JPS6168575A - レーザレーダ装置 - Google Patents
レーザレーダ装置Info
- Publication number
- JPS6168575A JPS6168575A JP59189671A JP18967184A JPS6168575A JP S6168575 A JPS6168575 A JP S6168575A JP 59189671 A JP59189671 A JP 59189671A JP 18967184 A JP18967184 A JP 18967184A JP S6168575 A JPS6168575 A JP S6168575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- target
- optical system
- laser beam
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
２頁
（発明の利用分野）
本発明は人工衛星レーザ測距装置など、移動標的に対す
るトラッキング機能を有するレーザレーダ装置、とくに
標的に対するレーザビームの角度誤差を除去するための
補正に好適なレーザレーダ装置の光学系に関するもので
ある。
るトラッキング機能を有するレーザレーダ装置、とくに
標的に対するレーザビームの角度誤差を除去するための
補正に好適なレーザレーダ装置の光学系に関するもので
ある。
（発明の背景）
従来の人工衛星測距装置など移動標的に対するトラッキ
ング機能を有するレーザレーダ装置においては、一般に
高度、方位２軸形式のトラッキングマウントが使用され
ている。
ング機能を有するレーザレーダ装置においては、一般に
高度、方位２軸形式のトラッキングマウントが使用され
ている。
近年、これらの装置を小形、軽量化して移動形装置とす
ることが、ＮＡＳＡやドイツ／オランダなどで検討され
ている。その動向として、送受信光学系を共用にし、受
信部を小口径化し、かつレーザを低出力エネルギのもの
を使用することが特徴となってきている。
ることが、ＮＡＳＡやドイツ／オランダなどで検討され
ている。その動向として、送受信光学系を共用にし、受
信部を小口径化し、かつレーザを低出力エネルギのもの
を使用することが特徴となってきている。
このため、南、北の方位と、検出感度の向−ヒおよび標
的に対するレーザビームの角度誤差の精度向上に工夫が
ならされている。とくに後者の問題３−頁 については、機械的な精度の向上と、並行して上記標的
に対するレーザレーダビームの角度誤差に対して、ソフ
トウェアによる複雑な補正がなされている。
的に対するレーザビームの角度誤差の精度向上に工夫が
ならされている。とくに後者の問題３−頁 については、機械的な精度の向上と、並行して上記標的
に対するレーザレーダビームの角度誤差に対して、ソフ
トウェアによる複雑な補正がなされている。
たとえば、ＮＡＳＡのＴＬＲ８−１（文献： Ａ Ｍｏ
ｂｉｌｅＴｅｌｅｓｃｏｐｅ ｆｏｒ Ｍｅａｓｕｒｉ
ｎｇ Ｃｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ｄｒｉｆｔ、 Ｍａｙ
、 １９８１゜Ｓｋｙ ａｎｄ Ｔｅ１ｅｓｃｏｐｅ
Ｐ２Ｏ３〜４０９ ）、 ＴＬＲ８−２（文献：ＴＲＡ
ＮＳＰＯＲＴＡＢＬＥ ＬＡＳＥＲＲＡＮＧＩＮＧ Ｓ
Ｙ８ＴＥＭ−２： ＧＳＴＧＢｕｌｌｅｔｉｎ 随５
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｅｖ
ｅｌｏｐｅｍｅｎｔｓ。
ｂｉｌｅＴｅｌｅｓｃｏｐｅ ｆｏｒ Ｍｅａｓｕｒｉ
ｎｇ Ｃｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ｄｒｉｆｔ、 Ｍａｙ
、 １９８１゜Ｓｋｙ ａｎｄ Ｔｅ１ｅｓｃｏｐｅ
Ｐ２Ｏ３〜４０９ ）、 ＴＬＲ８−２（文献：ＴＲＡ
ＮＳＰＯＲＴＡＢＬＥ ＬＡＳＥＲＲＡＮＧＩＮＧ Ｓ
Ｙ８ＴＥＭ−２： ＧＳＴＧＢｕｌｌｅｔｉｎ 随５
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｅｖ
ｅｌｏｐｅｍｅｎｔｓ。
