うのがｆｌｆｆｌであり、このチェン伸びを吸
収して常にチェノを一定の張力で緊張させておくテーク
アツプｍ ｔｆ４が併用されるため、コンベヤの搬送経
路−周の長さはチェン伸びに（′Ｖって増加するが、前
記パルス発生手段はチェン騙りＪモーターに連動連結さ
れるので、コンベヤが−周する間に発生するパルス故は
チェ７の伸びに関係なく一定である。
伸びを伴うのがｆｌｆｆｌであり、このチェン伸びを吸
収して常にチェノを一定の張力で緊張させておくテーク
アツプｍ ｔｆ４が併用されるため、コンベヤの搬送経
路−周の長さはチェン伸びに（′Ｖって増加するが、前
記パルス発生手段はチェン騙りＪモーターに連動連結さ
れるので、コンベヤが−周する間に発生するパルス故は
チェ７の伸びに関係なく一定である。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような状況に於いては、チェ７に伸びが発生した
場合、実際のパルス計数値が記憶数値と一致するまで搬
送を継続すると、当該記憶数値に対応する目的位置を越
えた位置まで被搬送物が搬送されることになり、実際の
パルス計数値が記憶数値と一敗したときに所定の制御を
行っても、所期の目的動作、例えば所定の被搬送物を所
定の仕分は位置に送り出すことが出来ない。
場合、実際のパルス計数値が記憶数値と一致するまで搬
送を継続すると、当該記憶数値に対応する目的位置を越
えた位置まで被搬送物が搬送されることになり、実際の
パルス計数値が記憶数値と一敗したときに所定の制御を
行っても、所期の目的動作、例えば所定の被搬送物を所
定の仕分は位置に送り出すことが出来ない。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような問題点を解決するために成された
ものであって、その特徴は、？ｆｉ Ｉ’ｆｆｌ送物の
搬送距離を、コンベヤに連動するパルス発生手段からの
パルスの計数値に置換して予め記憶せしめておき、前記
コンベヤのチェン伸び量をデジタル的に検出する検出手
段を設け、この検出手段で検出されたチェン伸びに対応
する数値に基づいて前記記憶数値をマイナス補正し、こ
の補正された数値と実際のパルス計数値との比較結果に
１とついて必要な制御コ１を行う点にある。
ものであって、その特徴は、？ｆｉ Ｉ’ｆｆｌ送物の
搬送距離を、コンベヤに連動するパルス発生手段からの
パルスの計数値に置換して予め記憶せしめておき、前記
コンベヤのチェン伸び量をデジタル的に検出する検出手
段を設け、この検出手段で検出されたチェン伸びに対応
する数値に基づいて前記記憶数値をマイナス補正し、こ
の補正された数値と実際のパルス計数値との比較結果に
１とついて必要な制御コ１を行う点にある。
（作用）
上記の本発明方法によれば、チェン伸び検出手段がチェ
ン伸びを検出すると、行先設定に基づいてメモリーから
検索された記憶数値が前記検出手段から与えられるチェ
ン伸び看に対応する数値に基づいてマイナス補正される
。この補正された数値が、設定された行先までのチェノ
移動距離に対応するように前記の補正演算処理を行わせ
ることにより、実際のパルス計数値と前記補正数値とが
一致したとき、被搬送物は設定された行先位置に正確に
到達していることになる。
ン伸びを検出すると、行先設定に基づいてメモリーから
検索された記憶数値が前記検出手段から与えられるチェ
ン伸び看に対応する数値に基づいてマイナス補正される
。この補正された数値が、設定された行先までのチェノ
移動距離に対応するように前記の補正演算処理を行わせ
ることにより、実際のパルス計数値と前記補正数値とが
一致したとき、被搬送物は設定された行先位置に正確に
到達していることになる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に恭づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１は仕分はコンベヤの駆動チェ７．２
は仕分はコンベヤの被搬送物積込地点へに於いてトレー
上に被搬送物を供給するローグー、３は仕分は地点Ｂに
設けられる仕分はシュート（図では一つの仕分は地点の
みを示す）、４は仕分は地点已に於いて仕分はコンベヤ
のトレーを傾倒させて被搬送物を仕分はシュート３上へ
送り出すアクチュエーター、５は駆動チェ７１を回動さ
せる駆動輪である。
は仕分はコンベヤの被搬送物積込地点へに於いてトレー
上に被搬送物を供給するローグー、３は仕分は地点Ｂに
設けられる仕分はシュート（図では一つの仕分は地点の
みを示す）、４は仕分は地点已に於いて仕分はコンベヤ
のトレーを傾倒させて被搬送物を仕分はシュート３上へ
