JPS6166559A - 可動コイル型リニアモ−タ - Google Patents
可動コイル型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6166559A JPS6166559A JP18479684A JP18479684A JPS6166559A JP S6166559 A JPS6166559 A JP S6166559A JP 18479684 A JP18479684 A JP 18479684A JP 18479684 A JP18479684 A JP 18479684A JP S6166559 A JPS6166559 A JP S6166559A
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- JP
- Japan
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- coil
- linear motor
- stator
- coil elements
- elements
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- Pending
Links
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、車両におけるサンバイザあるいはカーテン
等、またはその他の任意な被駆動体を駆動するために用
いられる可動コイル型リニアモータに関する。
等、またはその他の任意な被駆動体を駆動するために用
いられる可動コイル型リニアモータに関する。
「従来の技術」
従来の可動コイル型リニアモータでは、特開昭５５−８
３４５４号公報に示されるごとく、可動コイルが界磁磁
束内を移動するとき、可動コイルが常に移動方向に向う
力を受けるように、磁束の極性に応じて可動コイルを構
成する２個のコイル素子の通電方向を切替える方法がと
られており、２個のコイル素子は該コイル素子１個分の
幅だけずらして移動方向に直列に連結するか、または有
効８＃ｉの幅だけずらして重ね合せて連結され、１本の
固定子レール内に移動可能に収める構造になされていた
。そのため、可動コイルの幅寸法が長くなり（または空
ＦＪ＆が者しく艮（なり）、その分だけ可動コイルが固
定子レール内を動く有効移動長さが雉り、特にリニアモ
ータを狭い限られたスペース内に取付け、できるだけ有
効移動！にさな太き（したいときに不便であるという問
題がある。また、後者の構造による場合は空隙の磁束密
度が小となろ問題がある。
３４５４号公報に示されるごとく、可動コイルが界磁磁
束内を移動するとき、可動コイルが常に移動方向に向う
力を受けるように、磁束の極性に応じて可動コイルを構
成する２個のコイル素子の通電方向を切替える方法がと
られており、２個のコイル素子は該コイル素子１個分の
幅だけずらして移動方向に直列に連結するか、または有
効８＃ｉの幅だけずらして重ね合せて連結され、１本の
固定子レール内に移動可能に収める構造になされていた
。そのため、可動コイルの幅寸法が長くなり（または空
ＦＪ＆が者しく艮（なり）、その分だけ可動コイルが固
定子レール内を動く有効移動長さが雉り、特にリニアモ
ータを狭い限られたスペース内に取付け、できるだけ有
効移動！にさな太き（したいときに不便であるという問
題がある。また、後者の構造による場合は空隙の磁束密
度が小となろ問題がある。
「発明が解決しようとする問題庶」
この発明は、上記の問題に置みてなされたものであり、
可動コイルの有効移動長さを大きくとることができるリ
ニアモータを提供することを目的とする。
可動コイルの有効移動長さを大きくとることができるリ
ニアモータを提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
この発明によれば、２個のコイル素子と、これら各コイ
ル素子を１個つづ移動可能に収めた平行な２本の固定子
レールとを備え、これらの固定子レールは界磁磁石の極
性を前記コイル素子１個分つづの幅をずらし反転させて
