JPS6168912A - 床掃除機 - Google Patents

床掃除機

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JPS6168912A
JPS6168912A JP60187167A JP18716785A JPS6168912A JP S6168912 A JPS6168912 A JP S6168912A JP 60187167 A JP60187167 A JP 60187167A JP 18716785 A JP18716785 A JP 18716785A JP S6168912 A JPS6168912 A JP S6168912A
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  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動床処理掃除機に関する。
さらに詳細には本発明は、たとえはホテル、工場、事務
所、店内などにおけるカーペット或いは大きｂ床面積の
硬質表面を掃除するために使用する自動床処理掃除機に
関するものである。
一般に、この秤の掃除機は、１個もしくはそれ以上のモ
ータ駆動回転自在スクラ／々−を備えたモータ駆動移動
自在本体と、新鮮なクリーニング液および使用済みクリ
ーニングＲ１，を留める貯槽と、新鮮なクリーニング液
を床へ供給する手段と、使用済み液体を床から回収する
スキージー／真空ピックアップシステムとからなってい
る。
従来の掃除機における水、洗剤およびエネルギの消費に
関する経済性は、最適とは程遠いものである。一般に、
床のａ類または掃除作業の種類に対し作業者が行う制御
調節は限られた方法でしか可能でなく、また操作に際し
床構造の局部的相違に応じた調節或いは駆動速度の調節
は全く不可能である。さらに、クリーニング操作を大き
い床面積に行う場合、従来の掃除機はクリーニング液用
の貯蔵空間がしばしば制限されているため作業者が新鮮
なクリーニング液を２回以上再充填することを必要とす
るという点で全く非効率的である。
この状況は、たとえば米国特許第４．２１０．９７８号
公報に開示されたような膜分割貯蔵タンクを導入するこ
とにより可成シ改善されている。
本発明の１つの目的は、水および洗剤の消費に関し改良
された効率を有する自ＨＴ力床揚除機を提供することに
ある。
本発明の他の目的は、操作がよシ便利であシかつ限られ
た掃除環境に応じて適切に調節し得るこの種の掃除機を
提供することにある。
さらに本発明の他の目的は、改良された作業時間とエネ
ルギ節約特性とを有するこの種の掃除機を提供すること
でるる。
したがって、本発明は１個もしくはそれ以上のモータ駆
動回転自在ブラシを備えたモータ駆動移動自在本体と、
新鮮なクリーニング液および使用済みクリーニング液を
留める貯槽と、ｐ［鮮なクリーニングを床へ供給する手
段と、使用済み液を床から回収するスキージ−／１”Ｅ
ピックアップシステムとからなる床掃除機であって、新
鮮なクリーニング液を供給する手段は供給ポンプを備え
てお？ 、１　　　　　　　　　シ、本体の駆動モータの作動に
応じて、作業者に：　　　　　より［ｌう、エフ２．に
エヶよ工よ。。２す＝ング液の供給量が自動的に維持さ
れるように供給ポンプの作動を制御することを特徴とす
る床掃除機を提供する。
好ましくは、本発明による床掃除機は、洗剤製品を留め
る貯槽とこの製品を供給するポンプとをさらに備えてお
り、本体の駆動モータおよび／またはクリーニング液供
給ポンプのモータの作動に応じて、作業者により調節し
うる設定レベルに単位床面積当夛の洗剤製品の供給量が
自動的に維持されるように供給ポンプの作動を制御する
。
本発明の他の面において、床掃除機は真空ピックアップ
システム内に真空ポンプを備えており、そのモータをピ
ックアンプシステム内の圧力センナに連結し、作業者に
より調節しうる設定レベルに真空ポンプを通過する空気
流が自動維持されるように前記連結を行なう。
新鮮なクリーニング液および使用済みクリーニング液を
留めるための貯槽を空間に固定して別々に設けることが
極めて適しているが、空間を節約する九めＫは床掃除機
は米国特許第４．２１０，９７８号公報（参考のた静し
引用する）に記載されたような可撓性膜により２つの貯
槽に分割された夕／りを備えるのが好ましい。
以下、添付図面を参照して本発明をさらに説明する。
第１図を参照すれば自動床掃除機が示され、この掃除機
はハウジングすなわち本体ｌと、＆Ｉ縦制御手段２と、
ブラシ手段３と、スキージ−４とを備える。本体１は内
部を示すために切欠いて図示されている。この本体は、
タンクとバッテリーとポンプとモータの各部品を収容す
るためのカバー５を備える。貯蔵タンク６は新鮮なクリ
ーニング液を留めるための第１貯槽７と使用済みりＩＪ
　　＝ンダ液を留めるための第２貯槽８とからなってい
る。これら２つの貯槽は固定隔壁を有することもできる
が、可撓性膜９により分割されるのが好ましい。保守お
