JPS6164662A - 折帖印刷物の小束集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は輪転機から排出される折帖印刷物の自動処理装
置に関し、特に折帖印刷物を水平に集積して折帖小束を
作成する装置の改良に関する。

「従来の技術ｊ 従来の、この種装置は既に公表されているものが数多く
あるが、何れも所定の部数の折帖印刷物が集積されてひ
とつの小束が完成すると、次の別小束を作成する作業を
開始するために出来上ったばかりの前の小束を折帖印刷
物が供給集積する場所からどかし、更にその小束を集積
装置より搬出した上、移送されてくる折帖印刷物を新た
に受け［ヒめ、そこで集積出来るように準＋ｌｆｔする
ことを必茶としていた。しかし、この準備に結構時間が
掛るので、それが完了するまでの間１輪転機から連続的
に移送されれくる折帖印刷物の流れを何処かで一時止め
て間欠的な送り込みにしなければならなかった。従来は
そのために移送装置の途中に貯留１ｉ置を特別に装備し
たり、あまり貯留しすぎないようにゆっくりしたタイミ
ングで連続移送するとかしていたが、それでは装置δが
大型化したり、作業能率が悪くなったりする欠点があっ
た。

「解決せんとする技術課題」 本発明はこれらの欠点を解消し、特別に貯留装置等を用
意する必要がない比較的小束の機械で。

しかも区分の為の極めて短時間だけの移送一時停也だけ
でほぼ連続的に折帖印刷物の小束集積作業を打なうこと
の出来る高性能な小束集積Ｊ装置を提供せんとするもの
である。

［技術課題を解決するための手段］ 以下、本発明に係る折帖印刷物の小束集積装置を１図面
に示す実施例に基づいて詳細に説明すると、折帖印刷物
を輪転機と同調してほぼ水モに移送する上部コンベア３
と下部コンベア２．２′よりなる移送装置７０と、下部
コンベア２の先端近くに設けられ、昌該下部コンベア２
上をずれ重なって連続移送されてくる折帖印刷物を所望
部数毎に区分けして連続移送を一時停止させる区分は装
置４と、下部コンベア２′の先端前方に配設され、移送
装置７０により移送されてくる折帖印刷物を区分けられ
た所望部数毎に積み毛ねて小束となす集積装置７１と、
小束に集積された折帖印刷物を集積装置７１から搬出す
る小束搬出装置７２とからなる折帖印刷物の小束集積装
置を改良したものである。

まず、上記移送装置７０は、第１図に示すように、図示
しない輪転機から速びた折帖印刷物のコンベア１と、こ
れと同調して折帖を移送する下部コンベア２，２′と、
同じく同調して折帖を移送する上部コンベア３とからな
り、下部コンへ７２．２′の上面をずれ重なりながら移
送されてきた折帖印刷物は上部コンベア３と重なる部分
で上ドから挾さまれで上部折帖受け１１の上面１１に送
り込まれるようにしであるとともに１上部コンベア３は
その先端部が下部コンベア２′より前方の集積装置７１
の空間部１０にまで延出するよう配設しておき、しかも
下部コンベア２．２′および−Ｌ部コンへ７３は何れも
複数本の無端ベルトを適宜の間隔を置いて張設形成した
もので、この間隙中を…１記折帖受け１１が通過するよ
うにしである。

次に折帖刷物を所望部数毎に区分けして′ａ続移送を一
時停止させる区分は装置４は、折帖を一時停止ヒさせる
ためにベルトコンベア２の端末位置に相対応するよう配
設された堰切扱４と堰切台５とからなり、この堰切板４
と壜切台５とはそれぞれに連設されたエヤーシリンダ６
．７によって一点鎖線で示した４′、５′位置まで接近
する方向に作動され、折帖印刷物は前記下部コノへ７２
の上で挟まれて一時停止をさせられる構成になっている
。

次に、集積装置７１は、下部コンベア２′の先端＋ｉｉ
ｉ方に配設され、移送装置７１により移送されてくる折
帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み重ねて小束とな
す装置であり、これは案内体１３．１４と、上部折帖受
け１１と、下部折帖受け１２とから構成されているが、
それらの構成部材には次の点に特徴がある。当該案内体
１３．１４は、下部コンベア２′の先端の折帖出口直下
とその前方および左右両側に立設した要部をフォーク状
にした壁面により折帖印刷物が収納＝ｆ能な空間部１０
を形成している。又、当該上部折帖受け１１はフォーク
状の受体にして、前記折帖出口の前方に設けた案内体１
３．１４の空間部１０に挿入して水平方向と上下方向に
移動可能であるとともに、当該空間部１０を迂回して上
昇し上部コンへ７３の間隙に挿通待機しうるように作動
する。

更に当該下部折帖受け１２はフォーク状の受体にして、
前記折帖出口直下の案内体１３．１４と上部折帖受け１
１の間隙と後述する小束搬出装置７２の間隙とに挿通し
て上下方向に移動可能であると共に、空間部１０を迂回
して上昇し当該空間ｇ［ｌｌｏの中腹位置に挿通待機し
得るように作動する。

