JPS6165182A - 航空機衝突防止装置に於ける不要警報抑制方法 - Google Patents
航空機衝突防止装置に於ける不要警報抑制方法Info
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- JPS6165182A JPS6165182A JP59186991A JP18699184A JPS6165182A JP S6165182 A JPS6165182 A JP S6165182A JP 59186991 A JP59186991 A JP 59186991A JP 18699184 A JP18699184 A JP 18699184A JP S6165182 A JPS6165182 A JP S6165182A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は航空機衝突防止方式、殊に航空機衝突防止装置
が発する近接他航空機についての警報の誤りを抑制し操
縦者金して無用の警戒、操作を極力減少せしめる為の誤
警報抑制方式に関する。
が発する近接他航空機についての警報の誤りを抑制し操
縦者金して無用の警戒、操作を極力減少せしめる為の誤
警報抑制方式に関する。
（従来技術）
従来エア・ライナ、コミュータ等の大、中型機は自航空
機に近接する他航空機の概略位置を把握し警報を発する
航空機衝突防止袋ｅを塔載するのが一般的であり、この
ような装置は他航空機に対する質問機と他航空機からの
質問信号に応答するＡ’［’Ｃトランスポンダ金偏見る
ものである。
機に近接する他航空機の概略位置を把握し警報を発する
航空機衝突防止袋ｅを塔載するのが一般的であり、この
ような装置は他航空機に対する質問機と他航空機からの
質問信号に応答するＡ’［’Ｃトランスポンダ金偏見る
ものである。
一方、自家用機等の□小型機は装置コストの問題からＡ
ＴＣトランスポンダの−）全塔載するのが一般的である
。
ＴＣトランスポンダの−）全塔載するのが一般的である
。
さて、最も航空機が集中し且つ事故も多発する空港周辺
に於いて、前記航空機衝突防止装置の質問機が発する質
問信号に応答するのは必ずしも飛行中の他航空機のみな
らず、空港に駐機中或は出発準備中の航空機の塔載する
ＡＴＣトランスポンダであることは経験的に周知の事実
であり、これら空中衝突の危険の全くない航空機が塔載
するＡＴＣトランスポンダ応答信号に基づく警報が頻発
する従来の航空機衝突防止装置は操縦に最も神経を集中
する必要のある離着陸前后の航空機操縦者にとって単に
わずられしいのみならず極めて危険であるという欠陥が
あった。
に於いて、前記航空機衝突防止装置の質問機が発する質
問信号に応答するのは必ずしも飛行中の他航空機のみな
らず、空港に駐機中或は出発準備中の航空機の塔載する
ＡＴＣトランスポンダであることは経験的に周知の事実
であり、これら空中衝突の危険の全くない航空機が塔載
するＡＴＣトランスポンダ応答信号に基づく警報が頻発
する従来の航空機衝突防止装置は操縦に最も神経を集中
する必要のある離着陸前后の航空機操縦者にとって単に
わずられしいのみならず極めて危険であるという欠陥が
あった。
（発明の目的）
本発明は上述の如き従来の航空機衝突防止装置の欠陥を
除去する為になされたものであって空港に駐機中の航空
機が塔載するＡＴＣトランスポンダ応答信号を飛行中の
それと識別し無用の警報全減少するようにした航空機衝
突防止装置に於ける誤を報抑制方式を提供、すること全
目的とする。
除去する為になされたものであって空港に駐機中の航空
機が塔載するＡＴＣトランスポンダ応答信号を飛行中の
それと識別し無用の警報全減少するようにした航空機衝
突防止装置に於ける誤を報抑制方式を提供、すること全
目的とする。
（発明の構成）
上述の目的全実現する為９本発明に於いては以下の如き
方式をとる。
方式をとる。
即ち、電波高度計による絶対高度と当該高度に於ける気
圧との関係から自航空機近傍の空港の気圧を推算し、或
は空港管制セフタ−からの地上気圧情報を用いて他航空
機塔載ＡＴＣトランスポンダ応答信号の同前記空港の気
圧に相応する高度情報を含むものを自航空機塔載の航空
機衝突防止装置内で除去し警報或は表示の対象たらしめ
ないようにしたものである。
圧との関係から自航空機近傍の空港の気圧を推算し、或