Ｍａｒｃｈ １（１，１９８３，Ｐ １１８〜１２０
）−ドイツ／オランダのＭｌ、Ｒ８（文献： ｔｅｃｈ
ｎｉｓｈ ｐｈｙｓｉｓｃｈｅ ｄｉｅｎｓｔ社（ＴＰ
Ｄ社）Ｄａｔａ ｍｏｕｎｔ ａｎｄ ｔｅｌｅｓｃ
ｏｐｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｒｍａｎ／ｄｕｔｃｈ
ｍｏｂｉｌｅｓｙｓｔｅｍ ）などがある。一般に高度
−分位２軸形式のトラッキングマウンドにおいては、（
１）コリメーション（高度軸と、方位軸の直交精度に起
因）。
）−ドイツ／オランダのＭｌ、Ｒ８（文献： ｔｅｃｈ
ｎｉｓｈ ｐｈｙｓｉｓｃｈｅ ｄｉｅｎｓｔ社（ＴＰ
Ｄ社）Ｄａｔａ ｍｏｕｎｔ ａｎｄ ｔｅｌｅｓｃ
ｏｐｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｒｍａｎ／ｄｕｔｃｈ
ｍｏｂｉｌｅｓｙｓｔｅｍ ）などがある。一般に高度
−分位２軸形式のトラッキングマウンドにおいては、（
１）コリメーション（高度軸と、方位軸の直交精度に起
因）。
（２）サグ（たわみ）、（３Ｎスレベル（高度軸の垂直
性）、（４）その他（歪、送受光軸の誤差）の原因によ
シ、トラッキングマウントの姿勢により異なった角度誤
差を生ずる。上記の例においては、これらの誤差を除去
するための補正として、上記各原因に基づく誤差のパタ
ーンを解析１．／ 、アルゴリズムを作成してソフトウ
ェアで補正するか、機械的に十分堅牢にするなどして上
記の誤差が生じないように工夫がなされている。然るに
、たとえば人工衛星においては上記以外の原因により、
軌道の精度が良くないため、上記人工衛星に対するレー
ザレーダの角度誤差が発生する場合もあって、広範囲な
原因による誤差に対しても、上記誤差を除去しうる補正
が可能な装置が望まれている。
性）、（４）その他（歪、送受光軸の誤差）の原因によ
シ、トラッキングマウントの姿勢により異なった角度誤
差を生ずる。上記の例においては、これらの誤差を除去
するための補正として、上記各原因に基づく誤差のパタ
ーンを解析１．／ 、アルゴリズムを作成してソフトウ
ェアで補正するか、機械的に十分堅牢にするなどして上
記の誤差が生じないように工夫がなされている。然るに
、たとえば人工衛星においては上記以外の原因により、
軌道の精度が良くないため、上記人工衛星に対するレー
ザレーダの角度誤差が発生する場合もあって、広範囲な
原因による誤差に対しても、上記誤差を除去しうる補正
が可能な装置が望まれている。
（発明の目的）
本発明は、上記標的に対するレーザレーダビームの角度
誤差をもたらす種々の原因を一括して除去し、容易な操
作で、高精度が得られるレーザレーダ装置の光学系を提
供することにある。
誤差をもたらす種々の原因を一括して除去し、容易な操
作で、高精度が得られるレーザレーダ装置の光学系を提
供することにある。
（発明の概要）
本発明は、上記の目的を達成するため、光学系をレーザ
レーダの発信と、レーザレーダの受信とを共用しうるよ
うに形成し、かつ出力部光軸上に送信レーザビームの一
部を逆反射するコーナキューブミラーの逆反射器を設け
、このコーナキュー−５−−頁 ブミラーの反射器が送信レーザビームの射出方向と同一
方向に逆進する性質を利用して該反射器よりの反射光の
イメージと、標的のイメージを検知し、これら両イメー
ジの位置の誤差をＸ方向、Ｙ方向の２次元座標に解析し
て検出しこれをブラウン管に映し出すとともに上記両イ
メージの位置の誤差に比例して標的に向って送信するレ
ーザビームの角度を調整する制御回路を設けたことを特
徴とするものである。
レーダの発信と、レーザレーダの受信とを共用しうるよ
うに形成し、かつ出力部光軸上に送信レーザビームの一
部を逆反射するコーナキューブミラーの逆反射器を設け
、このコーナキュー−５−−頁 ブミラーの反射器が送信レーザビームの射出方向と同一
方向に逆進する性質を利用して該反射器よりの反射光の
イメージと、標的のイメージを検知し、これら両イメー
ジの位置の誤差をＸ方向、Ｙ方向の２次元座標に解析し
て検出しこれをブラウン管に映し出すとともに上記両イ
メージの位置の誤差に比例して標的に向って送信するレ
