JPS6169465A

JPS6169465A - 小型プリンタ

Info

Publication number: JPS6169465A
Application number: JP18398985A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishikawa; 達夫西川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-08-23
Filing date: 1985-08-23
Publication date: 1986-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明に小型プリンタに係り、ＪＩＣ二詳しくは異った
２色の色で印字を行うことができるよ５ζ二構成した小
型プリンタに関するものである。

従来の電卓など（二用いられる小屋プリンタではインク
リボンを２色備え、印字時においてインクリボンの位置
をずらしてインクリボンの色ｌ二応じた２色の印字を行
うような方式でしか２色の印字を行りことができなかっ
た。

２色の印字は例えば、第１図（４）に示すように、１２
３．０００−２２３，０ＯＧ＝−１００，０００のよう
な計算結果がＨとなる計算の場合Ｃ；特に有効である。

即ちこの様な場合には（ハ）であるかどうかは同じ色の
インクでしか行われないため、Ｈめ記号を目で確かめる
他方法がなかった。第１図の）はこの様な場合の同色、
例えば紫色で印字が行われるプリンタへの印字書式を示
している。

に商店醇の様（：レジスタのロールペーパーに一日分の
売り上げ結果等が連続して印字されている場合に、その
印字量は莫大なものとなり１日分の売上等の集計を行う
のＣ：は大変な労力と神経を使うこと（二なってじまう
。

ところが第１図（Ｃ）（二示すよう（：結算結果が（＠
であった場合に記号自身も計算結果も他の色１例えば赤
色で印字を行うと結果は極めて判定し易く、人間工学的
にも優れたものとなる。

一方、例えば印字桁数が９桁である場合従来のままの活
字ベルトを使って９桁分の数字を表示しようとすると、
例えば第２回置に示すように［１２３４５６７８９Ｊの
ように位取りの分らない印字書式となってしまり。この
様な場合１：日本では３桁毎−位取りをするため１桁づ
つあけて印字しようとすると第２図（Ｂ）に示すように
９桁の数字であるため２桁分が鎖線で示すよう１：印字
することができなくなってしまう。この様な場合Ｃ二は
第２図（Ｑ（：示すように位取りの位置の桁間を１字分
開けることなく「−」を印字出来るようＣ：丁れば１／
　　　　　　　　　　　　目で位敗りが分ること１：な
る。

又、第３回置に示すようＣ：活字ドラムＤＣよって印字
される位置を人とすると、印字後において印字された文
字の位置Ｂと印字用紙Ｃ及びＢ点と活字ドラムＤの上面
とを結ぶ直線りとのなす角度βを見え角度というが、こ
のβが小さいと印字された文字が活字輪りの影Ｃ二なっ
て見えなくなる。

一般にこの見え角度βを大きくするためｆ二は活字輪の
直径を小さくすればよいため活字輪は出来るだけ小さく
構成されている。しかし活字輪を小さくすると文字が小
さくなり印字品位を低下させる原因となる。そこで一般
Ｃ−は第３図（Ｂｌ　ｔ−示すようＣ二紙送り量Ｐを大
きくして見え角度βを大きくしようとするが、紙送り量
Ｐを大きくすると紙の消費量が増大して極めて不経済で
ある。

そこで、第３図（Ｃ）ｃ示すよ５にＰ、で印字された文
字を太きくＰｔ点まで移動させれば見え角度βは極めて
大となる。しかる後火の印字時にはＰ、にまで戻せば紙
の消費量は少くなる。

例えば、ｐ、＝＝Ｑ＃、ｐ、＝２５ｍ、Ｐ、からＰ３ま
での距離を２０ｆｉとすると紙の消費量は５ｆｆですむ
ことＣ二なる。

そこで本発明の目的は簡単な構造Ｃ：より、２色で印字
することができる小型プリンタを得゛るにある。

本発明のもう一つの目的はパルスモータなどの高価な駆
動源を必要とすることなく正確１：駆動することができ
る小型プリンタを得る（−ある。

本発明のもう一つの目的は位取りが明瞭な印字書式をも
つ小型プリンタを得るにある。

本発明のもう一つの目的は見え角度を増大することがで
きる小型プリンタを得るにある。

本発明においてｔよ上記の目的を達成するために活字輪
に巻装された活字ベルトに交互Ｃ：接触する２色のイン
クローラを設け、必要に応じて２色の色分けによる印字
書式を実現させるとともＣ：、パルスモータなどの高価
な駆動源を必要とすることなくヌブリングクラッチを用
いて確実に活字輪を歩進させることができるよ５Ｃニジ
、印字された数字には３桁おき！二位取りのマークを印
字することができるよ５Ｃニし、さら（−印字後におい
ては印字用紙を大きなピッチで送り出し、見え角度を増
大させ、印字時Ｃ二おいては印字用紙を所定の印字位置
に後退させ、印字用紙の消ｑＲ量の節約を図った構造を
採用した。

