JPS6167515A - 圧延材料の幅方向板厚制御方法 - Google Patents
圧延材料の幅方向板厚制御方法Info
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- JPS6167515A JPS6167515A JP59187696A JP18769684A JPS6167515A JP S6167515 A JPS6167515 A JP S6167515A JP 59187696 A JP59187696 A JP 59187696A JP 18769684 A JP18769684 A JP 18769684A JP S6167515 A JPS6167515 A JP S6167515A
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- plate thickness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ＡＧＣ付き圧延機により圧延される帯鋼等の
圧延材料の幅方向板厚制御方法に関するものである。
圧延材料の幅方向板厚制御方法に関するものである。
（従来の技術）
ウオーキングビーム方式の加熱炉から抽出された圧延材
料（以下、単に材料と称する）は、加２Ｘ５炉内の材料
（般送用スキッドに当たる泣面にスキ。
料（以下、単に材料と称する）は、加２Ｘ５炉内の材料
（般送用スキッドに当たる泣面にスキ。
ドマークが発生し、該マーク部分にて材料の温度が低下
し、材料の温度分布が不均一となる。この不均一温度分
布の材料を連続圧延するにつれてスキッドマーク部か拡
大され、幅方向に不均一に分布するようになる。これに
より材料の幅方向に温度偏差が発生し、材料の変形抵抗
が幅方向に異なることとなり製品の幅方向の板厚が不均
一となる。
し、材料の温度分布が不均一となる。この不均一温度分
布の材料を連続圧延するにつれてスキッドマーク部か拡
大され、幅方向に不均一に分布するようになる。これに
より材料の幅方向に温度偏差が発生し、材料の変形抵抗
が幅方向に異なることとなり製品の幅方向の板厚が不均
一となる。
また最近の省エネ圧延法では材料厚のを増加し加熱炉抽
出温度を低下しているが、この際業法によると材料の端
部での熟成１１に千が増加し、更に幅７ｊ向での温度偏
差が増加する傾向となり、製品の幅方向の板厚不均一性
が助長されるようになる。最近の需要家ニーズは製品品
質はもちろんのこと幅方向に均一な製品を強く要求して
おり、前記問題点を）Ｗ消する必要性は大なるものがあ
る。
出温度を低下しているが、この際業法によると材料の端
部での熟成１１に千が増加し、更に幅７ｊ向での温度偏
差が増加する傾向となり、製品の幅方向の板厚不均一性
が助長されるようになる。最近の需要家ニーズは製品品
質はもちろんのこと幅方向に均一な製品を強く要求して
おり、前記問題点を）Ｗ消する必要性は大なるものがあ
る。
連続圧延機においてはゲージメータ方式のＡＧＣ（自動
板厚制御）が広く採用されて、板厚制御の高槓度化に大
きな効果をあげている。一方、ロールヘンディング装置
についてはこれは採用されてはいるが圧延前のパススケ
ジュールによりヘンディング圧力を設定値にプリセント
させるのみであり、一本の材料内でベンディング圧力を
変更することはほとんどなされていなかったが、最近で
は七オ料の形状（フラットネス）問題が大きく取りあげ
られるようになり、そのための制御方法及び装置が種々
開発されてきている。その主たるものは、ロールヘンデ
ィング装置を使用して、材料の幅方向板厚偏差に応じて
一本の材料内でヘンディング圧力を変更させ、長手方向
全長に亘って幅方向に均一な板厚を実現しようとする方
法である。
板厚制御）が広く採用されて、板厚制御の高槓度化に大
きな効果をあげている。一方、ロールヘンディング装置
についてはこれは採用されてはいるが圧延前のパススケ
ジュールによりヘンディング圧力を設定値にプリセント