配置してあり、前記両コイル素子は相互に移動方向と直
角方向に連結され、かつ交互に切替通電が可能とされた
ことを特徴とする可動コイル型リニアモータがｖｃ任さ
れる。
ル素子を１個つづ移動可能に収めた平行な２本の固定子
レールとを備え、これらの固定子レールは界磁磁石の極
性を前記コイル素子１個分つづの幅をずらし反転させて
配置してあり、前記両コイル素子は相互に移動方向と直
角方向に連結され、かつ交互に切替通電が可能とされた
ことを特徴とする可動コイル型リニアモータがｖｃ任さ
れる。
「作用」
上記のｍ成によれば、固定子レールが２本であり、２個
のコイル素子はそれぞれの固定子レール内においで交互
に同じ移動方向に向けて駆動力を受けるため、リニアモ
ータとして作動するとともに、２個のコイル素子は移動
方向と直角方向に連結されでいるため可動コイルの幅寸
法が短くなり、コイル１個分径可動コイルの有効移動長
さが大きくなる。
のコイル素子はそれぞれの固定子レール内においで交互
に同じ移動方向に向けて駆動力を受けるため、リニアモ
ータとして作動するとともに、２個のコイル素子は移動
方向と直角方向に連結されでいるため可動コイルの幅寸
法が短くなり、コイル１個分径可動コイルの有効移動長
さが大きくなる。
「発明の’Ｆｌ’景」
この発明に係る特許出願人は、先に実原昭５９−７１４
９１号として第７図から第９図に示すごとく、逆Ｕ字状
所面を有する固定子レール１と、このレール１の一方の
片備内面に平板状で厚み方向に着磁さ／′ＬＩ！Ｉ＄接
する磁極の磁性が異なるように配置した界磁磁石６と、
磁極の １．５倍の長さで中央に磁極の ０．５倍の長
さの空間を有して界磁磁石６と対向され、かつレール１
内部で界磁磁石６に案内されで移動する一対のコイル素
子２暑、２ｂと、コイル素子２ａ、２ｂの有効巻線部が
同一方向の磁束内に完全に入っている闇のみコイル素子
２ａ、２ｂに設けられたプツシ７に通電ｔべくレール１
他情内面に配置した架線パターン８とを備えた可動コイ
ル型リニアモータを提案した。なお、符号９はヨークを
示している。
９１号として第７図から第９図に示すごとく、逆Ｕ字状
所面を有する固定子レール１と、このレール１の一方の
片備内面に平板状で厚み方向に着磁さ／′ＬＩ！Ｉ＄接
する磁極の磁性が異なるように配置した界磁磁石６と、
磁極の １．５倍の長さで中央に磁極の ０．５倍の長
さの空間を有して界磁磁石６と対向され、かつレール１
内部で界磁磁石６に案内されで移動する一対のコイル素
子２暑、２ｂと、コイル素子２ａ、２ｂの有効巻線部が
同一方向の磁束内に完全に入っている闇のみコイル素子
２ａ、２ｂに設けられたプツシ７に通電ｔべくレール１
他情内面に配置した架線パターン８とを備えた可動コイ
ル型リニアモータを提案した。なお、符号９はヨークを
示している。
上記の構成による可動コイル型リニアモータによれば、
片側磁石にすることにより、両側磁石による場合の約三
分の二の厚さの極めて薄型なりニアモータを提供するこ
とができるなどの利点がある。ただ、上記の構成による
場合でも、コイル素子２ｍ、２ｂを直列に連結している
ため可動コイル２の移動方向長さが大きいので、その分
だけ有効移動長さり、（第９図参照）が短い、この発明
は、この特許出願人による先の可動コイル型リニアモー
タを更に改良し、また従来のりニアモータの問題庶を解
決したものである。
片側磁石にすることにより、両側磁石による場合の約三
分の二の厚さの極めて薄型なりニアモータを提供するこ
とができるなどの利点がある。ただ、上記の構成による
場合でも、コイル素子２ｍ、２ｂを直列に連結している
ため可動コイル２の移動方向長さが大きいので、その分
だけ有効移動長さり、（第９図参照）が短い、この発明
は、この特許出願人による先の可動コイル型リニアモー
タを更に改良し、また従来のりニアモータの問題庶を解
決したものである。
「実施例Ｊ
つぎに、この発明の構成を１図からｍ５図に示す実施例
について説明する。
について説明する。
第１図はこの発明になる可動コイル型リニアモータの一
実施例を示す平面図、第２図は内部構造を示す耕視図、
第３図は外観を示すＩＩ視図、第４図は作動状態を示す