以下、図面に示す実施例とともＣ二本発明の詳細な説明
する。

第４図は本発明（：なる小型プリンタの一実施例を説明
するもので、図Ｉ：おいて符号１はフレームで、その両
側板２，３間１：は活字輪４が回転自在１：軸承されて
いる。この活字輪４は第５図「二示すようＣ二円筒状【
：形成された基台５を有し、この基台５の周？１ｉｙｒ
＝は径方向及び軸方向Ｉ：所定のピッチで小孔５ａが複
数個形成されている。この基台５の周面には活字ベルト
６が取付Ｃすられる。活字ベルト６はそれぞれ環状に形
成されており、その表面側Ｃ：に活字部７が突設されて
おり、裏面Ｃ：は各活字部７と対応した位［＋：＝おい
て突起８が突設されている。これら突起８は前記基台５
の小孔５ａ中Ｃ：摺動自在（二嵌合される。なお、この
活字ベルト＋１は自由状！ｌ１１ｍおける直径は基台５
の外径よりも小さく形成されているため、基台５Ｃ取付
けた状態ｆ二おいては所定の張力を与えられた状態にあ
る。

ところで、各活字ベルト６の活字部７の配列状態を展開
図によって示すと、たとえば第６図に示すよう（二なる
。すなわち第６図１−明らかなように活字ベルト６は１
８桁の桁数を有し、行数は「０〜９、・、−１ｔ」の１
３個の活字部が２色の各色（＝対応して１組ずつ合計２
組あり、さらＣ二行テンパーＯと１４の位置はダミー活
字部となっているため、活字輪１周分で２８行である。

なお、第７図Ｃ：拡大して示すよう■二、活字ベルト６
の活字部の−っである「ｔ」の部分は、隣接する活字ベ
ルトの方向Ｃ二突出した状態で形成されている。すなわ
ち、基台上に巻装された各活字ベルト６間には通常は何
も存在しないため、比較的余裕があり、この部分を利用
して「９」の部分を突設しである。この「ｐ」の突出量
は活字ベルト８間のピップをＰとすると、第７図Ｃ：示
すよ５ｃ二λ　　　　　　　　はぼΣＰである。したが
って他の活字部７と重なることなくその右肩の部分Ｃｒ
　ＩＪを印字することができる。もちろん右下の部分に
印字できるようにしてもよい。これは第２図（Ｃ）ｌ＝
示す印字書式のよう■：桁数を多くすることなく位取り
を印字することができるよう（二するためである。

一方、基台５の内側にはハンマーユニット８が収容され
ている。このハンマー１５側）　９　ハＭ可がほぼコ字
状Ｃ二形成された支持枠１０を基準に組立てられており
、支持枠１０中には第８図Ｃ：拡大して示すようＣ二、
上下に交互の配列状態をもってコイル１１が固定されて
おり、このコイル１１は筒状の構造を有し、そのボビン
内【二は鉄心１２が嵌合固定されている。そして各コイ
ルと対応してガイド筒１３が設けられており、このガイ
ド［１３中にはハンマーロッド１４が摺動自在Ｃ；嵌合
されており、このハンマーロッド１４の先端部は各活字
ベルトと一対一（二対応したハンマー１５が形成されて
いる。

そして、第５図からも明らかなように、支持枠１０の上
下で、かつハンマー１５側ｃは各ハンマー１５と対応し
て板ばねからなる復帰ばね１６が取付Ｃすられており、
この復帰ばね１６の先端部はハンマーロッド１４のハン
マー１ｓ　ｔｖ７に部’ｃ影形成れた溝部１４ａに保合
しており、ハンマーロッド１４ζ二対して常時引込まれ
る方向への移動習性を与えている。

また、支持枠１０の上下Ｃ二はそれぞれブラケット１７
が固定されており、このプラテン）１７の復帰ばね１６
寄り一突設された突片１７ｍと先端側に形成された透孔
ｆ７ｂ中（二嵌合されたアーマテャー１８の外方端との
間には、スプリング１９が張架されている。アーマチャ
ー１８の先端は前記ハンマーロッド１４の後端近傍にま
で臨まされており、前記ガイド筒１３と一体のストッパ
１８ｍ（：よってそのスプリング１９による回動限を規
制されている。したがってコイル１１に通電され。

鉄心１２が励磁されるとアーマチャー１８が吸着され、
ハンマーロッド１４の後端を激しくたたき、これが前進
し、復帰ばね１６の力に抗してハンマー１５が活字ベル
）８の突起８をたたき、活字ベルト６を弾性変形させ、
活字部７を押出し、印字用紙に対して印字を行う。

