JPS6169523A - 包装機械へのカップ状容器殺菌供給装置 - Google Patents
包装機械へのカップ状容器殺菌供給装置Info
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- JPS6169523A JPS6169523A JP19342084A JP19342084A JPS6169523A JP S6169523 A JPS6169523 A JP S6169523A JP 19342084 A JP19342084 A JP 19342084A JP 19342084 A JP19342084 A JP 19342084A JP S6169523 A JPS6169523 A JP S6169523A
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- Japan
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- container
- chamber
- main chamber
- sub
- holder plate
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、包装機械、さらに詳しくは、容器を完全に
殺菌するとともに、完全に無菌化の達成された空間内に
おいて一連の包装作業をなしつる機械に関する。
殺菌するとともに、完全に無菌化の達成された空間内に
おいて一連の包装作業をなしつる機械に関する。
従来の技術とその問題点
従来の包装機械としては、容器の殺菌を含めて一連の包
装作業をなしうる空間を外気から遮断して無菌状態に保
持するために密閉状チャンバを設置するようにしたもの
が知られているが、これにはつぎの問題点がある。第1
に、チャンバの内部を無菌化すること自体が必ずしも容
易でなく、とくに大型機械ではの傾向が強い。第2に、
チャンバを設置することにより、鳴械全体が大掛りなも
のとなり、かつ機械の洗浄および保守・点検などのメン
テナンスを行ない難くなる。第3に、被充てん物が乳酸
菌飲料のようなものである場合には、容器を殺菌するこ
とを必要としないが、これに対応することができない。
装作業をなしうる空間を外気から遮断して無菌状態に保
持するために密閉状チャンバを設置するようにしたもの
が知られているが、これにはつぎの問題点がある。第1
に、チャンバの内部を無菌化すること自体が必ずしも容
易でなく、とくに大型機械ではの傾向が強い。第2に、
チャンバを設置することにより、鳴械全体が大掛りなも
のとなり、かつ機械の洗浄および保守・点検などのメン
テナンスを行ない難くなる。第3に、被充てん物が乳酸
菌飲料のようなものである場合には、容器を殺菌するこ
とを必要としないが、これに対応することができない。
この発明は、上)本の問題点をすべて解消することので
きる包装機械を提供することを目的とする。
きる包装機械を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
この発明による包装置載は、容器搬送装置全体とこれの
搬送経路にそって配置された少なくとも充てん装置およ
びキャッピング装置を含む一連の装置群の容器に対する
作動部分を取囲む密閉状主チャンバと、容器殺菌装置全
体を取囲みかつ主チャンバと連通した密閉状副チャンバ
とからなり、主チャンバから副チャンバを分離しうるよ
うに、副チャンバが可動台上に設置されているものであ
る。
搬送経路にそって配置された少なくとも充てん装置およ
びキャッピング装置を含む一連の装置群の容器に対する
作動部分を取囲む密閉状主チャンバと、容器殺菌装置全
体を取囲みかつ主チャンバと連通した密閉状副チャンバ
とからなり、主チャンバから副チャンバを分離しうるよ
うに、副チャンバが可動台上に設置されているものであ
る。
実 施 例
以下に説明する包装機械に用いられる容器(1)は、こ
れにデナートなどの流cJ性食品を包装するためのもの
であって、合成樹脂によってカップ状に形成され、かつ
口縁に外向きのっぽ(2)が設けられている。
れにデナートなどの流cJ性食品を包装するためのもの
であって、合成樹脂によってカップ状に形成され、かつ
口縁に外向きのっぽ(2)が設けられている。
包装機械は、第1図および第2図にその全体を示すよう
に、容器搬送装置(3)全体とこれの搬送経路にそって
配置された少なくとも充てん装置(4)およびキャッピ
ング装置(5)を含む一連の装置群(6)の容器(1)
に対する作動部分を取囲む密閉状主チャンバ(7)と、
容器殺菌装置(8)全体を取囲みかつ主チャンバ(7)
と連通した密閉状副チャンバ(9)とからなる。
に、容器搬送装置(3)全体とこれの搬送経路にそって
配置された少なくとも充てん装置(4)およびキャッピ
ング装置(5)を含む一連の装置群(6)の容器(1)
に対する作動部分を取囲む密閉状主チャンバ(7)と、
容器殺菌装置(8)全体を取囲みかつ主チャンバ(7)
と連通した密閉状副チャンバ(9)とからなる。
副チャンバ(9)は可動台(10)上に設置されている
。また主チャンバ(7)と副チャンバ(9)とは着脱自
在に連結されている。両チャンバ(7)(9)の連結を
解除し、副チャンバ(9)を可動台(10)とともに移
動することにより、主チャンバ(7)から副チャンバ(
9)が分離される。
。また主チャンバ(7)と副チャンバ(9)とは着脱自
在に連結されている。両チャンバ(7)(9)の連結を
解除し、副チャンバ(9)を可動台(10)とともに移
動することにより、主チャンバ(7)から副チャンバ(
9)が分離される。
上記各構成要素のうち、充てん装置(4)およびキャッ
ピング装置(5)はそれ自体単体でいずれも公知のもの
である。
ピング装置(5)はそれ自体単体でいずれも公知のもの
である。
容器搬送装置(3)は、第4図に詳細に示すように、垂
直回転軸(11)と、その上端に固定された水平回転板
(12)と、水平回転板(12)の周縁部にそれぞれね
し止められた複数のホルダプレート(13)とからなる
。各ホルダプレート(13)は円環の一部をなす形状に