は空港管制セフタ−からの地上気圧情報を用いて他航空
機塔載ＡＴＣトランスポンダ応答信号の同前記空港の気
圧に相応する高度情報を含むものを自航空機塔載の航空
機衝突防止装置内で除去し警報或は表示の対象たらしめ
ないようにしたものである。
（発明の実施例）
以下２本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
先ず本発明の理解を助ける為、前記ＡＴＣトランスポン
ダの機能について簡単に説明する。
ダの機能について簡単に説明する。
ＡＴＣトランスポンダは現在その保有する機能によって
三種類に分類しうるが、最も簡単なものはその応答信号
に格別の情報を含有しない所謂モードＡと称するもので
あって、前記質問機の発する質問信号に単に応答するだ
けであり応答信号を受信した航空機衝突防止装置に於い
て例えばその受信電界強度から相対距離を判定すると共
に、応答信号の到来方位を検出する装置を付加すれば概
略方位をも特定しうるものである。
三種類に分類しうるが、最も簡単なものはその応答信号
に格別の情報を含有しない所謂モードＡと称するもので
あって、前記質問機の発する質問信号に単に応答するだ
けであり応答信号を受信した航空機衝突防止装置に於い
て例えばその受信電界強度から相対距離を判定すると共
に、応答信号の到来方位を検出する装置を付加すれば概
略方位をも特定しうるものである。
これより少しく高級なトランスポンダとしては応答信号
中に高度情報を加えたモードＣと称するものがあり、前
記高度情報は当該トランスポンダ塔載航空機の飛行高度
の気圧を用いるものである。
中に高度情報を加えたモードＣと称するものがあり、前
記高度情報は当該トランスポンダ塔載航空機の飛行高度
の気圧を用いるものである。
ドを応答信号中に含むものである。
従って１本発明の方式に於いて応答信号識別の対象とな
るＡＴＣ）う／スポンジは前述のモードＣ及びＳ、即ち
応答信号中に高度情報を含むものに限定゛されることに
注意されたい。
るＡＴＣ）う／スポンジは前述のモードＣ及びＳ、即ち
応答信号中に高度情報を含むものに限定゛されることに
注意されたい。
さて、第１図は本発明に係る誤警報抑制方式の一実施例
を示すブロック（２）である。
を示すブロック（２）である。
本図に於いて一点鎖線で包囲したブロック１は典型的な
航空機衝突防止装置でちって、アンテナ（ＡＮＴ）２を
介して送信機（ＴＸ）３から発信した質問信号が周辺に
存在する航空機の塔載するＡＴＣｌ−ランスポンダ応答
信号となって再び前記アンテナ２で受信された場合、こ
の応答信号は受信機（Ｒ・Ｘ）４．応答検出器５を介し
てコンピュータ（ＣＡＳ Ｃ０ＮＰＵＴＥＲ，）６に
てその内容を解析され必要であれば表示器（ＩＮＤＩＣ
ＡＴＯＲ，）７に警告表示されるものである。
航空機衝突防止装置でちって、アンテナ（ＡＮＴ）２を
介して送信機（ＴＸ）３から発信した質問信号が周辺に
存在する航空機の塔載するＡＴＣｌ−ランスポンダ応答
信号となって再び前記アンテナ２で受信された場合、こ
の応答信号は受信機（Ｒ・Ｘ）４．応答検出器５を介し
てコンピュータ（ＣＡＳ Ｃ０ＮＰＵＴＥＲ，）６に
てその内容を解析され必要であれば表示器（ＩＮＤＩＣ
ＡＴＯＲ，）７に警告表示されるものである。
以上説明した如き従来の航空機衝突防止装置、珠にこれ
が空港周辺を飛行中の場合には空港に駐機中の航空機で
あってスラッチＯＮにしたままのＡＴＣトランスポンダ
応答信号全受信することかあり、このような場合には衝
突の危険が全くないにも拘らず前記表示器７が警告を発
することになり、操縦者にとって極めてわずられしいこ
と前述のとうりである。
が空港周辺を飛行中の場合には空港に駐機中の航空機で
あってスラッチＯＮにしたままのＡＴＣトランスポンダ
応答信号全受信することかあり、このような場合には衝
突の危険が全くないにも拘らず前記表示器７が警告を発
することになり、操縦者にとって極めてわずられしいこ
と前述のとうりである。
上述の如き問題を解決する為４本発明に於いでは前記応
答検出器５と前記コンピュータ６との間に他航空機が地
上に存在するか否かを識別するフィルタリング回路（Ｏ
Ｎ−ＴＨＥ−ＧＲ，０ＵＮＤＳＩＧＮＡＬ ＦＩＬＴ
ＥＲ，）８ｉ介在せしめる。
答検出器５と前記コンピュータ６との間に他航空機が地
上に存在するか否かを識別するフィルタリング回路（Ｏ