させるのみであり、一本の材料内でベンディング圧力を
変更することはほとんどなされていなかったが、最近で
は七オ料の形状（フラットネス）問題が大きく取りあげ
られるようになり、そのための制御方法及び装置が種々
開発されてきている。その主たるものは、ロールヘンデ
ィング装置を使用して、材料の幅方向板厚偏差に応じて
一本の材料内でヘンディング圧力を変更させ、長手方向
全長に亘って幅方向に均一な板厚を実現しようとする方
法である。
ところで板厚制御と形状制御は、互いに干渉し合うとい
う問題かある。即ら形状を制＋ＪＩＩ シよ）として形
状制御系がロールヘンディング力を変えるとロール圧下
方（圧延反力）か変り、これはＡＧＣ系を動作させ、ま
たＡＧＣ系か動作してロール間隙を変えると圧延反力か
変り、これは１反形状（クラウン）を変えるので形状制
御系がりＪ佳し、ということになる。このような相互干
渉を排除して各々が独立に動作できるようにする事が考
えられ・ており、特開昭５８−１３８５０８がその例で
ある。これは、出側板厚変動をΔｈ、出側クラウン変動
をΔＣｒ、圧下操作量をΔＳ、ヘンディングに修正すれ
ば（Ｅは単位マトリクス） となるから操作量ΔＳ、Δｒは相互干渉しなくなる、と
いうものである。しかしこの方式ではヘンディング圧操
作量（Δｒ）が単一ループ（ワークサイドとドライブサ
イドが一体になっている）であり、もし圧延機の入側に
て材料のウェッジ率が異なった場合には圧延機のワーク
サイド、ドライブサイドでヘンディング圧操作量を変更
させる必要があるから、この方式では幅方向に均一な板
厚に制御することは不可能である。
う問題かある。即ら形状を制＋ＪＩＩ シよ）として形
状制御系がロールヘンディング力を変えるとロール圧下
方（圧延反力）か変り、これはＡＧＣ系を動作させ、ま
たＡＧＣ系か動作してロール間隙を変えると圧延反力か
変り、これは１反形状（クラウン）を変えるので形状制
御系がりＪ佳し、ということになる。このような相互干
渉を排除して各々が独立に動作できるようにする事が考
えられ・ており、特開昭５８−１３８５０８がその例で
ある。これは、出側板厚変動をΔｈ、出側クラウン変動
をΔＣｒ、圧下操作量をΔＳ、ヘンディングに修正すれ
ば（Ｅは単位マトリクス） となるから操作量ΔＳ、Δｒは相互干渉しなくなる、と
いうものである。しかしこの方式ではヘンディング圧操
作量（Δｒ）が単一ループ（ワークサイドとドライブサ
イドが一体になっている）であり、もし圧延機の入側に
て材料のウェッジ率が異なった場合には圧延機のワーク
サイド、ドライブサイドでヘンディング圧操作量を変更
させる必要があるから、この方式では幅方向に均一な板
厚に制御することは不可能である。
を反クラウンの帰還制御は、クラウンを検出し、目標ク
ラウンとの差がＯになるように操作端、本例ではロール
ベンダーを操作して行なわれる。クラウンは板の中高の
程度を示すもので、板厚分布は左右対称を前提としてい
るから、クラウン測定は仮中央の板厚測定と板一端縁の
板厚測定で実施できる。しかしウェッジは板厚分布の左
右非対称性を示すものであるから、板の左右端の板厚を
測定する必要があり、ウェッジを考慮した形状制御をす
るには１反厚計力＜ （ｉｉＴ＋固も必要、ということ
になる。
ラウンとの差がＯになるように操作端、本例ではロール
ベンダーを操作して行なわれる。クラウンは板の中高の
程度を示すもので、板厚分布は左右対称を前提としてい
るから、クラウン測定は仮中央の板厚測定と板一端縁の
板厚測定で実施できる。しかしウェッジは板厚分布の左
右非対称性を示すものであるから、板の左右端の板厚を
測定する必要があり、ウェッジを考慮した形状制御をす
るには１反厚計力＜ （ｉｉＴ＋固も必要、ということ
になる。
本発明はか＼る点を改善し、ウェッジを含めた形状制御
を、ＡＧＣと非干渉で、かつ多数の板厚計を使用するこ
とな〈実施可能にしようとするものである。
を、ＡＧＣと非干渉で、かつ多数の板厚計を使用するこ
とな〈実施可能にしようとするものである。
（発明の構成及び作用）