慎式断面図、第５図は架線パターンを示す平面図である
。第１図から第５図においで、ｌａ、１ｂは強磁性とは
なりえない材料からなる固定子レールであり、略Ｕ字状
の断面形状を有する。各固定子レール１ａ、１ｂの内部
には、コイル素子２ａ、２ｂがそれぞれ移動可能に収め
られている。各コイル素子２ａ 、 ２ｂ ノｙＩｉ部
３ａ、３ｂは、固定子レールｉｔ、ｌｂの開口４ｍ、４
ｂから外部に突出させであり、両端部３ｍ、３ｂは按ａ
！用プラケ２ト５によって各コイル素子２ｍ、２ｂの移
動方向と直角方向に連結させである。したがって、可動
コイル２の有効移動方向長さし、は、コイル素子２ａ１
２ｂの１個分程良い、固定子レール１ａの片側上面には
、平板状で厚み方向に着磁され１９１１接する磁極の磁
性が異なるように配置した多数の永久磁石からなる界磁
磁石６ａが設けられている。コイル素子２ａは、各磁極
の１．５ 倍の長さを持ち、また、中央に磁極の０．５
倍の長さの空所を有しており、レール１ａの内部で界磁
磁石６ａに案内されて移動する。
実施例を示す平面図、第２図は内部構造を示す耕視図、
第３図は外観を示すＩＩ視図、第４図は作動状態を示す
慎式断面図、第５図は架線パターンを示す平面図である
。第１図から第５図においで、ｌａ、１ｂは強磁性とは
なりえない材料からなる固定子レールであり、略Ｕ字状
の断面形状を有する。各固定子レール１ａ、１ｂの内部
には、コイル素子２ａ、２ｂがそれぞれ移動可能に収め
られている。各コイル素子２ａ 、 ２ｂ ノｙＩｉ部
３ａ、３ｂは、固定子レールｉｔ、ｌｂの開口４ｍ、４
ｂから外部に突出させであり、両端部３ｍ、３ｂは按ａ
！用プラケ２ト５によって各コイル素子２ｍ、２ｂの移
動方向と直角方向に連結させである。したがって、可動
コイル２の有効移動方向長さし、は、コイル素子２ａ１
２ｂの１個分程良い、固定子レール１ａの片側上面には
、平板状で厚み方向に着磁され１９１１接する磁極の磁
性が異なるように配置した多数の永久磁石からなる界磁
磁石６ａが設けられている。コイル素子２ａは、各磁極
の１．５ 倍の長さを持ち、また、中央に磁極の０．５
倍の長さの空所を有しており、レール１ａの内部で界磁
磁石６ａに案内されて移動する。
コイル素子２ａの中央の空所には、このコイル素子２ａ
の巻線の両端に接紋されたブラシ７ａが備えられている
。固定子レール１ａの片側下面には、前記ブラン７ａと
接触する架線パターン８ａが配置してあり、この架線パ
ターン８ａの下部にはヨーク９ａが配置されている。固
定子レール１ｂの構造は、上記固定子レール１ａと同様
であるが、界磁磁石６ｂの磁性を、界磁磁石６ａｌ：対
して各コイル素子２ｍ、２ｂの１９ｓ分づつの幅（１ピ
ツチ）をずらして配置しである。また、架線パターン８
ｂの極性も、架線パターン８ａに対して各コイル素子２
ａ、ｊｂ１個分づつの幅をずらしである。
の巻線の両端に接紋されたブラシ７ａが備えられている
。固定子レール１ａの片側下面には、前記ブラン７ａと
接触する架線パターン８ａが配置してあり、この架線パ
ターン８ａの下部にはヨーク９ａが配置されている。固
定子レール１ｂの構造は、上記固定子レール１ａと同様
であるが、界磁磁石６ｂの磁性を、界磁磁石６ａｌ：対
して各コイル素子２ｍ、２ｂの１９ｓ分づつの幅（１ピ
ツチ）をずらして配置しである。また、架線パターン８
ｂの極性も、架線パターン８ａに対して各コイル素子２
ａ、ｊｂ１個分づつの幅をずらしである。
つぎに、作動についで説明する。上記構成になろリニア
モータにおいては、Ｐｔ５２図に示すようにブラシ７ｍ
、７ｂを通しでコイル素子２ｍ、２ｂに電流■を流すと
、７レミングの左手の法則により、コイル素子２ａ、２
ｂには磁束φと電流Ｉの両方の直角方向に推力Ｆが働く
、この発明では、第３図に示すように、２連の固定子レ
ール１ｍ。
モータにおいては、Ｐｔ５２図に示すようにブラシ７ｍ
、７ｂを通しでコイル素子２ｍ、２ｂに電流■を流すと
、７レミングの左手の法則により、コイル素子２ａ、２
ｂには磁束φと電流Ｉの両方の直角方向に推力Ｆが働く
、この発明では、第３図に示すように、２連の固定子レ
ール１ｍ。
