JPS6164663A - 折帖印刷物スタツカ−の仕切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は印刷機から排出される折帖印刷物の自動処−理
装置に関し、特に折帖印刷物を水平に集積して折帖小束
を作成するための仕切り装置に関するものである。

「従来の技術」 印刷機より印刷された印刷物は裁断され折機によって所
定の大きさに折畳まれるとスタ・ンヵーにより一更敗着
積み重ねられ１次にその上下面に当て紙が当てられ結束
機により、＜ントが掛けられる。折帖印刷物はほぼ一定
のピンチでズレ鍾なってズタ７カー・＼流れてくるか一
′ＡＬ教へ：の東としてバット掛けするためには筺れて
くる折帖印刷物を−−’ＡＥ　ｂ　：、ｊ：毎ニｔｚｃ
ａ４ｐ＋＄’　ｒｈ　％　ｒ＋　ｙｌｅ−−１、 また、折帖印刷物をある部１Ｍ積み重ねると通常その上
面が水平でなく１例えば第１０図に示されるように祇枚
飲を多く近ねて折曲げた部分はど高くなるものであり、
更に４つ折りにされると折目の東なった部分は最も高く
なる。従って、直方体に近い荷姿のよい大束を作るため
には小束同志を１８０度向きを変えて積み重ねるという
作業が必要であり、その小束を作るためにも流れてくる
折帖印刷物を小束に適した一定数量に仕切る必要がある
。

この為に従来使用されている方法は１例えば折帖印刷物
がコンベア上を流れて仕切り板上に次々と落−トして規
定数量になったときコンベア上にあるストンパーを作動
させて折帖の流れを一時完全にとめてから仕切り板を退
避させて折帖を仕切り、しかる後、仕切り板を復帰させ
、ストッパーも１３＋１放させる力ｌノ、かめるが、こ
の方Ｉ去では折ｊ帖にスリ傷が発生したり、不揃い　１
「折れ　折り楊子が発生して好ましくない。

また、池の例としてはストッパーを使用せず連続して流
れてくる折帖と折帖との間に折帖の流れと逆方向に仕９
ｊり板を挿入する方法があるが　１秒間ｌＯ部〜２０部
の速度でピ、チ４〜５□□□で送られてくる折帖の間に
仕切り板を挿入することは困難である。

第６図、第７図は従来例の一つであり１図面において５
１は印刷物で、該印刷物５１はベルトコンヘア５２．５
３及び５４．５５によって搬送され印刷物５１を　仕切
る役目をする印刷物受け５８Ａに自由落下して集積され
る。印刷物５１゛が規定数集積されるとストッパ５６が
作動し、該ストッパ５６より上流の印節１物５１はス←
ツバよりド流へ搬送されなくなり、徐々に上流側に滞留
すると共に、印刷物５１とベルトコンベア５４ですへり
を生じ、、このため印刷物５１にはスリ傷が発生する。

一方、ストー／パ５６より下流の印刷物５１はそのまま
搬送され、印〃１物受け５８Ａに集積される。規定数量
の印刷物５１が４Ｊ積されると印刷物受け５８Ａが後退
し、小束５９は小束箱６０に移されて仕切りが完了し次
の工程に進む。

しかしながら、上記において印刷物受け５８Ａが後退し
、またもとの位置に復帰するには、ある時間が必要であ
り、そのためにはコンベア５４上の印刷物５１はコンベ
ア５４の前端付近にであるｉｖＩ！ｉｉだけ下流に控え
た位置になければならない、いま印刷物５１の１部の長
さを３０−文を１０ｃｍと仮定すると、合計４０りとな
り、前述のようにピッチを４−とすると約１０部がカウ
ンタストッパ５６でせ３１１：められなければならない
。