本発明は、自動板厚制御を行ない、ワークサイト−及び
ドライブサイドにロールベンダーを（ｉｉｌ′ｉえる連
続圧延機で圧延される材料の幅方向板厚側ｉａ口方法に
おいて、材料の始端部で幅方向に移動し、その後材料の
一端縁邪に静止する板厚ｉｌおよび＋ＡＩ４の中心線上
に固定的に置かれる板厚Δ１て（オ料始、’７ｉ！、’
部の幅方向板厚分布及び長さ方向クラウン分布を測定し
、この測定値により、ワークサ・イト、ドライブサイト
各ヘンダーの一方の片作量及び該操作量に対する他方の
ベンダーＩ桑作量に加える重み（糸数を求め、更に自動
ｔ＆Ｉ！７−制御とヘンター制御のトｕ互干渉を除く補
正を加えてその補正した操作量ヲワークサイド、ドライ
ブサイド各・〜、ンダーに入力し、材料の幅方向板厚分
布を長手方向≦ミ長に亘−ンて均一に制御することを特
徴とするか１次に実施例を参照しながらこれを説明する
。
ドライブサイドにロールベンダーを（ｉｉｌ′ｉえる連
続圧延機で圧延される材料の幅方向板厚側ｉａ口方法に
おいて、材料の始端部で幅方向に移動し、その後材料の
一端縁邪に静止する板厚ｉｌおよび＋ＡＩ４の中心線上
に固定的に置かれる板厚Δ１て（オ料始、’７ｉ！、’
部の幅方向板厚分布及び長さ方向クラウン分布を測定し
、この測定値により、ワークサ・イト、ドライブサイト
各ヘンダーの一方の片作量及び該操作量に対する他方の
ベンダーＩ桑作量に加える重み（糸数を求め、更に自動
ｔ＆Ｉ！７−制御とヘンター制御のトｕ互干渉を除く補
正を加えてその補正した操作量ヲワークサイド、ドライ
ブサイド各・〜、ンダーに入力し、材料の幅方向板厚分
布を長手方向≦ミ長に亘−ンて均一に制御することを特
徴とするか１次に実施例を参照しながらこれを説明する
。
先ず板形状の測定法を説明する。これは単純には１反幅
方向に幅全体に亘って多数の板厚計を配置し、各板厚計
の直下の板厚を測定すればよく、板圧延中に連続してこ
れを行なえば板全長のクラウンおよびウェッジを測定で
きる。圧延中に板は蛇行するが、これを補正するには該
蛇行に合わせて板厚計群を往復動させればよい。しかし
この方式は設備費が大になる。この点本発明者が開発し
別途出願した方法は板厚計を２個使用するだけでよく、
甚だ有効である。
方向に幅全体に亘って多数の板厚計を配置し、各板厚計
の直下の板厚を測定すればよく、板圧延中に連続してこ
れを行なえば板全長のクラウンおよびウェッジを測定で
きる。圧延中に板は蛇行するが、これを補正するには該
蛇行に合わせて板厚計群を往復動させればよい。しかし
この方式は設備費が大になる。この点本発明者が開発し
別途出願した方法は板厚計を２個使用するだけでよく、
甚だ有効である。
第２図および第３図でこの形状測定法を説明するに、１
０は圧延材料であり、矢印はその移動方向である。１２
は材料１０の中心線１０ａを狙うように固定的に取付け
られた板厚計、１４は走査型の板厚計で板幅方向に可動
である。材料１０の移動に伴なって板厚計１２は材料１
０の中心線の板厚をサンプリング測定しく黒点はそのサ
ンプリング点）、板厚計１４は先ず幅全体を移動し次い
で若干戻った位置に固定されるので線１４ａ、１４ｂ上
の板厚をサンプリング測定する。線１・１．〕上の板厚
測定で材料先端のクラウン及びウェッジが測定され、綿
１４ｂ上の板厚測定で材：ｌ′４１０の長さ方向各点に
おけるクラウンかｆ、１１定される（（膜厚計１２の出
力も利用して）。
０は圧延材料であり、矢印はその移動方向である。１２
は材料１０の中心線１０ａを狙うように固定的に取付け
られた板厚計、１４は走査型の板厚計で板幅方向に可動
である。材料１０の移動に伴なって板厚計１２は材料１
０の中心線の板厚をサンプリング測定しく黒点はそのサ
ンプリング点）、板厚計１４は先ず幅全体を移動し次い
で若干戻った位置に固定されるので線１４ａ、１４ｂ上
の板厚をサンプリング測定する。線１・１．〕上の板厚
測定で材料先端のクラウン及びウェッジが測定され、綿
１４ｂ上の板厚測定で材：ｌ′４１０の長さ方向各点に
おけるクラウンかｆ、１１定される（（膜厚計１２の出