ーザビームの角度を調整する制御回路を設けたことを特
徴とするものである。
（発明の実施例）
以下本発明を人工衛星のレーダ測距装置の光学系に実施
した場合を示す図面について説明する。
した場合を示す図面について説明する。
１はレーザ発信部にしてレーザビーム１ｂを送信するレ
ーザ発信器１ａを保持している。２は送受信切換受信部
にして、２個の反射鏡２ｍ 、 ２ｂと、回転チョッパ
２ｃと、受信光検知器２ｄとを保持している。上記回転
チョッパ２Ｃは、上記反射鏡２ｂからのレーザビーム軸
上に穴を有する円板２ｃ’を回転させて反射鏡２ｂから
のレーザビームのみ透過させ、かつ後述の標的５からの
受信光のみ上６頁 記受信光検知器２ｄに送り、その他の後述のコーナキュ
ーブミラーの反射器４ｅからの反射光および大気からの
散乱反射光等は遮断して上記受信光検知器２ｄに入射し
ないように形成されている。
ーザ発信器１ａを保持している。２は送受信切換受信部
にして、２個の反射鏡２ｍ 、 ２ｂと、回転チョッパ
２ｃと、受信光検知器２ｄとを保持している。上記回転
チョッパ２Ｃは、上記反射鏡２ｂからのレーザビーム軸
上に穴を有する円板２ｃ’を回転させて反射鏡２ｂから
のレーザビームのみ透過させ、かつ後述の標的５からの
受信光のみ上６頁 記受信光検知器２ｄに送り、その他の後述のコーナキュ
ーブミラーの反射器４ｅからの反射光および大気からの
散乱反射光等は遮断して上記受信光検知器２ｄに入射し
ないように形成されている。
上記受信光検知器２ｄは上記回転チョッパ２Ｃからの受
信光を電気信号に変換し、この電気信号から後述の標的
５の測距を検知するように形成されている。３は送受信
光学系部にして、下方から反射鏡３ａ、接眼レンズ３ｂ
、ビームスプリッタ−３ｃ、対物レンズ３ｄの順に保持
している。上記ビームスプリッタ３ｃは後述の標的５か
らの反射光およびこの標的５からの反射光と同一光軸上
を反射する後述のコーナキューブミラーの逆反射器４ｅ
からの反射光の一部を反射する特性を有している。４は
トラッキング部にして、方位トラッキングミラー４＆と
、この方位トラッキングミラー４ａを駆動する方位駆動
モータ４ｂと、高度トラッキングミラー４ｃと、この高
度トラッキングミラー４ｃを駆動する高度駆動モータ４
ｄと、コーナキューブミラーの逆反射器４・とを保持し
てい７ 頁 る。上記方位駆動モータ４ｂおよび高度駆動モータ４ｄ
は、後述のサーボモータ８ｃに接続し、夫に方位トラッ
キングミラー４ａおよび高度トラッキングミラー４ｃよ
り送信されるレーザビームの送信角度を補正するように
している。上記コーナキューブミラーの逆反射器４ｅは
反射光が入射光と同一光軸を反対方向に進む特性を有し
、上記高度トラッキングミラー４ｃから標的５に向って
送信されるレーザビーム６の光軸上に配置され、上記高
度トラッキングミラー４ｃからのレーザビーム６の一部
をこのレーザビーム６と同一光軸上を逆進させる。７は
上記レーザ発信部１の上端部に配置された検出部にして
、光軸上に透明ガラス板７ ａ ＋リレイレンズ７ｂお
よびテレビカメラヘッド７ｃを保持している。上記透明
ガラス板７＆はその中心部に十字線（図示せず）を刻印
し、ビームスプリッタ３ｃからの反射光から上記標的５
のイメージおよび上記コーナキューブミラーの反射器４
ｅからのイメージを、上記十字線に通過させ、その通過
の状況から上記両イメージの位置を検出するようにして
いる。上記リレイレンズ７ｂは上記両イメージをテレビ
カメラの撮像素子上に結像する特性を有する。上記テレ
ビカメラヘッド７ｃは上記リレイレンズ７ｂにて結像さ
れた両イメージを同時にとらえて、両イメージの位置誤
差を検出し、この誤差信号を出力するようにしている。
信光を電気信号に変換し、この電気信号から後述の標的
５の測距を検知するように形成されている。３は送受信
光学系部にして、下方から反射鏡３ａ、接眼レンズ３ｂ
、ビームスプリッタ−３ｃ、対物レンズ３ｄの順に保持
している。上記ビームスプリッタ３ｃは後述の標的５か
らの反射光およびこの標的５からの反射光と同一光軸上
を反射する後述のコーナキューブミラーの逆反射器４ｅ
からの反射光の一部を反射する特性を有している。４は
トラッキング部にして、方位トラッキングミラー４＆と