なお、付言するならば、第８図１＝示すよう【：、活字
輪４の前方（；はプラテン２０がフレーム１と一体ζ二
形成されており、このプラテン２０と用紙ガイド２１と
の間を通って印字用紙が導かれ、この用紙ガイド２１に
形成された開口部２１龜から活字部７が突出され、図示
していない印字用＃、Ｃ：対して印字を行り。グクテｙ
２０の下方（二は紙送り＋１７−２２２が配置されてお
り、これＣ二圧接されたピンチローラ２３との間に印字
用紙を挾み、後述するような方法により印字用紙を前進
または後退させる。

一方、基台５０両端部Ｃ二は基台５と一体に所定幅の肉
厚部２４が形成されている。この肉厚部２４の外周面に
は軸方向に位置をずらした状態で円弧状の案内溝２４Ｍ
、２４ｂが形成されており、各案内１１１２４Ｍ、２４
ｂはほぼ１８０度位相をずらして形成されている。

これら肉厚部２４のうち、第４図において右側の肉厚部
２４の内周面にはその端縁（二沿って第５図に示すよう
に内歯歯車２５が形成されている。

そしてこの内歯歯車２５が形成された側の肉厚部２４の
開口端（＝は軸受部材２６（第４図参照）が回転自在に
嵌合される。

軸受部材２Ｂは比較的肉厚の円板状ｇ；影形成れており
、その内側面（：は前記ハンマーユニット９がその支持
枠１０を介して固定されており、これと並んでモータ２
７が固定されている。軸受部材２８の外側面Ｃ：は長方
形状（二突出したボス２６ｍが突設されており、このボ
ス２６ｍは一方の側板３Ｃ二形成された長方形の切欠部
３ａ中ζ二嵌合され、さらに側板３（二対してねじ等１
：より固定される。

軸受部材２Ｂの外側面【；はボス２６麿を挾んだ状態で
、円弧状の切欠部２６ｂ及び２８ｅが形成されている。

一方の切欠部２１１ｂの中央部からは支軸２８が突設さ
れており、これには中間ギヤ２ｇが回転自在（：嵌合さ
れている。中間ギヤ２ｇは小口径のギヤ２９ｍと大口径
のギヤ２１ｂを有する。

１、　　　　　　　　　　　モして小０径のギヤ２９″
は切欠部２６ｂの開口端から外方に臨まされ、前記肉厚
部２４の内歯歯車２５と噛合している。

もう一つの切欠部２６Ｃからは支軸３０が突設されてお
り、この支軸３０（：は中間ギヤ３１が回転自在【二嵌
合されている。中間ギヤ３１は小口径ギヤ３１８と大口
径のギヤ３１ｂとを有し、小口径のギヤ３ｈａは切欠部
２６Ｃの開口端から外側（＝臨まされ、前記内歯歯車２
６と噛合している。

大口径のギヤ３１ｂはモータ２７の回転軸２７ｍ（：固
定されたピニオンギヤ３２と噛合されており、モータ２
７の回転を小口径のギヤ３１ＭＣ伝え、内歯歯車２５を
介して活字輪を回転させ、さらに中間ギヤ２８を内歯歯
車２５を介して回転させる。

なお、軸受部材２６はボス２６１Ｃ二よって位置決めさ
れるとともに、２個の小口径のギヤ２ｇ１゜３１１Ｃ二
よって内歯歯車２６を介して基台５を支持しているため
、基台５は軸受部材２６（二対して回転自在である。

また、中間ギヤ２９に側板３に形成された円形の開口部
３ｂ中に回転自在Ｃ二嵌合されている。

他方、第４図Ｃ：おいて基台５の左側に形成された肉厚
部２４側はもう一つの軸受部材３３（＝よって回転自在
に軸承されている。この左側の肉厚部２４の内側Ｃ二は
開口端から所定距離前してコード板３４がねじ３４　ａ
　Ｃよって固定されている。このコード板３４は環状の
導電パターン３５を有しこの導電パターン３５の外側Ｉ
：は各活字ベルトの奇数桁の活字部Ｃ二１対１で対応す
る接点３５鳳が形成されており、内側には偶数桁の活字
ベルトの活字部と１対ＩＣ対応した接点３５ｂが形成さ
れ、さらに活字輪のホームポジションを検出する接点３
５Ｃが形成されている。また、コード板３４の中央には
ハンマーユニット９に対する電力供給用のリード線など
が導かれ、ハンマーユニット９の支持枠１０の一端を導
くための透孔３４ｂが形成されている。