次に小束搬出装！７２は、小束に集積された折帖印刷物
を載置して集積装置７１から搬出することが出来ればそ
の方式を問わないが、下降するフォーク状に形成された
下部折帖受け１２が挿通し得るような［１１１隙の形成
しであることが必要である０図示実施例ではコンへアロ
８方式で構成されているが、それは複数本の無端ヘルド
を間隙を置いて張設したもので、案内体１３．１４空間
部１０の下部から外方にかけて配設されており、この間
隙内に下部折帖受け１２が挿通下降できるようにしてあ
って、図示しない駆動源により間欠的に駆動されるよう
に構成されている。

本件発明には、上記のように基本構成を改良した点に大
きな特徴があるが、それだけでなく、折帖印刷物が下部
コンベア２．２′の先端の折帖出口近くまで移送されて
きたことを感知し信号を出す移送感知センサー７３と、
当該移送感知センサー７３の信号により移送部数を数え
る作業を開始し始、す、−東方の所定部数を送り出し完
ｒしたことを感知しその旨信号を出す計数器（Ｍ　７ｊ
：、略）と、五°降してきた上部折帖受け１１の上面１
１′が下部折帖受け１２の上面１２′と一致したことを
感知し信号を出す近接センサー６９と、上部折帖受けｌ
ｌの動き方を制御すると布制御装置（図示時）と、下部
折帖受け１２の動き方をｔｖ制御する下部制御装置（図
示時）といった附随装置が装備されている点にも特徴が
ある。

］図中、７３は折帖印刷物が下部コンベア２，２′の先
端の折帖出口近くまで移送されてきたことを感知し信号
を出す移送感知センサーで、光電管の投光器８と受光器
９とからなり、折帖印刷物の先頭端が遮光したことを感
知し、その旨を信号として発信する。この信号を基点と
して計数器が移送部数を計算することを開始させるとと
もに、上部折帖受け１１の待機位置からの下降して折帖
印刷物を受け取る位置に停止して待機させ上部制御装：
ζ（図示時）７６を作動させはじめ、更に必要な場合に
は揃え装置７４を作動させて案内体１３゜１４を揺動さ
せることも出来る。

次に、前記計数器は（４示していないが、移送感知セン
サー７３の４３号により移送８′ｌｌ数を数える作業を
開始し始め、−東方の所定部数を送り出し完了したこと
を感知するとその旨信号を発する。この計数器が発する
信号は＋ｉｉｉ記区分は装置４のエヤーンリング６．７
を作動させて移送を短時間停止させるようになし１次回
からは信号と信号の間で一東を形成する所定部数毎に区
分けをさせることが出来る。この計数器が発する４３号
は、下部折帖受け１２の急速な降下による小束の搬出装
置への引き渡し作動と元の位置へ復帰するための変位作
動を起させる起点ともう。

な＝６５゜ また、図中６９は下降してきた上部折帖受け１１の上面
１１’が下部折帖受け１２の上面１２′と一致したこと
を感知し信号を出す近接センサーで、当該近接センサー
６９の信号は下部制御装置を作動開始させる合図となり
、これによって待機中の下部折帖受け１２が動き始める
。

更に、１１部調御装置（図示時）は上部折帖受（す１１
の動き方を制御する装置で、下部制御装置（図示時）は
下部折帖受け１２の動き方を制御する装置であり、両者
はタイマーや電磁弁や信号発する装置などを主体とした
ものから形成されている１本発明はこの上部折帖受け１
１の動き方と下部折帖受け１２の動き方に大きな特徴が
ある構成になっている。

以下、本発明に係る上記構成要素相互１■１の関係と制
御ＪＩｌ装置に基ずく部材の動き方について１図示実施
例に基ずいて具体的に詳述する０図中１０が折帖印刷物
を所定部数集積する空間部であって、前記上部折帖受け
１１は折帖印刷物が送り込まれると折帖印刷物、Ｉ：面
のレベルをほぼ一定に保つように制御された速度でこの
空間内を下降する０図中１２は下部折帖受けで、１３は
前記下部コンペ。

７２′の折帖印刷物の出口となるべ、ルト面２゛とほぼ
一致させて固定した折帖後端の案内体、１４は折帖印刷
物の先端の案内体で、モータ１５によって北端１４′は
揺動され、集積される折帖印刷物の前後方向を止しく揃
える。前記り部折帖受け１１が鎖線で示すｌｌｂの位置
へ下降したと仮定してＡ−Ａ線における断面を図示した
ものが第４図である。そして、上部折帖受け１１と、ト
部折帖受け１２は共にフォーク状をなした受体であり、
両者はその相互の間隙部に挿入させてあり、また、案内
体１３．１４も適宜の空間部１０に配置されている。ま
た、１６と１７は集積する折帖印刷物の左右を規、Ｔ７
１する案内板であって、その訂細な図示は省略したが、
何れか一方を固定し、その他方は第３図に示した案内体
１４と同様にモータで北端を揺動させ、集積する折帖印
刷物の左右も正しく突き揃えるようにしである。