力も利用して）。
即ち材料１０の先端部では幅方向各点の１膜厚１則定で
クラウン及びウェッジを求め、その後は＋７１料中央の
板厚と材料一端部（端縁から２５ ｍｍ入った点で、−
４にはか−る点をクラウンｉ３１．；Ｉ定点とする）の
板厚測定でクラウンが（オ料金長に亘って求められる。
クラウン及びウェッジを求め、その後は＋７１料中央の
板厚と材料一端部（端縁から２５ ｍｍ入った点で、−
４にはか−る点をクラウンｉ３１．；Ｉ定点とする）の
板厚測定でクラウンが（オ料金長に亘って求められる。
材料が蛇行すると、板厚測定は正しく性１料の中心線１
０ａ上および一端部１４ｂ上で行われることにはならな
くなる。材料先端部でのクラウン及びウェッジ測定はこ
の蛇行に対処するものてあり。
０ａ上および一端部１４ｂ上で行われることにはならな
くなる。材料先端部でのクラウン及びウェッジ測定はこ
の蛇行に対処するものてあり。
材料端縁部分の幅方向板厚分布形状Ｈμち第３図の関数
ｆ （Ｘ）の形は材料全長のどこでも変らないと仮定し
、かつ板厚に変化はないとすると、蛇行は単なる平行移
動と考えられ、第３図に示すように材料表面１０ｂが１
０ｂ′の位置へ移動した又はこの逆に移動したこととな
る。板厚計１４の位置は変らないから蛇行すると測定点
はＰｌがＰ３となり、端縁から２５龍入った正しい測定
点ではなくなる。蛇行後の正しい測定点はＰ２であり、
従って板厚計１４を点Ｐ２上へ移動させればよいが、こ
れはサーボＪａ ｔＲを要して厄介である。そこで、計
算により修正するという方法をとる。即ち最初の線１４
ａ上での板厚測定で表面１０ｂを表わす関数ｆ （ｘｉ
が求まるから、測定点Ｐ１の幅方向位置をｘｏとする板
厚計１４の測定値はｆ（ｘｏ）、ｂだけ蛇行した後の測
定値はｆ（ｘｏ ｂ）となる。実際には板厚変化があ
るから板厚計１４の出力乙こは実際の板厚変化±Δと蛇
行による上記変化ｆ（ｘｏ） −ｆ（ｘｏ ｂ）が含
まれ、後者を板厚計出力から差引くと前者つまり実際の
板厚変化か求まる。
ｆ （Ｘ）の形は材料全長のどこでも変らないと仮定し
、かつ板厚に変化はないとすると、蛇行は単なる平行移
動と考えられ、第３図に示すように材料表面１０ｂが１
０ｂ′の位置へ移動した又はこの逆に移動したこととな
る。板厚計１４の位置は変らないから蛇行すると測定点
はＰｌがＰ３となり、端縁から２５龍入った正しい測定
点ではなくなる。蛇行後の正しい測定点はＰ２であり、
従って板厚計１４を点Ｐ２上へ移動させればよいが、こ
れはサーボＪａ ｔＲを要して厄介である。そこで、計
算により修正するという方法をとる。即ち最初の線１４
ａ上での板厚測定で表面１０ｂを表わす関数ｆ （ｘｉ
が求まるから、測定点Ｐ１の幅方向位置をｘｏとする板
厚計１４の測定値はｆ（ｘｏ）、ｂだけ蛇行した後の測
定値はｆ（ｘｏ ｂ）となる。実際には板厚変化があ
るから板厚計１４の出力乙こは実際の板厚変化±Δと蛇
行による上記変化ｆ（ｘｏ） −ｆ（ｘｏ ｂ）が含
まれ、後者を板厚計出力から差引くと前者つまり実際の
板厚変化か求まる。
蛇行すると板厚計１２も正しく材料中心上の板厚を測定
するようにはならなくなるが、中心線近１労の１膜厚変
化は大きくな（、蛇行量も一般には５ｎｍというような
微小値であるから、これは修正を省略してよい。またウ
ェッジも全長に亘って不変としてよい。
するようにはならなくなるが、中心線近１労の１膜厚変
化は大きくな（、蛇行量も一般には５ｎｍというような
微小値であるから、これは修正を省略してよい。またウ
ェッジも全長に亘って不変としてよい。
［オ料のウェッジ率ｈＷＤは次式で定義される。
こ＼でｈｗ、ｈＤは板厚１４の幅方向スキャンで得たワ
ークサイド、ドライブサイドのエノノ部α■点の板厚で
あり、αはやはり２５．ｍである。
ークサイド、ドライブサイドのエノノ部α■点の板厚で
あり、αはやはり２５．ｍである。
ｈｗＤ ＝ｈｗ／ｈＤ −１＋１ワークサ
イド、ドライブサイドのヘンディング圧操作量をΔｂ１
．２ ΔｂＤとすると、材料にウェッジがある場合ヘ
