JPS6166549A - サ−ボモ−タ−のステ−タ−コアのスキユ−形成法 - Google Patents
サ−ボモ−タ−のステ−タ−コアのスキユ−形成法Info
- Publication number
- JPS6166549A JPS6166549A JP59187363A JP18736384A JPS6166549A JP S6166549 A JPS6166549 A JP S6166549A JP 59187363 A JP59187363 A JP 59187363A JP 18736384 A JP18736384 A JP 18736384A JP S6166549 A JPS6166549 A JP S6166549A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- servo motor
- skew
- formation method
- coil
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/021—Magnetic cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ブラシレス直流サーボモーターのステーター
コアを所定の角度に捩じ曲げて該コアにスキューリング
を与える為のサーボモーターのステーターコアのスキュ
ー形成法に関する。
コアを所定の角度に捩じ曲げて該コアにスキューリング
を与える為のサーボモーターのステーターコアのスキュ
ー形成法に関する。
「従来の技術」
この種のブラシレス直流サーボモーターは、基本的には
第３図のように、極数に応じた所要数のスロット１及び
突極２を形成した積層板３を多数枚積層固定して所望と
するステーターコア４を構成し、次に巻線方式に従って
コイル５を各スロット１に押入配置し、一方、回転軸６
を有する円柱状のフェライト７の外周長手方向に所定数
のセグメント状に形成した永久磁石８を等間隔に接合し
てなるローター９をステーターコア４内に回転自在に配
設した構造のものである。この様なサーボモーターに於
いて、一般には各突極２と永久磁石８とは軸方向に所要
の間隙で平行配置するように構成される。
第３図のように、極数に応じた所要数のスロット１及び
突極２を形成した積層板３を多数枚積層固定して所望と
するステーターコア４を構成し、次に巻線方式に従って
コイル５を各スロット１に押入配置し、一方、回転軸６
を有する円柱状のフェライト７の外周長手方向に所定数
のセグメント状に形成した永久磁石８を等間隔に接合し
てなるローター９をステーターコア４内に回転自在に配
設した構造のものである。この様なサーボモーターに於
いて、一般には各突極２と永久磁石８とは軸方向に所要
の間隙で平行配置するように構成される。
「発明が屏決しようとする問題点」
上記構造のサーボモーターに於いて、各突極２と永久磁
石８とを単に軸方向に直線的に所要の間隔で平行配置す
るような構造では、永久磁石８による磁界の歪みにより
高調波成分を発生させ磁気損失を大きくしてモーター特
性を阻害する。この様な特性低下で特に問題となるのは
、低速領域での回転ムラ、所謂コギッング現象があり、
これば実用上大きな問題となるので、広域特性の改茜の
為には是非とも解決する必要がある。
石８とを単に軸方向に直線的に所要の間隔で平行配置す
るような構造では、永久磁石８による磁界の歪みにより
高調波成分を発生させ磁気損失を大きくしてモーター特
性を阻害する。この様な特性低下で特に問題となるのは
、低速領域での回転ムラ、所謂コギッング現象があり、
これば実用上大きな問題となるので、広域特性の改茜の
為には是非とも解決する必要がある。
その解決手段としては、ステータコア４の各突極２又は
ローター９の各永久磁石８のいずれか一方を軸方向に例
えば半スロット又は１スロット分ずれるように捩じ曲げ
るという所謂スキューを与えることが有効であることが
知られている。この場合、ステータコ１４に対してスキ
ューを予め付与する方法では、各スロット１にコイル５
を挿入する手段として手巻込みに頼らざるを得なくなる
が、この手段では巻線抵抗にバラツキを与えてモーター
特性を阻害するという不都合がある。また、反対にロー
ター９に対してスキューを形成する為には永久磁石８を
所要の角度で捩じ曲げる必要があるが、斯かる永久磁石
８は一般に焼結磁石で構成されるのでその加工性は極め
て低いものがあり、従って、上記の如きスキュー形成は
期待しがたいものがある。
ローター９の各永久磁石８のいずれか一方を軸方向に例
えば半スロット又は１スロット分ずれるように捩じ曲げ
るという所謂スキューを与えることが有効であることが
知られている。この場合、ステータコ１４に対してスキ
ューを予め付与する方法では、各スロット１にコイル５
を挿入する手段として手巻込みに頼らざるを得なくなる
が、この手段では巻線抵抗にバラツキを与えてモーター
特性を阻害するという不都合がある。また、反対にロー
ター９に対してスキューを形成する為には永久磁石８を
所要の角度で捩じ曲げる必要があるが、斯かる永久磁石
８は一般に焼結磁石で構成されるのでその加工性は極め
て低いものがあり、従って、上記の如きスキュー形成は
期待しがたいものがある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、上記事情に鑑み、仮積層した状態のステーク
−コアに先、ず所要のコイルを装着し、斯かるコイル装
着済みのステーターコアの再端部を適当な治具で保持し
ながら軸方向に沿って所要の角度で捩じ曲げてスキュー
リング処理を施した後、最後にステーターコアの積層相
互間を溶接等で接合固定化するようにしたサーボモータ
ーのステーターコアのスキュー形成法を提供するもので
ある。
−コアに先、ず所要のコイルを装着し、斯かるコイル装
着済みのステーターコアの再端部を適当な治具で保持し
ながら軸方向に沿って所要の角度で捩じ曲げてスキュー