＋ｉｉｉ記する上部折帖受け１１がｌｌｂの位置まで下
降する途中、上部折帖受け１１の上面１１′が下部折帖
受け１２の上面１２′より下方になると、この時までに
集積された折帖印刷物は下部折帖受け１２に何の支障も
なく受け渡される。その後は急に移りａ度を速めて、ト
部折帖受け１１が１１ｂの位置まで下降すると引続きｌ
ｉｅの位置まで退社し、ｈ−いてｌｉｄの位置へ上昇し
、更に１１ａの位置へ前進して待機する。なお、折帖印
刷物を下部折帖受け１２に渡した後、１１ｂ〜１１ａへ
の移動についての詳細は後で説明する。

一方、上部折帖受け１１から折帖印刷物を受け取った下
部折帖受け１２は、引続き折帖印刷物上面のレベルをほ
ぼ一定に保つように制御された速度で下降し、はぼ１２
ａの位置に達する頃、前記堰ｐノ用のエヤーシリンダ６
．７に信号が出され、折帖印刷物の送り込みが一時停止
される。この一時停十時間は極く短時間であるが、この
時、上部折帖受け１１は急速下降に切り替えられて、１
２ｂの位置へ下降し、それより僅か遅れて土部折帖受け
１１もｌｌａの待機位置から実線で示す空間に突出した
当初位置へ急速に下降され、これと同時にエヤーシリン
ダ６．７は折帖印刷物の一時停止を開放して次の折帖印
刷物を送り込む。

前述する１２ｂの位置へ急速に切替えられて下降する下
部折帖受け１２は下方に設けた小束移送用のコンベア６
８の間隙内に降下する。コンベア６８は複数本のヘルド
を間隙をにりいて・多設したもので、この間隙内に下部
折帖受け１２が下降できるようにしてあって、間欠的に
駆動される。

そして、Ｆ部折帖受け１２が１２ｂの位置へ下降して、
その上面１２′がコンベア６８のベルトの上面６８°よ
り僅か下降した時、折帖印刷物の小束はコンベア６８に
何の支障もなく移載され。

この移載完了と同時にコンベア６８を駆動して右方へ移
送させ、折帖印刷物の小束の後端が下部折帖受け１２の
先端を通過すると下部折帖受け１２を急速上昇させて旧
位置に復帰させても良いが、実施例においては、下部折
帖受け１２を１２ｂの位置に下降させると引続いて１２
ｃの位置へ退避させ、更に１２ｄの位置へ上昇させた後
、＠進させて旧位置に復帰するようにしている。このよ
うにすれば下降された折帖印刷物の小束は、その位置に
おいて別工程の作業を行なうことができる。

すなわち、前記上部制御装置の作動により折帖印刷物が
下部コンベア２．２′の先端近くまできたことを移送感
知センサー７３で感知したとさ。

上部コンベア３の下面より少し上方の位置に挿通待機し
ていた上部折帖受け１１は、上部コンベア３の下面より
少し下方の折帖印刷物を受け取る所定の位置に素早く移
行して一旦停止しており、折帖印刷物の移送と積み重ね
が開始されるとその積み重なった折帖印刷物の上面レベ
ルがほぼ一定に保たれるように制御された速度で下降し
、当該上部折帖受け１１の上面１１′が空間部１０の中
腹位置に挿通状１ｇで待機している下部折帖受け１２の
上面１２′と一致するまで下降して積み重ねつつある折
帖印刷物を下部折帖受け１２上に載せ替えさせ、近接セ
ンサー６９の信号により当該上部折帖受け１１の下降速
度を急に速めて下降しはじめ下部折帖受けＩ２の間隙を
通過し、それから案内体１３．１４の空間部１０を退避
し、続いて当該案内体１３．１４を迂回しながら上昇し
、引き続き、上部コンへア３に挿通しながらその下面３
′より少し上方の位置まで前進して停止し、１１）び元
の位置で待機する状！忌となるよう急速な復帰変位作動
をなし、その後計数器の信号により区分は装置４が作動
して一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了して一時
移送が停止されると、待機中の上部折帖受け１１は急速
降下して折帖印刷物を受け取る位置に停止して次の小束
を形成する折帖印刷物の積み重ねが可能な状態となす。

他方、下部ルｊ御装置の作動により、下部折帖受け１２
の方は、上部折帖受け１１が急速復帰変位作動している
間は少なくとも積み重ね中の折開刷物の上面レベルが引
き続き同じ高さで一定に保つように一制御された速度で
下降するようになし、その後計数器の信号により区分は
装置４が作動して一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が
完了して一時移送が停止されると、下降中の当該下部折
帖受け１２はその下降速度を急に速めて下位に配設され
ている小束搬出装置７３上に積み重ねされた折帖印刷物
の小束を載せ替わる位置まで下降し、引き続き当該折帖
印刷物の搬出作業を邪魔しないように迂回するか又はタ
イミングをずらして上昇して、　＋ｒｇび尤の案内体１
３．１４の空間部１０中腹における待機位置に挿通した
状！！！、で停ｄ二し、その（１７，１１ソ１で１１）
び待６ヱするように変位作動する。