ンディング圧Ｉ＝作量は、材料が幅方［ｉ農こ対称性を
有して圧延されるので各々Δｂｗ＝ｗ・ΔｂＤ、 Δ
ｂＤ−＝Δ１） Ｄ ＝−（２）となる。ここでＷはワ
ークサイト、トラ・１″フ−４ノ゛イトのベンダー操作
Ｈに対するｈｗｄに１刊当す７）重め係数である。ｈν
／Ｄは前記幅方向スキャンで得られるので、ワークサイ
ド、トライフ′サイトのへンディングカを各々に適した
値に連続的に制ｔｒｉｌｌ可１１ヒとなる。
イド、ドライブサイドのヘンディング圧操作量をΔｂ１
．２ ΔｂＤとすると、材料にウェッジがある場合ヘ
ンディング圧Ｉ＝作量は、材料が幅方［ｉ農こ対称性を
有して圧延されるので各々Δｂｗ＝ｗ・ΔｂＤ、 Δ
ｂＤ−＝Δ１） Ｄ ＝−（２）となる。ここでＷはワ
ークサイト、トラ・１″フ−４ノ゛イトのベンダー操作
Ｈに対するｈｗｄに１刊当す７）重め係数である。ｈν
／Ｄは前記幅方向スキャンで得られるので、ワークサイ
ド、トライフ′サイトのへンディングカを各々に適した
値に連続的に制ｔｒｉｌｌ可１１ヒとなる。
第４図は材料の長平方向での温度マ°ｌコツ（−ルであ
り、同図（イ）が幅中火部の温度プロフイ−ルであり、
（ロ）が幅端部での温度プロフィールを示す。これらの
（イ）、（ロ）より、幅方向に対して約５０°Ｃ程度の
温度偏差が認められる。又（イ）の振幅は（ロ）に比較
して約２倍程度あり、これより材料のスキッドマークが
幅中央部で大きく、端部になるにつれて小さくなってい
ることが明らかである。
り、同図（イ）が幅中火部の温度プロフイ−ルであり、
（ロ）が幅端部での温度プロフィールを示す。これらの
（イ）、（ロ）より、幅方向に対して約５０°Ｃ程度の
温度偏差が認められる。又（イ）の振幅は（ロ）に比較
して約２倍程度あり、これより材料のスキッドマークが
幅中央部で大きく、端部になるにつれて小さくなってい
ることが明らかである。
第５図は同一サイズの材料についてＡＧＣを″オフ”し
た場合（ａ）と“オン”した場合ｔｂｌの材料の長手方
向に対する板厚プロフィールを示すものである。同図に
て（イ）は幅中央部の板厚変動、（ロ）は幅端部の板厚
変動であり、（ハ）は（イ）−（ロ）、即ち材料の幅方
向板厚偏差の変動量（クラウン量）を示す。Ａ、 Ｇ
Ｃを“オフ”した場合ｆａ）には第４図にて示したよう
に中央部に比較し、端部での温度変動量が小さいので端
部での板厚変動は中央部に比較してかなり小さくなって
おり管理限界内に入っている。しかるに幅中央部では長
手方向温度変動口が大きいことから板厚変動量も大きく
端部に比較し約２倍程度ある。ＡＧＣはこの変動量を低
減するに有効なものである。同図山）はＡＧＣを“オン
”した場合であり明らかに中火部の板厚変動は減少し、
制御効果は現われてい春・。
た場合（ａ）と“オン”した場合ｔｂｌの材料の長手方
向に対する板厚プロフィールを示すものである。同図に
て（イ）は幅中央部の板厚変動、（ロ）は幅端部の板厚
変動であり、（ハ）は（イ）−（ロ）、即ち材料の幅方
向板厚偏差の変動量（クラウン量）を示す。Ａ、 Ｇ
Ｃを“オフ”した場合ｆａ）には第４図にて示したよう
に中央部に比較し、端部での温度変動量が小さいので端
部での板厚変動は中央部に比較してかなり小さくなって
おり管理限界内に入っている。しかるに幅中央部では長
手方向温度変動口が大きいことから板厚変動量も大きく
端部に比較し約２倍程度ある。ＡＧＣはこの変動量を低
減するに有効なものである。同図山）はＡＧＣを“オン
”した場合であり明らかに中火部の板厚変動は減少し、
制御効果は現われてい春・。
しかし逆に端部での板厚変動量がＡ Ｇ Ｃを“′オフ
”した場合（ａ＋に比較し約２倍程度増加している。こ
のことよりＡＧＣが端部の板厚に干渉しているごとが明
らかである。
”した場合（ａ＋に比較し約２倍程度増加している。こ
のことよりＡＧＣが端部の板厚に干渉しているごとが明
らかである。
制御対象を中央部出側板厚変動ΔｈＣ，ワークザイト側
θｊ；１部出側板厚変動Δｈ 、、、、 、 ｌ□シ