形成されている(第7図参照)。各ホルダプレーh(1
3)の垂直回転軸(11)を中心とする同一円周上には
一定間隔をおいて多数の容器保持孔(14)が2つずつ
貫通状にあけられている。各ホルダプレート(13)は
水平回転板(12)に対して着脱自在であり、他に単幅
されたものと交換することにより、大きさの異なる容器
に対応することができる。垂直回転軸(11)は、主チ
ャンバ(7)の底壁中央部にこれを貫通して設けられた
垂直状保持筒(15)に回転自在にはめ入れられている
。垂直回転@(11)の下端は同保持筒(15)より下
方に突出し、その突出端にインデックスボックス(16
)が取イ」けられている。このインデックスボックス(
16)により、垂直回転軸(11)は、容器保持孔(1
4)の2つの間隔に相当するピッチで間欠的に駆動され
る。これは、2つの容器(1)に対して同時に各所要の
包装作業を行なうためである。ホルタプレ−ト(13)
が停止する位置は、第7図に示すように、全部で121
1iil所であり、主チャンバ(7)の後部がわより、
矢印(A)で示す水平回転板(12)の回転方向である
反時計方向の順に、容器受入部(17)、容器検出部(
18)、第1次充てん部(19)、処理なし部、第2次
充てん部(20)、処理なし部、キャッピング部(21
)、処理なし部、加圧冷却部(22)、容器排出部(2
3)、2つの処理なし部となっている。
直回転軸(11)と、その上端に固定された水平回転板
(12)と、水平回転板(12)の周縁部にそれぞれね
し止められた複数のホルダプレート(13)とからなる
。各ホルダプレート(13)は円環の一部をなす形状に
形成されている(第7図参照)。各ホルダプレーh(1
3)の垂直回転軸(11)を中心とする同一円周上には
一定間隔をおいて多数の容器保持孔(14)が2つずつ
貫通状にあけられている。各ホルダプレート(13)は
水平回転板(12)に対して着脱自在であり、他に単幅
されたものと交換することにより、大きさの異なる容器
に対応することができる。垂直回転軸(11)は、主チ
ャンバ(7)の底壁中央部にこれを貫通して設けられた
垂直状保持筒(15)に回転自在にはめ入れられている
。垂直回転@(11)の下端は同保持筒(15)より下
方に突出し、その突出端にインデックスボックス(16
)が取イ」けられている。このインデックスボックス(
16)により、垂直回転軸(11)は、容器保持孔(1
4)の2つの間隔に相当するピッチで間欠的に駆動され
る。これは、2つの容器(1)に対して同時に各所要の
包装作業を行なうためである。ホルタプレ−ト(13)
が停止する位置は、第7図に示すように、全部で121
1iil所であり、主チャンバ(7)の後部がわより、
矢印(A)で示す水平回転板(12)の回転方向である
反時計方向の順に、容器受入部(17)、容器検出部(
18)、第1次充てん部(19)、処理なし部、第2次
充てん部(20)、処理なし部、キャッピング部(21
)、処理なし部、加圧冷却部(22)、容器排出部(2
3)、2つの処理なし部となっている。
充てん装置(4)は、第3図に概略示すように、容器(
1)に内容物を一定量ずつ2回に分けて充てんするため
のもので、第1次および第2次充てん部(19)(20
)において主チャンバ(ア)の頂壁をそれぞれ貫通して
その内部にのびた充てんノズル(24)などを備えてい
る。
1)に内容物を一定量ずつ2回に分けて充てんするため
のもので、第1次および第2次充てん部(19)(20
)において主チャンバ(ア)の頂壁をそれぞれ貫通して
その内部にのびた充てんノズル(24)などを備えてい
る。
キャッピング装置(5)は、第2図に概略示すように、
ロール状に巻かれたヒートシールの可能なアルミニウム
蒸着フィルム(25)を巻き戻して、容器〈1)の口縁
にヒートシールし、かつ容器(1)の外形にあわせてフ
ィルム(25)を打ち複くことにより、容器(1)の口
を密閉するもので、キャッピング部(21)に配置され
た昇降自在なシールヘッド(26)と、シールヘッド(
26)の下面と容器(1)の間を通過させてフィルム(
25)を送るための各種ローラ(21)などを備えてい
る。
ロール状に巻かれたヒートシールの可能なアルミニウム
蒸着フィルム(25)を巻き戻して、容器〈1)の口縁
にヒートシールし、かつ容器(1)の外形にあわせてフ
ィルム(25)を打ち複くことにより、容器(1)の口
を密閉するもので、キャッピング部(21)に配置され
た昇降自在なシールヘッド(26)と、シールヘッド(
26)の下面と容器(1)の間を通過させてフィルム(
25)を送るための各種ローラ(21)などを備えてい
る。
第1図および第3図に示すように、容器排出部(23)
には容器排出装置(28)が配置されている。
には容器排出装置(28)が配置されている。
また加圧冷却部(22)には、容器(1)のヒートシー
ル部を急速に冷却してシール強度を高めるための昇降自
在な加圧冷却パッド(図示路)が配置されている。
ル部を急速に冷却してシール強度を高めるための昇降自
在な加圧冷却パッド(図示路)が配置されている。
主チャンバ(7)は、上向き開口有底筒状の本体(29
)と、本体(29)の開口を塞ぐように固定された頂壁
(30)とからなり、その内部は適当な滅菌処理が施さ
れるとともに、実質的に有効な製品寿命を保証する程度
に滅菌された清浄空気で外気よりも陽圧に保たれている
。本体(29)は、固定台(31)上に設置されている
。水平回転板(12)に取付けられたホルダプレート(
13)に対して、その外周面と本体(2つ)の胴部内周
面との間およびその上面と頂壁(30)の下面との間に
はそれぞれ若干の隙間がある。頂壁(30)の容器受入
部(17)に対応する位置には容器入口(32)が、そ
の容器排出部(23)に対応する位置には容器排出口(
33)がそれぞれあけられている。容器入口(32)お
よび容器排出口(33)はいずれも、ホルダプレート(
13)の移動経路の直上に位置している。
)と、本体(29)の開口を塞ぐように固定された頂壁
(30)とからなり、その内部は適当な滅菌処理が施さ
