JPS6166567A - 周波数変換装置の制御方法 - Google Patents
周波数変換装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS6166567A JPS6166567A JP59184523A JP18452384A JPS6166567A JP S6166567 A JPS6166567 A JP S6166567A JP 59184523 A JP59184523 A JP 59184523A JP 18452384 A JP18452384 A JP 18452384A JP S6166567 A JPS6166567 A JP S6166567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- phase
- load
- voltage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC
- H02M5/04—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/22—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/25—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/27—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC
- H02M5/04—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/22—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/25—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/27—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency
- H02M5/273—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency with digital control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は交流電動機を可変速制御するための可変電圧、
可変周波数電源として多く用いられる多相出力直接形の
周波数変換装置の制御方法に関するＯ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 最近・交流！！動機金可変電圧、可変周波数ｔむで駆動
することにより可変速制御し、直流ＫＩｔ機に存在する
整流子とブラシによって生ずる種々の欠点を除き高性能
な電動機の速度制御を行うことがさかんになっている。
可変周波数電源として多く用いられる多相出力直接形の
周波数変換装置の制御方法に関するＯ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 最近・交流！！動機金可変電圧、可変周波数ｔむで駆動
することにより可変速制御し、直流ＫＩｔ機に存在する
整流子とブラシによって生ずる種々の欠点を除き高性能
な電動機の速度制御を行うことがさかんになっている。
小容量の電動機には交流電源を直流電源に変換した後、
トランジスタやゲートターンオフサイリスタなどの電力
用半導体素子を強制的にスイッチングさせて任意の電圧
１周波数の交流出力を得るインバータが用いられる。
トランジスタやゲートターンオフサイリスタなどの電力
用半導体素子を強制的にスイッチングさせて任意の電圧
１周波数の交流出力を得るインバータが用いられる。
しかし大容量の電動機に対しては大容量の半導体素子を
強制的にスイッチングすることが難しくなるため、′ｉ
ＩＥ湯電圧全電圧した半導体素子のスイッチング、いわ
ゆる電動転流を行なって交流電源から直接任意の電圧１
周波数の交流出力を得る一般にサイクロコンバータと呼
ばれる直接形周波数変換装置が用いられる。
強制的にスイッチングすることが難しくなるため、′ｉ
ＩＥ湯電圧全電圧した半導体素子のスイッチング、いわ
ゆる電動転流を行なって交流電源から直接任意の電圧１
周波数の交流出力を得る一般にサイクロコンバータと呼
ばれる直接形周波数変換装置が用いられる。
しかしこの直接形周波数変換装置は交流電源に高調波、
特に出力周波数によって周波数が変わる高調波である負
荷周波数依存高調波を発生する欠点を持つ。
特に出力周波数によって周波数が変わる高調波である負
荷周波数依存高調波を発生する欠点を持つ。
一般に大出力の直接形周波数変換装置は多相入力、多相
出力であり、第３図に交流電動機を駆動する３相入力、
３相出力直接形周波数変換装置の主回路構成を示す。図
において、１は３相交流寛源、２，３．４は変圧器、５
，６．７は直接形層波数変換器、８は負荷としての交流
電動機である。直接形層波数変換器は３相ブリツジ結線
の制御整流器が逆並列に接続され、負荷に交流電流とし
て正負両方向の電流を流すことができるようになってい
る。
