JPS61649A - ガイド バ− ラツピング運動作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は経編機におけるガイド　バー　ラッピング運動
作動機構に関する。

〈従来の技術〉 経編機の複数のガイド　バーの、複雑の程度の異るラッ
ピング運動を作動するための流体を用いた作動機構、す
なわち作動装置が提案されている。

これらは従来から実際に用いられているラッピングコン
トロール機構、すなわちパターンチェイン、あるいは簡
単なパターンのためのパターンホイールを上廻る実質的
な利点を主張している。それにもかかわらず現在でも未
だパターンホイールあるいはパターンチェインが経編機
で柄編みするためのただ１つの実用的な手段とされてい
る。（なお本発明の目的に照らして、ここでいう経編機
には経編機タイプのガイド　バーを利用するステ、チポ
ンド等の他の機械を含むものとする。）これは、彼等の
主張にも係らず、流体で作動される機構の主張された利
点が現実には実現されてないか、あるいは少くとも完全
には実現されてないという事による。

しかしながら従来からのパターンホイールあるいはチェ
ー２機構は現在でも多くの問題点と欠点を有し、その事
が多くの提案されている流体で作動される（および他の
手段による）装置の発明と開発を疑いもなく促進してい
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は先行技術として諸提案を上鍔る実質的利点を具
備して前述の問題点を解決する新しい流体式作動機構を
提供することを目的とする。とりわけ新たに提案される
作動機構が比較的に簡単且つコスト的に有効であり、作
動の速度と信頼性が高く、さらに容易且つ速やかに経編
地の異った柄を編成するためにプログラミングすること
ができ、又プログラムを修正することができるものであ
ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、経編機用ガイド　バー　ラッピング運動作動
機構であって、その機構が前記ガイドバーに直接連結さ
れた複動式ピストンシリンダサーボ装置を含んで成るこ
とを特徴とする。

前記ピストン　イン　シリンダ装置が両方に端面を有す
るピストンを含んで成るとよい。

前記ピストンは直線形軸受内で摺動可能であり、且つ前
記ガイド　バーに連結されたロッドに剛性のヨーク部に
よって連結されるとよい。このような配置を行うと、荷
重特に側面方向から加えられる荷重がピストン　イン　
シリンダ装置自体から散失られ、その結果ピストンとピ
ストンが係合する軸受の摩耗と破損を減少し、さらに摩
耗したあるいは破損したピストン　イン　シリンダ装置
の速やかな交換を容易にする。

前記ピストン　イン　シリンダ装置は、その装置の軸線
を横切る方向での前記ガイド　バーの運動を収容する連
結ロッドを経て前記ガイド　バーに連結されるとよい。

このようなロッドは、それぞれ球形軸受内で、その一端
をピストンにその他端を前記ガイド　バーに保持される
とよく、この球形軸受が、複数の針間にガイドを通過さ
せるガイド　バーの揺動運動を収容するのに必要な連動
を可能にし、しかしラッピング運動の方向では基本的に
遊び無しの連結を与えている。このような球形軸受が側
面方向の荷重に対する装置の直線形軸受への保護をさら
に与える。

また変位変換器がピストン　イン　シリンダ装置に連結
されているとよい。この変位変換器が直線形差動電圧変
換器を含んで成るとよく、この変換器は高価ではないが
、再生可能な出力を与えるように作られており、出力は
必要とされるように直線形である必要はないが、本発明
はさらにかかる変換器の出力が直線形に対して葡整でき
るように提供する。

本発明の機構はさらにピストン　イン　シリンダ装置用
に電気的に作動された弁手段を含んで成る。この弁手段
は４個のポートを有するトルクモータ弁を含んで成ると
よい。ピストンの片側に加圧流体を入れるために弁を開
くように駆動する（同時にピストンの他側から流体の排
出を可能にするように開く）％ｂ気コントロール信号が
、測定された変位が所望の変位に対応した時に、変位変
換器からの増幅信号によって平衡されるとよい。

本発明の機構が、前記供給装置が不適切である時、例え
ば他の複数のガイド　バーを動かす他の複数の機構が加
圧流体を要求している時に、必要とするピストン　イン
　シリンダに流体を供給するために連結された流体アキ
ュムレータを含んで成るとよい。