れるとともに、実質的に有効な製品寿命を保証する程度
に滅菌された清浄空気で外気よりも陽圧に保たれている
。本体(29)は、固定台(31)上に設置されている
。水平回転板(12)に取付けられたホルダプレート(
13)に対して、その外周面と本体(2つ)の胴部内周
面との間およびその上面と頂壁(30)の下面との間に
はそれぞれ若干の隙間がある。頂壁(30)の容器受入
部(17)に対応する位置には容器入口(32)が、そ
の容器排出部(23)に対応する位置には容器排出口(
33)がそれぞれあけられている。容器入口(32)お
よび容器排出口(33)はいずれも、ホルダプレート(
13)の移動経路の直上に位置している。
容器排出装置(28)は、第5図および第6図に詳しく
示すように、容器排出口(33)の直下に停止したホル
ダプレート(13)の容器保持孔(14)を挿通して昇
降自在に設けられた容器押し上げ部材(34)と、主チ
ャンバ(7)の右方にその頂壁(30)とほぼ同じ高さ
に配置された容器排出コンベア(35)と、容器排出口
(33)と容器排出コンベア(35)の間に設けられた
左右方向にのびた渡り板(36)と、渡り板(36)の
上方に左右方向に移動自在に設けられた往復動体(37
)と、往復動体(37)に昇降自在に設けられた容器吸
着部材(38)と、吸着部材(38)による容器移動空
間に出入しうるように往復動体(37)の吸着部材(3
8)より右方に左右方向と交差する方向に移動自在に設
けられた容器押動部材(39)とからなる。
示すように、容器排出口(33)の直下に停止したホル
ダプレート(13)の容器保持孔(14)を挿通して昇
降自在に設けられた容器押し上げ部材(34)と、主チ
ャンバ(7)の右方にその頂壁(30)とほぼ同じ高さ
に配置された容器排出コンベア(35)と、容器排出口
(33)と容器排出コンベア(35)の間に設けられた
左右方向にのびた渡り板(36)と、渡り板(36)の
上方に左右方向に移動自在に設けられた往復動体(37
)と、往復動体(37)に昇降自在に設けられた容器吸
着部材(38)と、吸着部材(38)による容器移動空
間に出入しうるように往復動体(37)の吸着部材(3
8)より右方に左右方向と交差する方向に移動自在に設
けられた容器押動部材(39)とからなる。
容器押し上げ部材(34)は垂直昇降棒(40)の上端
に固定されている。胃降捧(40)は主チャンバ(7)
の底壁を貫通しかつ図示しない手段によって作動させら
れる。容器排出コンベア(35)は、一般に知られてい
るベルトコンベアであって、その前端部を搬送経路始端
として後向きにのびている。渡り板(36)は主チャン
バ(7)の頂壁(30)上に水平に固定されかつその左
端部を容器排出コンベア(35)の前端寄りの部分に接
続させている。渡り板(36)の上方にはフレーム(4
1)によって支持された2本の水平案内棒(42)が上
下に所定間隔をおいて平行に設けられており、これらに
往復動体(37)が移動自在に支持されている。往復動
体(37)は、両案内棒(42)にそれぞれはめ被せら
れた一対の摺動筒(43)と、これらを一体に連結した
箱形の可動フレーム(44)とからなる。可動フレーム
(44)の両水平案内棒(42)の間には、フレーム(
41)に左向きに支持された流体圧シリンダ(45)の
ロッド(46)が連結されている。下部摺動筒(43)
の左端部には方形平板状の取付板(47)が垂下状にね
し止められている。そして取付板(47)にはブラケッ
ト(48)を介して下向きの薄形流体圧シリンダ(49
)が取付けられるとともに、前後方向にのびたL形アン
グル(50)が取付けられている。流体圧シリンダ(4
9)のロッド(51)には水平板(52)がねし止めら
れ、その両端部に容器吸着部材(38)がその吸着面を
Fに向けるように、それぞれ固定されている。一方、L
形アングル(50)の両端部には垂下状ブラケット(5
3)を介して2つの流体圧シリンダ(54)が向き合う
ように吊り下げられており、その両シリンダ(54)の
ロッド(55)に容器押動部材(39)が固定されてい
る。また吸着部材(38)の直下左方には、その上面に
ねじ止められた逆り形ブラケット(56)を介して補助
容器押動部材(57)が吊り下げられている。これらの
補助容器押動部材(57)は、容器(1)に蓋が被せら
れていなくて、容器吸着部材(38)を使用することが
できないときに用いられる。そして、これらの吸着部材
(38)および容器押動部材(39)の右方に、可動フ
レーム(44)の下端に吊り下げられることによって印
字装置(58)がその作動部(59)を下に向けて配置
されている。
に固定されている。胃降捧(40)は主チャンバ(7)
の底壁を貫通しかつ図示しない手段によって作動させら
れる。容器排出コンベア(35)は、一般に知られてい
るベルトコンベアであって、その前端部を搬送経路始端
として後向きにのびている。渡り板(36)は主チャン
バ(7)の頂壁(30)上に水平に固定されかつその左
端部を容器排出コンベア(35)の前端寄りの部分に接
続させている。渡り板(36)の上方にはフレーム(4
1)によって支持された2本の水平案内棒(42)が上
下に所定間隔をおいて平行に設けられており、これらに
往復動体(37)が移動自在に支持されている。往復動
体(37)は、両案内棒(42)にそれぞれはめ被せら
れた一対の摺動筒(43)と、これらを一体に連結した
箱形の可動フレーム(44)とからなる。可動フレーム
(44)の両水平案内棒(42)の間には、フレーム(
41)に左向きに支持された流体圧シリンダ(45)の
ロッド(46)が連結されている。下部摺動筒(43)
の左端部には方形平板状の取付板(47)が垂下状にね
し止められている。そして取付板(47)にはブラケッ
ト(48)を介して下向きの薄形流体圧シリンダ(49
)が取付けられるとともに、前後方向にのびたL形アン
グル(50)が取付けられている。流体圧シリンダ(4
9)のロッド(51)には水平板(52)がねし止めら
れ、その両端部に容器吸着部材(38)がその吸着面を
Fに向けるように、それぞれ固定されている。一方、L
