JPS6167300A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般に電子部品を所定の順序でプリント基板に
挿入する電子部品挿入機に関し、特に電子部品の供給部
とプリント基板の孔に電子部品を挟持挿入する挿入ヘッ
ドとの間に設けられた電子部品の搬送装置における新規
構造に関する。

従来技術 電子部品、すなわち、集積回路や半導体素子、抵抗、コ
ンデンサー等をプリント基板に所定の順序で自動挿入し
、固定する電子部品挿入機が従来から種々得供されてい
る（例、特開昭５８−１１４４９４号）。このような電
子部品挿入機においては、電子部品を収納したカセフト
（スティック）がら順次に、或いは多数の同種電子部品
を連続送りすることによって挿入ヘッドへ搬送する構成
が採られており、 特に集積回路の搬送に当ってはカセットやステインク等
の集積回路部品の供給部から挿入ヘッドに到る搬送路に
沿ってリード線の曲りを矯正する作業ステージやプリン
ト基板への挿入極性を検出して必要に応じて反転修正す
る作業ステージ等の種々の前作業ステージを経て適性な
挿入姿勢を付与された後に挿入ヘッドへ供給され、プリ
ント基板上の所定の挿入位置に円滑に挿入され、固定さ
れるようになっている。然しなから挿入ヘッドに惧羊 給された集積回路部品の全てを挿入に成功さることは困
難であり、このために従来は挿入不良を検出すると、多
くの場合には電子部品挿入機の作動を一旦停止し、挿入
不良を生じた集積回路部品をプリント基板から取除いて
から機械の作動を再開して次の集積回路部品から順次に
挿入を行い、挿入不良のあったプリンｌ−基板位置には
最後に所望の集積回路部品を手動または挿入ヘッドを用
いて再度挿入しなおす方法が採られていた。このように
挿入不良のあったプリント基板位置に最後に再び所望の
集積回路を挿入しなおす方法では近時、プリント基板に
挿入植設される集積回路の密度が高密度化して隣接回路
部品間の間隙が激減しているため、手動による挿入では
困難になり、また挿入ヘッドを用いた場合には挿入ヘッ
ドが既に１（資）設された集積回路部品に当接して挿入
ストロークを遂行することが不可能になる場合が生じて
いる。

解決すべき問題点 依って本発明は挿入不良が生じた場合には搬送路に既に
送り込まれている集積回路部品を退避位置へ移動させ、
当該挿入不良を生じた集積回路部品と同一種類の集積回
路部品を先に再度搬送して所定の挿入順序通りに挿入操
作を遂行でき、また上記集積回路部品に限らず、カセッ
トやステインク等の部品供給部から搬送路を部品単位で
搬送される電子部品に適用できる電子部品の搬送装置を
提供せんとするものである。

解決手段と作用 本発明によれば、プリント基板に挿入される電子部品を
部品供給部から所定の順序で挿入ヘッドに搬送する電子
部品の搬送装置において、前記部品供給部と前記挿入ヘ
ッドとの間に延設した搬送路に設けられている電子部品
の前工程作業ステーションの前又は後に電子部品の待機
受座を設けると共に前記待機受座を前記搬送路内の部品
通過位置とその部品通過位置から距たる待避位置との二
位置間に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする
電子部品の搬送装置が提供され、プリント基板に挿入不
良が生じたときには上述の待機受座に既に送り込まれて
いる電子部品を該待機受座と共に上記移動手段によって
待避位置へ移動させ、これによって必要とする電子部品
を先に搬送路を経由して再度搬送し、所定の順序通りに
プリント基板への挿入操作を遂行するのである。以下、
本発明を添付図面に示す実施例に基いて詳細に説明する
。

実施例 第１図は本発明による電子部品の搬送装置を集積回路部
品の搬送に適用した実施例を示す機構図である。

第１図において、コンベア１０は矢印“Ａ”で示す方向
に集積回路部品１２を搬送する搬送手段として設けられ
ており、上流部分に設けられている部品供給部、例えば
スティック形部品供給部から予め定めた順序で種々の集
積回路部品を順次に搬送している。コンベア１０によっ
てその出口端１４に達した集積回路部品１２はそこで未
だ走行慣性力を保って次の搬送路１６に移送される。