経編機における複数のガイド　バーを駆動するための機
構が複数のピストン　イン　シリンダ装置を含んで成る
とよく、そのピストン　イン　シリンダ装置のそれぞれ
が、前記ピストンに平行に且つ前記ピストンから横方向
にずらされて前記複数のガイド　バーの１つに実質的に
直線に揃えられて連結されたロッドに確実に連結された
ピストンを含んで成り、それによって前記複数のピスト
ン　イン　シリンダ装置を前記複数のガイド　バー間の
間隔よりも広い距離で収容することができる。

約０．０５　ｍの最大ストロークを有するピストンイン
　シリンダ装置が大部分の経編機に対して適切であるだ
ろう。しかしある種の特殊の編機は、０、１０　ｍある
いはそれ以上の最大ストロークを必要とするだろう。ピ
ストンの１個の変位は通常針間隔の僅か１倍あるいは数
倍を越えるものであるだろうが、パターンの繰返しを行
う間に、例えばアトラス組織の編成の場合のように、ピ
ストンがもっと長い距離を動くことを必要とすることが
あることは理解されよう。

一般的にピストンはシリンダの端部に間隔をあけて作用
するのであろうが、ピストンが片方又は他方の端部壁に
対して当たる場合がある。そ′こでピストンが押込まれ
てピストンの端面にポートから流体を通過させる通路が
無くなってしまう可能性を避けるために、側面にポート
を設けたシリンダの場合には、ピストンあるいはシリン
ダを開放、すなわち流体の通路を設けることが好ましい
。

磁気的又は光学的な軸エンコーダ手段が編機の主軸の作
動に応答するとよく、それによって複数のガイド　バー
の運動が他の編成機構の運動と同調されるとよい。

表面の動的応答は経編機で通常必要とされる高速の作動
速度において特に重要であり、編機の速度における変化
に対して補整するために前記他の機構の前記運動にした
がって前記機構を始動する手段が設けられるとよい。か
くして弁始動とピストン運動との間の１ｍｓ　の遅延は
少しづつ動く速度に比べて６００−において主軸位置の
後方に３６°遅れたガイド　バー運動に対応し、１２０
０囮においては７２°遅れたガイド　バー運動に対応す
る。

したがって弁始動のための信号を主軸の速度が早くなれ
ばなる程対応してより早く支えるように配置することが
できる。

前記ピストン　イン　シリンダ装置の作動を決定する自
動手段が、ガイド　バーの必要とするラッピング運動を
プログラミング化することができ、且つ前記ピストン　
イン　シリンダ装置に前記ガイドの前述の連動を行わせ
るように作動可能なコンピュータすなわちデータプロセ
ッサを含んで成るとよい。

〈実施例〉 本発明による経編機のガイド　バー　ラッピング運動を
行う機構を添付図面を参照して下記に詳述する。

第１図に示した経編機におけるガイド　バーラッピング
運動を作動する機構１はガイド　バー１２に直接連結さ
れた複動式ピストン　イン　シリンダ　サーボ装置１１
を含んで成る。「直接連結」とはピストン　イン　シリ
ンダ装置１１とガイド　バー１２との間に実質的に剛性
な連結があることを意味する。又ここで云う「複動式」
とはピストン　イン　シリ０ンダ装置がガイド　バーを
両方向に積極的に動かすことを意味する。

ピストン　イン　シリンダ装置１１のピストン１３は、
その両側に装置１１のシリンダ１４から突出するロッド
部分１３α、１３ｈを有する。ピストン１３はこれらの
ロッド部分１５α、１３ｈによって剛性のヨーク部１５
を経てロッド１６に連結され、ロッド１６はブロック１
８内の直線形軸受１７内を摺動すると共に前記ガイド　
バー１２に連結されている。このガイド　バー１２への
連結は前記ピストン　イン　シリンダ装置１１の軸線を
横切るガイド　バー１２の運動を収容する連結ロッド１
９を経て行われる。この連結ロッド１９はそれぞれ球形
軸受２１を用いてその一端をロッド１６にその他端をガ
イド　バー１２に接合される。この球形軸受２１を用い
ることによって、ガイド　バー１２の前後方向の揺動運
動が可能となり、一方実質的に遊びのない剛性の連結が
保たれることになり、その結果ピストン１３の運動はガ
イド　バー１２のラッピング運動に正確に反映されるこ
とになる。