ライブ１゛イト側端部出側板厚変動ΔｈＤとし、操作■
を圧下位置操作量ΔＳ、ワークサイドへ、ンティング原
作量Δト〃、ドライブサイトヘンディング操作ＭΔｂＤ
とし、相互干渉がないように補正すると、制ここで ｆ
（ΔＳ、ΔｂＤ）、 ｇ（ΔＳ、Δｂツノ）はワーク
ザイド、ドライブサイト各々のヘンディング操作口に対
する非干渉項である。幅方向に均一な板厚にするために
は、 Δｈｃ−Δｈｗ−Δｈｃ−ΔｈＤＺＯ・・・・・・（４
）なる関係が必要であり、（４）式より Δｈｗ−ΔｈＤ＝Δｈｃ ・・・・・・
（５）ＡＧＣによりΔｈｃをＯにしたとすれば（３１，
（５１式％式％） 前記（２）式のΔｂｗ＝Ｗ・ΔｂＤなる関係を用いると ｇ（ΔＳ、Δｂｗ） −ｇ （ΔＳ、Ｗ−ΔｂＤ）
・・・・・・（７） よって（６）式より （８）式のΔｂ（すは（２）式を用いるとΔｂｗ＝−ｗ
−ｇ（ΔＳ、Ｗ−ΔｂＤ）・・・・・・（９）これらの
（８）、 （９１式よりＡＧＣを“′オン“した場合の
ワークサイド、ドライブサイドの各々のヘンディング操
作口は００１式で与えられる。
θｊ；１部出側板厚変動Δｈ 、、、、 、 ｌ□シ
ライブ１゛イト側端部出側板厚変動ΔｈＤとし、操作■
を圧下位置操作量ΔＳ、ワークサイドへ、ンティング原
作量Δト〃、ドライブサイトヘンディング操作ＭΔｂＤ
とし、相互干渉がないように補正すると、制ここで ｆ
（ΔＳ、ΔｂＤ）、 ｇ（ΔＳ、Δｂツノ）はワーク
ザイド、ドライブサイト各々のヘンディング操作口に対
する非干渉項である。幅方向に均一な板厚にするために
は、 Δｈｃ−Δｈｗ−Δｈｃ−ΔｈＤＺＯ・・・・・・（４
）なる関係が必要であり、（４）式より Δｈｗ−ΔｈＤ＝Δｈｃ ・・・・・・
（５）ＡＧＣによりΔｈｃをＯにしたとすれば（３１，
（５１式％式％） 前記（２）式のΔｂｗ＝Ｗ・ΔｂＤなる関係を用いると ｇ（ΔＳ、Δｂｗ） −ｇ （ΔＳ、Ｗ−ΔｂＤ）
・・・・・・（７） よって（６）式より （８）式のΔｂ（すは（２）式を用いるとΔｂｗ＝−ｗ
−ｇ（ΔＳ、Ｗ−ΔｂＤ）・・・・・・（９）これらの
（８）、 （９１式よりＡＧＣを“′オン“した場合の
ワークサイド、ドライブサイドの各々のヘンディング操
作口は００１式で与えられる。
第１図に本発明の実施例を示す。連続圧延１浅の最終ス
タンド２０の出側に配置された圧延＋７（１０の幅方向
中央部板厚を測定する厚め計１２と少／Ｊくとも１回全
幅をスキャンして幅方向板厚プロフィールを検出した後
端部片方から中心方向・〜、一定距離入った点の板厚を
測定するスキャン型厚み計１４とにより板厚を測定し、
ｔ′Ａ算装置ｎ ８１：二て（オ料のウェッジ率と幅方
向板厚分布曲線を算出し、ワークサイド、ドライブサイ
ドの−・ノダー操作量の重み係数Ｗを決定する。圧延定
数（ミル特性。
タンド２０の出側に配置された圧延＋７（１０の幅方向
中央部板厚を測定する厚め計１２と少／Ｊくとも１回全
幅をスキャンして幅方向板厚プロフィールを検出した後
端部片方から中心方向・〜、一定距離入った点の板厚を
測定するスキャン型厚み計１４とにより板厚を測定し、
ｔ′Ａ算装置ｎ ８１：二て（オ料のウェッジ率と幅方
向板厚分布曲線を算出し、ワークサイド、ドライブサイ
ドの−・ノダー操作量の重み係数Ｗを決定する。圧延定
数（ミル特性。
材料特性等）の情報は上位計算機３８より下位６１算機
（ＤＤＣ計算機）３０に送られ、下位計Ｗ（渥３０は又
反力計２２．ワークサイト及びＩ・フイブサイトのヘン
ディング制御系内の圧力検出器２４゜２６の信号を連続
的に取り込み、／’Ｉ Ｇ Ｃ制１１１１千３２ヘロー
ルギャノプ［旨令信号を出力すると共己こ、ＡＧＣとベ
ンダー制御の相互干渉を１）１すもだめの関数ｇ （Δ
Ｓ 、Ａ ｂ Ｄ） （！： ｍミ（１５Ｗ ト！：
＝Ｌ リ（ｔｏ）式で与えちれるベンディング操作ヱ詣
令Δｂジノ。
（ＤＤＣ計算機）３０に送られ、下位計Ｗ（渥３０は又
反力計２２．ワークサイト及びＩ・フイブサイトのヘン
ディング制御系内の圧力検出器２４゜２６の信号を連続
的に取り込み、／’Ｉ Ｇ Ｃ制１１１１千３２ヘロー