出力であり、第３図に交流電動機を駆動する３相入力、
３相出力直接形周波数変換装置の主回路構成を示す。図
において、１は３相交流寛源、２，３．４は変圧器、５
，６．７は直接形層波数変換器、８は負荷としての交流
電動機である。直接形層波数変換器は３相ブリツジ結線
の制御整流器が逆並列に接続され、負荷に交流電流とし
て正負両方向の電流を流すことができるようになってい
る。
３相ブリツジ制御整流器は直流電動機の制御のためにも
使用され、このような場合のように負荷電流が直流電流
の場合、電源側には基本波の他、電源周波数の５倍、７
倍、Ｕ倍、１３倍・・・（ｎを整数として（６ｎ±１）
倍）の整数矢高調波を発生することが知られている。
使用され、このような場合のように負荷電流が直流電流
の場合、電源側には基本波の他、電源周波数の５倍、７
倍、Ｕ倍、１３倍・・・（ｎを整数として（６ｎ±１）
倍）の整数矢高調波を発生することが知られている。
直接形層波数変換器も基本的な動作は同じであるが、逆
並列の３相ブリツジ制御整流器が負荷電流の極性に応じ
て交互に切換って動作すること、負荷電流及び電圧が交
流で一定値とはならず正弦波状に変化する点が直流電動
機の制御に使用される３相ブリツジ制御整流器と異なる
。その結果、電源側には整数矢高調波の他、負荷周波数
に依存する負荷周波数依存高調波を発生する。電訃周波
数ｋ ’ＩＮ ｓ負荷周波数をｆｏｕ１丁とし、ｎ、ｍ
を整数とすれば負荷周波数依存高調波の周波数ｆ、は（
１）式の関係となる。
並列の３相ブリツジ制御整流器が負荷電流の極性に応じ
て交互に切換って動作すること、負荷電流及び電圧が交
流で一定値とはならず正弦波状に変化する点が直流電動
機の制御に使用される３相ブリツジ制御整流器と異なる
。その結果、電源側には整数矢高調波の他、負荷周波数
に依存する負荷周波数依存高調波を発生する。電訃周波
数ｋ ’ＩＮ ｓ負荷周波数をｆｏｕ１丁とし、ｎ、ｍ
を整数とすれば負荷周波数依存高調波の周波数ｆ、は（
１）式の関係となる。
ｆＨ＝（６ｎ±１ ） ｆｒＮｆｍ−ｆｏｕｙ
・・＋＋（１）３相出力の直接形層波数変換装置では
整数ｍの一部に対応する負荷周波数位在高調波は打消し
合って発生しなくなるが基本的に同様な周波数である。
・・＋＋（１）３相出力の直接形層波数変換装置では
整数ｍの一部に対応する負荷周波数位在高調波は打消し
合って発生しなくなるが基本的に同様な周波数である。
整数矢高調波は一定の周波数であるのでフィルタにより
比較的容易に除去可能であるが、負荷周波数位在高調波
は負荷周波数の変化に伴って周波数が変動するためその
対策が難しい。特に力比改善のために進相用コンデンサ
を使用しているｔ源系統の場合はこれに直列に挿入され
ているリアクトルや、等測的に直列に入る変圧器のイン
ピーダンスの影響で電源周波数の３倍〜４倍付近の周波
数で共振を生ずることが多い。このような場合、整数矢
高調波は問題ないが、負荷周波数依存高調波は共振周波
数と一致していちじるしく電源電圧を歪ませ、他の機器
に影響を及ぼすことがある。
比較的容易に除去可能であるが、負荷周波数位在高調波
は負荷周波数の変化に伴って周波数が変動するためその
対策が難しい。特に力比改善のために進相用コンデンサ
を使用しているｔ源系統の場合はこれに直列に挿入され
ているリアクトルや、等測的に直列に入る変圧器のイン
ピーダンスの影響で電源周波数の３倍〜４倍付近の周波
数で共振を生ずることが多い。このような場合、整数矢
高調波は問題ないが、負荷周波数依存高調波は共振周波
数と一致していちじるしく電源電圧を歪ませ、他の機器
に影響を及ぼすことがある。
本発明は上記事情に鑑みなされ、負荷周波数依存高調波
のうち特にｔ澱系統に有害なものを除去し、［１電圧の
歪を最少に抑えた周波数変換装置の制御方法を提供する
ことを目的とする。
のうち特にｔ澱系統に有害なものを除去し、［１電圧の
歪を最少に抑えた周波数変換装置の制御方法を提供する
ことを目的とする。
多相出力直接形周波数変換装置において各相の直接形層
波数変換器の出力を、目的の交流負荷電圧を得るために
必要とするそれぞれの電圧に周波数ｆ、の同一の正弦波
電圧を重畳した値に制御する。
波数変換器の出力を、目的の交流負荷電圧を得るために
必要とするそれぞれの電圧に周波数ｆ、の同一の正弦波
電圧を重畳した値に制御する。
各相の直接形層波数変換器の出力に同一の・電圧を重畳
しても相間電圧は変化せず、周波数変換器と負荷の中性
点がそれぞれ接続されていなければ電流も変化せず、負
荷には何も影響を与えることがない。しかし、各相の直
接形層波数変換器の出力電圧には新たな周数数ｆｏの正
弦波が′Ｍ畳されるため、電源側にこの周波数に依存す
る（２）弐に示す新たな負荷周波数依存高調波ｆＨｃを
発生する。
しても相間電圧は変化せず、周波数変換器と負荷の中性
点がそれぞれ接続されていなければ電流も変化せず、負
荷には何も影響を与えることがない。しかし、各相の直
接形層波数変換器の出力電圧には新たな周数数ｆｏの正
弦波が′Ｍ畳されるため、電源側にこの周波数に依存す
る（２）弐に示す新たな負荷周波数依存高調波ｆＨｃを
発生する。
ｆａ□＝＝（５ｎ±１）ｆｔＮ＋ノｆｏ Ｃ１は整数
） −・四（２）この新たに発生する負荷周波数依存高