機械に固定されたシリンダ２２Ｇとヨーク１５に固定さ
れたピストン２２ｂを有する変位変換器２２が配置され
る。この変換器２２は比較的に安く、且つ正確に直線形
、すなわちリニヤ−である必要無しに高度に再生可能な
出力を与える。しかしながら如何なる非直線性は電子的
にあるいはコンピュータプログラミングによって較正す
ることができる。

４個のポートを含んで成る電気的に作動される弁手段２
３、すなわちトルクモータ弁はピストンイン　シリンダ
１１に取付けられ、２個のポートはピストン１３の両側
への入口ポートであり、他の２個は出口ポートである。

流体アキュムレータ２４が弁手段２３に連結される。

第２図および第３図は、第１図を参照して図示されてい
る４個のピストン　イン　シリンダ装置１１α、１１Ａ
、１１Ｃおよび１１ｄが、４本のガイド　バー１２α、
１２ｈ、１？および１２ｄのそれぞれのラッピング運動
を行うために、如何に経編機の片側に載置されればよい
かを示す。複数のガイド　バーは互いに近接して配置さ
れる必要があり、これに対して一方ピストン　イン　シ
リンダ装置は実質的に幅を有する。複数のピストン　イ
ン　シリンダ装置は上方の組１１α、１１ｈと下方の組
１１Ｃ，Ｍｄにそれぞれ組分けして配置され、それぞれ
の組の片方すなわち１１αと１１Ｃはそれぞれの組の他
方すなわち１１ｂと１１ｄに対してそれぞれ軸線方向に
間隔をとって配置される。前記上方の組の装置と下方の
組の装置とは互いに上下反対の関係で配置され、その結
果前記装置に取付けられる流体アキュムレータはそれぞ
れの装置から外側に延びている。かくして複数のヨーク
１５を経て駆動される複数のロッド１６をそれぞれのガ
イド　バーに実質的に一直線に揃えて配置することがで
きる。

この装置は、比較的嵩高な複数のアクチュエータを、通
常のパターンホイールあるいはチェイン装置によって通
常必要とされる空間とほぼ等しい比較的小さい空間に、
（しかし長いパターンチ・エイジが用いられる時に必要
とされる場合よりも明らかに小さい空間）に収容するこ
とができ、そして複数のガイド　バーが近接して配置さ
れているにもかかわらずガイド　バーを直接駆動し、そ
れによって、多かれ少かれ遊びを必要とし、そのために
作動の不正確と不規則を生じ、結果として回動軸受の損
傷と破壊さえも生ずる複雑なリンク機構を避けることが
できるといった従来からの装置を越えた幾つかの利点を
有する。複数のロッド１６、に対して別箇の直線形軸受
１７を設けることによって、ピストンロッド上、したが
ってピストン　イン　シリンダ装置１１内の軸受上への
側方の荷重が避けられ、この事が装置１１の寿命を増加
するのに役立つ。さらにピストン　イン　シリンダ装置
が故障した時に、装置を比較的容易に交換することがで
きる。

ピストンのストローク長は約０．０５ｍである。

実際には、ガイド　バーのラッピング運動用のピストン
１３の１回のストロークの実際の長さは非常に短く、通
常は針間隔かあるいはその間隔の数倍程度、すなわち１
寵あるいは機能である。しかしながらアトラス編みが行
われる時には実質的により大きい変位を前記装置が提供
することができなければならない。

時折、ピストン１３はシリンダ１４の何れか一方の端壁
３１に対して駆動される場合がある。シリンダ１４は側
方のポート３２を有するの１・゛ピストン１３は端壁３
１に対して固着することがある。

この可能性を避けるために、シリンダ１４と端部軸受に
は、ピストン表面に対して作用するように流体がポート
３２から流れることができるように、３６の位置におい
て開放されている。

第４図はサーボ回路のダイヤグラムを示す。電圧Ｖが後
述するコントロール装置から積算装置４２および増幅器
４３を経てトルクモータ弁２３に印加される。弁２３は
ガイド　バー１２と変位変換器２２のピストンを移動す
るピストン　インシリンダ装置１１に流体圧を提供する
。変位出力電圧Ｆは変位変換器２２から積算装ａ４２＝
通され、その結果実際には電圧Ｖ−Ｆが積算装置４２が
ら増ｌＩ器４３に供給されることになる。Ｖ＝Ｆの場合
には弁は閉じられる。弁がピストン１３の片側に流体を
導入している時にはピストンの他の側の出口ポートが開
放されていることは勿論理解されるだろう。