次に図小夫施例における上部折帖受け１１と上部折帖受
け１２の上下動ならび塾こ水モ動部分の構造概要を第３
図により説明する。

２１．２１′はフレーム２０に固定された竪軸であり、
この’Ｚ＠２１．２１′に上ド２対のスライドプロ、り
２２，２２′、２３．２３′が上下動Ｏｒ能に遊嵌され
ていて、上部１対のスライドブロック２２　、２２　′
には水平軸２４．２４の一端を固着し、その他端にはア
ングル部材２５を固定しである。

フレーム２０に下端を支持された中間停止の可能なエヤ
ーシリング２６のピストンロット２７にはラック２８を
固定し、これに噛合うピニオンは、図示を省略したがフ
レーム２０に固定した軸よ２９内に設けて連結軸３０に
僕着しである。連結支軸３０の他端は、フレーム２０に
固定したブラケット３２により回動自在に支承され、連
結軸３０の要部に固着された鎖車３１，３１と、竪軸２
１　、２１　′の上部、ならびに中間要所に設けた中間
鎖車３３　、３３　’・３３．３３　’とテ／ノヨン・
辰、段用の鎖車３４．３４に掛けられたローラチェーン
３５．３５の端部は、スライドブロック２２　、２２　
′に固着された固疋片３６．３６に（：５４図も併せて
参照）接続されていて、エヤーシリング２６がピスト／
ロット２７を伸ばす方向に作動すると、スライドブロッ
ク２２　、２２　′とこれに固定された水平軸２４，２
４．アングル部材２５等は、一体的に上昇し、その反対
に、ビス１７０ント２７を縮めるとスライドブロック２
２．２２′等は下降する。

第２図に示す３７．３７′は前記水平軸２４゜２４に遊
嵌されたスライドブロックで、水平動をなすものである
が、この水平動は、：ＪＳＡ図および第６図に示すよう
に、前記上下動をなすスライドブロー７グ２２にエヤー
シリンダ３８の一端を、ピン４０により接続し、そのピ
ストノロ、ト３９に固着した摺動体４２の両端に回動自
在に設けた鎖車４３　、４３　’と、前記ビン４０に遊
嵌した鎖車４４と、アングル部材２５の上面に設けた連
結軸４５にｆｆ１着した鎖車４６にローラチェーン４７
゜４７′を図示のように掛はローラチェー７４７゜４７
′の一端は、スライドブロック３７に固着した接続片４
８１こ接続し、他端は、調節ネジ４９゜４９′に接続し
て適度に緊張する。

また、ｉｉｆ記連結軸４５の他端には、第３図と第４図
に小すように鎖車４６′を僕着し、この鎖車４６′と、
スライドブロック２２′に設けた回動自在の鎖車４６″
とに設けたローラチェーン５０の両端はスライドブロッ
ク３７′に固着した接続片４８′に接続しである。

そして、第２図と第４図に示すとおり、上部折帖受け１
１はスライドブロック３７．３７’の下面に固定された
二字状の枠材５１に固定されていて、スライドブロック
３７．３７’と一体になっている。：ＪＳ４図において
エヤーシリング３８がビストノロット３９を伸ばす方向
に作動すると、借動体４２は右方へ移動され、ｔＱ車４
３′に掛けられたローラチェーン４７′は、スライドプ
ロ、り３７を左方へ引張る。そして、スライドブロック
３７が左方へ移動するとローラチェー７４７は鎖車４６
と連結軸４５を時計方向に回す、連結軸４５により第３
図の鎖車４６′が時計回りするとローラチェーン５０は
スライドブロック３７′を左方へ移動する。

即ち、スライドブロック３７．３７　’は平行に左方へ
移動され、土部折帖受け１【は空間部１０内に向って移
動される。

エヤーシリング３８がピストンロフト３９を締める方向
に作動すると、摺動体４２は左方へ移動され、ｔＩＡ車
４３にＩ卦けられたローラチェー７４７はスライドブロ
ック３７を右方へ引く張ると同時に鎖車４６と連結＃＋
４５を反時計方向に回す、この結果は、前述と反対にス
ライドブロック３７゜３７゛は、平行に右方へ移動され
、土部折帖受け１１は、空間部１０内より退避する。こ
のように構成したことにより土部折帖受け１１の木モ移
動距離に対し、ピストンロー、ト３９のストロークは半
分で済むよつになり小束化の一助となっている。

下部折帖受け１２の上駆動と水？−動についても上記と
ほぼ同様であって、第一３図に示すエヤーシリンダ５２
は中間停止が可能で、そのピストンロット５２′に固定
したう７り５３によって連結軸５４が駆動され、その両
端近くに僕着した鎖車５５．５５に掛けられた。ローラ
チェーン５６゜５６によってスライドブロー、り２３．
２３°が平行に上下動されている。