周波の特に大きな高調波（ｌ＝１の場合が多い。）と、
もともと発生している有害な特定の負荷依存高調波とが
打消し合うように重畳する正弦波電圧の周波数、大きさ
９位相を決める。
） −・四（２）この新たに発生する負荷周波数依存高
周波の特に大きな高調波（ｌ＝１の場合が多い。）と、
もともと発生している有害な特定の負荷依存高調波とが
打消し合うように重畳する正弦波電圧の周波数、大きさ
９位相を決める。
周波数の関係は（１）式、（２）式のｆＨＯ”ｆＨとし
、ｌ＝１とすれば（３）式として求まる。
、ｌ＝１とすれば（３）式として求まる。
ｆｃ ＝ｍ−ｆｏｕｒ −・・（
３）除去したい負荷周波数依存高調波のｍＶｃ合わせて
負荷周波数ｆｏυＴのｍ倍にｆＯの周波数を選ぶ。
３）除去したい負荷周波数依存高調波のｍＶｃ合わせて
負荷周波数ｆｏυＴのｍ倍にｆＯの周波数を選ぶ。
大きさと位相は数式で求めることが難しいのであらかじ
めコンピュータ例よるシミュレーション等で負荷電圧の
大きさと負荷力率に対する関係を求・めておき、この関
数を使用する。
めコンピュータ例よるシミュレーション等で負荷電圧の
大きさと負荷力率に対する関係を求・めておき、この関
数を使用する。
以下、本発明を図面を参照して説明する。本発明の一実
施例を第１図に示す。図中１〜８は第３図と同一構成の
主回路構成である。９，１０．１１は寛流検出器、１２
、１３ 、１４は′紙圧指令とト荷亀流の方向に応じ
て各直接形層波数変換器５，６．７のサイリスタにゲー
トパルスを送出するゲートパルス発生器、１５ 、１６
、１７ 、２１は加算器、１８ 、１９は電圧入力と
位相入力に応じた正弦波を発生する正弦波発生器で１８
は単相、１９は３相の正弦波発生器、２０は負荷電流の
力率角を検出する力率角検出器、２２は乗算器、詔は関
数器、Ｕはカウンタ、２５は電圧周波数変換器、２６は
電圧設定器、２７は周波数設定器である。９〜２７によ
って制御回路が構成されている。
施例を第１図に示す。図中１〜８は第３図と同一構成の
主回路構成である。９，１０．１１は寛流検出器、１２
、１３ 、１４は′紙圧指令とト荷亀流の方向に応じ
て各直接形層波数変換器５，６．７のサイリスタにゲー
トパルスを送出するゲートパルス発生器、１５ 、１６
、１７ 、２１は加算器、１８ 、１９は電圧入力と
位相入力に応じた正弦波を発生する正弦波発生器で１８
は単相、１９は３相の正弦波発生器、２０は負荷電流の
力率角を検出する力率角検出器、２２は乗算器、詔は関
数器、Ｕはカウンタ、２５は電圧周波数変換器、２６は
電圧設定器、２７は周波数設定器である。９〜２７によ
って制御回路が構成されている。
始めに従来の３相出力直接形周波数変換装置の制御を説
明する。周波数設定器２７の出力が電圧周波数変換器に
より周波数設定ｆＯＵＴに比例した周波数を持つパルス
列に変換され、このパルスがカウンタ２４により計数さ
れて出力電圧位相θＯＵＴとなる。
明する。周波数設定器２７の出力が電圧周波数変換器に
より周波数設定ｆＯＵＴに比例した周波数を持つパルス
列に変換され、このパルスがカウンタ２４により計数さ
れて出力電圧位相θＯＵＴとなる。
３相正弦波発生器１９は電圧設定器２６の出力である電
圧設定■。υ１と出力電圧位相θＯＵＴ ’に入力し、
３相正弦波電圧基準ｖｏｏｙ ’ Ｓ ＩＮθｏｔ＋ｔ
ｌ ＶＯＵＴ °５ＩＮ（θｏｕＴ−，”）＋■ＯＵ
Ｔ −８ＩＮ （θＯｔｌ？−−π）を出力する。従来
例ではこの３相正弦波電圧基準が直接にゲートパルス発
生器１２ 、１３ 、１４に入力される。ゲートパルス
発生器は３相正弦波電圧基準と′ＨＬ流検出器９．ＩＩ
Ｊ、１１で検出された負荷′ｆＩＬＩ５１ｔの極性とに
応じて各直接形層波数変換器５．６．７に使用されてい
る各サイリスタへ適当なタイミングでゲートパルスを発
生する。これにより各直接形層波数変換器の出力電圧は
３相正弦波電圧基準に比例した値となり、結局、負荷で
ある交流ｉＥｗＪ機８に電圧設定■０ＩＪＴに比例した
大きさで周波数設定ｆｏ［ＩＴに比例した周波数の交流
電力を供給することができる。
圧設定■。υ１と出力電圧位相θＯＵＴ ’に入力し、
３相正弦波電圧基準ｖｏｏｙ ’ Ｓ ＩＮθｏｔ＋ｔ
ｌ ＶＯＵＴ °５ＩＮ（θｏｕＴ−，”）＋■ＯＵ
Ｔ −８ＩＮ （θＯｔｌ？−−π）を出力する。従来
例ではこの３相正弦波電圧基準が直接にゲートパルス発
生器１２ 、１３ 、１４に入力される。ゲートパルス
発生器は３相正弦波電圧基準と′ＨＬ流検出器９．ＩＩ
Ｊ、１１で検出された負荷′ｆＩＬＩ５１ｔの極性とに
応じて各直接形層波数変換器５．６．７に使用されてい
る各サイリスタへ適当なタイミングでゲートパルスを発
生する。これにより各直接形層波数変換器の出力電圧は
３相正弦波電圧基準に比例した値となり、結局、負荷で
ある交流ｉＥｗＪ機８に電圧設定■０ＩＪＴに比例した
大きさで周波数設定ｆｏ［ＩＴに比例した周波数の交流
電力を供給することができる。
これに対し本発明ではゲートパルス発生器１２゜１３
、１４に入力される電圧基準を３相正弦波発生器１９の
出力と単相正弦波発生器１８の出力の利としている。単
相正弦波発生器の発生する正弦波の指幅。
、１４に入力される電圧基準を３相正弦波発生器１９の
出力と単相正弦波発生器１８の出力の利としている。単