形アングル(50)の両端部には垂下状ブラケット(5
3)を介して2つの流体圧シリンダ(54)が向き合う
ように吊り下げられており、その両シリンダ(54)の
ロッド(55)に容器押動部材(39)が固定されてい
る。また吸着部材(38)の直下左方には、その上面に
ねじ止められた逆り形ブラケット(56)を介して補助
容器押動部材(57)が吊り下げられている。これらの
補助容器押動部材(57)は、容器(1)に蓋が被せら
れていなくて、容器吸着部材(38)を使用することが
できないときに用いられる。そして、これらの吸着部材
(38)および容器押動部材(39)の右方に、可動フ
レーム(44)の下端に吊り下げられることによって印
字装置(58)がその作動部(59)を下に向けて配置
されている。
ホルダプレート(13)がその保持孔(14)を容器排
出口(33)の直下に位置させて停止すると、容器押し
上げ部材(34)が上昇して同保持孔(14)に保持さ
れていた容器(1)を主チャンバ(7)の頂壁(30)
とほぼ同じ高さまで押し上げる。このときに往復動体(
37)は進退ストロークの左限後退位置にあって、容器
吸着部材(38)は押し上げられた容器(1)の直上に
位置している。ついで薄形シリンダ(49)および容器
吸着部材(38)を作動させて容器押し上げ部材(34
)にのせられた容器(1)を吸着上昇させ、かつ往復動
体(37)を右方に移動させる。そして往復動体(37
)が右限前進限位置に至ると、容器吸着部材(38)を
下降さけるとともに、吸着解除する。そうすると、容器
(1)は渡り板(36)に受は止められての眩られるが
、その位置は容器押し上げ部材(34)の直上から容器
排出コンベア(35)の直上までの距離のほぼ半ばのと
ころである。ついで往復動体(37)を後退させるが、
このときに容器押動部0 (39)は容器移動空間から
退出している。そして往復動体(31)が再び左限後退
位置に至ると、印字装置(5B)は渡り板(3G)にの
けられた容器(1)の直上にあり、印字装置(58)を
作動させて同容器(1)に印字を行なう。そして容器押
動部材(39)を容器移動空間に進入さけるとともに再
び往復動体(31)を右方に移動さぼると、容器押動部
材(39)によって渡り板(36)の上を滑りながら容
器(1)が移動して排出コンベア(35)にのせられ、
同コンベフ(35)によって所定のところまで運ばれる
。往復動体(37)が再び後退して、その後退位置に至
ると、そこにはつぎの容器(1)が押し上げ部材(34
)にのせられて待礪している。こうして往復動体(31
)が2回往復動することにより、容器(1)が1つずつ
排出されていく。
出口(33)の直下に位置させて停止すると、容器押し
上げ部材(34)が上昇して同保持孔(14)に保持さ
れていた容器(1)を主チャンバ(7)の頂壁(30)
とほぼ同じ高さまで押し上げる。このときに往復動体(
37)は進退ストロークの左限後退位置にあって、容器
吸着部材(38)は押し上げられた容器(1)の直上に
位置している。ついで薄形シリンダ(49)および容器
吸着部材(38)を作動させて容器押し上げ部材(34
)にのせられた容器(1)を吸着上昇させ、かつ往復動
体(37)を右方に移動させる。そして往復動体(37
)が右限前進限位置に至ると、容器吸着部材(38)を
下降さけるとともに、吸着解除する。そうすると、容器
(1)は渡り板(36)に受は止められての眩られるが
、その位置は容器押し上げ部材(34)の直上から容器
排出コンベア(35)の直上までの距離のほぼ半ばのと
ころである。ついで往復動体(37)を後退させるが、
このときに容器押動部0 (39)は容器移動空間から
退出している。そして往復動体(31)が再び左限後退
位置に至ると、印字装置(5B)は渡り板(3G)にの
けられた容器(1)の直上にあり、印字装置(58)を
作動させて同容器(1)に印字を行なう。そして容器押
動部材(39)を容器移動空間に進入さけるとともに再
び往復動体(31)を右方に移動さぼると、容器押動部
材(39)によって渡り板(36)の上を滑りながら容
器(1)が移動して排出コンベア(35)にのせられ、
同コンベフ(35)によって所定のところまで運ばれる
。往復動体(37)が再び後退して、その後退位置に至
ると、そこにはつぎの容器(1)が押し上げ部材(34
)にのせられて待礪している。こうして往復動体(31
)が2回往復動することにより、容器(1)が1つずつ
排出されていく。
容器殺菌装置(8)は、第2゛図、第7図および第8図
を参照して、殺菌用容器搬送コンベア(60)と、これ
の搬送経路にそってその搬送方向の順に配置された殺菌
液噴霧ノズル(61)および熱風吹出しノズル(62)
とからなる。容器搬送コンベア(60)は、前後方向に
相互に所定間隔をおいて配置された間欠駆動後部スプロ
ケット(63)および従動前部スプロケット(64)と
、両スプロケット(63)(64)に巻き)f)けられ
たエンドレスチェーン(65)と、エンドレスチェーン
(65)にそってその直上と外側にそれぞれ設けられた
2条の上下部ガイドレール(66) (67)と、エン
ドレスチェーン(65)に取付けられた多数のホルダプ
レート(68)とからなる。ホルダプレート(68)は
略方形平板状のもので、その−辺でエンドレスチェーン
(65)に外向き片持状態に支持されており、その移動
方向を第7図に矢印(B)で示す。各ホルダプレート(
68)にはその外縁部より内向きにのびた外向きの切り
欠き(69)がそれぞれ2つずつ形成されている。切り
欠き(69)の開口端部寄りの部分はその内側の部分よ
りも幅広に形成されており、その幅広の部分に容器(1
)がはめられて保持されるようになっている。さらに、
各ホルダプレート(68)の内縁寄りの上面に円板状の
上部摺動片(70)が、その下面に断面下向きコ形のブ
ロック状の下部1習動片(71)がそれぞれねじ止めら
れている。上部摺動片(70)は上部レール(66)の
下面に当接し、下部摺動片(11)はその凹所を下部レ
ール(67)にはめあわVている。
を参照して、殺菌用容器搬送コンベア(60)と、これ
の搬送経路にそってその搬送方向の順に配置された殺菌