前記軸受部材３３はその外周面１：、第９図に拡大して
示すよ５Ｃ二円筒状のボス３３Ｍが形成されており、こ
のボス３３鳳は一方の側板２側に形成されたほぼＵ字状
の切欠部２鳳の下部（：嵌合される。側板２には切欠部
２ａを挾んで円弧状に形成された長孔２ｂ、２ｂが形成
されており、これら長孔２ｂ中に嵌合されるねじ３６を
軸受部材３３の外側面に形成されたねじ穴３３ｂ中Ｃ二
嵌合させることにより軸受部材３３が固定されるが、軸
受部材３３の取付位置は長孔２ｂの範囲内（：おいて調
節することができる。

また、側板２の切欠部２思の近傍（＝は、透孔２Ｃが形
成されており、この透孔２Ｃ中（二はタイミング信号調
節用の調整ビン３７が回転可能Ｃ：嵌合される。調整ビ
ン３７の先端Ｃ：は偏心ビン３８が突設されており、こ
の偏心ビン３８は軸受部材３３Ｃ：形成された半径方向
に沿った長孔３３ｅ中Ｃ：嵌合される。したがって調整
ビン３丁を回転させれば、偏心ビン３８が回動され、こ
の結果軸受部材３３が回動され、その取付位置を微調整
することができ、微調整が終了した後、前記ねじ３６（
：より軸受部材３３を強固Ｃ二固定丁ればよい。

ところで、軸受部材３３の偏心した位置Ｃ二は、開口部
３３ｄが形成されており、その開口縁Ｃ二は取付金具３
日が固定され、取付金具３９Ｃ：は４本接触片４０１〜
４０ｄがその一端を固定されている。第９図において一
番上側の接触片４Ｏａは導電パターン３５の奇数桁の活
字部に対応する接点３５ｍと接触し得乞位置Ｃ：あり、
二番目の接触片４０ｂは導電パターンの環状部Ｃ＝常時
接触しており、第三誉目の接触片４０Ｃは偶数桁の活字
ベルトの活字部と対応する接点３５ｂと接触し得る位置
にあり、最下段の接触片４０ｄはホームボジンヨン検出
用の接点３５Ｃと接触し得る位置（−臨まされている。

これらの各接触片４０２〜４Ｑｄと導電パターン３５の
協働Ｃ二より後述するようなタイミング信号を得ること
ができる。

一方、側板３の一部にはスプリングクラブｆ４１が取付
けられている。スプリングクラッチ４１は側板３Ｃ二固
定された回転軸４２の一端Ｉ：回転自在Ｃ；嵌合された
駆動ギヤ４３を有し、この駆動ギヤ４３は前記中間ギヤ
２９の大口径のギヤ２９ｂと、　　　　　　＊’ａｇｈ
？ｔｒ％６°′″（ＤＩＩＡｍ　４　’ｌ’　４３　Ｏ
＠＠１１４３　ｍ及び回転軸４２には欠歯ギヤ４４が回
転自在Ｃ：嵌合されている。また、欠歯ギヤ４４の外側
にはラチェットホイール４５が回転自在Ｃ二嵌合されて
いる。そして駆動ギヤ４３の軸部４１の外周に巻付けら
れたコイルばね４６の一端である入力端４（ｉａはラチ
ェットホイール４５の一部Ｃユ形成された保合部４５ｍ
と係合しており、コイルばね４６の他端である出力端４
６ｂは、欠歯ギヤ４４の一部に形成された保合部４４ｍ
に係合されている。したがってコイルばね４Ｂが巻付け
られる方向に駆動ギヤ４３が回転されると、スプリング
クラッチ４１は一体となって回転する。

なお、欠歯ギヤ４４の外周面には軸方向に位置をずらし
、かつ周方向にも位相をずらした状態で歯部４４ｍ及び
４４ｈが所定角度範囲Ｃ二わたって形成されており、こ
れら歯部４４８．４４ｂに連続して、第１２図及び８１
３図に示すようＣニカム部４４Ｇ、４４ｄが形成されて
いる。

この欠歯ギヤ４４の近傍において側板３Ｃは進み歯車４
７及び戻し歯車４８が回転自在（二軸水されており、両
者は相互に噛合されている。（なお、第１０図μ展開状
態で示した断面図である。）噴合し、進み歯車４７の側
面ζニ一体に設けられた欠歯４７麿はラチェットホイー
ル４５側の歯部４４ｂと噛合される。

また、ラチェットホイール４５の周面Ｃ：はほぼ１８０
度位相を変えて、かつ軸方向（：ずらした状態でラチェ
ット４５１と４５ｂが形成されている。

なお、前記戻し歯車４８ｍの軸は紙送りローラ２２の回
転軸２２ｍと一体となっている。

一方、プラテン２０の側面を利用して進みソレノイド４
９及び戻しソレノイド５０が平行口取付けられている。

それぞれのソレノイド４１１．５０のコアと対向して、
プラテン２０の側面にはほぼＬ字状に形成されたアーマ
チャーを兼ねたレバー５１．５２がそれぞれビンを介し
て回動自在に軸承されている。これらのレバーｓ１．ｓ
２の一端はソレノイド４９．５０の鉄心に対向して臨ま
されており、他端は第１１図に明らかなよう（二、ラチ
ェットホイール４５のラチェット４５〜４５ｂと係合し
得る位１ｉＩＣ：臨まされている。それぞれのレバー５
１．５２の軸承点はビン５１ａ、５２１であり、吸着面
が５１ｂ、５２ｂである。