相正弦波発生器の発生する正弦波の指幅。
周波数１位相は以下に述べるように決定される。
電流検出器９，１０．１１により検出された負荷１Ｌ流
と３相正弦波電′圧基準との関係から力率角検出器２０
により珈算された力率角φと、電圧設定器２６の出力Ｖ
ＯＵＴと、周波数設定ｔＦ２７の出力ｆＯＵ↑が１数器
詔に入力される。関数器おからはあらかじめ決められて
いる関係に基づいた設定周波数ｆＯＵＴに応じた除去す
る負荷周波数依存高調波の次数ｍが出力されるとともに
、設定電圧Ｖ。ＵＴと力率角φから目的の負荷周波数依
存高調波を打消すのに必要な重畳電圧振幅Ｖｏ及び重畳
位相θＯが出力される。次数ｍは乗算器２２にカウンタ
Ｕの出力θＯＵＴとともに入力されて積ｍ・θＯＵＴが
演算される。加算器２１によってｍ・θＯＵＴ と重畳
位相θＣが加算された値及び重畳電圧振幅Ｖｏとが単相
正弦波発生器１８に入力され、発生する正弦波の振幅１
周波数１位相が決まる。
と３相正弦波電′圧基準との関係から力率角検出器２０
により珈算された力率角φと、電圧設定器２６の出力Ｖ
ＯＵＴと、周波数設定ｔＦ２７の出力ｆＯＵ↑が１数器
詔に入力される。関数器おからはあらかじめ決められて
いる関係に基づいた設定周波数ｆＯＵＴに応じた除去す
る負荷周波数依存高調波の次数ｍが出力されるとともに
、設定電圧Ｖ。ＵＴと力率角φから目的の負荷周波数依
存高調波を打消すのに必要な重畳電圧振幅Ｖｏ及び重畳
位相θＯが出力される。次数ｍは乗算器２２にカウンタ
Ｕの出力θＯＵＴとともに入力されて積ｍ・θＯＵＴが
演算される。加算器２１によってｍ・θＯＵＴ と重畳
位相θＣが加算された値及び重畳電圧振幅Ｖｏとが単相
正弦波発生器１８に入力され、発生する正弦波の振幅１
周波数１位相が決まる。
発生する正弦波はＶｏ−８ＸＨ（ｍ・θ０（ＩＴ＋θＯ
）であり周波数としては設定周波数ｆＯＵＴのｍ倍の周
波数となる。
）であり周波数としては設定周波数ｆＯＵＴのｍ倍の周
波数となる。
関数器おに設定されている設定周波数ｆＯＵＴに対する
次数ｍの関数はｆＯＵＴの変化によって共振等を発生す
る有害な負荷周波数依存高調波の次数ｍが変化するのに
対応するだめのもので、同一の次数のみを除去する場合
は一定値として省略することができる。
次数ｍの関数はｆＯＵＴの変化によって共振等を発生す
る有害な負荷周波数依存高調波の次数ｍが変化するのに
対応するだめのもので、同一の次数のみを除去する場合
は一定値として省略することができる。
第２図に本発明の実施により得られた負荷周波数依存高
調波の除去効果を示す測定値を示す。同一条件で動作し
ている直接形量波数変換装置の電源電流を周波数分析し
た結果で鎖線が従来例、実線が本発明を実施した例であ
る。目的とする有害な高調波が約６分の１以下に減少し
ている。
調波の除去効果を示す測定値を示す。同一条件で動作し
ている直接形量波数変換装置の電源電流を周波数分析し
た結果で鎖線が従来例、実線が本発明を実施した例であ
る。目的とする有害な高調波が約６分の１以下に減少し
ている。
以上述べた本発明によれば直接形周波数夏換装置が電源
側に発生する高調波のうち、負荷周波数の変化に伴なっ
て周波数が変化し、１ＪＬｓ系統に共振等を発生し、電
源電圧の歪を増大させる有害な負荷周波数依存高調波を
主回路の変更をすることなしに制御回路の変更のみで除
去することができる。
側に発生する高調波のうち、負荷周波数の変化に伴なっ
て周波数が変化し、１ＪＬｓ系統に共振等を発生し、電
源電圧の歪を増大させる有害な負荷周波数依存高調波を
主回路の変更をすることなしに制御回路の変更のみで除
去することができる。
このように本発明は直接形周波数変換装匝が発生する高
調波によって電源系秋や他の機器に及ぼす悪影響を防止
し、より大容量の交流電動機制御等への直接形量波数変
換装置の適用を可能にする。
調波によって電源系秋や他の機器に及ぼす悪影響を防止
し、より大容量の交流電動機制御等への直接形量波数変
換装置の適用を可能にする。
第１図は本発明による直接形量波数変換装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は本発明の動床を示す特性図
、第３図は直接形周波数変換装置の主回路構成を示す図
である。 １；３相′成諒 ２，３，４ ；変圧器５．６
，７ ；直接形層波数変換器 ８；交流亀動機 ９，１０，１１ ；電流検出器
１２．１３．１４ ；ゲートパルス発生器１５．１６，
１７，２１ ；加算器 １８；単相正弦波発生器１
９；３相正弦波発生器 ２ｏ；力率角検出器２２；見算
器 ２３；〜数器２４；カウンタ
２５ ； ｋ互層波数変換器２６；電圧設定器
２７；周波数設定器（７３１７） 代理人 弁理士
則 近 憲 佑 （はが１名）悼 °癖 宝 第３図
を示すブロック図、第２図は本発明の動床を示す特性図
、第３図は直接形周波数変換装置の主回路構成を示す図
である。 １；３相′成諒 ２，３，４ ；変圧器５．６
，７ ；直接形層波数変換器 ８；交流亀動機 ９，１０，１１ ；電流検出器
１２．１３．１４ ；ゲートパルス発生器１５．１６，
１７，２１ ；加算器 １８；単相正弦波発生器１
９；３相正弦波発生器 ２ｏ；力率角検出器２２；見算
器 ２３；〜数器２４；カウンタ