第５ＦＸＪには装置のより包括的なプロ、クダイヤグラ
ムを示す。タンク５１からの油圧油はポンプ５２によっ
て緻密フィルタ５３を経て分配弁５４に送られる。分配
弁５４は４個の類似したピストン　イン　シリンダ装置
１１（第５図中では１個のみ示すンに油を供給する。勿
論実際には機械上ニアルカイトハーの数に対応する数の
ピストンイン　シリンダ装置を設けることができる。こ
のようなピストン　イン　シリンダ装置と組合される各
成分については第１図から第３図において用いられた参
照番号が付される。かくして分配弁シは油圧油を弁２３
とそれに連結されたアキュムレータ２４に供給する。複
動式ピストン１３はガイド　バー１２を連結ロッド１９
を経て駆動し、又変位変換器２２のピストン２２．６を
動かす。変位変換器２２は増幅器４３を経て弁２３のト
ルクモータに連結されている積算装置４２に変位信号を
供給する。

装ｆｉ１１１から排出された油圧油（及び他の同様な装
置からの油圧油）はコレクタ５５を通過し、コレクタ５
５は油をショックアブソーバ５６、粗フィルタ５７およ
び冷却器５８を経てタンク５１に戻す。

又積算装？！１４２には、ガイド　バー１２の運動を行
うように弁２３を始動する増幅器に入力として指示信号
を与えるようにプログラミングされたコンピュータすな
わちデータプロ七、す５９が連結されている。プロ七、
す５９は、編機の主軸に連結され、且つその主軸の瞬間
的な位置や速度についての正確な情報を処理器５９に与
える光学的あるいは磁力的な軸エンコーダ６１に連結さ
れる。

プロセッサ５９は、システムの動特性を補整するために
軸速度にしたがって弁２６に対するその信号のタイミン
グを前進させたり、後退させるようにプログラミング化
される。

コンピュータすなわちプロセッサ５９は又例えば油圧や
油温のような他の変動値をモニタすることができ、又勿
論異った絹地構造のために異ったガイド　バー運動を実
施するようにプログラミング化することもでき、さらに
例えば目的を設定しそれを維持するための特定の運動を
コントロールするように作動させることも可能である。

ガイド　バーの運動は針間隔の整数倍に対応する距離を
越えるものであることが普通であるが、針間隔の分数倍
での移動も当初の設定を目的とする場合に必要となり、
特に長いアンダラップを形成する時に糸張力によって針
が曲がることを考慮することが必要である。複数のガイ
ド　バーをコンピュータあるいは他のプロセッサにより
てコントロールすることができるという正確性のために
、編成は現在よりも欠点修正のための停止時間を少くし
て高速度で実施することができる。そして勿論パターン
変更のための設定作動は従来のパターンホイールあるい
はチェーン装置と比べて簡略化される。