この搬送路１６は自然落下刃を利用して集積回路部品１
２を下流に向けて搬送するように形成されており、下流
の水平端部１８において搬送した集積回路部品１２を挿
入へラド２０の挿入チャック具２２へ供給するように配
置され、下流端の上記水平端部においては、例えば周知
のシリンダ作動による供給チャック装置２４によって集
積回路部品１２が挿入チャック具２２へ移送されるよう
に構成されている。さて、搬送路１６においては、上述
したコンベア１４の水平端部１８に接続した上流端と上
記水平端部１８との間に複数の前工程作業ステーション
が設けられており、図示例では、例えば集積回路部品１
２のリード線の曲り矯正を行うリード矯正ステーション
２６、集積回路部品１２が正しい前・後向きで搬送され
ているか否かを検出して必要に応じて反転修正する極性
検出修正ステーション２８が設けられている。なお、こ
れらのステーション２Ｇ　、　２Ｂの具体的構成は既に
従来の電子部品自動挿入機で用いられているから説明を
省く。さて、これらの前工程ステーションの前後には待
機用ゲートが設けられており、図示例ではリード矯正ス
テーション２６の手前に第１の待機ゲート３０が、該リ
ード矯正ステーション２６の出口２６ａの後部下流側、
つまり極性検出修正ステーション２８の手前に第２の待
機ゲート３２が、また極性検出修正ステーション２８の
後部下流側に第３の待機ゲート３４が設けられ、これら
の第１、第２．第３のゲー）　３０　、３２　、３４に
は挿入ヘッド２０が一定の動作サイクルで挿入操作を行
うときに、集積回路部品１２を次々と挿入チャック２２
へ供給できるように後続の集積回路部品１２が待機保持
されており、このために後述のように各待機ゲート３０
　、３２　、３４には集積回路部品１２を支承する待機
受座（後述）が設けられており、これらの待機受座に待
機保持された集積回路部品１２が待機解除されると、自
然落下によって搬送路１６上を前進するように構成され
ている。なお、第１゜第２．第３の待機ステーション３
０　、３２　、３４は何れも構造上は同一に形成されて
おり、動作はそれぞれ独立に作動されるようになってい
る。さて、第１、第２．第３の待機ステーション３０　
、３２　、３４には更に本発明の特徴として挿入ヘッド
２０による挿入操作において挿入不良を生じた場合には
その挿入不良を生じた修正回路部品１２と同種の集積回
路部品１２をコンベア１０の上流の部品供給部から再度
の供給を受け、既に第１．第２．第３の待機ステーショ
ン３０　、３２　、３４に待機保持されている集積回路
部品１２より先に再度、挿入ヘッド２０の挿入チャック
２２に供給して挿入操作のしなおしを行い得るようにし
た特定の構成、つまり、既に待機保持された集積回路部
品１２を退避位置へ退避させて上述した再挿入用の集積
回路部品１２を先送りする構成が設けられている。第１
の待機ステーション３０には上述した退避動作を作動す
るシリンダ装置３６等の諸手段が代表的に略示しである
が、第２、第３の待機ステーション３２　、３４にも同
様の手段が設けられており、これらに就いては以下に後
述する。ここで挿入ヘッド２０による挿入動作を説明す
ると、供給チャック装置２４によって集積回路部品１２
が挿入チャック２２に供給されると、挿入ヘッド２０が
下動ストロークして予め下方に配置されているプリント
基板３８に形成された挿入孔に集積回路部品１２を挿入
するもので、プリント基板３８の挿入孔位置は、該プリ
ント基板３８をテーブルに載ｉ５、そのテーブルの水平
方向移動と回転動作によって位置決めが行なわれる。第
１図における集積回路部品１２ａはプリント基板３８に
上述のようにして挿入固定されたものを示している。な
お、４０は搬送路１６において、第３待機ステーション
３４から供給チ中ツタ装置２４までの水平搬送路部分に
おける搬送力を助勢するエアージェット装置であり、必
要に応じて作動され、空気圧で集積回路部品１２を移動
させる。