２５ ； ｋ互層波数変換器２６；電圧設定器
２７；周波数設定器（７３１７） 代理人 弁理士
則 近 憲 佑 （はが１名）悼 °癖 宝 第３図
Claims (1)
- 交流電源から給電される複数の可逆制御整流器の一方の
出力端子が共通に接続され、他方の端子が多相交流負荷
に接続される多相出力直接形の周波数変換装置において
、前記各可逆制御整流器の出力に、周波数は負荷周波に
比例し、電圧と位相は負荷電圧の大きさと負荷力率とに
応じて定められる共通の正弦波電圧を重畳させることを
特徴とする周波数変換装置の制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184523A JPS6166567A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 周波数変換装置の制御方法 |
| KR1019850005884A KR890004589B1 (ko) | 1984-09-05 | 1985-08-16 | 주파수 변환장치의 제어방법 |
| US06/770,071 US4652989A (en) | 1984-09-05 | 1985-08-28 | Frequency converter apparatus |
| EP85111153A EP0177754B1 (en) | 1984-09-05 | 1985-09-04 | Frequency converter apparatus |
| DE8585111153T DE3580826D1 (de) | 1984-09-05 | 1985-09-04 | Frequenzumrichter. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184523A JPS6166567A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 周波数変換装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166567A true JPS6166567A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16154688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184523A Pending JPS6166567A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 周波数変換装置の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4652989A (ja) |
| EP (1) | EP0177754B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6166567A (ja) |
| KR (1) | KR890004589B1 (ja) |
| DE (1) | DE3580826D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4755738A (en) * | 1986-09-11 | 1988-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reactive power compensation apparatus |
| JP2543877B2 (ja) * | 1987-03-30 | 1996-10-16 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| JPS63287397A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
| US4980617A (en) * | 1988-02-24 | 1990-12-25 | Hitachi, Ltd. | Speed control apparatus of movable equipment |
| JPH01318568A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-25 | Japan Atom Energy Res Inst | 発電機駆動装置 |
| JPH03265466A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-26 | Toshiba Corp | サイクロコンバータの制御方法 |
| US5047915A (en) * | 1990-06-26 | 1991-09-10 | Westinghouse Electric Corp. | Unrestricted frequency converter for unbalanced loads |
| US6531842B2 (en) | 2001-06-25 | 2003-03-11 | Schlumberger Technology Corp. | Sine wave variable speed drive |