このためその間、印刷物５１はベルトコンベアによりス
リ傷が１発生し、また、カウンタストッパ５６の上流に
は約１０部の印刷物５１がピッチ詰まりを起して団子状
５１′のようになり不揃いを生ずる。また、ストシバ５
６が開放されると団子状５１゛となった印刷物５１が印
刷物受け５８Ａ上に自由落下するため不揃い、耳折れ、
折り傷等の好ましくない現象が発生する欠点があり、極
めて不都合である。　次に上記のようなスト、パ、！ｌ
］も１区分は装置をもたない他の実に例をＩ！ｒ　ｆｌ
！に説明する。

第８図、第９図において、６１はコノベアで。

該コンペロ１により搬送されてきた印刷物６２は押えコ
ンベア６３に挟まれて進み、ストッパ６４に当たり停止
１＝　Ｌ　、押えコノヘア６３のヘルドにより予圧され
ながらスタックされていく、仕切り受け６５に所定致着
の印刷物６２が積み重なると仕切り板６６はＧの待機位
置よりＨの区切り位置へ下り、印刷物６２の流れに逆ら
って１の位置へ移り、印刷物６２の仕！／ｊりを行なう
、６７はコ／へ７６１．６３間を挟まれて進む印刷物６
２を検出する計ｔｋ器である。

上記において　ピンチはル常と変らないので前岨のよう
に４〜５ｃｍと割合狭く、しかも印刷物６２は１秒間１
０〜２０部の早い速度で流れている。従って、所定の区
分位置に差し込むための許キへ時間差は５７１００秒程
度の極めて短い時間と象り、複数のフす−ク状爪に一体
の折帖か上Ｆに分かれて挟まってしまったり、爪の先端
と折帖の先端がＨｒ突してトラブルを起したりする欠点
があった。

「発明が解決しようとする問題点」 未発明は前述のような従来の欠点を改良し、ストッパー
の役目をする区分は装置は１没けるものの、そのせき止
め時間は極めて短時間とし折帖性り１１の区分は部分を
平均型なりピッチよりも拡げる程度とし、この拡がった
部分が折帖堆積部分に移行したタイミングに合わせて待
機している仕切り受け部材を折帖の放出方向に逆らう方
向に移行するとほぼ同時に下降させることによって堆積
途中の小束を仕切るようにした仕切り装置を提供せんと
するものである。

「本発明の構成」 以下１本発明を図面の実施例に）５づいて詳細に説明す
る。

第１図、’）”５２図は本発明に係る折帖印刷物スタッ
カーの仕νＪ！Ｊ？を置の縦断側面図で、図面において
、１．１’はキャリアコ／ヘアで、　ｔｉｊｔコノへ７
１．１′は印刷機と同調して折帖１１を移送するように
なっている。６は上部コノベアで、該コンヘア６はキャ
リアコンベア１．１′の上面を移送されてきた折帖１１
を移送する。折帖１１は上部コンベア６と重なる部分で
上下から挟まれてフォーク状仕切り受け部材３の上面３
′に送り込まれるようにしである。

２は区分け？を置で、該装置２は折帖１１の流れを一時
停止させる区分は板７と区分は台８とで構成され、この
両者７．８はエアーシリング９゜１０によって一点ｊｌ
ｌ１１線で示したように互いに接近力向の（Ｑ置７′、
８　に作動され、折帖１１は前記キャリアコンベア１の
上方で挟まれて一時停止させられる。

１２と１３は光電管の投光器と受光器で、両投受光器１
２．１３は折帖１１の先頭端が遮光した信号を基点とし
て計数を開始し、予め定めた部数に達すると前記エアー
シリング９．ｌＯを作動させるようにして、以後、所定
部数毎に区分けする。

１４は折帖１１を所定部数集積する空間で、該空間１４
は仕切り受け部材３によって折帖１１を送り込み、折帖
上面のレベルをほぼ一定に保つよう制御された速度で下
降するようになっている。

４は小束受け部材で、５は空間１４の前後左右を囲む案
内体で、該案内体５はキャリアコ／ヘア１′の折帖出口
となるヘルド面１５とほぼ一致させて固定した折帖後端
の案内体１６と、折帖の先端の案内体１７及び図示しな
い左右の案内体とで構成され、案内体１７と左右の案内
体の少なくとも１個の案内体の１端は図示しない陽動装
置で揺動され集積される折帖の前後左右方向を正しく突
さ揃える。