液噴霧ノズル(61)および熱風吹出しノズル(62)
とからなる。容器搬送コンベア(60)は、前後方向に
相互に所定間隔をおいて配置された間欠駆動後部スプロ
ケット(63)および従動前部スプロケット(64)と
、両スプロケット(63)(64)に巻き)f)けられ
たエンドレスチェーン(65)と、エンドレスチェーン
(65)にそってその直上と外側にそれぞれ設けられた
2条の上下部ガイドレール(66) (67)と、エン
ドレスチェーン(65)に取付けられた多数のホルダプ
レート(68)とからなる。ホルダプレート(68)は
略方形平板状のもので、その−辺でエンドレスチェーン
(65)に外向き片持状態に支持されており、その移動
方向を第7図に矢印(B)で示す。各ホルダプレート(
68)にはその外縁部より内向きにのびた外向きの切り
欠き(69)がそれぞれ2つずつ形成されている。切り
欠き(69)の開口端部寄りの部分はその内側の部分よ
りも幅広に形成されており、その幅広の部分に容器(1
)がはめられて保持されるようになっている。さらに、
各ホルダプレート(68)の内縁寄りの上面に円板状の
上部摺動片(70)が、その下面に断面下向きコ形のブ
ロック状の下部1習動片(71)がそれぞれねじ止めら
れている。上部摺動片(70)は上部レール(66)の
下面に当接し、下部摺動片(11)はその凹所を下部レ
ール(67)にはめあわVている。
ホルダプレート(68)の従動スプロケット(’64)
から駆動スプロケット(63)に向かう移動経路のほぼ
中間にはこれを挟んで上下に上下部殺菌液加熱ダクト(
72N73)が相互の間口を向き合わせ・るように配置
されており、両ダクト(72073)の内*RL−f!
3W51JiXff;/?L(R11’hEPh、−F
h、Fi−W?*hている。さらに両ダクト(72)(
73)より後流のホルダプレート(68)の移動経路に
はこれにそって上下で対をなす上下部熱風供給管(74
)(75)がそれぞれ配置されており、両熱風供給管(
74)(75)にその長さ方向に一定間隔をおいて多数
の熱風吹出しノズル(62)がそれぞれ下向きおよび上
向きに取付けられている。
から駆動スプロケット(63)に向かう移動経路のほぼ
中間にはこれを挟んで上下に上下部殺菌液加熱ダクト(
72N73)が相互の間口を向き合わせ・るように配置
されており、両ダクト(72073)の内*RL−f!
3W51JiXff;/?L(R11’hEPh、−F
h、Fi−W?*hている。さらに両ダクト(72)(
73)より後流のホルダプレート(68)の移動経路に
はこれにそって上下で対をなす上下部熱風供給管(74
)(75)がそれぞれ配置されており、両熱風供給管(
74)(75)にその長さ方向に一定間隔をおいて多数
の熱風吹出しノズル(62)がそれぞれ下向きおよび上
向きに取付けられている。
副チャンバ(9)は、全体として前後方向に長い箱形の
もので、その内部は主チャンバ(7)と同様に清浄空気
で外気より陽圧に保たれている。副チャンバ(9)の後
端部は平面より見て先細りに形成されるとともに、側面
より見てその高さの下半部を切欠状に凹ませている。そ
の凹所となった部分(76)の副チャンバ(9)の底壁
に容器出口(77)があけられている。容器出口(77
)は、ホルダプレー1〜(68)の移動経路の外方であ
って、ホルダプレート(68)の切り欠き(69)が停
止するところに位置している。そして、その凹所となっ
た部分(76)の底壁が主チャンバ(7)の頂壁(30
)にのせられて重ね合わされることにより、容器出口(
77)が主チャンバ(7)の容器入口(32)に連通さ
れている。また主チャンバ(7)の若干後方の固定台(
31)上には垂直に取付板(78)が立てられており、
これに副チャンバ(9)の凹所(76)を臨む前面壁が
ボルト締めされることにより、主チャンバ(7)と副チ
ャンバ(9)の連結が果たされている。さらに副チャン
バ(9)の頂壁には容器供給口(79)があけられてい
る。この容器供給口(79)は、平面より見て容器出口
(77)より後方であって、殺菌液加熱ダクト(γ2)
(73)より若干手前のホルダプレート(68)の移動
経路直上に位置している。そして、容器供給口(79)
の近傍に容器供給装置(80)が、容器出口(77)か
ら主チャンバ(7)の容器入口(32)にかけての近傍
に容器受は渡し装置(81)がそれぞれ配置されている
。容器供給装置(80)は、積み重ねられた容器(1)
をその最下位のものから1つずつ分離して、ホルダプレ
ート(68)に供給するもので、容器供給口(79)の
周縁部上面に設けられたマガジン(82)と、容器供給
口(79)の直下に開閉自在に設けられかつ容器(1)
の7ランジ(2)の部分を係合離脱自在に引掛ける一対
の爪(図示路)と、ホルダプレート(68)の切り欠き
(69)を挿通して昇降自在に設けられかつ容器(1)
の底面を吸着して容器(1)を引き下げる吸着部材(8
3)とからなる。
もので、その内部は主チャンバ(7)と同様に清浄空気
で外気より陽圧に保たれている。副チャンバ(9)の後
端部は平面より見て先細りに形成されるとともに、側面
より見てその高さの下半部を切欠状に凹ませている。そ
の凹所となった部分(76)の副チャンバ(9)の底壁
に容器出口(77)があけられている。容器出口(77
)は、ホルダプレー1〜(68)の移動経路の外方であ
って、ホルダプレート(68)の切り欠き(69)が停
止するところに位置している。そして、その凹所となっ
た部分(76)の底壁が主チャンバ(7)の頂壁(30
)にのせられて重ね合わされることにより、容器出口(
77)が主チャンバ(7)の容器入口(32)に連通さ
れている。また主チャンバ(7)の若干後方の固定台(
31)上には垂直に取付板(78)が立てられており、
これに副チャンバ(9)の凹所(76)を臨む前面壁が
ボルト締めされることにより、主チャンバ(7)と副チ
ャンバ(9)の連結が果たされている。さらに副チャン
バ(9)の頂壁には容器供給口(79)があけられてい
る。この容器供給口(79)は、平面より見て容器出口