そして、スライドブロック２３．２３′には水＋：ｉ５
７，５７の一端が固定されているはか２横梁５８が固定
されていて、この横梁５８と水平軸５７．５７の他端に
固定したアングル部材５９との間には、第３図と第４図
に示す通すエヤーンリンダ６１と、そのピストンロッド
６２に固着した層動体６３を設けてあり、摺動体６３の
両側に設けた回動自在の鎖車８４　、６４　’に掛けた
ローラチェーン６５．６５’の一端は水平軸５７．５７
にＭＷするスライドブロック６０．６０に固定した枠材
６６と接続し、他端は横ＰＡ５８とアングル部材５９に
取付けた調節ネジ６７．６７’に接続してあり、エヤー
シリンダ６１がピストノロ、トロ２を伸ばす方向に作動
すると、枠材６６に固定された下部折帖受け１２は左方
へ移動されて空間部１０内に向って移動される。

また、第３図に示した６９は、スライドブロックｚ３に
固定した近接セッサーで３　スライドブロック２２の内
側面と、僅かの１ｕ１隙を置いて対面するように設けた
もので、前述する上部折帖受け１１が送り込まれる折帖
印刷物の上面のレベルをほぼ一定に保って下降し、やが
て下部折帖受け１２に渡す時、即ち、上部折帖受け１１
の上面１１’が下部折帖受け１２の上面１２′と一致し
た時点を検出するものであって、この信号によって上部
折帖受け１１をｌｌｂの位置から、ｌｌｃ、ｌｉｄ、ｌ
Ｌａの位置へと急速で上下動および水駆動をさせると共
に、下部折帖受け１２を受け取った折帖印刷物の上面の
レベルをほぼ一定に保って下降することを開始させる。

以上に説明するように、図示実施例における上部折帖受
け１１と下部折帖受け１２の制御装置は１両方とも中間
停止の可能なエヤーシリンダ２６と５１によって上下動
されていて１両折帖受け１１．１２に受けられた折帖印
刷物上面のレベルをほぼ一定に保って下降させるために
タイマー（図示略）を使用して、そのタイミングが調整
できるような構成になっている。

下部コンベア２′と上部ンベア３に挟まれて送り出され
る折帖印刷物は、その後端が折帖印刷物出口のベルト面
２″に達すると集積されたことになるが、これを受け取
った両折帖受け１１．１２が下降する時、集積されつつ
ある折帖印刷物の上面と土部コンベア３の延設されたベ
ルトの下面３′との間に僅かの間隙を保つようにして送
り込む場合を通常、落し込み集積方式と称し、前記の間
隙を持たせずにベルト９下面３′によって折帖印刷物を
押し、特に折目を押しつけて折帖印刷物の厚みが均等に
なるように適応した圧力をかけながら送り込む場合を集
積方式と称している。

従って、集積された折帖印刷物は、押し込み式の方が落
し込み式より厚みの差が少なくなるため集積後、製本さ
れるまでに人手が少なくて済むが、折帖印刷物のうち、
薄くて曲り易いものについては落し込みとする他ない訳
である。

本発明装置においては、制ｔｉｌ装置の前記タイマーに
セットするタイミングにより、落し込み。

または押し込みの両集積方式を併用することかり［能で
ある。

「発明の作用Ｊ 次に本発明の作用について説明する。

先ず初めに落し込み集積方式の場合を基準として説明す
ると、第１図において輪転機から排出された折帖印刷物
の先端が光電管８，９を遮光すると、この移送感知セン
サー７３が発する信号はの計数器と本装置の制御装置（
何れも図示略〕に伝達される。

折帖印刷物は引続き前進させられるが、計数器（図示略
）はこの移送感知センサー７３のに号を基点として予め
設定された小束１束分の折帖の計数を開始し、上部制御
装置（図示略）ではこの信号を基点として予め設定され
たタイマーが作動を開始する。このタイマーからの信−
）により待機位置１１ａで待機していた上部折帖受け１
１は実線で示した折帖印刷物の受取開始位置ヘエヤーン
リング２６の作動により急速で下降させられ、−〇停止
後、送り込まれる折帖の厚さに応じて予め設定したタイ
マーの発信間隔でこの発信１回毎に下降する距離を電磁
弁の絞りによって制御され、折帖印刷物上面のレベルを
ほぼ一定に保って下降させられる。

尚、押し込み方式の場合は、土部折帖受け１１の折帖印
刷物受取開始の位置を上記説明の位置よりも若干と方に
なるように、また、上部下部両折帖受け１１．１２の下
降速度についても前述する集積されつつある折帖印刷物
の上面と上部コンへ７３の延設されたベルトの下ｌｆｆ
１３′との間の圧力がほぼ一定に保たれた状態で下降す
るように予め上部制御装置のタイマーをセットして作動
させるのである。

そして、下部折帖受け１１の上面１１′が下部折帖受け
１２の上面１２′と一致したことを第３図に・１、シた
Ｍ接セ／サー６９が検出すると、この信号−により上部
折帖受け１１は急速に９ノ苔えられ、別に設けた下部制
御装置のタイマー（図示略）に制御されてｌｌｂの位置
からｌｌｃ、１１ｄＱ経てＩＬａの待機位置へと、エヤ
ーシリンダ２６と３８の作動により上駆動と水＋ｔ　４
ｖＪを連続して行ない変位させられる。