Ｎ−ＴＨＥ−ＧＲ，０ＵＮＤＳＩＧＮＡＬ ＦＩＬＴ
ＥＲ，）８ｉ介在せしめる。
そして自航空機が塔載する気圧高度計（ＡＮｇＲ・ＯＩ
Ｄ ＡＬＴＩＭＥＴＥＲ・）９による気圧情報及び電波
高度計（Ｒ，ＡＤＩＯＡＬＴＩＭＥＴＥＲｌ）１０によ
る絶対高度情報をエンコーダ（ＥＮＣＯＤＥＲ・）１１
にβ 出力たるモードＣ或は呑の厄答信号中に含まれる気圧に
よる高度情報とを比較し、所要の誤差を勘案してＡＴＣ
トランスポンダ応答信号が地上の航空機から発せられた
ものか否かを弁別し、地上航空機から発せられた応答信
号であれば前記フィルタリング回路８の動作を禁止する
為の信号を前記フィルタリング回路８に送るよう構成し
たものである。
Ｄ ＡＬＴＩＭＥＴＥＲ・）９による気圧情報及び電波
高度計（Ｒ，ＡＤＩＯＡＬＴＩＭＥＴＥＲｌ）１０によ
る絶対高度情報をエンコーダ（ＥＮＣＯＤＥＲ・）１１
にβ 出力たるモードＣ或は呑の厄答信号中に含まれる気圧に
よる高度情報とを比較し、所要の誤差を勘案してＡＴＣ
トランスポンダ応答信号が地上の航空機から発せられた
ものか否かを弁別し、地上航空機から発せられた応答信
号であれば前記フィルタリング回路８の動作を禁止する
為の信号を前記フィルタリング回路８に送るよう構成し
たものである。
斯くすることによって空港に駐機中の他航空機であって
モードＣ又ＨｓのＡＴＣｌ−ランスボンダ金塔載するも
のは前記表示器７に表示されることはなくなり、操縦者
が無用の警報に悩まされる可能性を減少することができ
る。
モードＣ又ＨｓのＡＴＣｌ−ランスボンダ金塔載するも
のは前記表示器７に表示されることはなくなり、操縦者
が無用の警報に悩まされる可能性を減少することができ
る。
ところで前記モードＳのトランスポンダ応答信号は当該
トランスポンダ塔載機が地上に在る旨の信号を含む。従
って第２図に示す如く前記応答検出器５の出力をモード
Ｓの在地信号検出器（ＭＯＤＢ−８０Ｎ−ＴＩ（Ｅ−Ｇ
Ｒ，０１ＪＮＤ ５ＩＧＮＡＬＤＥ置ＴＯＦｔ、） １
３に入力し、その出力によって前記フィルタリング回路
８の動作全禁止するようなループを加えてもよい。斯く
することによってモードＳのトランスポンダ応答信号に
ついては前述した如く気圧高度の比較をするまでもなく
無用な警告を確実に禁止することが可能となる。
トランスポンダ塔載機が地上に在る旨の信号を含む。従
って第２図に示す如く前記応答検出器５の出力をモード
Ｓの在地信号検出器（ＭＯＤＢ−８０Ｎ−ＴＩ（Ｅ−Ｇ
Ｒ，０１ＪＮＤ ５ＩＧＮＡＬＤＥ置ＴＯＦｔ、） １
３に入力し、その出力によって前記フィルタリング回路
８の動作全禁止するようなループを加えてもよい。斯く
することによってモードＳのトランスポンダ応答信号に
ついては前述した如く気圧高度の比較をするまでもなく
無用な警告を確実に禁止することが可能となる。
さて、空港の管制センタは常に空港表面の気圧を着陸体
制にある航空機に知らしめ着陸の安全を期している。従
って第３図に示す如く一般通信用受信機（Ｆｌ、Ｘ Ｆ
ＯＲ，ＣＯＭＭｔＪＮＩＣＡＴＩＯＮ）１４を介して入
手した地上気圧情報をエンコーダ（ＥＮＣＯＤＥＲ，）
１５ で符号化しマニュアルで前記地上高度計算機
１２に入力し、これと他航空機のＡＴＣトランスポンダ
応答信号中の高度情報と比較するようにしてもよい。こ
の場合自航空機の塔載する前記気圧高度計９及び電波高
度計１０からの情報はスイッチング回路１６によって前
記地上高度計算機１２に入力しないようにすればよい。
制にある航空機に知らしめ着陸の安全を期している。従
って第３図に示す如く一般通信用受信機（Ｆｌ、Ｘ Ｆ
ＯＲ，ＣＯＭＭｔＪＮＩＣＡＴＩＯＮ）１４を介して入
手した地上気圧情報をエンコーダ（ＥＮＣＯＤＥＲ，）
１５ で符号化しマニュアルで前記地上高度計算機
１２に入力し、これと他航空機のＡＴＣトランスポンダ
応答信号中の高度情報と比較するようにしてもよい。こ
の場合自航空機の塔載する前記気圧高度計９及び電波高
度計１０からの情報はスイッチング回路１６によって前
記地上高度計算機１２に入力しないようにすればよい。
湖、上述の如く空港の地上気圧情報に依存する衝突防止
システムは電波高度計を装備しない航２ｆａに適用する
場合簡易システムとして殊に有効であることは自明であ
ろう。
システムは電波高度計を装備しない航２ｆａに適用する