よび再充填のための蓋体１０．１１を設けたこれら貯槽
は、貯槽７の充填と貯槽８の排液との間の選択を行なう
ようホース接続部１３および弁１４．１５からなる継手
弁手段１２を介して、充填および排液用の木本管に接続
することができる。液面検知器１６．１７．１８をタン
ク壁部に組み込んで、新鮮なりＩＪ　　＝ンダ液の最高
および最低液面を示すと共に、回収クリーニング液の最
高液面を指示させる。これら検知器はフロート式、光学
式または容量測定式のものにすることができる。スキー
ジ−４と協働する真空ピックアップシステムはモータ２
０により駆動される真空ポンプ１９によって作動され、
このポンプは最高液面の上方の部分で使用済み液体貯槽
８に接続される。さらに、真空ポンプ１９は逆転して、
排液操作の際に押上ポンプとしても作用する。タンク６
内の液体上方の減圧または過圧を測定するため、圧力計
２１を貯槽８に装着する。新鮮なりす−゛ニンダ液は、
モータ２７により作動されるポンプ２５．２６によって
ブラシフード２４の下方の各ブラシ２２．２３の中喝Ｃ
１部まで貯［７からポンプ輸送される。新鮮なクリーニ
ング液を分配する流路２８中へ、モータ３２で作動する
ポンプ３１によって洗剤用流路３０を介して洗剤製品を
洗剤製品貯槽２９からポンプ輸送する。真空ポンプモー
タ１９と、液体ポンプモータ２７．３２と、ブラシ２２
．２３を駆動するモータとはバッテリー３３により作動
される。掃除機は、主駆動車輻３４と１個もしくはそれ
以上のキャスタ車輪３５上に支持される。駆動モータ３
６はバッテリー３３により作動されて、広い面祈にわた
って容易に操縦できるようにする。バッテリーの使用が
好適であるが、所望ならばこれらモータをコードを介し
て外部電源から作動させることにより、バッテリー３３
を省略することもできる。
クリーニング液および洗剤製品の供給システム次に、ク
リーニング液および洗剤−２品の供給システムを、第２
図を参照してより詳細に説明する。
新鮮なクリーニング液は、貯槽７からクリーニング液流
路２Ｂを通ってブラシ２２および２３まで、可変速モー
タ２７によ）駆動される供給ポンプ２５および２６によ
ってポンプ輸送されろう液体訣３７および３８のそれぞ
れに供給ポンプを設けるのが好適であるが、所望ならば
流路２８が各ブラシへの流路３７および３８に分岐する
個所の前方の流路２８に単一のポンプを組み込むことも
できる。
本発明の必須の特徴として、モータ２７は掃除機本体を
駆動させるモータ３６に連結される。この目的で、電子
制御装置３９を供給ポンプモータ２７と駆動モータ３６
との両者に接続する。制御装置３９が、作業者によって
設定される本体の駆動速度およびクリーニング液供給量
に応じて、掃除すべき領域の１ｍ’当シにポンピングし
かつ供給するクリーニング液の貸を作業者により設定さ
れるレベルに維持するようにモータ２７の作動速度を連
続的に制御するべく前記制御装置が設定されまたはプロ
グラミングされる。このようにして、床面積１　ｍ’当
りに砲こされる新鮮なクリーニング液の素は掃除機の駆
動速度と無関係となる、すなわち単位時間当夛のクリー
ニング液の供給量は掃除機速度に応じで調整され、この
供給量は最大駆動速度の際に最高となシかつ掃除機本体
を停止させるかまたは逆転させた場合に０となる。
供給ポンプ２５および２６によるポンピングサイクルの
回数を、制御装置３９により監視して、新鮮なクリーニ
ング液の消費量を連続的に計算しうろことが好ましい。
一般的には洗剤製品を新鮮なクリーニング液に加える。
これは使用前に新鮮なクリーニング液の貯槽で行なうこ
ともできるが、洗剤製品の添加混合を床への散布時点で
行なうのが好ましい。洗剤容器２９から洗剤流路３０を
介して、可変速モータ３２により駆動される洗剤供給ポ
ンプ３１によって洗剤製品をクリーニング液流路２８中
へ供給する。モータ３２を電子制御装置３９に連結する
、この装置も前述のように駆動モータ３６と新鮮なクリ
ーニング液を供給するポンプモータ２７とに連結される
。
作業者により設定される新鮮なクリーニング液の瞬間的
供給速度および製品ｔ［’レベルに応じて、制御装置３
９がブラシ２２および２３へ供給されるクリーニング液
の一定製品濃度を確保するよう製品供給ポンプ３２の作
動速度を連続的に制御するべくこの制御装置が設定され
またはプロゲラばングされる。
ポンプ３２によるポンピングサイクルの回数を１ｊ制御
装置３９により監視して、洗剤容器２９の従前の再充填
もしくは交換の後に任意の時点で洗剤製品の消費ｔを計
算しうるようにするのが好適である。りＩＪ　＋　二ン
ダ液および洗剤製品の消費量ま九は供給量を計算する代
シに、またはそれに加えて、低液面センサおよび高液囲
センサ１６，１７゜１８．４０をタンク６および製品貯
槽２９に組み込み、これらを制御装置３９に連結する。
一般に、低液面センサ１７．４０をポンプモータ２７お
よび３２の電気回路に接続して、低液面信号の際に直ち
にスウィッチが切れるようにする。
本発明のクリーニング液および洗剤製品の供給システム