仕りノリ受け部材３と小束受け部材４は共にフォーク状
をなして相互の間隙部に挿入でき、また、案内体１６．
１７も適宜の空間部に配置されている。前記する仕切り
受け部材３が３ｂの位置まで下降する途中、仕切り受け
部材３の上面３′が小束受け部材４の上面４′より下方
になるとこの１１１トまでに集積された折帖は小束受け
部材４に何の支承もなく受け渡される。

そして、仕切り受け部材３が３ｂの位置まで下降すると
引き続き３ｃの位置まで退避し、続いて３ｄの位δへ上
昇して待機する。尚、運転開始時で折帖の流れていない
時は３ａに前進して待機することもできる。また、折帖
１１を小束受け部材４に渡した後の３ｂ〜３ｄへの移動
についての１：Ｔ−細な説明は後述する。

一方、仕切り受け部材３から折帖１１を受け取った小束
受け部材４は引３続き折帖上面のレベルをほぼ一定に保
つように制御された速度で下降し、はぼ４ａの位置に達
する頃、前記区分は用のエアーシリング９．ｔｏに計数
部からの区分信号が出され区分は板７１区分は台８が各
々下降及び上昇して折帖１１の魔れを上下より押えて一
時停止させる。ここの一時停止時間はごく短時間である
が折帖１１は区分けされ、折帖１１ａ、ｌｌｂの先端間
のピッチは平均型なりピンチより大きなど、チとなる。

折帖１１ａの先端が案内体１７と突当る頃合には折帖１
１ａとｌｌｂの（ニドには大きい間隙Ａができるので、
仕切り受け部材３は３ｄの待機位置より下降しながら＋
ｉｉｉ　ａし、３ｅの位置にて折帖１１ａとｌｌｂとの
間に挿入されて、更に３ｆの位置に進んで仕切りが行な
われ尚、上記のように折帖１１の流れが一時停止される
と小束受け部材４は急速下降に切り換えられて４ｂの位
置へ下降し、そのより僅かに遅れて上記のように仕切り
受け部材３は３ｄの待機位置より３ｆの位置へ下降前進
すると共に、エアーシリンダ９，１０は折帖１１の一時
停止を開放して次の折帖を送り込む。

Ｔτｊ述する４ｂの位置へ急速に切り換えられて下降す
る小束受け不部材４は下方に設けた小束移送用のコンへ
７１８の間隙内に降下してコンベア【８のベルト上面よ
り僅か下降した時、折帖小束はコンベア１８に移載され
、この移載完了と同時にコンベア１８を駆動して右方へ
移送させ、折帖小束の後端が小束受け部材４の先端を通
過すると小中受け部材４を急速１シＩさせてｌ↓Ｃの侍
買へ復ム、）させる、　このようにして）降された折帖
小束は別工程の作業を行なうことができる。

次に仕切り受け部材３の上下動の構造概ｋを第３図を参
照して説明する。

２０はｅ！Ｊ、軸で、該竪軸２０はフレーム１９に固定
され、この竪軸２０にスライドブロック２１が］二下動
可能に遊嵌されており、スライドブロック２１には水平
軸２２の一端を固着し、その他端には７ングル部材２３
を固定しである。フレーム１９に下端を支持された中間
停止が可能なエアーシリンダ２４のピストンロッド２５
にはランク２６を１．！ｉｆ定し、これに噛合するビニ
オン２７はフレーム１９に軸支された回転軸２８に同着
されている０回転軸２８の一端に固着された鎖車２９と
竪軸２０の上部ならびに中間要所に設けた中間鎖車３０
．３１とテンション調節用の鎖車３２に掛けられたロー
ラチェーン３３の端部はスライドプロ、り２１に固着さ
れた固定片３４に接続されていてエアーシリンダ２４が
ピストンローフ　）”　２５　ヲ伸ばす方向に作動する
とスライドブロック２１とこれに固定された水平軸２２
、アングル部材等は一１ｔ的に上昇し、その反対にピス
トンロッド２５を縮めるとスライドブロック２１等は下
ｉする。