場合簡易システムとして殊に有効であることは自明であ
ろう。
（発明の効果）
本発明は以上説明した如く構成するものであるから日、
欧の如く殆んどの航空機がモードＣ或はＳのＡＴＣトラ
ンスポンダを塔載している地域に於いてはもちろんのこ
と、米国の如くモードＣ及びＳのＡＴＣｌ−ランスポ／
ダ塔載機の割合が６０係内外（１９８４年現在）の地確
に於いても航空機衝突防止装置から無用の警報が発せら
れ、殊に離着陸時に於ける操縦者の精神の集中を妨げる
可能性全署しく減少することができるので、航空機の安
全運行に著しい効果全発揮するものである。
欧の如く殆んどの航空機がモードＣ或はＳのＡＴＣトラ
ンスポンダを塔載している地域に於いてはもちろんのこ
と、米国の如くモードＣ及びＳのＡＴＣｌ−ランスポ／
ダ塔載機の割合が６０係内外（１９８４年現在）の地確
に於いても航空機衝突防止装置から無用の警報が発せら
れ、殊に離着陸時に於ける操縦者の精神の集中を妨げる
可能性全署しく減少することができるので、航空機の安
全運行に著しい効果全発揮するものである。
又１本発明全構成するに必要な付加回路に比較的安価に
提供可能である故その普及金筋げる要素は殆んど存在し
ない。
提供可能である故その普及金筋げる要素は殆んど存在し
ない。
第１図は本発明に係る誤警報抑制方式の一実施例を示す
ブロゾク図、第２図はその一部変形実施例を示すブロッ
ク（Ｗ、Ｗ３図は本発明の簡易実施例の一全説明するブ
ロック図である。 １・・・・・・・・・航空機衝突防止装置。 ８−・・・・・・・他航空機が地上に在るか否か全弁別
する為のフィルタリング回路。 ９・・・・・・・・・気圧高度計、 １０・・・・・
・・・・電波高度計、 １２・・・・・・・・・地上
高度計算機。 特許出願人 東洋通信磯株式会社 、ｑθｐＥ−ど ｐｉｚＥ兜ｅ′１−手続補正書 昭和６Ｑ年 ２月 ２６臼 １、事件の表示 昭和５９年 特許 願第１８６９９１号３、補正をす
る者 事件との関係 出願人 ５、補正により増加する発明の数 なし６、補正の対象
特許願書項目２の欄及び明細書に添付し九図面全図。 Ｌ （１１ヒ〃シｒａｓ−ｘｔ）
ブロゾク図、第２図はその一部変形実施例を示すブロッ
ク（Ｗ、Ｗ３図は本発明の簡易実施例の一全説明するブ
ロック図である。 １・・・・・・・・・航空機衝突防止装置。 ８−・・・・・・・他航空機が地上に在るか否か全弁別
する為のフィルタリング回路。 ９・・・・・・・・・気圧高度計、 １０・・・・・
・・・・電波高度計、 １２・・・・・・・・・地上
高度計算機。 特許出願人 東洋通信磯株式会社 、ｑθｐＥ−ど ｐｉｚＥ兜ｅ′１−手続補正書 昭和６Ｑ年 ２月 ２６臼 １、事件の表示 昭和５９年 特許 願第１８６９９１号３、補正をす
る者 事件との関係 出願人 ５、補正により増加する発明の数 なし６、補正の対象
特許願書項目２の欄及び明細書に添付し九図面全図。 Ｌ （１１ヒ〃シｒａｓ−ｘｔ）
Claims (2)
- （１）航空機衝突防止装置及び電波高度計を塔載する航
空機に於いて前記電波高度計の指示する絶対高度と前記
航空機が飛行する高度に於ける気圧とに基づき前記航空
機近傍の空港に於ける気圧を推算し、該推算値と前記航
空機衝突防止装置が発する質問信号に応答する他航空機
の塔載するＡＴＣトランスポンダ応答信号を前記航空機
衝突防止装置にて受信してこれら応答信号中に含まれる
気圧による高度情報とから前記空港に駐機中の航空機の
発するＡＴＣトランスポンダ応答信号を弁別除去するこ
とによって無用の警報の発生を減少するようにしたこと
を特徴とする航空機衝突防止装置に於ける誤警報抑制方
式。 - （２）空港地表に於ける気圧情報を空港管制センタから
提供される情報によって入手し、これと他航空機の塔載
するＡＴＣトランスポンダ応答信号に含まれる気圧によ
る高度情報とから前記空港に駐機中の航空機の発するＡ
ＴＣトランスポンダ応答信号を弁別除去することによっ
て無用の警報の発生を減少するようにしたことを特徴と
