JPS6164988U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6164988U JPS6164988U JP15107084U JP15107084U JPS6164988U JP S6164988 U JPS6164988 U JP S6164988U JP 15107084 U JP15107084 U JP 15107084U JP 15107084 U JP15107084 U JP 15107084U JP S6164988 U JPS6164988 U JP S6164988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- origin detection
- respect
- detection unit
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
第１図は本考案の第一の実施例の正面図、第２
図は本考案の第二の実施例の正面図である。 １，２……回転軸、３，４……しゆう動板、５
，６……モータ、７……ユニバーサルジヨイント
、８，９，１２……ホトインターラプタ、１０，
１１，１３……検出用突起。
図は本考案の第二の実施例の正面図である。 １，２……回転軸、３，４……しゆう動板、５
，６……モータ、７……ユニバーサルジヨイント
、８，９，１２……ホトインターラプタ、１０，
１１，１３……検出用突起。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互いの交点を中心としてそれぞれに対し一定
の角度をなす平面からなる摺動面で互いに摺動す
るようにして回転する第１および第２の軸と、そ
れぞれがこの第１または第２の軸の延長上に設け
られ相互の捩り方向の回転が防止された第３およ
び第４の軸と、この第３の軸に対する前記第１の
軸の回転角度が所定の角度であることを検出する
第１の原点検出部と、前記第４の軸に対する前記
第２の軸の回転角度が所定の角度であることを検
出する第２の原点検出部とを含むことを特徴とす
るジヨイント原点検出装置。 ２ 第１または第２の原点検出部のいずれかが摺
動面における第１および第２の軸の相対的な回転
角度が所定の角度であることを検出する検出部で
ある実用新案登録請求の範囲第１項記載のジヨイ
ント原点検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15107084U JPS6164988U (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | |
| US06/742,711 US4683406A (en) | 1984-06-08 | 1985-06-07 | Joint assembly movable like a human arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15107084U JPS6164988U (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164988U true JPS6164988U (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=30709201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15107084U Pending JPS6164988U (ja) | 1984-06-08 | 1984-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164988U (ja) |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP15107084U patent/JPS6164988U/ja active Pending
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