、この方位トラッキングミラー４ａを駆動する方位駆動
モータ４ｂと、高度トラッキングミラー４ｃと、この高
度トラッキングミラー４ｃを駆動する高度駆動モータ４
ｄと、コーナキューブミラーの逆反射器４・とを保持し
てい７ 頁 る。上記方位駆動モータ４ｂおよび高度駆動モータ４ｄ
は、後述のサーボモータ８ｃに接続し、夫に方位トラッ
キングミラー４ａおよび高度トラッキングミラー４ｃよ
り送信されるレーザビームの送信角度を補正するように
している。上記コーナキューブミラーの逆反射器４ｅは
反射光が入射光と同一光軸を反対方向に進む特性を有し
、上記高度トラッキングミラー４ｃから標的５に向って
送信されるレーザビーム６の光軸上に配置され、上記高
度トラッキングミラー４ｃからのレーザビーム６の一部
をこのレーザビーム６と同一光軸上を逆進させる。７は
上記レーザ発信部１の上端部に配置された検出部にして
、光軸上に透明ガラス板７ ａ ＋リレイレンズ７ｂお
よびテレビカメラヘッド７ｃを保持している。上記透明
ガラス板７＆はその中心部に十字線（図示せず）を刻印
し、ビームスプリッタ３ｃからの反射光から上記標的５
のイメージおよび上記コーナキューブミラーの反射器４
ｅからのイメージを、上記十字線に通過させ、その通過
の状況から上記両イメージの位置を検出するようにして
いる。上記リレイレンズ７ｂは上記両イメージをテレビ
カメラの撮像素子上に結像する特性を有する。上記テレ
ビカメラヘッド７ｃは上記リレイレンズ７ｂにて結像さ
れた両イメージを同時にとらえて、両イメージの位置誤
差を検出し、この誤差信号を出力するようにしている。
８はモニタ部にして、上方からテレビモニタ８ａｖＸＹ
２次元座標解析器８ｂおよびサーボアンプ８ｃを保持し
ている。上記ＸＹ２次元座標解析器８ｂは上記テレビカ
メラヘッド７ｃからの出力信号をＸ座標と、Ｘ座標とに
分けて上記両イメージの位置誤差ΔＸ、ΔＹを解析し、
この結果を上記テレビモニタ８ａに映し出すとともにサ
ーボアンプ８ｃに出力するようにしている。上記サーボ
モータ８ｃは上記ＸＹ２次元座標解析器８ｂからの出力
信号に連動して上記方位トラッキング駆動モータ４ｂお
よび高度トラッキング駆動モータ４ｄを駆動させるよう
にしている。上記の構成であるから、レーザ発信器１ａ
からのレーザビーム１ｂは反射鏡２ａ ｔ ２ｂ ＋回
転チョッパ２ｃ９反射鏡２ｂ 、接眼９−頁 レンズ３ｂ 、対物レンズ３ｄ、方位トラッキングミラ
ーｉを介して高度トラッキングミラー４ｃから標的５に
向ってレーザビーム６が送信される。
２次元座標解析器８ｂおよびサーボアンプ８ｃを保持し
ている。上記ＸＹ２次元座標解析器８ｂは上記テレビカ
メラヘッド７ｃからの出力信号をＸ座標と、Ｘ座標とに
分けて上記両イメージの位置誤差ΔＸ、ΔＹを解析し、
この結果を上記テレビモニタ８ａに映し出すとともにサ
ーボアンプ８ｃに出力するようにしている。上記サーボ
モータ８ｃは上記ＸＹ２次元座標解析器８ｂからの出力
信号に連動して上記方位トラッキング駆動モータ４ｂお
よび高度トラッキング駆動モータ４ｄを駆動させるよう
にしている。上記の構成であるから、レーザ発信器１ａ
からのレーザビーム１ｂは反射鏡２ａ ｔ ２ｂ ＋回
転チョッパ２ｃ９反射鏡２ｂ 、接眼９−頁 レンズ３ｂ 、対物レンズ３ｄ、方位トラッキングミラ
ーｉを介して高度トラッキングミラー４ｃから標的５に
向ってレーザビーム６が送信される。
上記高度トラッキングミラー４ｃから送信されたレーザ
ビーム６の一部はコーナキューブミラーの逆反射器４ｅ
にて反射して上記レーザビームと同一光軸上を逆進する
。また、上記標的５より反射した光が上記レーザビーム
と同一光軸上を逆進する。然る後、上記コーナキューブ
ミラーの逆反射器４ｅおよび標的５からの反射光がビー
ムスプリッタ３ｃに反射すると、上記２個の反射光を夫
に送受光軸外に折り曲げる。このとき、上記ビームスプ
リッタ３ｃを透過する上記コーナキューブミラーの逆反
射器４ｅからの反射光および大気からの散乱反射光は上
記回転チョッパ２ｃにて遮断され、受信光検知器２ｄに
入射しない。上記ビームスプリッタ３ｃから反射した２
個の反射光は透明ガラス板７ａの十字線およびリレイレ