さらに移動し且つ損耗する部分の数が相当に減少される
ので、維持費は減少される。

【図面の簡単な説明】

第１図はガイド　バーとの連結状態を示す本発明による
ガイド　バー　ラッピング運動作動機構の部分断面側面
図であり、第２図は４本のガイドバー用作動機構の側面
図であり、第３図は第２図に示した装置の平面図であり
、第４図はサーボ装置のプロ、クダイヤグラムであり、
第５図は流体装置のブロックダイヤグラムである。 １１・・・ガイド　バー　ラッピング運動作動機構、１
２・・・ガイド　バー、１３・・・ピストン、１４・・
・シリンダ、１６・・・ロッド、１７・・・直線形軸受
、１９・・・連結ロッド、２１・・・球形軸受、２２・
・・変位変換器、２３・・・弁手段、２４・・・流体ア
キュムレータ、４２・・・積算装置、４３・・・増幅器
、５１・・・タンク、５２・・・ポンプ、５３・・・紗
密フィルタ、５４・・・分配弁、５５・・・コレクタ、
５６・・・ショックアブソーバ、５７・・・粗フィルタ
、５８・・・冷却器、５９・・・データプロ七、す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、経編機用ガイドバーラッピング運動作動機構であっ
   て、該機構が前記ガイドバーに直接連結された複動式ピ
   ストンインシリンダサーボ装置を含んで成ることを特徴
   とするガイドバーラッピング運動作動機構。 ２、前記ピストンインシリンダ装置が両方に端面を有す
   るピストンを含んで成る特許請求の範囲第１項記載の機
   構。 ３、前記ピストンインシリンダ装置が直線形軸受内を摺
   動可能であり、且つ前記ガイドバーに連結されたロッド
   に剛性のヨーク部によって連結されたピストンを含んで
   成る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の機構。 ４、前記ピストンインシリンダ装置が、該装置の軸線方
   向を横切る方向でのガイドバーの連動を収容する連結ロ
   ッドを経て前記ガイドバーに連結されている特許請求の
   範囲第１項から第３項迄の何れか１項に記載の機構。 ５、前記連結ロッドがそれぞれ球形軸受を用いてその一
   端を前記ピストンに、他端を前記ガイドバーに保持され
   ており、それによって複数の針間にガイドを通過させる
   ガイドバーの揺動運動を収容するのに必要な運動を可能
   にし、しかしラッピング運動の方向では基本的に遊び無
   しの連結を与えられる特許請求の範囲第４項に記載の機
   構。 ６、変位変換器が前記ピストンインシリン ダ装置に連結される特許請求の範囲第１項から第５項迄
   の何れか１項に記載の機構。 ７、前記変位変換器が直線形差動電圧変換器を含んで成
   る特許請求の範囲第６項記載の機構。 ８、前記変位変換器が直線形に補整される特許請求の範
   囲第６項又は第７項に記載の機構。 ９、前記ピストンインシリンダ装置用の電気的に作動さ
   れた弁手段を含んで成る特許請求の範囲第１項から第８
   項迄の何れか１項に記載の機構。 １０、前記弁手段が４ポートを有するトルクモータ弁を
   含んで成る特許請求の範囲第９項に記載の機構。 １１、前記ピストンインシリンダ装置に油圧油を供給す
   るために連結された流体アキュムレータを含んで成る特
   許請求の範囲第１項から第１０項迄の何れか１項に記載
   の機構。 １２、複数のガイドバーを駆動するために、複数のピス
   トンインシリンダ装置を含んで成り、該複数のピストン
   インシリンダ装置のそれぞれが、前記ピストンに平行に
   且つ前記ピストンから横方向にずらされて前記複数のガ
   イドバーの１つに実質的に直線に揃えられて連結された
   ロッドに確実に連結されたピストンを含んで成り、それ
   によって前記複数のピストンインシリンダ装置を前記複
   数のガイドバー間の間隔よりも広い距離で収容すること
   ができる特許請求の範囲第１項から第１１項迄の何れか
   １項に記載の機構。 １３、前記ピストンインシリンダ装置の流体圧と有効ピ
   ストン領域が２．５ＫＮのオーダの力を発揮するもので
   ある特許請求の範囲第１項から第１２項迄の何れか１項
   に記載の機構。 １４、前記流体圧が約８００ＫＮ／ｍ＾２であり前記有
   効ピストン領域が約０．０００３ｍ＾２である特許請求
   の範囲第１３項に記載の機構。 １５、前記ピストンインシリンダ装置の最大ストローク
   が約０．０５ｍである特許請求の範囲第１項から第１４
   項迄の何れか１項に記載の機構。 １６、前記ピストンインシリンダ装置が少くとも一方の
   端部で開放され、それによってピストンがシリンダの端
   部壁迄移動することができ、且つ前記ピストンを前記端
   部壁から離れるように動かすために、前記開放された部
   分を通って油圧油がピストンと、前記端部機との間に流
   れることができる特許請求の範囲第１項から第１５項迄
   の何れか１項に記載の機構。 １７、編機のクランク軸の作動に応答する軸エンコーダ
   手段を含んで成り、それによって複数のガイドバーの運
   動を編成機構の運動に同調させることができる特許請求
   の範囲第１項から第１６項迄の何れか１項に記載の機構
   。 １８、前記編機の速度の変化に対して補整するために前
   記編成機構の運動によって前記機構を始動する手段と、
   慣性を有する特許請求の範囲第１７項記載の機構。 １９、前記ピストンインシリンダ装置の作動を決定する
   自動手段を含んで成る特許請求の範囲第１項から第１８
   項迄の何れか１項に記載の機構。 ２０、前記自動手段が、前記ガイドバーの必要とするラ
   ッピング運動をプログラミング化することができ、且つ
   前記ピストンインシリンダ装置に前記ガイドバーの前記
   運動を起こさせるように作動することができるコンピュ
   ータすなわちデータプロセッサを含んで成る特許請求の
   範囲第１９項記載の機構。