１ｂの中に１個づつのコイル素子２ｍ、２ｂをそれぞれ
入れ、これらコイル素子２ｍ、２ｂを磁極２．５ 個づ
つのピッチで交互に通電するものである。したがって、
第４図〔イ〕の状態ではレール１ａ内のコイル素子２＆
に電流が流れ該コイル素子２＆に図の右向きの推力Ｆが
働き、第４図（１＝）の状態ではレール１ａ内のコイル
素子２ｂに電流が流れ該コイル素子２ｂに右向きの推力
Ｆが慟（。
入れ、これらコイル素子２ｍ、２ｂを磁極２．５ 個づ
つのピッチで交互に通電するものである。したがって、
第４図〔イ〕の状態ではレール１ａ内のコイル素子２＆
に電流が流れ該コイル素子２＆に図の右向きの推力Ｆが
働き、第４図（１＝）の状態ではレール１ａ内のコイル
素子２ｂに電流が流れ該コイル素子２ｂに右向きの推力
Ｆが慟（。
そして、更にコイル素子２ｍ、２ｂが１ピツチ移動した
第４図〔ハ〕の状態では、コイル素子２ａが通電され右
向きの推力Ｆが働く、この様にして、２つのコイル素子
２ａ１２ｂのどちらかに常に同一方向の推力が働くため
、ブラケット５で結合した２つのコイル素子２ａ、２ｂ
は一体となって動く、コイル素子２ｉ、２ｂへの電流の
断続および切換えは、ｔＡＳ図に示すような架線パター
ン８ａ（８ｂ）をレールｌｉ （ｌｂ ）内にパターン
位置を１ピツチずらして入れておくことにより、この架
線パターン８ｍ （８ｂ ）をコイル素子２ｍ （２ｂ
）に取付けたブラシ７ｍ （７ｂ ）で摺動すること
で行う。
第４図〔ハ〕の状態では、コイル素子２ａが通電され右
向きの推力Ｆが働く、この様にして、２つのコイル素子
２ａ１２ｂのどちらかに常に同一方向の推力が働くため
、ブラケット５で結合した２つのコイル素子２ａ、２ｂ
は一体となって動く、コイル素子２ｉ、２ｂへの電流の
断続および切換えは、ｔＡＳ図に示すような架線パター
ン８ａ（８ｂ）をレールｌｉ （ｌｂ ）内にパターン
位置を１ピツチずらして入れておくことにより、この架
線パターン８ｍ （８ｂ ）をコイル素子２ｍ （２ｂ
）に取付けたブラシ７ｍ （７ｂ ）で摺動すること
で行う。
なお、第５ｒＸｉにおいて実籾の枠内は絶縁酪分であり
、二息頷線はブラシ７ａ （７ｂ ）の軌跡を示しでい
る。
、二息頷線はブラシ７ａ （７ｂ ）の軌跡を示しでい
る。
なお、上記の実施例においては、２＠のコイル素子２ｍ
、２ｂを固定子レールｌａ、Ｉｂの外部で一体に連結し
たが、内部で一体に連結してもよい、また、２（！ｌ！
ｌのコイル素子２ａ、２ｂへの通電の切替えはブラシ７
ａ、７ｂと配電パターン８ａ。
、２ｂを固定子レールｌａ、Ｉｂの外部で一体に連結し
たが、内部で一体に連結してもよい、また、２（！ｌ！
ｌのコイル素子２ａ、２ｂへの通電の切替えはブラシ７
ａ、７ｂと配電パターン８ａ。
８ｂとによって行ったが、磁気検出素子と電子スイッチ
ング回路を眉いて作ってもよく、さらに界磁磁石６ａ、
６ｂはコイル素子２ｍ、２ｂの両側に配置してもよい、
なお、第６図に示すごとく、コイル素子２ａ、２［ｉの
左右の折曲部の一方を固定子レールｌａ、ｌｂの外部に
摺動させる構造にすることもできる。
ング回路を眉いて作ってもよく、さらに界磁磁石６ａ、
６ｂはコイル素子２ｍ、２ｂの両側に配置してもよい、
なお、第６図に示すごとく、コイル素子２ａ、２［ｉの
左右の折曲部の一方を固定子レールｌａ、ｌｂの外部に
摺動させる構造にすることもできる。
以上述べたごとく、この発明になろリニアモータは上記
の構成を有するものであるから、固定子レールに対する
可動コイルの有効移＃長さをコイル素子ＩＩ１分稈長く
することができるという優れた効果がある。また、固定
子レールを２本使うことによって、可動コイルに取付け
た移動物を２本のレールでバランス良く安定に保持でさ
る。
の構成を有するものであるから、固定子レールに対する
可動コイルの有効移＃長さをコイル素子ＩＩ１分稈長く
することができるという優れた効果がある。また、固定
子レールを２本使うことによって、可動コイルに取付け
た移動物を２本のレールでバランス良く安定に保持でさ
る。
第１図はこの発明になる可動コイル型リニアモータの一
実施例を示す平面図、！＠２図は内部構造を示す斜視図