リング処理を施した後、最後にステーターコアの積層相
互間を溶接等で接合固定化するようにしたサーボモータ
ーのステーターコアのスキュー形成法を提供するもので
ある。
「作 用」
本発明の上記スキューリング法によれば、コイル装着済
みのステーターコアは仮積層状態であるので、該コアの
再端部を保持して行われるスキニーリング処理を正確且
つ高能率に施すことが容易であり、また、ステーターコ
アに対するコイル装着工程を従来と同様に自動化し、斯
かるサーボモーターの高特性化と低コスト化とを簡易な
手段により同時に達成可能である。
みのステーターコアは仮積層状態であるので、該コアの
再端部を保持して行われるスキニーリング処理を正確且
つ高能率に施すことが容易であり、また、ステーターコ
アに対するコイル装着工程を従来と同様に自動化し、斯
かるサーボモーターの高特性化と低コスト化とを簡易な
手段により同時に達成可能である。
「実 施 例」
第１図は本発明の一実施例に従ったサーボモーターのス
テーターコアのスキュー形成法を概念的に説明する為の
もので、図中、１０はそのスロ・ソトに所要のコイル１
１を図示しないコイルインサーターで自動挿入したステ
ーターフ１を示し、この段階に於けるステーターコア１
０は所定の積層板を所要枚数仮積層した状態のものであ
り、該コ１１０の積層板相互間は最終的な固定状態前に
ある。コイルインサーターによる各コイル１１の自動挿
入時にはそれらのスロットに各々絶縁紙も自動的に挿入
されて各コイル１１とステーターコア１０との絶縁が施
されるものである。
テーターコアのスキュー形成法を概念的に説明する為の
もので、図中、１０はそのスロ・ソトに所要のコイル１
１を図示しないコイルインサーターで自動挿入したステ
ーターフ１を示し、この段階に於けるステーターコア１
０は所定の積層板を所要枚数仮積層した状態のものであ
り、該コ１１０の積層板相互間は最終的な固定状態前に
ある。コイルインサーターによる各コイル１１の自動挿
入時にはそれらのスロットに各々絶縁紙も自動的に挿入
されて各コイル１１とステーターコア１０との絶縁が施
されるものである。
上記の如く仮積層されたステーターフ１１０に対するコ
イル１１の挿入処理を終了した段階で、ステーターフ１
１０の再端部には治Ａ１３を装着してスキューリング工
程に付すこととなる。その場合、ステーターコア１０に
溝状の合印１２を形成するような構造では、この合印１
２に治具１３のチャックを噛ませるようにするのが好ま
しい。
イル１１の挿入処理を終了した段階で、ステーターフ１
１０の再端部には治Ａ１３を装着してスキューリング工
程に付すこととなる。その場合、ステーターコア１０に
溝状の合印１２を形成するような構造では、この合印１
２に治具１３のチャックを噛ませるようにするのが好ま
しい。
このような治具１３の装着状態で図示の矢印の如く各治
具１８を互いに反対方向に所望の角度に涙し曲げると、
ステーターコア１０はその軸線に沿って第２図のように
例えば半スロット分又は１スロット分捩じ曲げられ、突
極１４及びコイル１１の装着済みスロット１５は軸線の
周りに一様に所要のスキニーが形成されろ。
具１８を互いに反対方向に所望の角度に涙し曲げると、
ステーターコア１０はその軸線に沿って第２図のように
例えば半スロット分又は１スロット分捩じ曲げられ、突
極１４及びコイル１１の装着済みスロット１５は軸線の
周りに一様に所要のスキニーが形成されろ。
斯かるスキニーリング形成処理は、各スロット１５に予
めコイル１１を挿入した状態で行われるので、ステータ
ーコア１０の再端部に各々装着した治具１３の互いに反
対方向への捩じ曲げ操作により、高い精度で能率良くス
キニーを均一に施すことが可能である。ステーターコア
１０に対するこのようなスキニーリング処理を加えた段
階で、該コ１１０の各積層板相互間はその外周面を適宜
溶接する等の手段により最終的に接合固定化されてステ
ーターの製作を了えることができる。
めコイル１１を挿入した状態で行われるので、ステータ
ーコア１０の再端部に各々装着した治具１３の互いに反
対方向への捩じ曲げ操作により、高い精度で能率良くス
キニーを均一に施すことが可能である。ステーターコア
１０に対するこのようなスキニーリング処理を加えた段
階で、該コ１１０の各積層板相互間はその外周面を適宜
溶接する等の手段により最終的に接合固定化されてステ
ーターの製作を了えることができる。
「発明の効果」
本発明によれば、以上説明したとおり、仮積層したステ
ーターコアに所要のコイルを装着した状態で該コアにス
キューリングを与えるものであるから、形成されろスキ
ューは均−且つ正確なものとなる。また、斯かるスキュ
ーリング処理工程は簡易高能率に施すことが容易であり
、スキ二一リングの前段階でのコイル装着処理と相俟っ
て本発明のスキュー形成法は製品の低コスト化に総合的
に寄与するものである。
ーターコアに所要のコイルを装着した状態で該コアにス
キューリングを与えるものであるから、形成されろスキ
ューは均−且つ正確なものとなる。また、斯かるスキュ
ーリング処理工程は簡易高能率に施すことが容易であり
、スキ二一リングの前段階でのコイル装着処理と相俟っ
て本発明のスキュー形成法は製品の低コスト化に総合的
に寄与するものである。
第１図は本発明に従ってコイル装着状態のステーターコ
アにスキューリングを与える為の治具の取付けを示す説
明図であり。 第２図は第１図の治具を用いてステーターコアに所要の
スキューを形成した状態を示す部分断面説明図、そして
、 第３図はステーターコアと豐−ターとの従来の配置状態
を概念的に示す説明図である。 １０・・・ステーターコア １１・・・ステータコイル １２・・・合 印 １３・・・治 具 １４・・・突 極 １５ ・ ・ ・ ス ロ ッ ト第１図 第２図
アにスキューリングを与える為の治具の取付けを示す説
明図であり。 第２図は第１図の治具を用いてステーターコアに所要の
スキューを形成した状態を示す部分断面説明図、そして
、 第３図はステーターコアと豐−ターとの従来の配置状態
