JPS6168043A - 回転起立台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 ［産業上の利用分野〕 本発明はＤ型ＰＭＤ　（ドウシャンヌ型進行性筋ジスト
ロフイ）症等の筋萎縮性患者に対し、筋萎縮の進行を防
ぎ歩行期間の延長を計るため立ち直少反応及びバランス
反応を誘発させ体幹筋の訓練を行う回転起立台に関する
。

〔従来の技術〕

Ｄ型ＰＭＤ症は進行性ではあるが、その障害には筋萎縮
そのものだけでなく廃用萎縮の要素が強く、又拘縮が機
能像下の進展を早めているので、筋の拘縮予防と筋力維
持１１１１１＄　’Ｊｉｉ−行っていけば全体として障
害進行のテンポをかなり遅らせ、歩行期間の炎長を計る
ことができる。

上Ｓｃ筋拘縮の予防と筋力維持訓練には整者の躯幹を傾
斜させて立ち面シ反応及びバランス反応を誘発する体幹
筋の訓練が一般に行われる。患者の躯幹を傾斜させる手
段として従来、バランスボードと呼ばれる底面が凸レン
ズ形、又は蒲鉾形の訓練具の上面に患者を起立させ、療
法士によってバランスゴードｔ−傾斜させ患者の立ち直
り反応及びバランス反応を誘発させるものがある。

〔発明か解決しようとする問題点〕

この手段によると、バランスボードは不安定であシ、か
つその傾斜は療法士によって手動的になされるため定量
的、かつ連続性、再現性をもって傾斜刺戟を発生させる
ことが不可能であり、又療法±１人に対して患者１人し
か同時に対応できず、しかも療法士の肉体的疲労が著し
いという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、患者の障害度や治療訓練の
経過に応じて所要レベルの傾斜刺戟を定貫的、かつ連続
性、再現性をもって発生でき、少者の容態に速切に対応
した治療訓練を行えるようにし、しかも療法士に疲労を
与えすｌｌ−１ｆＩ？ｆに数人の患者の治療訓練をも可
能にした回転起立台を提供することを目的とする。

口１発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため本発明による回転起立台は固定
基台ｌ上に傾動＆栴６を介して傾動可能に傾斜枠２を支
持し、該傾斜枠２に回転駆動機１２より伝動機構１４ｔ
ｌ−介して回転される回転盤１５を支持し、該回転盤１
５の傾斜角度を任意の所要角度に制御可能にすると共に
１その回転を正逆任意の方向に、かつ任意の所要回転速
度に制御可能に構成したものである。

〔実施例〕

以下本発明を添付図面に示す一実施例に＄いて詳細に説
明する２ 第１図及び第２図に示すように、床面上にｉｔする固定
基台ｌ上に方形の傾斜枠２がその一側の下部を一対の°
ヒンジ３にて枢着され、この対向他僻の上部を油圧シリ
ンダ４とリンク機＄１ｌｒ５とから成る傾動ｊ４−構６
に連結され傾動可能に支持される。

油圧シリンダ４はトラニオンビン４ａにより傾動可能に
固定基台１に枢支され、リンクｊａ構５け各基端が油圧
シリンダ４のピストンロッド４ｂに、各先端が傾斜枠２
の上部及び固定基台ｌに夫々枢′ｆ＆芒れたリンク５ａ
、５ｂから成る。

固定基台１上には又、油圧シリンダ４を作動するための
ｔｍ油圧ポンプ７と油タンク８とで成る油圧発生装に９
ｓ％磁弁等で成る油圧制御装＆１０より構成される油圧
ユニット１１が配設される。

傾斜枠２には減速機モータ（回転駆１ｌｌ−機）１２が
装着され、この出力軸はカップリング１３を介してウオ
、−ム減速機（伝動機構）１４に連結され、この垂直方
向を向く出力軸１４ａに円盤状の回転盤１５が水平に取
付けられる。回転＃１５はその下面が傾斜枠２の対浄土
に設けられた４個のローラ１６に支持される。

回転盤１５の上面中心部付近に角・々イブ状の支脚１７
が立設され、該支脚１７に患者の立位を保持する起立保
持板１８が取付けられる。起立保持板１８はこれを支持
する支柱１８ａを＠配回転盤１５の支Ｆｌ１１１７に挿
入し、患者の身長に合わせて上下しノブ１７ａｉ締付け
ることによって高さ調節可能に取付けられる。起立保持
板１８には腰バンド１８ｂ及び族バンド１８ｃか設けら
れておシ、患者の腰及び膝を腰バンド１８ｂ及び族バン
ド１８Ｃで固縛して図示のように患者の立位を保持する
。障害がｌ゛度で起立不能の患者には腰掛は修用の椅子
１９を上記起立保持板１８と交換して胛１様に取付ける
ことができる。