送り出すアクチュエーター、５は駆動チェ７１を回動さ
せる駆動輪である。
前記駆動輪５は、第２図及び第３図に示すようにテーク
アツプ機構６に於ける可動台車７上に軸支され、当２５
可動台車７上に搭載された駆動モーター８に伝動歯輪９
，１０及び伝動チェノ１１を介して連動連結されている
。前記可動台車７は、固定の支持フレーム１２上にガイ
ドレール１３と車輪１４とを介して移動可能に支持され
、ねし送り手段１５により駆動チェ７１を緊張させる方
向に強制移動せしられる６ 前記テークアツプａ構６には可動台車移動ｆｆｉ検出手
段１６が設けられている。この検出手段１６は、支持フ
レーム１２に取り付けられた４列の被検出板１７ａ〜＋
７ｄと、各被検出板１７ａ〜１７ｄに対応して可動台車
７側に取り付けられた４つの検出スイッチ１１３ａ〜１
Ｂｄから構成されている。前記各被検出板＋７ａ〜＋７
ｄは第４図に示すように検出スイッチ１１３ａ〜＋８ｄ
によって検出される突出部１９を図示のように備えてい
る。検出スイッチ＋８ａ〜＋Ｉ３ｄとしては、例えば投
光器と受光器とを対向配置した光電スイッチ等を使用す
ることが出来る。
アツプ機構６に於ける可動台車７上に軸支され、当２５
可動台車７上に搭載された駆動モーター８に伝動歯輪９
，１０及び伝動チェノ１１を介して連動連結されている
。前記可動台車７は、固定の支持フレーム１２上にガイ
ドレール１３と車輪１４とを介して移動可能に支持され
、ねし送り手段１５により駆動チェ７１を緊張させる方
向に強制移動せしられる６ 前記テークアツプａ構６には可動台車移動ｆｆｉ検出手
段１６が設けられている。この検出手段１６は、支持フ
レーム１２に取り付けられた４列の被検出板１７ａ〜＋
７ｄと、各被検出板１７ａ〜１７ｄに対応して可動台車
７側に取り付けられた４つの検出スイッチ１１３ａ〜１
Ｂｄから構成されている。前記各被検出板＋７ａ〜＋７
ｄは第４図に示すように検出スイッチ１１３ａ〜＋８ｄ
によって検出される突出部１９を図示のように備えてい
る。検出スイッチ＋８ａ〜＋Ｉ３ｄとしては、例えば投
光器と受光器とを対向配置した光電スイッチ等を使用す
ることが出来る。
上記の可動台車移動量検出手段１６ζこ於いては、チェ
７１の伸びを吸収して当該チェノ１を一定の張力で緊張
させるためにねし送り手段１５により可動台車７をチェ
ノ緊張方向に１多動させると、各検出スイッチ１８ａ〜
＋Ｉ３ｄに対して・１列の被検出板１７ａ〜＋７ｄが第
４図の矢印方向に１多動することになる。換言すれば、
可動台車７の移・動量が増加するに伴って検出スイッチ
＋８ａ〜１８ｄが被検出板＋７ａ〜＋７ｄのＯ＠地から
１６番地まで順次検出することになり、各番地毎に４つ
の検出スイッチｌＢａ−＋８ｄのＯＮ、ＯＦＦ状四の組
合せが第４図の表に示すように変化することになる。即
ち可労１台車７の１多・動量（チェ７１の伸び量の１Ａ
）ｊよ、この４つの検出スイッチ１８ａ〜＋８ｄのＱＮ
、ＯＦＦ状嘘の＆ｉ合せから成る４ビツトの２進コード
の形でデジタル的Ｑこ検出されることになる。この検出
精巣から第５図に示すコンピューターのｅ算機化２０に
より実際のチェン伸び量Δｌを演算せしめる。
７１の伸びを吸収して当該チェノ１を一定の張力で緊張
させるためにねし送り手段１５により可動台車７をチェ
ノ緊張方向に１多動させると、各検出スイッチ１８ａ〜
＋Ｉ３ｄに対して・１列の被検出板１７ａ〜＋７ｄが第
４図の矢印方向に１多動することになる。換言すれば、
可動台車７の移・動量が増加するに伴って検出スイッチ
＋８ａ〜１８ｄが被検出板＋７ａ〜＋７ｄのＯ＠地から
１６番地まで順次検出することになり、各番地毎に４つ
の検出スイッチｌＢａ−＋８ｄのＯＮ、ＯＦＦ状四の組
合せが第４図の表に示すように変化することになる。即
ち可労１台車７の１多・動量（チェ７１の伸び量の１Ａ
）ｊよ、この４つの検出スイッチ１８ａ〜＋８ｄのＱＮ
、ＯＦＦ状嘘の＆ｉ合せから成る４ビツトの２進コード
の形でデジタル的Ｑこ検出されることになる。この検出
精巣から第５図に示すコンピューターのｅ算機化２０に
より実際のチェン伸び量Δｌを演算せしめる。
一方、前記チェノ駆動用モーター８にはパルスエンコー
ダー２１が連動連結される。そしてチェノ１が伸びてい
ない初期状態に於いてチェノ１を回動させ、被搬送物積
込地点式から仕分は地点Ｂまでの搬送距離ｉ８をトレー
カｑ多勤する間にパルスエンコーダー２１から発信され
るパルスを計数し、Ｍｍパルス数Ｐ、として第５図に示
すコンピューターのメモリー２２に於いて記憶せしめて
おく。この基準パルス数Ｐ、は、チェノ１ （トレー）
が−周する間にパルスエンコーダー２１から発信される