| JP4752352B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 交流電圧出力装置およびそれを備えたハイブリッド自動車 |
| JP5099305B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2012-12-19 | 富士電機株式会社 | 直接形電力変換器の制御装置 |
| US8510200B2 (en) | 2011-12-02 | 2013-08-13 | Spireon, Inc. | Geospatial data based assessment of driver behavior |
| DE102013225598A1 (de) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Direktumrichter mit Blindleistungsreduktion unter Einsatz von Nullspannungskomponenten |
| GB2530293B (en) * | 2014-09-17 | 2017-08-02 | Nidec Control Techniques Ltd | Method of controlling a power output of an inverter drive |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2415398C3 (de) * | 1974-03-29 | 1978-10-12 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Schaltungsanordnung mit einer Anzahl von Umrichtern, insbesondere von Direktumrichtern in Sternschaltung |
| US3967173A (en) * | 1975-03-14 | 1976-06-29 | Allis-Chalmers Corporation | Transistor bridge inverter motor drive having reduced harmonics |
| US3959719A (en) * | 1975-04-30 | 1976-05-25 | General Electric Corporation | Static controller for power factor correction and adaptive filtering |
| DE3029320A1 (de) * | 1980-08-01 | 1982-03-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Umrichter mit mehrphasigem ausgang und jeweils einem eigenen stromregler fuer jeden ausgang |
| JPS5758865A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-08 | Yoshiko Takekoshi | Preraration of macaroni |
| US4361791A (en) * | 1981-05-12 | 1982-11-30 | General Electric Company | Apparatus for controlling a PWM inverter-permanent magnet synchronous motor drive |
| JPS5893473A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-06-03 | Fuji Electric Co Ltd | 多相サイクロコンバ−タの出力電圧制御方式 |
| JPS59169369A (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-25 | Toshiba Corp | 交流電流制御装置 |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184523A patent/JPS6166567A/ja active Pending
-
1985
- 1985-08-16 KR KR1019850005884A patent/KR890004589B1/ko not_active Expired
- 1985-08-28 US US06/770,071 patent/US4652989A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-04 EP EP85111153A patent/EP0177754B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-04 DE DE8585111153T patent/DE3580826D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0177754A3 (en) | 1987-07-01 |