水平軸２２にはスライドブロック４４が水平動できるよ
うに、ｌ！！２嵌されており、スライドブロック４４に
は仕９Ｊり受け部材３が取り付けられているので水平軸
２２が上昇下降すれば仕切り受け部材３も一体となって
旧昇下降する。

尚、竪軸２０、スライドブロック２１．水平軸２２等は
左右対称的にあり、エアーシリンダ２４の動力はラック
２６．ピニオン２７及び回転軸２８を介して他側に伝達
され左右同じ動きをするものである６ 次に仕切り受け部材３の水平動の構造Ｎ要を第４図を参
照して説明する。

４４はスライドブロックであり、該スライドプロ、り４
４は水平軸２２にＭ嵌されており水平動するものである
。上下動をするスライドプロ、り２１にエアーシリンダ
３５の一端をビン３６により接続し、そのビストノロッ
ト３７に固着した摺動体３８の両端に回＃自在に設けた
鎖車３９゜３９′と、前記ビン３６に遊嵌した鎖車４０
とアングル部材２３の上面に設けた回転軸４１に固着し
た鎖車４２にローラチェー７４３　、４３　′を図示の
ように掛け、ローラチェーン４３　、４３　’の一端は
スライドブロック４４に固着した接続片４５に接続し、
他端は調節ネジ４６　、４６　′に接続して緊張する。

また、前記回転軸４１の他端には第５図に示すように鎖
車４２″を固着し、この鎖車４２′とスライドブロック
２１’に設けた回動自在の鎖車４２゛′とに掛けたロー
ラチェー７４７の両端はスライドブロック４４′に固着
した接続片４５′に接続しである。

前記したように仕切り受け部材３は、スライドブロック
４４　、４４　’に一体としてｆ、’ｉｌ　Ｒされてい
る＋第４図において、エアーシリンダ３５がビストノロ
ット３７を伸ばす方向に作動すると摺動体３８は右方へ
移動され鎖車３９′に（封けられたローラチェー７４３
′はスライドブロック４４をｌ１カへ引っ張る。そして
、スライドプロ、り４４が左方へ移動するとローラチェ
ー７４３は鎖車Ｆ４２と回転軸４１を時計方向に回す６
回転軸４１により第５図の鎖車４２′が時計回りすると
ローラチェーン４７はスライドブロック４４′を左方へ
移動することにより仕切り受け部材３は左行する。エア
ー／リング３５がピストンロット３７を縮める方向に作
動すると回様な作用で仕切り受け部材３は右行する。こ
のように構成したことにより仕切り受け部材３の水平移
動距離に対し、ピストンロッド３７のストロークは半分
ですみ小型化かｏｒ能である。小束受け部材４のとド動
の機構は、仕切り受け部材３の上下動の機構と同じであ
るのでその説明は省略する。

尚１図示はしていないが案内体５の左右のいずれかにキ
ャリアコンベア１′の上面より４〜５ノ下った位置にフ
ォトセンサーが設けてあり、堆積した小束がそれを遮る
と一定時間後、仕切り受け１唱材３又は小束受け部材４
が下降し、レベルが下ったらその下降を停止し、常に小
東上面のレベルをほぼ一定の位置に保つようになってい
る。