を概念的に示す説明図である。 １０・・・ステーターコア １１・・・ステータコイル １２・・・合 印 １３・・・治 具 １４・・・突 極 １５ ・ ・ ・ ス ロ ッ ト第１図 第２図
Claims (1)
- サーボモーターの仮積層したステーターコアに所要のコ
イルを絶縁下に装着したのち、該ステーターコアの再端
部を保持しながらこのステーターコアを軸線に沿って所
定の角度捩じ曲げてスキューリング処理を施し、次いで
上記ステーターコアの積層相互間を固定化することを特
徴とするサーボモーターのステーターコアのスキュー形
成法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187363A JPS6166549A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | サ−ボモ−タ−のステ−タ−コアのスキユ−形成法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187363A JPS6166549A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | サ−ボモ−タ−のステ−タ−コアのスキユ−形成法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166549A true JPS6166549A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16204680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187363A Pending JPS6166549A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | サ−ボモ−タ−のステ−タ−コアのスキユ−形成法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166549A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279174U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-18 | ||
| JP2003032939A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| WO2021259666A1 (de) * | 2020-06-22 | 2021-12-30 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Verfahren zur herstellung eines geschrägten stators |
| WO2023285754A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
| WO2023285755A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611235A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の固定子製造方法 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187363A patent/JPS6166549A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611235A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の固定子製造方法 |
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| EP1414132A4 (en) * | 2001-07-11 | 2008-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | ELECTRIC MOTOR |
| WO2021259666A1 (de) * | 2020-06-22 | 2021-12-30 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Verfahren zur herstellung eines geschrägten stators |
| CN116097552A (zh) * | 2020-06-22 | 2023-05-09 | 法雷奥新能源汽车德国有限责任公司 | 用于制造偏斜定子的方法 |
| JP2023531233A (ja) * | 2020-06-22 | 2023-07-21 | ヴァレオ、イーオートモーティブ、ジャーマニー、ゲーエムベーハー | スキューが施されたステータを製造するための方法 |
| WO2023285754A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
| WO2023285755A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
| FR3125366A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-20 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
| FR3125365A1 (fr) * | 2021-07-13 | 2023-01-20 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
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