は、クリーニング液と洗剤製品の供給が一様に行われる
ように確実に制御し、ブラシ掛は掃除操作の特種な環境
に対する適応性を保証する。
さらに、液面およびが′度条件が作業者により設定され
れば、本発明の供給システムによって最適効率と経済性
とが得られる。
ｌ　　　　　　　　　掃除操作の間、使用済み液体は、
使用済み液体貯槽８に接続されたスキージ−４によって
回収される。吸引が作は、液体貯槽７および８並びにス
キージ−４における減圧によって行なわれ、この減圧は
可変速モータ２０により駆動される真空ポンプ１９によ
って発生する。液体貯槽７および８の両者における圧力
を均衡させるため膜９にはタンク６の土壁部近傍で目穴
４１を穿設する。
モータ２０を電子制御装置３９に連結して、圧力計２１
によりタツク６内の液面上方の圧力を監視する。圧力計
２１により検出された圧力および作業者によυ設定され
た空気流量に応じて、制御装置はポンプ１９を通過する
空気流が作業者により設定されるレベルに維持されるよ
う計算しかつ真空ポンプモータ２０を制御する。したが
って、ピックアップ−自硬ｔける吸引速度は均一となシ
かつ床の種類に対し調節自在となる、−力設定空気流量
を維持する過程で最適の経済性と最少のエネルギ消費と
が達成される。
好適実施例において、真空ポンプ１９は押上ポンプとし
て作用するよう逆転させることもできる。
真空ポンプの逆転出力を使用済み液体貯［８の排液操作
に使用する。この場合、減圧の代シに加圧を行なって、
回収使用済み液体を貯槽８から弁４３を備えた出口４２
を介して押し出す。
弁４３の代りに、出口４２は回収液の最高液面の上方ま
で伸延する出口ホースを備えているのが好ましく、その
開口端部には逆止ポール弁が装着される。
圧力計２１を介する圧カフ′イートノぞツクによってポ
ンプ１９により発生した過圧を監視すると共に、貯槽８
が排液された瞬間に過圧が突然低下する際排液操作を停
正するような制御装置３９により排液操作を監視し、か
つ制御するのが好ましい。
本発明による床掃除機の供給およびピックアップシステ
ムでは、供給モータおよび真空ポンプモータの制御が重
要な特徴である。
この種の制御を達成する従来の多くの方法は当業者にと
って明らかであろう。現在、電子分野は発達してｂるの
で、；Ｈ／プと駆動モータとの間の連結は好ましくは近
代的なチップおよびマイクロプロセッサの技術を用いて
電子的なものとするのが好適であるが、この種の連結は
本発明の思想を逸脱することなく機械的にも達成しうろ
ことが了解されよう。
好マシ＜は、ｏＪ変速モータの電子制御はイン、ｅルス
幅変調により達成される、すなわち一定頻度でインパル
ス幅を変化させて達成される。たとえば洗剤製品ポンプ
モータの場合のような広範凹の作動速度が必要とされる
場合、好ましくは高速度用のインパルス幅変調と低速度
用のイン／？ルスシーケンス中断とを組み合せた制御が
使用される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動床掃除機の斜視図、ｗ、２図
は１部をＦｆ１断面図で示した液体供給および屡２ピッ
クアップシステムの略図である。 １・・・本　体、　　　２・・・制御手段、３・・・ブ
ラシ手段、　　４・・・スキージ−１５・・・カバー、
　　６．７．８・・・貯　槽、９・・・膜。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）１個もしくはそれ以上のモータ駆動回転自在ブラ
    シを備えたモータ駆動移動自在本体と、新鮮なクリーニ
    ング液および使用済みクリーニング液を留める貯槽と、
    新鮮なクリーニング液を床へ供給する手段と、使用済み
    クリーニング液を床から回収するスキージー／真空ピッ
    クアップシステムとからなる床掃除機であつて、新鮮な
    クリーニング液を供給する手段は供給ポンプを備えてお
    り、本体の駆動モータの作動に応じて、作業者により調
    節しうる設定レベルに単位床面積当りのクリーニング液
    の供給量が自動的に維持されるように供給ポンプの作動
    を制御することを特徴とする前記床掃除機。
  2. （２）前記床掃除機が洗剤製品を留める貯槽と前記洗剤
    製品を供給するポンプとをさらに備えており、本体の駆
    動モータおよび／またはクリーニング液供給ポンプのモ
    ータの作動に応じて、作業者により調節しうる設定レベ
    ルに単位床面積当りの洗剤製品の供給量が自動的に維持
    されるようにポンプの作動を制御することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の床掃除機。
  3. （３）前記床掃除機が真空ポンプを備えており、圧力セ
    ンサにより監視される前記ピックアップシステム内の圧
    力に応じて、作業者により調節しうる設定レベルに真空
    ポンプを通過する空気流が自動的に維持されるように真