「ｒｌ　用」 次に本発明に係る仕νＪり装置の作用について説明する
。

印刷機かられ１出された折帖１１は、はぼ一定のピンチ
でズレ屯なって搬送されキャリアコンへ７１上に達し、
折帖の先端が光電管１２．１３を遮光すると、この信号
は計数器に伝達される。折帖は引き続き前進させられる
が、計数器はこの信号を基点として予め設定された小束
１東分の折帖の計数を開始する。また、先端の折帖を遮
光すると３ａの位置で待機していた仕切り受け部材３は
実線で示した折帖受取開始位ｆｆ１３ｆヘエアーノリン
グ２４の作動により急速で下降し、一端停止する。キャ
リアコンヘア１よりキャリアコンベア１′へ搬送された
折帖１１は仕切り受け部材３上に送り込まれて次第に堆
積せられるが、堆積された小束が案内体５に設けたフォ
トセンサー（図示路）を遮ると一定時間後、仕切り受け
部材３は下降し、そのレベルが下ったら停止して折帖上
面のレベルをほぼ一定に保って下降させられる。そして
、仕切り受け部材３の上面３′が小束受け部材４のｔ面
４′と一致すると、図示しない近接センサーの信号によ
り仕切り受け部材３はフリツク３５の作動により３ｂの
位置より３０の位置に移行し、仕切り受け部材３上に堆
積された折帖は小束受け部材４上に移る。更に、仕切り
受け部材３は３Ｃの位置よりシリンダ２４の作動により
連続して運転中である待機位置３ｄへと変位させられる
。

折帖を渡された小束受け部材４は、什切り受け部材３と
同様に折帖上面のレベルをほぼ一定に保って下降し、こ
の場合に４Ｊ５積される折帖は案内体１７及び図示しな
い左右の案内体の何れか一方の揺動により突き揃えられ
る。小束受け部材４が−係ｊＯ線で示す４ａの位置まで
下降した頃、計数μから小束１東排出の信号が制御箱に
伝達され、これと同時にエアーシリング９　、ｌ　Ｏが
作動して区分は板７、区分は台８が各々下降及び上昇し
て折帖１１をキャリアコンへア１の北方でせき止めて一
時停止させる。そして、小束受け部材４は急速に４ｂの
位置に下降し、また、この下降開始より僅か遅れたタイ
ミングで仕切り受け部材３はその待機位置３ｄから再び
前記の実線で示す折帖受取開始位置３ｆへ急速で下降及
び左行させられ。

同時にエアーシリンダ９．１０は区分は板７と区分は台
８を復帰させ、一旦停止させられた折帖１１は再び前進
する。前記の一時停止時間は極く短時間であるが、折帖
１１は区分けされ折帖１１ａ、ｌｌｂの先端部分のピッ
チは平均型なりピッチのほぼ２〜３倍のピッチとなる。

折帖１１の先端が案内体１７と突き当る頃合には、折帖
Ｌｌａは若干落下し、折帖１１ｂは約半分がキャリアコ
ンベア１′上に残っているので、折帖１１ａとｌｌｂ間
には大きい間隙Ａができるので、仕切り受け部材３はボ
Ｉ記のように待機位置３ｄより下降しながら左行して矢
示のように拒み、はぼ３ｅの位置にて折帖１１ａとｌｌ
ｂとの間に挿入されて、更に３ｆの開始位置に進んで仕
切りが行なわれる。

前記のように折帖１１のせき止め時間は極く短いので、
せき止め部分において折帖１１がピッチ詰まりを起して
堆積されるようなことはないのでスリ傷は発生しない、
また、４ｂの位置へ下降した小束受け部材４は折帖小束
をコンベア１８に渡してから旧位置に復帰する。