(77)より後方であって、殺菌液加熱ダクト(γ2)
(73)より若干手前のホルダプレート(68)の移動
経路直上に位置している。そして、容器供給口(79)
の近傍に容器供給装置(80)が、容器出口(77)か
ら主チャンバ(7)の容器入口(32)にかけての近傍
に容器受は渡し装置(81)がそれぞれ配置されている
。容器供給装置(80)は、積み重ねられた容器(1)
をその最下位のものから1つずつ分離して、ホルダプレ
ート(68)に供給するもので、容器供給口(79)の
周縁部上面に設けられたマガジン(82)と、容器供給
口(79)の直下に開閉自在に設けられかつ容器(1)
の7ランジ(2)の部分を係合離脱自在に引掛ける一対
の爪(図示路)と、ホルダプレート(68)の切り欠き
(69)を挿通して昇降自在に設けられかつ容器(1)
の底面を吸着して容器(1)を引き下げる吸着部材(8
3)とからなる。
容器受は渡し装置(81)は、第9図から第12図に詳
しく示すように、容器出口(77)に対応して停止した
ホルダプレート(68)の切り欠き(69)に先端を向
かい合わせるように同容器出口(77)の直上に配置さ
れかつ相互に接近・離隔しうるように左右方向に移動自
在に設けられた一対の容器保持腕(84)と、同ホルダ
プレート(68)から容器保持腕(84)にかけての上
方に前後方向に移動自在に設けられかつ同ホルダプレー
ト(68)に保持された容器(1)に係合離脱自在な爪
(85)と、容器入口(32)およびその直下に停止し
たホルダプレート(13)の容器保持孔(14)を挿通
して昇降自在に設けられた上向きの容器吸着部材(86
)とからなる。
しく示すように、容器出口(77)に対応して停止した
ホルダプレート(68)の切り欠き(69)に先端を向
かい合わせるように同容器出口(77)の直上に配置さ
れかつ相互に接近・離隔しうるように左右方向に移動自
在に設けられた一対の容器保持腕(84)と、同ホルダ
プレート(68)から容器保持腕(84)にかけての上
方に前後方向に移動自在に設けられかつ同ホルダプレー
ト(68)に保持された容器(1)に係合離脱自在な爪
(85)と、容器入口(32)およびその直下に停止し
たホルダプレート(13)の容器保持孔(14)を挿通
して昇降自在に設けられた上向きの容器吸着部材(86
)とからなる。
容器保持腕(84)は、その長さのほぼ後半部対向面が
平面より見て略U形に形成されるとともに、第12図に
示すように対向面の上縁より−F>JFV、イJ−7ス
Lj [DMrA71AtlT?附六れτおり−その段
部(87)に容器(1)の7ランジ(2)を引掛けるこ
とにより、容器(1)を保持するようになされている。
平面より見て略U形に形成されるとともに、第12図に
示すように対向面の上縁より−F>JFV、イJ−7ス
Lj [DMrA71AtlT?附六れτおり−その段
部(87)に容器(1)の7ランジ(2)を引掛けるこ
とにより、容器(1)を保持するようになされている。
容器保持腕(84)の長さの略後半部上面には前後方向
に所定間隔をおいて平行に並べられた一対のロッド(8
8) (89)がそれぞれ連結されている。ただし、左
右の両容器保持腕(84)のうち、左側の容器保持腕(
84)は前部ロッド(88)とともに移動するが、後部
ロッド(88)とは摺動自在に接触し、右側の容器保持
腕(84)は後部ロッド(89)とともに移動するが、
前部ロッド(88)とは摺動自在に接触している。また
両容器保持腕(84)は、その長さのほぼ中央部におい
て左右方向にのびた垂直状案内板(90)によって受け
られている。さらに容器保持腕(84)の後半部直下に
は、後半分を開放した水平断面半円形の容器ガイド(9
1)が設けられている。両ロツド(88)(89)には
水平回転片(92)の両端部がピン連結されている。水
平回転片(92)の中央部には垂直回動軸(93)の下
端部がねじ止められている。
に所定間隔をおいて平行に並べられた一対のロッド(8
8) (89)がそれぞれ連結されている。ただし、左
右の両容器保持腕(84)のうち、左側の容器保持腕(
84)は前部ロッド(88)とともに移動するが、後部
ロッド(88)とは摺動自在に接触し、右側の容器保持
腕(84)は後部ロッド(89)とともに移動するが、
前部ロッド(88)とは摺動自在に接触している。また
両容器保持腕(84)は、その長さのほぼ中央部におい
て左右方向にのびた垂直状案内板(90)によって受け
られている。さらに容器保持腕(84)の後半部直下に
は、後半分を開放した水平断面半円形の容器ガイド(9
1)が設けられている。両ロツド(88)(89)には
水平回転片(92)の両端部がピン連結されている。水
平回転片(92)の中央部には垂直回動軸(93)の下
端部がねじ止められている。
垂直回動軸(93)は、7ランジ付き案内筒(94)を
介して副チャンバ(9)の頂壁を貝通しその上方に突出
している。その上方突出喘部には水平アーム(95)の
基端部が固定されている。水平アーム(95)の先端部
には同頂壁に支持された水平流体圧シリンダ(96)の
ロッド(97)が連結されている。爪(85)はその上
端を取付板(98)にねじ込んだ垂直棒状ものである。
介して副チャンバ(9)の頂壁を貝通しその上方に突出
している。その上方突出喘部には水平アーム(95)の
基端部が固定されている。水平アーム(95)の先端部
には同頂壁に支持された水平流体圧シリンダ(96)の
ロッド(97)が連結されている。爪(85)はその上
端を取付板(98)にねじ込んだ垂直棒状ものである。
取付板(98)は、前後方向にのびた案内棒(99)に
はめ被せられた摺動筒(100)の下面に固着されてい
る。摺動筒(100)の外周面には上方突出W (10
1)が固着されており、これに前後方向にのびた連結ロ
ッド(102)の前端部がピン連結されている。連結ロ
ッド(102)の後端は駆動アーム(103)の先端に
連結されている。駆動アーム(103)は図示しない手
段によって水平軸を中心として摺動させられる。
はめ被せられた摺動筒(100)の下面に固着されてい
る。摺動筒(100)の外周面には上方突出W (10