    空ポンプの作動を制御することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項または第２項記載の床掃除機。
  4. （４）新鮮なクリーニング液および使用済みクリーニン
    グ液を留める貯槽が可撓性膜よりなる隔壁を有すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項のいずれ
    かに記載の床掃除機。
  5. （５）ポンプモータと駆動モータとを、駆動モータの速
    度の関数としてポンプモータの作動速度を制御しうる電
    子装置を介して接続することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項から第４項のいずれかに記載の床掃除機。
  6. （６）ポンプモータを、駆動モータの停止および逆転速
    度の際に停止させることを特徴とする特許請求の範囲第
    ５項記載の床掃除機。
  7. （７）クリーニング液供給ポンプによるポンピングサイ
    クルの回数が電子制御装置により監視され、この制御デ
    バイスは前記ポンピングサイクル回数に基づいて液体消
    費量を計算しうることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項から第６項のいずれかに記載の床掃除機。
  8. （８）洗剤製品供給ポンプによるポンピングサイクルの
    回数が電子制御装置により監視され、この制御デバイス
    は前記ポンピングサイクル回数に基づいて洗剤製品の消
    費量を計算しうることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項から第７項のいずれかに記載の床掃除機。
  9. （９）低液面センサと高液面センサとが液体貯槽に組み
    込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
    ら第８項のいずれかに記載の床掃除機。
  10. （１０）真空ポンプモータと圧力センサとを、圧力セン
    サを監視しかつその関数として真空ポンプモータの作動
    を制御しうる電子装置を介して接続することを特徴とす
    る特許請求の範囲第３項から第９項のいずれかに記載の
    床掃除機。
  11. （１１）真空ポンプを押上ポンプとして逆転作動させう
    ることを特徴とする特許請求の範囲第３項から第１０項
    のいずれかに記載の床掃除機。
  12. （１２）使用済み液体貯槽の排液操作を真空ポンプの逆
    転作動により行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
    １１項記載の床掃除機。
  13. （１３）ポンプモータをインパルス幅変調により電子制
    御することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１
    ２項のいずれかに記載の床掃除機。
  14. （１４）電子制御が、高速度用のインパルス幅変調と低
    速度用のインパルスシーケンス中断との組み合せからな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の床掃
    除機。
JP60187167A 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機 Granted JPS6168912A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8421711 1984-08-28
GB848421711A GB8421711D0 (en) 1984-08-28 1984-08-28 Floor-cleaning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6168912A true JPS6168912A (ja) 1986-04-09
JPH0368686B2 JPH0368686B2 (ja) 1991-10-29

Family

ID=10565907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60187167A Granted JPS6168912A (ja) 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4667364A (ja)
EP (1) EP0173392B1 (ja)
JP (1) JPS6168912A (ja)
AT (1) ATE57602T1 (ja)
CA (1) CA1259764A (ja)
DE (1) DE3580219D1 (ja)
GB (1) GB8421711D0 (ja)

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