JPS6169635A - 枚葉紙収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＩＬ皇■ユ±１ 本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置にお
いて、画像記録用用紙または原石等の枚！ｉ紙を寸法ま
たは種類毎に複数の枚葉紙収納容器に積層収納しておき
、枚葉紙をこれらの枚葉紙収納容器から選択的に前配画
像記録装胃に供給するようにした枚葉紙収納装ｒｌｌ　
ｋ：　ＰＡ　シ、特に上下に積み重ねられた複数個の枚
葉紙収納容器のいずれかから選択的に枚葉紙を取り出す
ために該枚葉紙収納容器を昇降させる装置に関するもの
である。

支釆及韮 従来の画像記録装置例えば電子写真式複写殿においては
、機内に２個または３個程度の用紙収納容器を設置し、
これらの用紙収納容器のいずれかから適当な寸法の用紙
を供給するようになってＪ５つ、襞内には前記各用紙収
納容器の設置位置にそれぞれ当該収納容器に専用の用紙
搬送手段が設けられていた。

しかし原稿のサイズはＢ４、Ｂ５、＾４、Ｂ５というよ
うに、数多くあり、用紙を無駄にしないためには、原稿
サイズに対応した用紙を多種類用怠し４【ければならな
いので、機内に設置された用紙収納容器内の寸法が原稿
サイズに合わない場合には、適当な寸法の用紙を収納し
た他の用紙収納容器と交換していた。

２口がｒ゛しようとするＬｌ」 しかし、このような従来の装置においては、上記のよう
に各用紙収納容器の：ｆＩ置装置にそれぞれ専用の用紙
搬送手段が設けられているため１機内に広い空間を必要
とし、従って比較的少数の用紙収納容器しか設置するこ
とができ４τかった。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子写真式複
写機が広く普及して来たため、多秒類の用紙サイズが必
要になり、前記したような従来装置では用紙収納容器の
交換頻度がΔく、交換作業が煩雑であり、複写作業能率
の而からも無視できなくなって来ている。

多数の用紙収納容器を比較的狭い空間内に設置するには
、各用紙収納容器を互いに積み重ねて設置し、必要に応
じ所望の用紙収納容器の上方に空間を作り、この空間を
通して該容器内の用紙を取り出すようにすればよいが、
このような装置においては各収納容器を任意の組合せで
選択的に昇降させなれけばならない。

従って、本発明は、上下に積み重ねた複数個の枚葉紙収
納容器のうち選択した枚葉紙収納容器から枚葉紙を取り
出すことができるように、必要な枚葉紙収納容器を所望
通り昇降させることので芒゛る、部品が少なくて構造簡
単な枚葉紙収納装置を１１ようとするものである。

１′″　を　°するための−　および　用このため、本
発明においては、上下に複数ｉ！！Ｉ積み重ねた枚葉紙
収納容器１の隣接する各枚葉紙収納装器どうしを順次、
両端をそれぞれ館記隣１＆する枚葉紙収納容器に枢着し
た揺動部材２により、該枚葉紙収納容器どうしが相互に
平行に鉛直面に沿って揺動できるように連結し、前記積
み重ねられた枚葉紙収納容器に平行に上下に移動する昇
降台３と、この昇降台に水平方向に往復可能に設けられ
前記枚葉紙収納装器と係脱自在に連関して該収納容器を
支承するラック杆４と、前記昇降台に設けられ前記ラッ
ク杆を駆動してこれを往復させる駆動手段５とを設ける
。

本発明においては、上下に積み重ねて設置された多数の
枚葉紙収納容器１のうち、ひとつの収納容器を選択し、
この収納容器から用紙を取り出そうとする場合、上記選
択した収納容器の直上の収納容器の位置まで昇降９台３
を移動させ、次いで駆動手段５によりラック杆４を駆動
して、該ラック杆４を前記直上の収納容器の方へ前進さ
せ、該収納容器に連関させる。その後昇降台３を上昇さ
せると、前記直上の収納容器はラック杆４に支承されて
該ラック杆とともに、かつその七に積み重ねられた収納
容器とともに上方へ移動する。この時、前記直上の収納
容器と前記選択した収納容器とは揺動部材２によって連
結され、平行リンクを形成しているので、直上の収納容
器は選択した収納容器に対して上方かつ後方へ移動し、
選択した収納容器の前部上方が開放され、この開放部を
通じて用紙を搬出することができる。用紙搬出が終ると
、昇降台３を下降させラック杆４に支承されている収納
容器をもとの位置に戻し、次いで駆動手段５によってラ
ック杆４を後退させ、収納容器から離脱さける。

支履圀 以下、添付図面により本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は電子写真式複写機に用いられ、複写用の用紙を
収納する枚葉紙収納装置の一部を示ず側面図である。１
は枚葉紙収納装置（に１．下用紙収納容器と言う）で、
上下に多数積み重ねられて１１５す、各用紙収納容器１
内にはＡ３、Ａ４、八５、Ｂ４．８５等各種サイズの用
紙がサイズ毎に分けられまたは縦横の方向を変えられて
、それぞれ積層状に収納されている。