1)が固着されており、これに前後方向にのびた連結ロ
ッド(102)の前端部がピン連結されている。連結ロ
ッド(102)の後端は駆動アーム(103)の先端に
連結されている。駆動アーム(103)は図示しない手
段によって水平軸を中心として摺動させられる。
一方案内棒(99)の後端部は、副チャンバ(9)の頂
壁に垂下状に設けられたブラケット(104)の下端に
水平ピン(105)を中心として回転自在に支持されて
いる。案内棒(99)の先端には連結部材(106)を
介して昇降棒(107)の下端が連結されている。昇降
棒(107)は副チャンバ(9)の頂壁を貫通してその
上方に突出している。その上方突出端には同頂壁に下向
きに支持された垂直流体圧シリンダ(108)のロッド
(109)が連結されている。また上記連結部材(10
6)にはこれより案内棒(99)と平行に後向きにのび
た容器押え棒(110)が設けられている。容器吸着部
材(86)は垂直昇降棒(111)の上端に上向きに取
付けられている。昇降棒(111)は主チャンバ(7)
の底壁を貫通しかつ図示しない手段によって作動させら
れる。
壁に垂下状に設けられたブラケット(104)の下端に
水平ピン(105)を中心として回転自在に支持されて
いる。案内棒(99)の先端には連結部材(106)を
介して昇降棒(107)の下端が連結されている。昇降
棒(107)は副チャンバ(9)の頂壁を貫通してその
上方に突出している。その上方突出端には同頂壁に下向
きに支持された垂直流体圧シリンダ(108)のロッド
(109)が連結されている。また上記連結部材(10
6)にはこれより案内棒(99)と平行に後向きにのび
た容器押え棒(110)が設けられている。容器吸着部
材(86)は垂直昇降棒(111)の上端に上向きに取
付けられている。昇降棒(111)は主チャンバ(7)
の底壁を貫通しかつ図示しない手段によって作動させら
れる。
いま、副チャンバ(9)内のホルダプレート(68)が
その切り欠き(69)を容器保持腕(84)の先端に向
けるように停止したものとする。このときに、図中鎖線
で示すように案内棒(99)は前上りに傾斜して立も上
っており、摺動筒(ioo)はその進退ストロークの後
退限にある。また容器保持腕(84)は閉じている。一
方、主チャンバ(7)内のホルダプレート(13)は移
動中であり、容器吸着部材(86)はその昇降ストロー
クの下限位置にある。ついで垂直流体圧シリンダ(10
8)を作動させて案内棒(99)を倒し、図中実線で示
すように水平にする。こうしておいて、駆動アーム(1
03)を作動させて摺動筒(100)を前進させる。こ
れにしたがって、爪(85)がホルダプレート(68)
に保持されている容器(1)に引掛ってこれを前方に押
す。これにより、容器(1)はホルダプレート(68)
の切り欠き(69)より抜は出て容器保持腕(84)に
移され、その段部(87)まで落ち込んでそこに保持さ
れる。そうすると、案内棒(99)を再び前上りに傾斜
させるとともに摺動筒(ioo)を後退させておく。や
がて、副チャンバく9)のホルダプレート(68)はつ
ぎの容器(1)を運び込むために起動されるとともに、
主チャンバ(7)のホルダプレート(13)はその容器
保持孔(14)を容器入口(32)の直下に位置させる
ように停止する。後者のホルダプレート(13)が停止
すると、容器吸着部材(86)を上昇さけてその上昇限
において保持腕(84)に保持されている容器(1)を
吸着さける。これと前後して水平流体圧シリンダ(96
)を作動させて垂直回動軸(93)を平面より見て反時
翳1方向に回転させると、その下端にねじ止められた水
平回転片(92)によって両ロッド(88) (89)
のうち、前部ロッド(88)が左方に、後部ロッド(8
9)が右方に移動させられる。これにしたがって両容器
保持腕(84)が移動して開いた状態になり、容器(1
)を開放する。そして容器吸着部材(86)を下降させ
ると、これに吸着されて下降する容器(1)は同吸着部
材(86)が容器保持孔(14)を通過する際にそこに
保持される。
その切り欠き(69)を容器保持腕(84)の先端に向
けるように停止したものとする。このときに、図中鎖線
で示すように案内棒(99)は前上りに傾斜して立も上
っており、摺動筒(ioo)はその進退ストロークの後
退限にある。また容器保持腕(84)は閉じている。一
方、主チャンバ(7)内のホルダプレート(13)は移
動中であり、容器吸着部材(86)はその昇降ストロー
クの下限位置にある。ついで垂直流体圧シリンダ(10
8)を作動させて案内棒(99)を倒し、図中実線で示
すように水平にする。こうしておいて、駆動アーム(1
03)を作動させて摺動筒(100)を前進させる。こ
れにしたがって、爪(85)がホルダプレート(68)
に保持されている容器(1)に引掛ってこれを前方に押
す。これにより、容器(1)はホルダプレート(68)
の切り欠き(69)より抜は出て容器保持腕(84)に
移され、その段部(87)まで落ち込んでそこに保持さ
れる。そうすると、案内棒(99)を再び前上りに傾斜
させるとともに摺動筒(ioo)を後退させておく。や
がて、副チャンバく9)のホルダプレート(68)はつ
ぎの容器(1)を運び込むために起動されるとともに、
主チャンバ(7)のホルダプレート(13)はその容器
保持孔(14)を容器入口(32)の直下に位置させる
ように停止する。後者のホルダプレート(13)が停止
すると、容器吸着部材(86)を上昇さけてその上昇限
において保持腕(84)に保持されている容器(1)を
吸着さける。これと前後して水平流体圧シリンダ(96
)を作動させて垂直回動軸(93)を平面より見て反時
翳1方向に回転させると、その下端にねじ止められた水
平回転片(92)によって両ロッド(88) (89)
のうち、前部ロッド(88)が左方に、後部ロッド(8
9)が右方に移動させられる。これにしたがって両容器
保持腕(84)が移動して開いた状態になり、容器(1
)を開放する。そして容器吸着部材(86)を下降させ
ると、これに吸着されて下降する容器(1)は同吸着部
材(86)が容器保持孔(14)を通過する際にそこに