ルギャノプ［旨令信号を出力すると共己こ、ＡＧＣとベ
ンダー制御の相互干渉を１）１すもだめの関数ｇ （Δ
Ｓ 、Ａ ｂ Ｄ） （！： ｍミ（１５Ｗ ト！：
＝Ｌ リ（ｔｏ）式で与えちれるベンディング操作ヱ詣
令Δｂジノ。
ΔｂＤをワークサイド（ＷＳ）及びドライブサイト （
ＤＳ）のヘンディング制御系３４．３６へ送り、ＡＧＣ
とベンダー制御を連続的に行なうことにより材料の長さ
方向及び幅方向に均一な板厚を生産するものである。
ＤＳ）のヘンディング制御系３４．３６へ送り、ＡＧＣ
とベンダー制御を連続的に行なうことにより材料の長さ
方向及び幅方向に均一な板厚を生産するものである。
７ト）列では最終段スタンドに着目し、このスタンドの
制御を説明したが実際には後段数スタンドあるいは全ス
タンドにてワークサイト、ドライブサイトにヘンディン
グ装置を独立して配置し操作量の各スタンドへの負荷配
分制御を行なうことにより、ＡＧＣとベンダー制御を各
スタンドにて連続的に行なうことにより材料の幅方向に
均一な板厚を生産するものである。
制御を説明したが実際には後段数スタンドあるいは全ス
タンドにてワークサイト、ドライブサイトにヘンディン
グ装置を独立して配置し操作量の各スタンドへの負荷配
分制御を行なうことにより、ＡＧＣとベンダー制御を各
スタンドにて連続的に行なうことにより材料の幅方向に
均一な板厚を生産するものである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば圧延材料の長さ方向
及び幅方向に亘って均一な板厚を実現でき、またこの制
御に必要な板厚計も２台で済み、甚だ有益である。
及び幅方向に亘って均一な板厚を実現でき、またこの制
御に必要な板厚計も２台で済み、甚だ有益である。
第１図は本発明の実施例を示ずブ０／クロ 第２図及び
第３図は板形状の説明回、５第・１図は１及長さ方向の
温度分布を示すグラフ、第５図は（反長さ方向の板厚変
化及びクラウン変化を示すグラフである。 図面で、３２は自動板厚制御（ＡＧＣ）装置、２０は圧
延機、１０は圧延＋］料、３４．３６うよ“ノークサイ
ド、ドライブサイド各ヘンディング制１ｌｌｌｌ系、１
２．１４は板厚計である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 （卯 稔第１図 「Ｉ羊−一 第２図 第３図 ｌ
第３図は板形状の説明回、５第・１図は１及長さ方向の
温度分布を示すグラフ、第５図は（反長さ方向の板厚変
化及びクラウン変化を示すグラフである。 図面で、３２は自動板厚制御（ＡＧＣ）装置、２０は圧
延機、１０は圧延＋］料、３４．３６うよ“ノークサイ
ド、ドライブサイド各ヘンディング制１ｌｌｌｌ系、１
２．１４は板厚計である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 （卯 稔第１図 「Ｉ羊−一 第２図 第３図 ｌ
Claims (1)
- 自動板厚制御を行ない、ワークサイド及びドライブサイ
ドにロールベンダーを備える連続圧延機で圧延される材
料の幅方向板厚制御方法において、材料の始端部で幅方
向に移動し、その後材料の一端縁部上に静止する板厚計
および材料の中心線上に固定的に置かれる板厚計で材料
始端部の幅方向板厚分布及び長さ方向クラウン分布を測
定し、この測定値により、ワークサイド、ドライブサイ
ド各ベンダーの一方の操作量及び該操作量に対する他方
のベンダー操作量に加える重み係数を求め、更に自動板
厚制御とベンダー制御の相互干渉を除く補正を加えてそ
の補正した操作量をワークサイド、ドライブサイド各ベ
ンダーに入力し、材料の幅方向板厚分布を長手方向全長
に亘って均一に制御することを特徴とした圧延材料の幅
方向板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187696A JPS6167515A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 圧延材料の幅方向板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187696A JPS6167515A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 圧延材料の幅方向板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167515A true JPS6167515A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0312964B2 JPH0312964B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16210548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187696A Granted JPS6167515A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 圧延材料の幅方向板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107812787A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-20 | 东北大学 | 一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943180A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-04-23 | ||
| JPS5413445A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Hitachi Ltd | Bending method for roll of rolling mill |
| JPS58138508A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機の板厚、形状制御装置 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187696A patent/JPS6167515A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943180A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-04-23 | ||
| JPS5413445A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Hitachi Ltd | Bending method for roll of rolling mill |
| JPS58138508A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機の板厚、形状制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107812787A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-20 | 东北大学 | 一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置 |
| CN107812787B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-06-28 | 东北大学 | 一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312964B2 (ja) | 1991-02-21 |
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