ンズ７ｂを経て２個の反射光の夫にのイメージをテレビ
カメラに接続し、これをテレビカメラヘッド７ｃで両１
０ □ イメージの位置誤差を検出してＸＹ２次元座標解析器８
ｂに出力する。ＸＹ２次元座標解析器８ｂは上記両イメ
ージの位置誤差をＸ座標およびＸ座標に２次元的ΔＸ、
ΔＹに検出し、これをテレビモニタ８ｍに映し出して表
示するとともに、サーボアンプ８ｃに出力する。サーボ
アンプ８ｃは上記両イメージの位置誤差が零になるよう
に方位駆動モータ４ｂおよび高度駆動モータ４ｄを作動
して方位トラッキングミラー４ａおよび高度トラッキン
グミラー４０の角度を補正する。
ビーム６の一部はコーナキューブミラーの逆反射器４ｅ
にて反射して上記レーザビームと同一光軸上を逆進する
。また、上記標的５より反射した光が上記レーザビーム
と同一光軸上を逆進する。然る後、上記コーナキューブ
ミラーの逆反射器４ｅおよび標的５からの反射光がビー
ムスプリッタ３ｃに反射すると、上記２個の反射光を夫
に送受光軸外に折り曲げる。このとき、上記ビームスプ
リッタ３ｃを透過する上記コーナキューブミラーの逆反
射器４ｅからの反射光および大気からの散乱反射光は上
記回転チョッパ２ｃにて遮断され、受信光検知器２ｄに
入射しない。上記ビームスプリッタ３ｃから反射した２
個の反射光は透明ガラス板７ａの十字線およびリレイレ
ンズ７ｂを経て２個の反射光の夫にのイメージをテレビ
カメラに接続し、これをテレビカメラヘッド７ｃで両１
０ □ イメージの位置誤差を検出してＸＹ２次元座標解析器８
ｂに出力する。ＸＹ２次元座標解析器８ｂは上記両イメ
ージの位置誤差をＸ座標およびＸ座標に２次元的ΔＸ、
ΔＹに検出し、これをテレビモニタ８ｍに映し出して表
示するとともに、サーボアンプ８ｃに出力する。サーボ
アンプ８ｃは上記両イメージの位置誤差が零になるよう
に方位駆動モータ４ｂおよび高度駆動モータ４ｄを作動
して方位トラッキングミラー４ａおよび高度トラッキン
グミラー４０の角度を補正する。
本発明は以上述べたる如くのものであるから、レーザレ
ーダ装置におけるトラッキングミラーによるレーザビー
ムの送信角度の誤差をその原因に関係なく一括して補正
し、容易な操作にてレーザビームの送信角度を高精度に
補正することができるものである。
ーダ装置におけるトラッキングミラーによるレーザビー
ムの送信角度の誤差をその原因に関係なく一括して補正
し、容易な操作にてレーザビームの送信角度を高精度に
補正することができるものである。
図面は本発明を人工衛星のレーダ測距装置の光学系に実
施した場合を示す図である。 １・・・レーザ発信部、２書込受信切換受信部、２ｃ・
・・回転チョッパ、３・・・送受信光学系部、３ｃ・・
・ビームスプリッタ、４・・・トラッキング部、４ａ・
・・方位トラッキングミラー、４ｂ・・・方位駆動モー
タ、４ｃ・・・高度トラッキングミラー、４ｄ・・・高
度駆動モータ、４ｅ・・・コーナキューブミラーの逆反
射器、５・・・標的、７・・・検出部、７ａ・・・透明
ガラス板、７ｂ・・・リレイレンズ、７ｃ・・・テレビ
カメラヘッド、８・・・モニタ部、８ｍ・・・テレビモ
ニタ、８ｂ・・・ＸＹ２次元座標解析器、８ｃ・・・サ
ーボアンプ。
施した場合を示す図である。 １・・・レーザ発信部、２書込受信切換受信部、２ｃ・
・・回転チョッパ、３・・・送受信光学系部、３ｃ・・
・ビームスプリッタ、４・・・トラッキング部、４ａ・
・・方位トラッキングミラー、４ｂ・・・方位駆動モー
タ、４ｃ・・・高度トラッキングミラー、４ｄ・・・高
度駆動モータ、４ｅ・・・コーナキューブミラーの逆反
射器、５・・・標的、７・・・検出部、７ａ・・・透明
ガラス板、７ｂ・・・リレイレンズ、７ｃ・・・テレビ
カメラヘッド、８・・・モニタ部、８ｍ・・・テレビモ
ニタ、８ｂ・・・ＸＹ２次元座標解析器、８ｃ・・・サ
ーボアンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レーザ発信部と、送受信切換受信部と、送受信共用
光学系部と、トラッキング部とからなるレーザレーダ装
置の光学系において、 上記トラッキング部の、標的に向って送信するレーザビ
ームの光軸上に、該レーザビームの１部を逆反射させる