一方、前記近接センサー６９の信号発信時に土部折帖受
け１１から折帖印刷物を渡された一Ｆ部折帖受け１２は
、上部折帖受け１１と同様にト部制御Ｊ装置のタイマー
に制御されて、折帖印刷物ｊ：面のレベルをほぼ一定に
保って下降し、この間に集積される折帖印刷物は、案内
体１３．１４及び１６．１７の何れか一方の揺動により
正確に突き揃えられる。

次に押し込み方式の場合は、集積する折帖印刷物が加圧
されて送り込まれることにより、この突き揃えの必要は
なく、従って、モータ１５の駆動は停止Ｆさせておく、
そして、下部折帖受け１２が一点鎖線で示す１２ａの位
置まで下降した頃、前記計数器（図示略）から小束１東
分排出の信号が上部制御装置に伝達され、これと同時に
エヤーシリンダ６と７が作動して堰切板４と堰切台５が
下降と昇して折帖印刷物を下部コンベア２の上方で堰切
って一時停止させる。

また、小束ｌ重分の所望部数送り込みを知らせる移送感
知センサー７３の信号を基点として予め定めたタイミン
グで発信する下部制御装置のタイマーの信号により、エ
ヤーシリンダ５１の作動が急速なものに変り、その結果
折帖印刷物小束を受け取った下部折帖受け１２は急速に
１２ｂの位置に下降し、また、この下降開始より僅か遅
れたタイミングで上部折帖受け１１がその待機位置１２
ｄから再び前記の実線で示す折帖印刷物受取開始位置へ
急速で下降させられ、同時にエヤーシリンダ６と７は堰
切板４と堰切台５を復帰させ、一端停止させられた折帖
印刷物は１１ｆび前進し、上部折帖受け１１上に送り込
まれる。１２ｂの位置へ下降した下部折帖受け１２は、
引続き１２ｃ、１２ｄを経て旧位置に復帰するが、ｆｉ
ｉｊ述の通り小束折帖をコンベア６８により右行させる
ようにすれば下部折帖受け１２は水平に退避することな
くそのまま旧位置へ上昇させるようにすることもできる
。

なお、本実施例においては、上部下部両折帖受けの上下
動に中間停止式のエヤーシリンダを使用したが、これに
限るものではなく、可変式の一ヒ下動用駆！ａ装置を使
用することもできることは勿論であるし、そのように駆
動装置の方式が変れば当該制御装置の方式もそれに伴な
って適当なものに変更される。

「発明の効果」 次に本発明の効果について説明する。

本発明は叙上のように、折帖印刷物を輪転機と同調して
ほぼ水平に移送する上部コンベア３と下部コンベア２．
２′よりなる移送装置７０と、下部コンベア２，２′の
先端近くに設けられ、当該下部コンベア２．２′上をず
れ東なってｉＭ統移送されてくる折帖印刷物を所望部数
毎に区分けしてＩ！ｌ！続移送全移送に？市させる区分
は装置４と１丁部コンベア２．２′の：に端前方に配設
され、移送装置により移送されてくる折帖印刷物をン分
けられた所望部数毎積み重ねて小束となす集積装置７１
と、小束に集積された折帖印刷物を４１Ｖｔ装置７１か
ら搬出する小束搬出装置７２とからなる折帖印刷物の小
束集積装置において、移送装；！ｌ　７０の前記上部コ
ンベア３は複数の無端ベルトを所定の間隙をおいて張設
形成し、その先端部が１部コンベア２．２′より前方の
集積装置７１の空間部ＩＯにまで延出するよう配設して
おき、前記集積型こ７１は下部コンベア２．２′の先端
の折帖出口直下とその前方および左右ｖ４側に立設した
要部をフォーク状にした壁面により折帖印刷物が収納可
能な空間部１０を形成した案内体１３．１４と、ｍＪ記
折帖出口の前方に設けた案内体１３，１４の空間部１０
に挿入して水平方向と上下方向に移動可能であるととも
に当該空間部１０を迂回して上昇し上部コンベア３の間
隙に１Φ通待機しうるように設けたフォーク状の上部折
帖受け１１と、前記折帖出口直下の案内体１３．１４と
上部折帖受け１１の間隙と後述する小束搬出の間隙とに
ｌＩＴ＋通して１−下方向に移動ｉｔｌ能であると」１
、に、空間部１０を迂回して上昇し昌該空間部１０の中
腹位置に挿通待機し得るように形成したフォーク状の下
部折帖受け１２とから構成し、前記小束搬出装置は下降
するフォーク状に形成された下部折帖受け１２が挿通し
得るような間隙を形成してなるものである。従って、送
り込まれてくる折帖印刷物を受け止めて積み電ねさせる
働きをする上部折帖受け１１や下部折帖受け１２は、他
の重賞な機能をもつ上部コンベア３や、案内体１３．１
４や、小束搬出装置７２があっても、それら各部材の機
能を損なうことなく各部材の有する間隙に挿通しながら
動きまわり、必要な作業を行なうことが出来るように構
成されている。即ち、上部折帖受け１１や下部折帖受け
１２は２周囲の部材と共通の空間を共有して動き回れる
構成になっているため、装置が大幅に小束化が出来たこ
とと、動きに無駄がなくなって、作業能率が大幅に向と
することとなった。特に１本発明は折帖受けを上下二段
に分けて配＋：Ｑ　Ｌ／−一一方が機能している間に他
力は別の仕事や次工程の準備が出来るので、機械の動き
に無駄がなくなり、しかも正確な作動が出来ることとな
って、当該装置の処理能力が一段と高いものとなった。