これらのソレノイド４９．５０は後述するようなタイミ
ングをもって通電され、レバー５１．５２の先端５１Ｃ
及び５２Ｃは交互Ｃ：ラチェットホイール４５のラチェ
ット４５ａ、４５ｂｃ係合し、印字用紙の前進及び後退
を行う。

他方、活字輪４のプラテン２０と反対側の側方（＝はイ
ンクローラユニット５３が配置されている。

インクローラユニット５３は偏平な筐体５４を有し、こ
の筐体５４中１＝は一対のインクローク５５゜５６が収
容されており、それぞれの回転軸５５１゜５５ｂは筐体
５４の両側板５４Ｍ、５４１：、回転自在Ｃ：軸承され
ている。これらのインクローラ５５゜５６のうち上側の
インクローラ５５は、たとえば紫色のインクを塗布する
もので、下側のインクローク５Ｂは赤色のインクを塗布
するものである。

これらのインクローク５５．５６の両端には、それぞれ
フラン、）５５ｂ、５５ｂが一体的に設けられている。

インクローラ５５のフランジ５５ｂ。

５５ｂ）１前記基台５の両端の肉厚部に形成された内側
の溝２４ｂ、２４ｂ中１＝嵌入する位置にあり、インク
ローラ５Ｂ側のフランジ５８ｂ、５６ｂは肉厚部２４の
外側の溝２４ｍ、２４ａ中に嵌合する位置にある。

以上のような構造を有するインクロークユニット５３の
筐体５４の両側板５４１から突設された一対の支軸５７
．５７は、側板２，３の後端部の下側から上方Ｃ：向か
つて形成された切欠部２ｄ。

３ｄ中Ｃ二嵌合される。このとき筐体５４の軸方向の位
置ずれを防止するために、支軸′５７の途中Ｃ：形成さ
れた７う７？）５７　ｍ、　　５７　ａが側板２，３の
外側に位置し、軸方向のずれを防止している。

側板２，３の後端部の上方Ｃ；は支軸５８が横架されて
おり、その両端には回動レバー５９，５９が回動自在！
−軸承されており、これらの回動レバー５９．５９は支
軸５８＋二巻装されたねじりコイと　　　　　　、１□
＃８０Ｃよりア、ゎうぇア５２、へ。□力を与えられて
おり、筐体５４．したがってインクローラ５５．５６を
活字輪４の活字ベルト（二対して押圧する力を与えてい
る。

次Ｃ二、以上のように構成された本実施例の動作（二つ
き第１４図のタイミングチャード図ととも５二説明する
。

まず、印字指令が来ると、モータ２Ｔが回転を始め、こ
の回転はピニオンギヤ３２を介して中間ギヤ３］の大口
径のギヤ３１ｂ、小口径のギヤ３１１（＝伝わり、基台
５の内歯歯車２５を介して活字輪４が回転される。活字
輪４の回転ζ二伴い、コード板３４の導電パターン３５
のホームポジションを検出する接点３５Ｃと、接触片４
０ｄとが接触すると、活字輪４の１回転（二つき１発の
ホームポジション位置を知らせる信号であるＴＲ信号が
発生する。

これと同時Ｉ：接触片４０ｍ、４０Ｃ及び４０ｂと導電
パターンの接点３５ｍ、３５ｂとが接触し、奇数列のタ
イミング信号ＴＰ−８及び偶数列のタイミング信号ＴＰ
−Ｒが位相をずらして発生され、これらのタイミング信
号は接触片と接点とから構成されるメカニカル接点であ
るため、ｔヤタリングが発生するので、図示していない
制御回路側のフリップフロップ回路（；入力され、波形
整形される。

また、これらのタイミング信号ＴＰ−８及びＴＰ−Ｒは
活字と活字の間にも１発信号を発生させ、へンマーのコ
イルへの通電時間を短縮して省電力化を図っている。こ
の結果、タイミング信号は前述したように２８′ａ類の
活字部の２倍である５６発が活字輪４の１回転の間に生
じること（：なる。このＴＰ−８及びＴＰ−Ｈのタイミ
ング信号は制御回路側のカウンタにより力、クントされ
、ホームポジションを検出するＴＲ信号との一致がとら
れ、奇数列及び偶数列に分１すて印字が開始される。