又回転盤１５には上面外周に沿い４５°間隔で周方向に
８個の支持召２０が形成さｆ５必要個所の支持チ［２０
に適宜手摺り２１が立設される。例えば回転盤１５の支
脚１７に起立保持板１８を取付けた場合、手摺９２１を
第１図に実線で示した位置・に、支脚１７に椅子１９を
取付けた場合は仮想線で示した位置に糾み俟えることが
できる。

手抄り２１には回転６１５のいずれの方向の傾斜にもか
かわらす錐に鉛直方向を指向する鉛−１ｈ２２が脛けら
れる。この鉛１ｆＮｋ２２ｉ第３図に詳／１１１１に示
すように、手番シ２１から水平に延出されたアーム２３
ａの先端に十字支持ＪＦｉ造の水平器２３が輛＃、場れ
、この中心の自在部２３ｂの軸心に鉛直棒２２が翼通さ
れ、その下端に１錘２２ａが支り場れている。従って回
転盤１５が全周いずれの方向に傾斜しても水平器２３の
自在１２３ｂに支持された鉛＠ｌ１１２２は常に鉛直方
向を指向する。

上記構成の回転起立台は操作箱２４によって運転操作さ
れ、操作箱２４には電源スイッチ釦２４ａ１卸斜角度増
加釦２４ｂ１同減小釦２４０１回転数カウンタ２４ｄ１
　リセット釦２４ｅ１右回転釦２４ｆ１左回転釦２４ｇ
１回転速度調節釦２４ｈ。

緊急停止釦２４７が、配置され、回転盤１５の傾斜角度
は水平より最大２０°まで、回転速度Ｆｉ最大２ｒｐｍ
まで連続的に制御可能である。

第４図は実施例の構成を示すブロック図で、図示のよう
に、減速機モータ１２に接続されたタコジェネレータ２
５の出力が論理回路、サーゼ増巾を含む定速制御回路２
６にフィトパックされ、回転盤１５の負荷の変動にかか
わらず回転盤１５の回転が回転速度調節釦２４ｈで設定
した回転速度を維持するようにされている。又回転盤１
５には１０分周電磁スイッチ２７が設けられ１回転盤１
５の！／１０　　回転を１とする回転数が回転数カウン
タ２４ｄに表示され、回転が途中断続されてもリセット
釦２４ｅを押すまで＃′ｉ回転数の累計が積算計数され
る。

〔作用〕

次に上記実施例の作用について説明する。

まず治療訓練を行う患者を水平にした回転盤１５上に起
立させ、患者の身長に合わせて上下調節して支脚１７に
固定した起立保持板１８の腰バンド１８ｂと膝バンド１
８ｃを患者の腰及び膝に巻着し、回転盤１５上に患者の
起立姿勢を保持せしめる。この後操作節２４の電源スイ
ッチ釦２４ａｆ。

押して電源を入れ、傾斜角度増加釦２４ｂを押せば油圧
ユニットＩＩＫより発生された油圧が油圧シリンダ４の
ピストンコンド４ｂｆ伸長し、第１図に仮想線で示すよ
うにピストンロッド４ｂはリンク機構５全介して傾斜枠
２の一側を上昇方向に再し、傾斜枠２をヒンージ３を支
点として傾斜させ、回転盤１５も同時に傾斜される。回
転盤１５の傾斜は傾斜角度増加釦２４ｂを押している間
進行するから回転盤１５が所要傾斜角度に達した時押下
をやめて回転盤１５を所要傾斜角度に設定する。

次いで回転速度調節釦２４ｈ全回して所倹回転速度目盛
りに合わせ、次に回転盤１５の回転方向を決め、右回転
釦２４ｆ又は左回転釦２４ｇ’ｉ押すことによって回転
盤１５は所要の傾斜角度と所要の回転速度で決めた回転
方向に回転でれる。上記回転盤１５の回転は、患者の体
重や回転盤１５の傾斜角の相違により減速機モータ１２
の負荷に変動があっても、一方向駆動性を有するウオー
ム減速機１４の特性と制御系に組込まれた負制御をも可
卵な定速制御回路２６によって回転速度調節釦２４ｈで
設定した一定の回転速度が与えられる。

回転盤１５の傾斜回転に伴い患者は上半身を起立させよ
うとし、自律的に前後左右全方向への頭部のコントロー
ルと体軸内旋回を行う。このような立ち直シ運動の訓練
によって患者の立ち直り反応及びバランス反応の向上及
び体幹筋のｉｌｌ　森が計られる。回転盤１５の傾斜回
転時、鉛直棒２２は常に鉛直方向を指向するから、＠Ｉ
ｔ疎者は鉛直棒２２を注視することによって立ち直シ動
作の目標とすることができる。