「発明の効果」 本発明は叙上のように、印刷機からズレ重なって流れる
折帖印刷物１１をほぼ水モ方向に移送する搬送キャリア
１，１′と、この途中に設けた区分は装置２と、搬送キ
ャリアの末端放出部の対向位置にあって水平方向と上下
方向に移動可能なフォーク状仕切り受け部材と、その下
方に設けたＩニＦ方向に移動可能な折帖小束受け部材３
と、前記仕切り受け部材３と折帖小束受け部材４とで受
けられて下方に堆Ｍ移行する折帖小束を案内する案内体
５とで構成される折帖印刷物スタッカーにおいて、所定
の部数ごとに仕切るためのフォーク状仕切り受け部材を
フォーク状仕切り受け部材とフォーク状に交叉する案内
体の折帖衝突部より上方に待機させておき、前記区分は
装置で折帖行夕１の区分は部分を平均型なりピッチより
も拡げるためにせき止め動作を行ない、この拡がった部
分が折帖堆積部分に移行したタイミングに合わせて待機
している仕切り受け部材３を折帖の放出方向に逆らう方
向に移行するのと折帖の放出レベル以下に下降するのと
ほぼ同時に動作させることによって堆積途中の小束を仕
切り、堆積途中の小束を下方に待機する小束受け部材に
渡した後、案内体から退避し、上昇して次回の仕切り態
勢に復帰するようにすることにより１区分は装置のせき
止め時間を最小限にして折帖行列の区分は部に生ずるピ
ッチ詰まりの慈条件を押えながら仕切り動作を確実に行
なうようにしたものである。

従って、はぼ一定のピッチでズレ重なって搬送される折
帖を一定数量毎に仕切るに当り１本装置は区分は装置を
設けるものの、そのせき止め時間を極めてく短時間とし
、折帖行列の区分は部分を平均型なりピッチの２〜３倍
程度に拡げ、この拡がった部分が折帖堆積部分に移行す
るタイミングに合わせて什すＪり受け部材を折帖間に差
し込んで仕切りを行なうので、従来の区分は装置のない
ものに比へ極めて容易確実に仕切りが行なわれる。

また、従来のせきｌビめ時間の長い区分は装置をもった
装置のように団子状ピッチ詰まりや、そのだめの折帖の
不揃い、耳折れ、折り傷等の発生がなく容易且つ確実゛
に仕切りが行なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る折帖印刷物スタッカーの仕νＪり
装置の縦断側面図、第２図は同仕切る状態の縦断側面図
、第３図は同要部である仕切り受け部材の土下動説明図
、第４図、第５図は実施例の仕切り受け部材の水平動説
明図で、第６図、第７：Ａは区分けＪＪｔｉのある従来
装はの説明図で、第８図、第９図は区分は装置のない従
来装置の説明図で、　：ｉＩ、ｌ　０図は折帖小束の形
状図である。 １．１゛・・・キャリアコンベア、 ２・・・区分けＪＡ置、 ３・・・什ν１り受け部材。 ４・・・小束受け部材、 ５・・・案内体、 ７・・・区分は板。 ８・・・区分は台。 特許出願人　　　Ｓ８工業株式会社 代理人　弁理士　大　津　洋　夫 第８図 第９図 第１Ｏ図 ：ｆ−；読補正−萬 昭和６０鋒　２目２１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷機からズレ重なって流れる折帖印刷物をほぼ水平方
   向に移送する搬送キャリアと、その途中に設けた区分け
   装置と、搬送キャリアの末端放出部の対向位置にあって
   水平方向と上下方向に移動可能なフォーク状仕切り受け
   部材と、その下方に設けた上下方向に移動可能な折帖小
   束受け部材と、前記仕切り受け部材と折帖小束受け部材
   とで受けられて下方に堆積移行する折帖小束を案内する
   案内体とで構成される折帖印刷物スタッカーにおいて、
   所定の部数ごとに仕切るためのフォーク状仕切り受け部
   材をフォーク状仕切り受け部材とフォーク状に交叉する
   案内体の折帖衝突部より上方に待機させておき、前記区
   分け装置で折帖行列の区分け部分を平均重なりピッチよ
   りも拡げるためにせき止め動作を行ない、この拡がった
   部分が折帖堆積部分に移行したタイミングに合わせて、
   待機している仕切り受け部材を折帖の放出方向に逆らう
   方向に移行するのと折帖の放出レベル以下に下降するの
   とほぼ同時に動作させることによって堆積途中の小束を
   仕切り、堆積途中の小束を下方に待機する小束受け部材
   に渡した後、案内体から退避し、上昇して次回の仕切り
   態勢に復帰するようにしたことを特徴とする折帖印刷物
   スタッカーの仕切り装置。