JPS6165509U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6165509U JPS6165509U JP14344784U JP14344784U JPS6165509U JP S6165509 U JPS6165509 U JP S6165509U JP 14344784 U JP14344784 U JP 14344784U JP 14344784 U JP14344784 U JP 14344784U JP S6165509 U JPS6165509 U JP S6165509U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- control
- power supply
- section
- supply section
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は、本考案によるロボツト制御装置の基
本構成図、第２図は、本考案による他の実施例で
制御部を並列に配置したロボツト制御装置の構成
図、第３図は、本考案の更に他の実施例で制御部
を共通にしたロボツト制御装置の構成図、第４図
は、従来のロボツト制御装置の構成図である。 １……ロボツトの制御装置、２，１２，２２，
３２，４２，５２，６２……ロボツト、３，１３
，２３，３３……電源部、４，１４，２４，３４
，４４……制御部、５……ケーブル。
本構成図、第２図は、本考案による他の実施例で
制御部を並列に配置したロボツト制御装置の構成
図、第３図は、本考案の更に他の実施例で制御部
を共通にしたロボツト制御装置の構成図、第４図
は、従来のロボツト制御装置の構成図である。 １……ロボツトの制御装置、２，１２，２２，
３２，４２，５２，６２……ロボツト、３，１３
，２３，３３……電源部、４，１４，２４，３４
，４４……制御部、５……ケーブル。
Claims (1)
- 電源部と制御部とを有してロボツトを制御する
装置において、前記電源部と制御部とを分離させ
、該電源部と制御部とを並列もしくは直列に接続
構成してロボツトの制御を行なうことを特徴とす
るロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14344784U JPS6165509U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14344784U JPS6165509U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165509U true JPS6165509U (ja) | 1986-05-06 |
Family
ID=30701743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14344784U Pending JPS6165509U (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165509U (ja) |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP14344784U patent/JPS6165509U/ja active Pending