更に尚該小束集積装置には、折帖印刷物が下部ニアベア
２．２′の先端の折帖出口近くまで移送されてきたこと
を感知し信号を出す移送感知センサー７３と、当該移送
感知センサー７３の信号により移送部数を数える作業を
開始し始め、−束分の所定部数を送り出し完了したこと
を感知しその旨信号を出す計数器と、下降してきた上部
折帖受け１１の上面１１′が下部折帖受け１２の上面１
２′と一致したことを感知し信号を出す近接センサー６
９と、上部折帖受け１１の動き方をＶｌｔＨする上部制
御装置と、下部折帖受け１２の動き方を制御する下部制
御装置とを装備しておき、前記五部制ｔｎ装置の作動に
より折帖印刷物が下部コンへ７２，２′の先端近くまで
きたことを移送感知セフサーフ３で感知したとき、上部
フンへ７３のト血より少し上刃の位置に挿通待機してい
た上部折帖受け１１は、上部コンベア３の下面より少し
下方の折帖印刷物を受け取る所定の位置に素早く移行し
て一旦停止しており、折帖印刷物の移送と積み近ねが開
始されるとその積み重なった折帖印刷物のｔ面しベルが
ほぼ一定に保たれるように制御された速度で下降し、当
該上部折帖受け１１の北面１１′が空間部ｌＯの中腹位
置に挿通状態で待機している下部折帖受け１２の上面１
２′と一致するまで下降して積み重ねつつある折帖印刷
物を下部折帖受けｌｚ上に載せ替えさせ、近接センサー
６９の信号により当該上部折帖受け１１の下降速度を急
に速めて下降しはじめ下部折帖受け１２の間隙を通過し
、それから案内体１３．１４の空間部１０をＡａし、続
いて当該案内体１３゜１４を迂回しながら上昇し、引き
続き、上部コンへア３に挿通しながらその下面より少し
上方の位置まで前進して停止し、再び元の位置で待機す
る状８Ｅとなるよう急速な復帰変位作動をなし、その後
計数器の信号により区分け′Ａ置が作動して−東分のノ
２ｒ　ＡＬ部数の折帖印刷物搬入が）、ｒして一時移送
が停！にされると、待機中の上部折帖受け１１は急速降
下して折帖印刷物を受け取る位置に停止して次の小束を
形成する折帖印刷物の植み屯ねが１１丁能な状態となし
、他方、下部折帖受け１２の方は、下部制御装置により
、上部折帖受け１１が急速復帰変位作動している間は少
なくとも積み重ね中の折帖印刷物の上面レベルが引き続
き同じ高さで疋に保つように制御された速１？Ｌでト降
するようになし、その後計ａ為の信号により区分は装置
４が作動して一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了
して一時移送が停止されると、下降中の当該下部折帖受
け１２はその下降速度を急に速めて下位に配設されてい
る小束搬出装置上に積み重ねられた折帖印刷物の小束を
載せ待わる位置まで下降し、引き続き名該折帖用刷物の
搬出作業を邪魔しないように迂回するか又はタイミング
をずらしてト昇して、再び元の案内体１３．１４の空間
部１０中腹における待機位置に挿通した状態で停止し、
その位置で再び待機するように変位作動するようにした
ことを特徴とする折帖印刷物の小束集積装首である。こ
のように、本発明は、装置の各作動の途中に多くの七７
サーを装備しておき、これらが感知した周囲の状況の変
化に合せてＬ部折帖受け１１と下部折帖受け１２との動
きにタイミングよく変化を与え、常に周囲の状況と適合
した円滑でＬＩ！！速な作業が行なえるので、本装置は
従来の装とに比較して小束作成作業の処理スピードが２
Ｌ＜速いものとなり、しかもノ（Ｃｏｆ＆な動きによっ
て作業の確実性も増しているので処理能力と信頼性の面
からより高性能な装置となった。しかも、その上部折帖
受け１１と下部折帖受け１２どの動きによって、装置の
無駄や設計空間の無駄を省いているので、装置の小束化
が具現化出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の縦断側面図、：３２図は
第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図は上部下部両折
帖受けの上下動および水平動を説明するための要部斜視
図、第４図は上部折帖受け１１の水平動を説明する説明
図で、第５ＩＡは本装置の作動状態を示す説明図である
。 ２．２′・・・下部コンベア、 ３・・・上部コンベア３． ４・・・区分は装置。 １０・・・空間部、 １１・・・上部折帖受け、 １２・・・下部折帖受け。 １３．１４・・・案内体、 ７１・・・移送装置、 ７１・・・集積装置。 ７２・・・小束搬出装置。 特許出願人　　　　日魯工業株式会社 他　　ｌ　　名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 折帖印刷物を輪転機と同調してほぼ水平に移送する上部
   コンベアと下部コンベアよりなる移送装置と、下部コン