いま、「１２３”０００Ｊを紫色によって印字する場合
を説明テると次の如くである。

まず、第１４図に示すようＣ二、印字指令信号が発生す
るとモータ２７に通電され、モータが回転する。このモ
ータ２７の回Ｅｌ二より中間ギヤ２ｇの大口径のギヤ２
９ｂを介してスプリングクララｆ４１の駆動ギヤ４３が
回転される。すると、駆動ギヤ４３の軸部４３８に巻装
されたコイルばね４Ｂの摩擦力（二よりその出力端４８
ｂを介して欠歯ギヤ４４（二回転力が伝達される。

印字指令信号が発生した後に、図示していない制御回路
から戻しソレノイド５０に対して２ｉ！ｉ電が行なわれ
（第１４図参照）、戻しレバー５２は吸着面５２ｂを介
して吸引され、ビン５２龜を中心ＩＪて第１１図中反時
計方向に回動され、その先端５２Ｃはラチェットホイー
ル４５のラチェット４５ｂから離れる。この結果、コイ
ルばね４６を介して欠歯ギヤ４４が回転され、第１２図
Ｃ二示すように欠歯ギヤ４４の歯部４４１：連続するカ
ム部４４ｃが戻し歯車４８の欠歯４Ｂａと接触したまま
で通過しくこの時はもう１つの歯部４４ｂＣ連続するカ
ム部４４ｄはまだ進み歯車４７の欠歯４７１とも接触し
ていない。）、従って、　両歯車４７．４８は全く回転
しない状態が生じる。しかし、やがて歯部４４鳳と欠歯
４Ｓｍとが噛合し）まじめ、戻し歯車４８はほぼ１８０
度回転され、紙送りロー２２２をほぼ１８０度回転させ
、印字用紙を約２００戻し、印字位置とする。この間、
進み歯車４７は約１８０度空転する。なお、歯車４７と
歯車４８のｍａ比は１対ｌである。

この状態で印字が開始されるが、印字色は最初は紫色で
あるため、ＴＲ信号間を見てみると、預トＴＰ２５間が
紫色区間であるため、ＴＰＯが発生したらへンマユニッ
ト９の各桁（二対窓したコイル１１１：通電を行ない、
まず活字ｒＢを印字する。次Ｃ：、ＴＰ２のタイミング
信号で活字「２」を印字し、ＴＰ４で活字「３」を印字
し、と言うよう（：以下、屓次印字を進めて最後（二活
字「３」を印字した桁のみＴＰ２４で活字「：」を印字
し、１行の印字を終了させる。

１行の印字が終了すると、進みソレノイド４９（：対し
て、図示していない制御回路からの信号により通電が行
なわれ、進みレバー５１の吸着面５１ｂが吸引され、進
みレバー５１は軸５１膳を、　　　　　［Ｈ′ｃ′ａ　
ｔ、ｃＪ　１　ｓ　ｇｄｐＫＶｊ＃７ＪｊｌｚＤｏＤ８
ｈ゛％の先端５１Ｃはラチェットホイール４５のラチェ
ット４５２から離れる。この時、第１４図のタイミング
チャートからも明らかなように戻しソレノイド５０に対
する通電は終了し、前述した戻しレバー５２に尤の状態
に復帰しており、ラチェットホイール４５のラチェット
４５ｂと係合し得る位置１：その先端５２Ｃを臨ませた
状態にある。

この状態では、コイルばね４６の入力端４６ｍは自由と
なり、駆動ギヤ４３の軸部４３８とコイルばね４６との
間の摩擦力が増大し、駆動ギヤ４３の回転は欠歯ギヤ４
４（二伝えられる。欠歯ギヤ４４が回転しはじめるとｆ
ｊＩＪ１３図（二示すよ５Ｃ二、まず歯部４４ｂｃ連続
するカム部４４ｄが進み歯車４Ｔの欠歯４７１と接触し
、やがて歯部４４ｂが欠歯４］１と噛合を開始するが、
この間、両歯車４Ｔと４８は回転しない。歯部４４ｂと
欠＠４７１との噛合が開始すると進み歯車４Ｔは噛合し
ている間＋ニー２２５１Ｌ回転され、進み歯車４７と噛
合している戻し歯車４８を前記の用紙のもどし時とは逆
方向に２２５度回転させ、用紙送りローラ２２を同方向
Ｃ２２５２２５度回転印字用紙を２５ｆｆ進ませる。こ
の結果、第３図（ＣＩＤ）に示すように見え角度βは著
しく大さくすることができるとともに、印字用紙の消費
量を２５１１１−２０ｍ＝５鱈と少くすることができる
。