パルス数をＭとし、チェノ１が伸びていない初期状態に
於けるチェノ全周長さをＬとしたとき、 Ｐ、＝Ｍ （β８／Ｌ） の演算によって求めることも出来る。
ダー２１が連動連結される。そしてチェノ１が伸びてい
ない初期状態に於いてチェノ１を回動させ、被搬送物積
込地点式から仕分は地点Ｂまでの搬送距離ｉ８をトレー
カｑ多勤する間にパルスエンコーダー２１から発信され
るパルスを計数し、Ｍｍパルス数Ｐ、として第５図に示
すコンピューターのメモリー２２に於いて記憶せしめて
おく。この基準パルス数Ｐ、は、チェノ１ （トレー）
が−周する間にパルスエンコーダー２１から発信される
パルス数をＭとし、チェノ１が伸びていない初期状態に
於けるチェノ全周長さをＬとしたとき、 Ｐ、＝Ｍ （β８／Ｌ） の演算によって求めることも出来る。
そして実際の仕分５す作業時には、行先−である仕分は
地点已に対応する記憶数値（即ち恭（１ζパルス数ｐＨ
）をメモリー２２から検索し、このとき検出スイッチ１
８ａ−１８ｄのＯＮ、ＯＦＦ状！虚に基づいて演算機能
２０により演算されたチェン伸び量ΔＣとｉ’ｉｉｉ記
基阜パルス数Ｐ、とから１１ｉ正パルス数Ｆ）を、次式
に恭づいて演ｎ機能２３により演算して求める。求めら
れた補正パルス数Ｐは、基準パルス数Ｐ、をチ↓ン伸び
量Δ！に応してマイナス（山王したものである。
地点已に対応する記憶数値（即ち恭（１ζパルス数ｐＨ
）をメモリー２２から検索し、このとき検出スイッチ１
８ａ−１８ｄのＯＮ、ＯＦＦ状！虚に基づいて演算機能
２０により演算されたチェン伸び量ΔＣとｉ’ｉｉｉ記
基阜パルス数Ｐ、とから１１ｉ正パルス数Ｆ）を、次式
に恭づいて演ｎ機能２３により演算して求める。求めら
れた補正パルス数Ｐは、基準パルス数Ｐ、をチ↓ン伸び
量Δ！に応してマイナス（山王したものである。
Ｐ”Ｐｇ （Ｌ／ （Ｌ＋Δｌ）〕
一方、ローダ−２によって被搬送物を積み込まれたトレ
ーが積込地点Ａを通過した時点からパルスエンコーダー
２１の発信パルスをカウンター２４に於いて計数し、こ
の漸増するパルス計数値と前記補正パルス数Ｐとをコン
ピューターの比較演算機能２５に於いて比較せしめる。
ーが積込地点Ａを通過した時点からパルスエンコーダー
２１の発信パルスをカウンター２４に於いて計数し、こ
の漸増するパルス計数値と前記補正パルス数Ｐとをコン
ピューターの比較演算機能２５に於いて比較せしめる。
そして積込地点Ａに於いて被搬送物を積み込まれたトレ
ーが仕分は地点Ｂに到達したとき、前記パルス計数値と
補正パルス数Ｐとが一敗するので、両数値が一敗したと
きアクチュエーター駆動信号２６をアクチュエーター駆
動手段２７に与えて仕分は地点Ｂにあるアクチェエータ
−４を作動させることにより、仕分は地点Ｂに到達した
所定のトレーがアクチュエータ−４によって１頃倒せし
められ、当８亥トレー上の被搬送物が仕分はシュート３
に送り出される。
ーが仕分は地点Ｂに到達したとき、前記パルス計数値と
補正パルス数Ｐとが一敗するので、両数値が一敗したと
きアクチュエーター駆動信号２６をアクチュエーター駆
動手段２７に与えて仕分は地点Ｂにあるアクチェエータ
−４を作動させることにより、仕分は地点Ｂに到達した
所定のトレーがアクチュエータ−４によって１頃倒せし
められ、当８亥トレー上の被搬送物が仕分はシュート３
に送り出される。
尚、上記実施例では唯一つの仕分は地点Ｂについて説明
したが、仕分は地点は複数設定されているのが普通であ
り、この場合、各仕分は地点毎に基準パルス数が設定記
憶せしめられる。又、補正パルス数Ｐをそのまま比較対
象数値として利用するのではなく、仕分は対象トレーが
被搬送物積込地点Ａを通過するときのカウンター２４の
計数値を補正パルス数Ｐに加算し、この加算パルス数と
カウンター２４の計数値とを比較演算させて両者が一致
したときに所定の制御を行わせることが出来る。このよ
うにすれば、トレー数に関係なく一つのカウンター２４
の計数値を利用して所１ｌｌｌの制１１１１を行うこと
が出来る。
したが、仕分は地点は複数設定されているのが普通であ
り、この場合、各仕分は地点毎に基準パルス数が設定記
憶せしめられる。又、補正パルス数Ｐをそのまま比較対
象数値として利用するのではなく、仕分は対象トレーが
被搬送物積込地点Ａを通過するときのカウンター２４の
計数値を補正パルス数Ｐに加算し、この加算パルス数と
カウンター２４の計数値とを比較演算させて両者が一致
したときに所定の制御を行わせることが出来る。このよ
うにすれば、トレー数に関係なく一つのカウンター２４
の計数値を利用して所１ｌｌｌの制１１１１を行うこと
が出来る。
又、上記実施例では、チェン伸び量をデジタル的に検出