、第３図は外観を示す斜視図、第４図は作動状態を示す
模式断面図、第５図は架線パターンを示す平面図、ｔｊ
＆６図はその他の実施例を示す側面図、ｔｔＳ７図はこ
の特許出願人の先の出願に係るリニアモータの作動状態
を示す模式断１ｌｌｆｆ図、ｔｌＳ８図は斜視図、第９
図は平面図である。 １ｍ ＋１ｂ・・・固定子レール、２ａ、２ｂ・・・コ
イル素子、３ａ 、３ｂ・・・端部、４ａ 、４ｂ・・
・開口、５・・・接続用ブラケット、６ａ 、６ｂ・・
・界磁磁石、７ａ。 ７ｂ・・・プラン、８ａ 、８ｂ・・・架籾パターン、
９ａ＋冶勇卒 第１図 第２図
実施例を示す平面図、！＠２図は内部構造を示す斜視図
、第３図は外観を示す斜視図、第４図は作動状態を示す
模式断面図、第５図は架線パターンを示す平面図、ｔｊ
＆６図はその他の実施例を示す側面図、ｔｔＳ７図はこ
の特許出願人の先の出願に係るリニアモータの作動状態
を示す模式断１ｌｌｆｆ図、ｔｌＳ８図は斜視図、第９
図は平面図である。 １ｍ ＋１ｂ・・・固定子レール、２ａ、２ｂ・・・コ
イル素子、３ａ 、３ｂ・・・端部、４ａ 、４ｂ・・
・開口、５・・・接続用ブラケット、６ａ 、６ｂ・・
・界磁磁石、７ａ。 ７ｂ・・・プラン、８ａ 、８ｂ・・・架籾パターン、
９ａ＋冶勇卒 第１図 第２図
Claims (3)
- （１） ２個のコイル素子と、これら各コイル素子を１
個つづ移動可能に収めた平行な２本の固定子レールとを
備え、これらの固定子レールは界磁磁石の極性を前記コ
イル素子１個分づつの幅をずらし反転させて配置してあ
り、前記両コイル素子は相互に移動方向と直角方向に連
結され、かつ交互に切替通電が可能とされたことを特徴
とする可動コイル型リニアモータ。 - （２） 前記（１）コイル素子は、前記両固定子レール
の外部において連結されたことを待徴とする特許請求の
範囲第１項記載の可動コイル型リニアモータ。 - （３） 前記両コイル素子は、その巻線端と接続された
ブラシを備え、このブラシと接触して前記磁石の極性に
応じて前記両コイル素子を切替通電する架線パターンを
前記各固定子レールに備えることを特徴とする特許請求
の範囲１項または第２項記載の可動コイル型リニアモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479684A JPS6166559A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479684A JPS6166559A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166559A true JPS6166559A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16159439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18479684A Pending JPS6166559A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166559A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780256A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-19 | Canon Inc | Linear motor |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP18479684A patent/JPS6166559A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780256A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-19 | Canon Inc | Linear motor |
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