   ベアの先端近くに設けられ、当該下部コンベア上をずれ
   重なって連続移送されてくる折帖印刷物を所望部数毎に
   区分けして連続移送を一時停止させる区分け装置と、下
   剤コンベアの先端前方に配設され、移送装置により移送
   されてくる折帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み重
   ねて小束となす集積装置と、小束に集積された折帖印刷
   物を集積装置から搬出する小束搬出装置とからなる折帖
   印刷物の小束集積装置において、移送装置の前記上部コ
   ンベアは複数の無端ベルトを所定の間隙をおいて張設形
   成し、その先端部が下部コンベアより前方の集積装置の
   空間部にまで延出するよう配設しておき、前記集積装置
   は下部コンベアの先端の折帖出口直下とその前方および
   左右両側に立設したフォーク状壁面により折帖印刷物が
   収納可能な空間部を形成した案内体と、前記折帖出口の
   前方に設けた案内体の空間部に挿入して水平方向と上下
   方向に移動可能であるとともに、当該空間部を迂回して
   上昇し上部コンベアの間隙に挿通待機しうるように設け
   たフォーク状の上部折帖受けと、前記折帖出口直下の案
   内体と上部折帖受けの間隙と後述する小束搬出装置の間
   隙とに挿通して上下方向に移動可能であると共に、空間
   部を迂回して上昇し当該空間部の中腹位置に挿通待機し
   得るように形成したフォーク状の下部折帖受けとから構
   成し、前記小束搬出装置は下降するフォーク状に形成さ
   れた下部折帖受けが挿通し得るような間隙を形成してお
   き、更に当該小束集積装置には、折帖印刷物が下部コン
   ベアの先端の折帖出口近くまで移送されてきたことを感
   知し信号を出す移送感知センサーと、当該移送感知セン
   サーの信号により移送部数を数える作業を開始し始め一
   束分の所定部数を送り出し完了したことを感知しその旨
   信号を出す計数器と、下降してきた上部折帖受けの上面
   が下部折帖受けの上面と一致したことを感知し信号を出
   す近接センサーと、上部折帖受けの動き方を制御する上
   部制御装置と、下部折帖受けの動き方を制部する下部制
   御装置とを装備しておき、前記上部制御装置の作動によ
   り折帖印刷物が下部コンベアの先端近くまできたことを
   移送感知センサーで感知したとき、上部コンベアの下面
   より少し上方の位置に挿通待機していた上部折帖受けは
   、上部コンベアの下面より少し下方の折帖印刷物を受け
   取る所定の位置に素早く移行して一旦停止しており、折
   帖印刷物の移送と積み重ねが開始されるとその積み重な
   った折帖印刷物の上面レベルがほぼ一定に保たれるよう
   に制御された速度で下降し、当該上部折帖受けの上面が
   空間部の中腹位置に挿通状態で待機している下部折帖受
   けの上面と一致するまで下降して積み重ねつつある折帖
   印刷物を下部折帖受け上に載せ替えさせ、近接センサー
   の信号により当該上部折帖受けの下降速度を急に速めて
   下降しはじめ下部折帖受けの間隙を通過し、それから案
   内体の空間部を退避し、続いて当該案内体を迂回しなが
   ら上昇し、引き続き上部コンベアに挿通しながらその下
   面より少し上方の位置まで前進して停止し、再び元の位
   置で待機する状態となるよう急速な復帰変位作動をなし
   、その後計数器の信号により区分け装置が作動して一束
   分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了して一時移送が停
   止されると、待機中の上部折帖受けは急速降下して折帖
   印刷物を受け取る位置に停止して次の小束を形成する折
   帖印刷物の積み重ねが可能な状態となし、他方、下部折
   帖受けの方は、下部制御装置の作動により、上部折帖受
   けが急速復帰変位作動している間は少なくとも積み重ね
   中の折帖印刷物の上面レベルが引き続き同じ高さで一定
   に保つように制御された速度で下降するようになし、そ
   の後計数器の信号により区分け装置が作動して一束分の
   所定部数の折帖印刷物搬入が完了して一時移送が停止さ
   れると、下降中の当該下部折帖受けはその下降速度を急
   に速めて下位に配設されている小束搬出装置上に積み重
   ねられた折帖印刷物の小束を載せ替わる位置まで下降し
   、引き続き当該折帖印刷物の搬出作業を邪魔しないよう
   に迂回するか又はタイミングをずらして上昇して、再び
   元の案内体の空間部中腹における待機位置に挿通した状
   態で停上し、その位置で再び待機するように変位作動す
   るようにしたことを特徴とする折帖印刷物の小束集積装
   置。