コーナキューブミラーの逆反射器を設け、上記送受信共
用光学系に上記標的およびコーナキューブミラーの逆反
射器からの反射光を夫に分離して送受信光軸上から外方
に射出するビームスプリッタを設け、このビームスプリ
ッタからの射出光から上記反射器よりの反射光のイメー
ジと、標的よりの標的のイメージとの相互の位置誤差を
２次元的に検出して、表示するとともに上記トラッキン
グ部のレーザビームの送信方向を補正する制御回路を設
けたことを特徴とするレーザレーダ装置の光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18967184A JPH0619433B2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | レ−ザレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18967184A JPH0619433B2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | レ−ザレ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168575A true JPS6168575A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0619433B2 JPH0619433B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=16245223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18967184A Expired - Lifetime JPH0619433B2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | レ−ザレ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619433B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333518A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 差分吸収ライダ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50102070U (ja) * | 1974-01-25 | 1975-08-23 | ||
| JPS56162760A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Canon Inc | Intermediate tray of both side image forming device |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18967184A patent/JPH0619433B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50102070U (ja) * | 1974-01-25 | 1975-08-23 | ||
| JPS56162760A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Canon Inc | Intermediate tray of both side image forming device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333518A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 差分吸収ライダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619433B2 (ja) | 1994-03-16 |
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