する手段を、可動台車移動量検出手段１６とコンピュー
ターの演算機能２０とから構成しているが、これに限定
されない。
する手段を、可動台車移動量検出手段１６とコンピュー
ターの演算機能２０とから構成しているが、これに限定
されない。
（発明の効果）
以上のように本発明の制御方法によれば、コンヘヤチェ
ンの伸びに関係なく常に所期動作を被搬送物が所定位置
に到達したときに行わせることが出来る。しかもチェノ
の伸びに応して人ｌｂ的に記せ数値を補正する必要は全
くなく、全自動的に所期の目的を達成し得る。
ンの伸びに関係なく常に所期動作を被搬送物が所定位置
に到達したときに行わせることが出来る。しかもチェノ
の伸びに応して人ｌｂ的に記せ数値を補正する必要は全
くなく、全自動的に所期の目的を達成し得る。
第１図は仕分はコンベヤのレイアウトを示す平面図、第
２図はテークアツプ殿構を示す平面図、第３図は同側面
図、第４図はチェン伸びＩ、■出機措に於ける？ｉ検出
板を説明する図、第５しＩは制＋７１１系を説明するブ
ロック線図である。
２図はテークアツプ殿構を示す平面図、第３図は同側面
図、第４図はチェン伸びＩ、■出機措に於ける？ｉ検出
板を説明する図、第５しＩは制＋７１１系を説明するブ
ロック線図である。
Claims (1)
- 被搬送物の搬送距離を、コンベヤに連動するパルス発生
手段からのパルスの計数値に置換して予め記憶せしめて
おき、前記コンベヤのチェン伸び量をデジタル的に検出
する検出手段を設け、この検出手段で検出されたチェン
伸びに対応する数値に基づいて前記記憶数値をマイナス
補正し、この補正された数値と実際のパルス計数値との
比較結果に基づいて必要な制御を行うことを特徴とする
コンベヤに於ける制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18758584A JPS6164616A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | コンベヤに於ける制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18758584A JPS6164616A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | コンベヤに於ける制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164616A true JPS6164616A (ja) | 1986-04-03 |
Family
ID=16208679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18758584A Pending JPS6164616A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | コンベヤに於ける制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164616A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623108A (en) * | 1979-07-26 | 1981-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Conveying device |
| JPS58162432A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | Central Conveyor Kk | 自動仕分けコンベヤにおける仕分け位置変化の補正方法 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18758584A patent/JPS6164616A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623108A (en) * | 1979-07-26 | 1981-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Conveying device |
| JPS58162432A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | Central Conveyor Kk | 自動仕分けコンベヤにおける仕分け位置変化の補正方法 |
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