する航空機衝突防止装置に於ける誤警報抑制方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186991A JPS6165182A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 航空機衝突防止装置に於ける不要警報抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186991A JPS6165182A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 航空機衝突防止装置に於ける不要警報抑制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165182A true JPS6165182A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0453272B2 JPH0453272B2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=16198289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186991A Granted JPS6165182A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 航空機衝突防止装置に於ける不要警報抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165182A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5029092A (en) * | 1989-05-16 | 1991-07-02 | Toyo Communication Equipment Co., Ltd. | Device of suppressing incorrect alarms for use in a collision avoidance system installed in an airplane |
| US5202684A (en) * | 1985-10-17 | 1993-04-13 | Toyo Communication Equipment Co., Ltd. | System of an aircraft collision avoidance system for suppressing useless alarms |
| CN116566512A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种机载防撞系统降低同频干扰虚警的方法 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59186991A patent/JPS6165182A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5202684A (en) * | 1985-10-17 | 1993-04-13 | Toyo Communication Equipment Co., Ltd. | System of an aircraft collision avoidance system for suppressing useless alarms |
| US5029092A (en) * | 1989-05-16 | 1991-07-02 | Toyo Communication Equipment Co., Ltd. | Device of suppressing incorrect alarms for use in a collision avoidance system installed in an airplane |
| CN116566512A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种机载防撞系统降低同频干扰虚警的方法 |
| CN116566512B (zh) * | 2023-07-07 | 2023-09-01 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种机载防撞系统降低同频干扰虚警的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453272B2 (ja) | 1992-08-26 |
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