患者の障害度、あるいは治療訓練の経過に随って回転盤
１５の傾斜角度、回転速度は１ｌｊＩＬ意適切に操作釦
２４　ｂｂ　２４　ｃ−２４ｆ１２４ｇｓ　２４　ｈに
よって設定でき、回転数カウンタ２４ｄはリセット釦２
４ｅを押すまでは訓練中の累計回転数が積算表示され、
これを訓練尺屋の一項目とすることができる。訓紗中患
者が目まい等の異常を訴えた時は緊急停止釦２４ｉを押
すことによって回転盤１５の回転は即座に停止される。

ハ１発明の効果 以上税関したように本発明による回転起立台は、機械的
に傾動される傾斜枠にＰ坤的に回転される回ｌｌ１ｆ＃
を支持し、ト回転盤の傾斜角度及び回転速度とその方向
を任意の所要値に制御可能な構成としたため、患者の障
害度や治療＄１１　＠の１蜘に応じてＦＦＩレベルの傾
斜刺戟を回転盤の傾斜角度、回転速度、回転方向の数値
によって定量的に設定でき、又これらの数値を設定する
ことによって一定の傾斜刺戟を必要時間連続することが
でき、かつ休止期間をおいて再び訓練を行う拳合にも前
レベルと同様の傾斜刺戟を再現することが可能である６
そして回転数カウンタは１ｉｌｉｌ　ｈ中、中断があっ
てもリセット釦を押すまでは回転数の累計が積算表示さ
れるから、これ金回転盤の傾斜角度、回転速島回転方向
の数値と共Ｋ　ｉｔ、練尺度の一項目とすることができ
る。

患者の＠態の推移による訓練レベルの変更も、操作箱の
傾斜角度増加及び減小釦、右及び左回転釦、回転速度調
節釦の操作によって容易に行うことができる。

又回転盤に立設した支脚には起立保持板と変換して腰掛
は使用の椅子が取付けられるので、障害が重度で起立保
持板によってもなお起立不能の患者に対しても治僚可１
紗を施すことが可能である。

又回転盤に着脱自在に立設可能にした手摺シに患者の立
位シ１１緑又は腰掛は位ｉｆｌ＋練に際して適宜取付は
位置を変更して患者で保護すると共に患者の恐怖心を取
除く。訓練中磨者は相対的に旋回する周囲の固定物によ
らず、Ｗ１１１１ｄ一体に回転する鉛直棒を注視するこ
とによって鉛直方向の目標が得られるから訓練者は目ま
いを起すことなく適確に立ち直シ運動を行うことかでさ
る。

上記の訓練に際し療法士は機械操作を行うたけであるか
ら、長時間の！Ｉｔ　ｍにおいても疲労は少なく、かつ
同時に数人の患者のｅ１１練を能率よく行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図？ｉ＋＃−ｉ本発明の一実施例を示し、第１図は（９
１面図、第２図は回転盤を取外した状態の平面図１、第
３図嬬鉛圃棒の一部切欠斜′Ｆｙ１図、第４図は構成の
ブロック図である。 １・・・固定基台、２・・・傾斜枠、４・・・油圧シリ
ンダ、５・・・リンク機構、１２・・・減速桝モータ（
回転駆動機）、１４・・・ウオームシ速機（伝動機構）
、１５・・・回転盤、１７・・・支脚、１８・・・起′
Ｄ伶持板、１９・・・椅子、２０・・・支持孔、２１・
・・手摺り、２２・・・鉛穆棒、２４・・・操作箱、２
４ｄ・・・回転数カウンタ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定基台上に傾動機構を介して傾動可能に傾斜枠
   を支持し、該傾斜枠に回転駆動機より伝動機構を介して
   回転される回転盤を支持し、該回転盤の傾斜角度を任意
   の所要角度に制御可能にすると共に、その回転を正逆任
   意の方向に、かつ任意の所要回転速度に制御可能に構成
   したことを特徴とする回転起立台。
2. （２）前記傾動機構は、一側部を前記固定基台に枢着し
   た前記傾斜枠の他側をリンク機構を介して上昇方向に押
   動する油圧シリンダで成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の回転起立台。
3. （３）前記回転駆動機及び伝動機構は減速機モータ及び
   ウォーム減速機で成る特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の回転起立台。
4. （４）前記回転盤は上面中心部付近に支脚を立設し、該
   支脚に患者の立位を保持する起立保持板又は腰掛け位用
   の椅子を高さ調節自在に交換取り付け可能にしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに
   記載の回転起立台。
5. （５）前記回転盤は上面外周に沿い複数の支持孔を形成
   し、上記支持孔に手摺りを着脱自在に立設可能にしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れ
   かに記載の回転起立台。
6. （６）前記回転盤と一体に回転し、かつ回転盤の傾斜に
   かかわらず常に鉛直方向を指向する鉛直棒を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れか
   に記載の回転起立台。
7. （７）前記回転盤の回転数は、リセットされるまでは回
   転数カウンタにより積算計数され表示されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第６項の何れかに記載
   の回転起立台。