| EP0177754B1 (en) | 1990-12-05 |
| KR860002896A (ko) | 1986-04-30 |
| KR890004589B1 (ko) | 1989-11-16 |
| DE3580826D1 (de) | 1991-01-17 |
| EP0177754A2 (en) | 1986-04-16 |
| US4652989A (en) | 1987-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2954333B2 (ja) | 交流電動機可変速システム | |
| Nabae et al. | A new neutral-point-clamped PWM inverter | |
| Laczynski et al. | Predictive stator current control for medium voltage drives with LC filters | |
| Sunter et al. | A true four quadrant matrix converter induction motor drive with servo performance | |
| Ratnayake et al. | A novel PWM scheme to eliminate common-mode voltage in three-level voltage source inverter | |
| JPH04285472A (ja) | Ｐｗｍコンバ―タの制御方法及び装置 | |
| US4225914A (en) | Frequency converters | |
| Hamouda et al. | A hybrid modulation scheme for dual-output five-leg indirect matrix converter | |
| Lipo | Switching angles and DC link voltages optimization for multilevel cascade inverters | |
| KR890004589B1 (ko) | 주파수 변환장치의 제어방법 | |
| Denis et al. | Active rectifier with different control system types | |
| JP4019263B2 (ja) | 交流−交流直接変換形電力変換装置 | |
| JP2004364351A (ja) | 連系インバータ並列システムの制御方法 | |
| EP0446844B1 (en) | Cycloconverter and the method of controlling the same | |
| Bala et al. | Matrix converter BLDC drive using reverse-blocking IGBTs | |
| Palanisamy et al. | A comparative analysis of hysteresis current control SVM and 3D-SVM for 3-level NPC inverter | |
| Divan et al. | Considerations on the application of improved power factor converter structures | |
| Rodriguez | High performance dc motor drive using a PWM rectifier with power transistors | |
| Iqbal et al. | Analysis and control of a five-phase AC/DC/AC converter with active rectifier | |
| Ho et al. | Digital simulation of PWM induction motor drives for transient and steady-state performance | |
| Jacobina et al. | Reconfigurable fault tolerant dual-winding AC motor drive system | |
| Lin | A novel control scheme for the multilevel rectifier/inverter | |
| JP2536916B2 (ja) | 交直変換装置のパルス幅変調制御方法 | |
| JP3318918B2 (ja) | 三相倍電圧交直変換回路の定サンプリング型ｐｗｍ装置 | |
| Wiechmann et al. | Fuzzy logic controlled direct frequency converters modulated by an expert knowledge-based space vector technique |