保持される。
発明の効果
この発明によれば、主チャンバと副チャンバとを分離す
ることができるために、両チャンバの無菌化を図ること
が容易となるとともに、機械のメンテナンスを行ない易
くなり、さらには殺菌を必要としない容器の充てん作業
にも対応することができる。
ることができるために、両チャンバの無菌化を図ること
が容易となるとともに、機械のメンテナンスを行ない易
くなり、さらには殺菌を必要としない容器の充てん作業
にも対応することができる。
第1図はこの発明の実施例を示す平面図、第2図および
第3図は第1図のそれぞれ[−II線、■−■線にそう
断面図、第4図は容器搬送装置の詳細を示す主チャンバ
の部分の垂直断面図、第5図は容器排出装置の詳細を示
す側面図、第6図は部分断面を含む同装置の正面図、第
7図は主チャンバおよび副チャンバの内部を概略示す平
面図、第8図は第7図の■−■線にそう断面図、第9図
は容器受は渡し装置の詳細を示す主チャンバと副チャン
バの連通部の垂直縦断面図、第10図および第11図は
第9図のそれぞれX−X線、XI−XI線にそう断面図
、第12図は第11図のxn−x■線にそう断面図であ
る。 (1)・・・容器、(3)・・・容器搬送装置、(4)
・・・充てん装置、(5)・・・キャッピング装置、(
6)・・・装置群、(7)・・・主チャンバ、(8)・
・・容器殺菌装置、(9)・・・副チャンバ、(10)
・・・可動台、(13)・・・ホルダプレート、(14
)・・・容器保持孔、(28)・・・容器排出装置、(
32)・・・容器入口、(33)・・・容器排出口、(
34)・・・容器押し上げ部材、(35)・・・容器排
出コンベア、(36)・・・渡り板、(37)・・・往
復動体、(38)・・・容器吸着部材、(39)・・・
容器押動部材、(60)・・・容器搬送コンベア、(6
5)・・・チェーン、(68)・・・ホルダプレート、
(69)・・・切り欠き、(77)・・・容器出口、(
81)・・・容器受は渡し装置、(84)・・・容器保
持腕、(85)・・・爪、(86)・・・容器吸着部材
。 以 上
第3図は第1図のそれぞれ[−II線、■−■線にそう
断面図、第4図は容器搬送装置の詳細を示す主チャンバ
の部分の垂直断面図、第5図は容器排出装置の詳細を示
す側面図、第6図は部分断面を含む同装置の正面図、第
7図は主チャンバおよび副チャンバの内部を概略示す平
面図、第8図は第7図の■−■線にそう断面図、第9図
は容器受は渡し装置の詳細を示す主チャンバと副チャン
バの連通部の垂直縦断面図、第10図および第11図は
第9図のそれぞれX−X線、XI−XI線にそう断面図
、第12図は第11図のxn−x■線にそう断面図であ
る。 (1)・・・容器、(3)・・・容器搬送装置、(4)
・・・充てん装置、(5)・・・キャッピング装置、(
6)・・・装置群、(7)・・・主チャンバ、(8)・
・・容器殺菌装置、(9)・・・副チャンバ、(10)
・・・可動台、(13)・・・ホルダプレート、(14
)・・・容器保持孔、(28)・・・容器排出装置、(
32)・・・容器入口、(33)・・・容器排出口、(
34)・・・容器押し上げ部材、(35)・・・容器排
出コンベア、(36)・・・渡り板、(37)・・・往
復動体、(38)・・・容器吸着部材、(39)・・・
容器押動部材、(60)・・・容器搬送コンベア、(6
5)・・・チェーン、(68)・・・ホルダプレート、
(69)・・・切り欠き、(77)・・・容器出口、(
81)・・・容器受は渡し装置、(84)・・・容器保
持腕、(85)・・・爪、(86)・・・容器吸着部材
。 以 上
Claims (1)
- 容器搬送装置(3)全体とこれの搬送経路にそって配置
された少なくとも充てん装置(4)およびキャッピング
装置(5)を含む一連の装置群(6)の容器(1)に対
する作動部分を取囲む密閉状主チャンバ(7)と、容器
殺菌装置(8)全体を取囲みかつ主チャンバ(7)と連
通した密閉状副チャンバ(9)とからなり、主チャンバ
(7)から副チャンバ(9)を分離しうるように、副チ
ャンバ(9)が可動台(10)上に設置されている包装
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342084A JPS6169523A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 包装機械へのカップ状容器殺菌供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342084A JPS6169523A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 包装機械へのカップ状容器殺菌供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169523A true JPS6169523A (ja) | 1986-04-10 |
| JPH0114095B2 JPH0114095B2 (ja) | 1989-03-09 |
Family
ID=16307667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19342084A Granted JPS6169523A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 包装機械へのカップ状容器殺菌供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169523A (ja) |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19342084A patent/JPS6169523A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0114095B2 (ja) | 1989-03-09 |
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