第２図から第５図は上述した第１．第２．第３待機ゲー
）　３０　、３２　、３４に具備されている構成の詳細
を示した図であり、第２図は正面図、第３図はＩ［１−
１断面図、第４図は矢視ＩＶ−ＩＶ側面図、第５図は矢
視Ｖ−Ｖ平面図である。

第２図から第５図において、第１、第２巻又は第３待機
ゲートは搬送路１６の上方に設けられたブラケット４２
に取付けられた集積回路部品１２の待機停止機構４４と
、搬送路１６を搬送された集積回路部品１２を待機保持
する待機受座６０と、この待機弁座６０を搬送方向（矢
印“Ｂ”）に略直交する方向に移動させる移動手段７０
とを具備している。待機受座６０は、集積回路部品１２
を受けるために搬送方向と直交する第２図の紙面に垂直
な方向に並設された第１及び第２の受座６２ａ。

６２ｂを具備し、両受圧６２ａ　、　６２ｂの両側面に
立設された側壁６４ａ、６４ｂ、６４ｃ（第３図）によ
って集積回路部品１２のリード（図示例ではＤＩＰ形集
積回Ｂ）が通過する案内溝６５を各受座６２ａ　、　６
２ｂの両側に形成具備している。これらの両受座６２ａ
。

６２ｂを具備した待機受座６０は下部ブラケット６６に
固定された横軸杆６８に沿って図示例では搬送方向Ｂに
対して第２図の紙面に垂直な直交方向（以下、横方向と
いう）に適宜のすべり軸受６９を介して摺動自在に配設
され、下ブラケット６６に固定された両ストッパ７２ａ
　、　７２ｂ（第５図）によって緩衝停止されるように
構成されている。待機受座６０の両受座６２ａ　、　６
２ｂは常時はそのうちの一方の受座６２ａが搬送路１６
を搬送される集積回路部品１２を通過させたり又は待機
保持させたりする位置、つまり搬送路１６と直線整列し
た部品通過位置に維持され、この一方の受座６２ａが摺
動して第３図に破線図示した退避位置に移動すると、他
の受座６２ｂが搬送路１６と直線整列する部品通過位置
に移動する。このとき、受座６２ａに集積回路部品１２
が既に待機保持されていればその部品１２も受座６２ａ
と一緒に退避位置へ移動する。

次に記述のブラケット４２に保持されている停止機構４
４は該ブラケット４２に取付けられた支軸４６を支点に
枢動可能な停止腕４８を具備し、この停止腕４８の一端
は屈曲された停止爪４８ａとして形成され、第４図に示
されるように部品ｉｌ通過置に在る受座６２ａ又は６２
ｂ上を前進する集積回路部品１２を停止させて該受座６
２ａ又は６２ｂに待機保持させる下方停止位置と第２図
に破線図示された上方停止解除位置との二位置を枢動変
位するようになっている。そして停止腕４８は停止爪４
８ａが形成された一端と反対側の他端も屈曲されたばね
係止端４８ｂとして形成され、このばね係止端４８ｂに
はブラケット４２の固定ピン５２に一端が係止された引
張ばね５０の他端が係止している。

この引張ばね５０は停止腕４８に常時、ばね係止端４８
ｂ゛にばね引き付は力を付与しており、このため停止腕
４８には常にその支軸４６を中心にした第２図の反時計
回り方向に旋回トルクが作用し、依って停止爪４８ａを
下方停止位置に付勢している。

また停止腕４８の停止爪４８ａに近接した位置にはブラ
ケット４２上に取付けられたソレノイド５４のプランジ
ャ５６と結合された結合腕４８ｃが形成されており、上
記ソレノイド５４の作動でプランジャ５６が上方へ吸引
作動されると停止腕４８は引張ばね５０のばね力に抗し
て支軸４６のまわりに第２図の時計回り方向に旋回する
。この結果、停止腕４８の停止爪４８ａは上方停止解除
位置（第２図の破線表示位置）へ移動し、故に下方の待
機受座６０では受座６２ａ又は６２ｂを通過して集積回
路部品１２が搬送路１６に沿って前進可能になる。