以上は紫色で［１２３’ｏｏｏ・−」を印字する例を説
明したがこれを赤色で印字するときの制御方法を説明す
ると次のごときである。

印字開始時Ｃ：は前述した紫色の印字時と同様に戻しソ
レノイド５０に通電して印字用紙を引戻す動作を行なう
。

この状態で今度は印字内容が赤色であるため第１４図の
タイミングチャート図の下半部からも明らかなようτ二
ＴＲ信号が発生してからＴＰ信号２８〜５３が赤色の活
字範囲であるため、まずＴＰ２Ｂが発生するまでモータ
２７を回転させ活字輪４を歩進させる。そしてＴＰ２８
のタイミング信号が生じたとき図示していない制御回路
を介してハンマーユニット日のコイル１１に通電を行な
い所定の桁Ｃ：活字「１」を印字し、以下頴次印字を進
めてＴＰ５２のタイミングパルス【二同期して活字「ｔ
」を印字し１行分の赤色の印字動作を完了させ前述した
のと同様に進みソレノイド４Ｉ］に通電を行ない印字し
た結果をよく見えるようＣ二印字用紙を２５霧進めて紙
送動作を終了させモータ（一対する通電を遮断し赤色Ｃ
二よる印字を完了する。

以上は紫色および赤色ｇ：よる印字制御方法および駆動
機構部分の説明であるがこめときのインクローラユニッ
ト５３の動作につき説明する。

インクローラユニット５３の筐体５４は一対の回動レバ
ー５９．５９によって活字輪４の活字ベルト６（：対し
て押しつけられている。そして紫色用のインクローラ５
５および赤色のインクローラ５Ｂの両端に形成されたフ
ランジ５５ｂ、５８ｂｔｉそれぞれ基台５の両端に形成
された肉厚部２４の局面に位相をずらして形成された案
内５ｚ４ｂ。

２４１中に嵌合しうる位置関係にあるが、第４図からも
明らかなように２条の案内Ｆ２１１２４ｂの端部間には
非連続部分があるため、この非連続部分すなわち肉厚部
２４の外周面にフランジ５５ｂ。

５６ｂが直接接触している場合にはフラン？）５５ｂ。

５６ｂの直径の方がインクローラ５５，５４１の直″　
　　径よりも大であるためインクローラは活字ベルト６
の活字部７に接触することはできない。この状態を第１
５図に示す。第１５図において符号２４Ｃは肉厚部２４
の外周面を示し符号７１は活字部７の軌跡を示している
。

活字輪４の回転が進みインクローラ５５または５Ｂのフ
ランジ５５ｂ、５６ｂが案内溝２４麿または２４ｂ中に
嵌合しているときには第１６図（二示すようＣコインク
ローラ５５，５６は活字ベルト６側に近づきインクロー
クの局面は活字部７の表面に接触している。このような
インクローク５５と５６が活字部７と接触する状態を実
現するためには案内溝２４ｍ、２４ｃの底面から活字部
７の表面までの距離がフランジ５５ｂ、５６ｂの直径と
インクローク５５．５６の直径の差よりも大に設定して
おく必要がある。

一方、案内溝２４ａ、２４ｂ）！１８０’ずつ位相をず
らして設けであるためたとえば一方の案内溝”　　　　
　　　　　　　　２４ｍの形成されている範囲を活字ベ
ルト６の赤色を印字すべき活字群と対応さ−１＋、この
溝２４ａ中Ｃ二赤色のインクローラ５Ｂのフラン９５６
ｂが嵌合するように配置しておけばこれらの活字群（二
常Ｃ二赤色のインクを塗布することができる。

もちろん他方の案内溝２４ｂは活字ベルト６の青色の活
字群と対応しておりこの案内溝２４ｂ中にはインクロー
ラ５５のフランジ５５ｂが嵌合されている。

ｆＪ６図１図１−て紫色の活字群はＡ１文字群として図
示されており、赤色の活字群は洗２文字群として図示さ
れている。

第１７図は紫色のインクローラ５５のフランジ５５ｂが
案内溝２４ｂ中に嵌合されインクローラ５５が活字部７
と接触している状態を示している。

この状態でに活字輪４が回転されると活字部７とインク
ローラ５５との間の摩擦力によってインクローラ５５は
回転され紫色の活字群Ｃ二紫色のインクが塗布されてい
く。

このとき赤色のインクローラ５Ｂのフランジ５６ｂは案
内溝２４１中（：は嵌合しておらず肉厚部２４の外周面
と接触しているためインクローク５６は紫色の活字群と
は接触していない。

しかし肉厚部２４の外周面とフランジ５６ｂとの間の摩
擦力によりインクローラ５６は回転だけはする。

第１７図の状態から活字輪の回転が進み今度は逆「ニイ
ンクローク５６のフランジ５８ｂが案内溝２４１中Ｃ：
嵌合し始めるともう一方のインクローラ５５のフランジ
５５ｂは案内溝２４ｂから脱し肉厚部２４の外周面Ｃ；
乗上げる。この結果、インクローラ５６は赤色のインク
を活字部Ｔに塗布することができるが紫色のインクロー
ク５５は赤色の活字群Ｃ：対してはインクを塗布するこ
とはできない。この状態を第１８図に示す。

ｌ）活字輪に周方向Ｃ：等配した状態でそれぞれ異った
色のインクが塗布される２つの同一パｙ−ンの活字ベル
トを設け、活字輪の基台に形成されたそれぞれの活字群
と対応した位相の異なる案内溝とインクロークのフラン
ジとの保合Ｉ：よってそれぞれの活字群Ｃ二対応した色
のインクローラを押しつけることができる構造を採用し
ているため、極めて簡単な構造（：より２色の色分けを
した印字を行ない、印字結果の情報の判別が極めて容易
となり装置が小型化される。

２）高価なパルスモータを用いることなくコード板（＝
形成された導電パターンの入力接点により奇数桁と偶数
桁の活字群に対応したタイミング信号を得て駆動制御を
行なっているため安価で正確な動作を行なう小量プリン
タが得られる。

３）各桁の活字ベルトはそれぞれ位取りマーク「＋」を
有するため、限られた桁数内で桁数を少くすることなく
明瞭な位取り表示がなされた印字書式を持つことができ
る。

な４）印字終了直後において印字用紙を太きぐピッｔで進
め、次の印字時の直前Ｃ：印字用紙を印字位置【：まで
引戻丁構成を採用しているため見え角度を著しく増大さ
せることができるとともに印字用紙の消費量を少くする
ことができる。

５）タイミング調整ビンによって活字輪の取１ノつけ位
置を極めて容易（二微調整することができ、活字輪の構
成部品の加工誤差や部品の偏心等Ｃ：よる部品のばらつ
きがあっても簡単ζ：調整でき加工精度の自由度が増大
する。

【図面の簡単な説明】

第１図囚〜（Ｃ）は計算および印字書式の説明図、第２
図（１）〜（Ｃ）はそれぞれ異った印字書式の説明図、
第３図囚、（８）は見え角度を大きくとるための従来方
式の説明図、第３図ｆｃｌ、　（Ｄｌは本発明Ｃ；適用
される見え角度の増大方式の説明図、第４図以下は本発
明の一実施例を説明するもので第４図は分解斜第８図は
活字輪の縦断側面図、第９図はコード板およびタイミン
グ調整ビンのとりつけ構造を説明する斜視図、第１０図
はスプリングクラッチの構造を説明する断面図、第１１
図はスプリングクラ？　　　　　　　　７″に進６３１
５戻Ｌ７Ｌｚ／（ｌ）連動０係を説明する側面図、第１
２図および第１３図は欠歯ギヤと進みおよび戻し歯車と
の連動関係を説明する側面図、１ｓ１４図は印字制御方
法を説明するタイミングチャート図、第１５図〜！８１
８図はインクロークと活字輪との接触状態を示す説明図
である。４・・・活字輪　　　　　　５・・・基台６・・・活字
ベル）　　　　　７・・・活字部９・・・へンマーユニ
ツ）　　Ｈ・・・コイル１２・・・鉄心１４・・・ハン
マーロッド１５・・・ハンマー　　　　　２０・・・フ
ラナン２２・・・紙送りローラ　　　２４・・・肉厚部
２４！、２４ｂ・・・案内溝　　　２５・・・内歯歯車
２６　、３３・・・軸受部材　　　２９．３１・・・中
間ギヤ３４・・・コード板　　　　　３５・・・導電パ
ターン３７・・・タイミング調整ビン４０１〜４０ｄ・
・・接触片４１・・・スプリングクラッチ　４３・・・
駆動ギヤ４４・・・欠歯ギヤ　　　　　　４５・・・う
ｔエツトホイール４６・・・コイルばね　　　　４７・
・・進み歯車４日・・・戻し歯車　　　　　４９・・・
進みソレノイド５Ｇ・・・戻しソレノイド　　５１・・
・進みレバー５２・・・戻しレバー５３・・・インクロ
ークユニット５６．５８−イｙｙ　ａ−ラ　！Ｆ５１）
、５１ｉｂ−・・７ランジ５Ｂ・・・回動レバー

Claims

【特許請求の範囲】１）円周方向に複数の活字を所定ピッチで配列した活字
列を軸方向に複数配列してなる活字輪とこの活字輪の活
字を打撃するハンマとを有する小型プリンタにおいて、
前記活字列の互いに隣接する活字列の間に対応する位置
に特定の活字を配置したことを特徴とする小型プリンタ
。２）前記特定の活字は「、」であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の小型プリンタ。