さて、移動手段７０は既述のように待機受座６０の各受
座６２ａ又は６２ｂを部品通過位置と退避位置との三位
置間で横軸杆６８に沿って移動させる手段として設けら
れており、シリンダ装置３６を作動源としている。この
シリンダ装置３６は指令信号に応じて作動することによ
ってそのシリンダ杆３（ｉａを吸引し、指令解除によっ
て、該シリンダ杆３６ａを突出させる通常のものであり
、エアシリンダーによって形成すれば良いが、ソレノイ
ドプランジャを作動源として用いることも可能である。

シリンダ杆３６ａの先端は第５図に明示されているよう
にＬ字形リンク７２の一端７４と枢着され、また該り字
形リンク７２の屈曲部７６は搬送路１６の下面の下方で
支軸７８に所望量の旋回動作が自在に枢着されている。

上記支軸７８は下部ブラケット６６に上述のように搬送
路１６の路面の下方で取付けられている（第３図参照）
。他方、Ｌ字形リンク７２の他端８０は２つの爪構造に
形成され、待機受座６０の最下部に係着されたピン８２
を枢持している。このように構成された移動手段７０に
よれば、シリンダ装置３６の作動でそのシリンダ杆３６
ａが吸引、引き込み動作すると、Ｌ字形リンク７２は支
軸７８を中心にして第５図の反時計回り方向に旋回し、
この結果、他端８０に挟持されたピン８２を介して待機
受座６０が横軸杆６８に沿ってストッパ７２ａに向は移
動する。つまり待機受座６０における一方の受は座６２
ａが部品通過位置から退避位置へ移動され、代って他の
受座６２ｂが退避位置から部品通過位置へ移動する。

この状態から逆にシリンダ装置３６のシリンダ杆３６ａ
が突出動作すると、今度は受座６２ａが部品通過位置へ
戻り、受座６２ｂは退避位置へ戻る。既述のように通常
は受座６２ａが部品通過位置に維持されている。

なお、第３図、第４閣に示された投光装置８４と受光装
置８６は待機受座６０の部品通過位置に集積回路部品１
２が待機保持されているか否かを検出するための）灸出
器であり、互いに対向配置され、受座６２ａ　、　６２
ｂに形成された透光孔８８を介して透光、遮光が生ずる
ことにより、上記検出が行なわれるように構成されてい
る。

上述した構成を具備した第１、第２．第３の待機ステー
ション３０　、３２　、３４の作用を以下に説明する。

すなわち、第１図に示された挿入ヘッド２０により、プ
リント基板３８に対する集積回路部品１２の挿入が部品
供給部からの所定の搬送順序で正常に遂行されていると
きは、各待機ステーション３０゜３２　、３４の待機受
座、６０はその一方の受座６２ａが部品通過位置に在っ
て停止機構４４と協働し、集積回路部品１２を適宜に待
機保持し又は停止解除により搬送前進させている。つま
り、各ステーションのソレノイド５４が所定の作動タイ
ミングで作動するように制御され、搬送路１６に沿って
順次に各種の集積回路部品１２を所定の順序で給送する
。

他方、挿入ヘッド２０による挿入操作において挿入不良
が発生し、任意の検出手段によって検出されると、挿入
ヘッド２０の作用が一旦停止し、挿入不良を住した集積
回路部品１２は手動等で除去される。この間に挿入不良
の検出に従って各第１゜第２．第３の待機ステーション
３０　、３２　、３４では待機受座６０の移動が移動手
段７０によって行なわれる。この時点では前作業工程ス
テーション２６　、２８における前作業工程は既に作動
サイクルが終了し、搬送路１６では各集積回路部品１２
が待機受座６０によって一方の受座６２ａに待機保持さ
れているから、上述の待機受座６０の移動に従って受°
座６２ａは集積回路部品１２を保持したまま退避位置へ
移行する。勿論、退避位置では集積回路部品１２を保持
する適当な手段が作用する。そしてこのとき他の受座６
２ｂが部品通過位置へ移行するので搬送路１６上は全て
空状態になる。従って、挿入不良を生した集積回路部品
１２と同一種の集積回路部品１２を部品供給部からコン
ベア１０、搬送路１６及び前工程作業ステーション２６
　、２８を経て、先行して供給チャンク装置２４まで搬
送し、挿入ヘット２０の作用を再開して搬送されて来た
集積回路部品１２を先に再度挿入操作する。こうして挿
入完了後には各第１．第２．第３待機ステーション３０
　、３２　、３４で退避させた待機受座６０上の集積回
路部品１２を部品位置に復帰させれば、あたかも所定の
搬送順序で搬送された場合と同一の順序でプリント基板
３８に集積回路部品１２の挿入を完了することができる
。

以上の記載においては、部品を集積回路部品の例に限定
して説明したが、勿論、本発明による電子部品の搬送装
置は上記集積回路部品に限定されるものではなく、同じ
ように部品供給部から挿入ヘッドまで搬送される電子部
品に共通して適用できることは言うまでもない。また上
述した実施例では搬送路の部品搬送方向に対して横方向
に略直交する方向に待機受座を退避動作する構成の例を
説明したが、所望に応じて搬送方向に対して垂直な直交
方向に退避動作させる構成として実施することも可能で
ある。

発明の効果 上述の説明から明らかなように、本発明によれば、プリ
ント基板への電子部品の挿入に当って予め定めた挿入順
序に従って形状、寸法の異なる種々の電子部品を挿入す
る間に挿入不良が生じた場合にも既に部品供給部から所
定の位置まで搬送済みの電子部品を一旦、退避位置へ退
避させ、挿入不良を住じた電子部品と同一種の部品を供
給部から再度、先行して挿入ヘッドに搬送して挿入作用
を実行できるように構成したから、予め定めた挿入順序
を保ってプリント基板に電子部品の挿入を実施可能であ
り、故にプリント基板上における実２ｃ装密度が高くて
従来のように後処理による電子部品の挿入が不可能な状
態でも不良完成品となるプリント基板を発生することな
く、収率のよいプリント基板の電子部品挿入を達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品の搬送装置の実施例の全
体構成を示す機構図、第２図は同装置に具備される待機
ステーションの詳細構成を示す正面図、第３図は第２図
の■−■線による断面図、第４図は第２図の矢視線ＴＶ
−ＴＶから見た側面図、第５図は第２図の矢視線Ｖ−Ｖ
から見た平面図。 １０・・・コンヘア、　　１２・・・集積回路部品、１
６・・・搬送路、　　　　２０・・・挿入ヘッド、２２
・・・挿入チャンク、 ２６　、２８・・・前工程作業ステーション、３０．３
２．３４・・・第１．第２．第３待機ステーション、３
８・・・プリント基板、４４・・・停止機構、４８・・
・停止腕、　　　　３６・・・シリンダ装置、６０・・
・待機受座、　　６２ａ　、　６２ｂ・・・受座、７０
・・・移動手段。 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板に挿入される電子部品を部品供給部か
   ら所定の順序で挿入ヘッドに搬送する電子部品の搬送装
   置において、前記部品供給部と前記挿入ヘッドとの間に
   延設した搬送路に設けられている電子部品の前工程作業
   ステーションの前又は後に電子部品の待機受座を設ける
   と共に前記待機受座を前記搬送路内の部品通過位置と前
   記搬送路外の待避位置との二位置に移動させる移動手段
   を設けたことを特徴とする電子部品の搬送装置。 ２、前記電子部品の待機受座を前記電子部品の搬送方向
   に対して略直交する方向に並設した第一の待機受座と第
   二の待機受座とから構成し、前記移動手段は前記第一、
   第二の待機受座を前記直交方向に一体移動させて少なく
   とも一方を前記部品通過位置から前記待避位置へ移動さ
   せるように構成されている特許請求の範囲第１項に記載
   の電子部品の搬送装置。 ３、前記移動手段は一端が前記第一、第二の待機受座に
   係合し、曲折隅部を支点に枢動するＬ字形リンクと、前
   記Ｌ字形リンクの他端に係合された直動シリンダとから
   構成された特許請求の範囲第２項に記載の電子部品の搬
   送装置。