そして、相隣る上下の用紙収納容器１どうしくＪ、レバ
ー状の揺動部材２によって互いに連結されている。すな
わち、各収納装２！ｉ１の側部には第１のスタッド６が
植設され、該スタッド６の前方に第２のスタッド７が設
けられており、第１図の用紙収納装器１ｂ、　１ｃにつ
いて述べれば、下方の収納容器ＩＣの第１スタツド６Ｃ
に前記揺動部（イ２ｃの下Ｑ計部が枢動自在に取り付け
られ、上方の収納容器１１〕の第２スタツド７ｂに前記
揺動部材２Ｃの上端部が（〆動自在に取り付けられてい
る。このようにして各収納容器１ａ、１ｂ、ＩＣ・・・
は１駆動部材２によって順次連結されているが、隣接す
る収納容器１が互いに積み重なっている場合には、第１
図に示すように、揺動部材２は前端が高く後端が低い傾
斜状態をなしている。この揺動部材２が、第２図の揺動
部材２Ｃのように直立状態までスタッド６のまわりに回
動すると、上方の収納容器１は、第２図の収納容器１ｂ
のように、鉛直面（図の紙面）に沿って後退する。なお
、同様な揺動部材が、第４図に示すように、前方にも設
けられており、かつこれらの揺動部材は収納容器の左右
両側に設けられているので、収納容器１は上記揺動に際
して平行移動する。

各収納容器１の後端面８には、下方に向ってかぎ形に屈
曲したフック部片９が突設されている。

一方、積み重ねられた収納容器１の後方には、収納容器
とは独立に、棒ねじ１０が鉛直に立設されている。この
棒ねじ１０はその上下を軸受１１．１１により回転自在
に支えられ、プーリ１２．１２およびベルト１３を介し
て棒ねじ駆動モータ１４により回転駒ＯＪされる。捧ね
じ１０には昇降台３が螺合されている。昇降台３４た線
棒ねじ１０と平行に設けられた図示していない回り止め
棒にも挿通されており、棒ねじ１０の回転により棒ねじ
１０に沿って１卜する。

すなわち昇降台３は前記積み噌ねられた用紙収納容器に
平行に上下に移動する。

昇降台３には、ラック杆４が棒ねじ１０に直角方向に、
前記収納容器１のフック部片９に向って往　　　。

復できるよう、ｒｆＪ後の軸受１５．１５によって摺動
自在に支持されている。昇降台３にはまた、第３図に示
すように、ブラケット１６が設けられており、このブラ
ケット１６にクツクキ１駆動七−夕１７が取（・１けら
れている。ラック杆駆ｆＪｒ　Ｅ−夕１７！よりラッチ
１８を介して駆動軸１９に接続され、該駆動軸１９に前
記ラック杆４と係合するビニオン２０が設けられており
、上記駆動モータ１１、クラッチ１８、駆動軸１つおよ
びビニオン２０により、ラック杆４に対する駆動手段５
が構成されている。ラック杆４の上面にはラック歯２１
が刻設されており、前記ビニオン２０がこのラック歯２
１と噛み合っている。ラック杆４の前端には、前記かぎ
形のフック部片９に下方から係合するように、係合部片
２２が上向きに突設されている。

本実施例は上記のように構成されているので、上下に積
み重ねられた多数の収納容器１の中から１つ、例えば図
における収納容器１Ｃを選択し、この収納容器１Ｃから
用紙を取り出そうとする場合には、ラック杆４を第１図
に実線で示すように後退させたまま、棒ねじ駆動モータ
１４を作動させ昇降台３を上下させて、ラック杆４の前
記係合部片２２の上面が収納容器１ｂのフック部片９ｂ
のＦ面とほぼ同じ高さになる位置すなわち第１図に示す
位置まで移動させる。

次いでクラッチ１８を係合させ、ラック杆駆動モータ１
７を一方向に回転させて、ラック杆４を前進させ、第１
図に１０線で示すように、ラック杆４の前端が収納容器
１ｂの後端面８ｂに達したところで前記モータ１７を停
止させ、クラッチ１８を釈放させる。

この状態で棒ねじ駆ｆＪ＋モータ１４を（￥：ｉ１１さ
せて昇降台３を上昇させると、先ず係合部片２２が前記
後端面８ｂとフック部片９ｂの垂下部分２３との間に進
入してフック部片９ｂと係合し、引続き上昇することに
より、収納容器１ｂがさらにその上に晴み巾ねられた収
納装３１８Ｗとともに上界し、かつ揺動部材２Ｃの揺動
に伴って後退する。この時クラッチ１８は釈放されてお
り、ビニオン２０は自由に空転できるので、ラック杆４
は収納容器１ｂとともに後退する。

そして第２図に示すように揺動部材２０が死点直前のほ
ぼ直立状態となった時駆動モータ１４が停止する。駆動
モータ１４は一定時間回転するように制ｔｈ。

されており、その回転時間は揺動部材２Ｃか＋Ｗｉ記（
Ｊぼ直立状態になるまでの時間と合致りるように設定さ
れている。もちろん、適当な検知信号によって駆動モー
タ１４を停止させるようにしてもよい。

上記動作が終了した時の用紙収納装器は、第４図に示す
ように、収納容器１Ｃより上方の各収納容器が互いに積
み曵ねられたまま後方へずれた状態となり、収納容器１
Ｃの前部子方が開放される。従ってこの開放部を通じて
収納容器１Ｃ内の用紙２４に用紙搬送手段を連ＩＩＩさ
せ、該用紙を取り出ツことが可能になる。

第４図に示されている用紙１ｆ！２送手段２５は鉛直に
設けられた左右１対のガイド杆２６を備え、このガイド
杆２６に昇降部材２７が摺動自在に取り付けられている
。昇降部材２１はリニアモータによりＦ下に昇降駆動さ
れるようになっている。すなわち、前記ガイド杆２６に
沿ってリニアモータのステータ２８が設けられ、昇降部
材２７上にリニアモータのヘッドが設けられている。昇
降部材２７の用紙収納容器側には、搬送ロール２９と排
紙ロール３０とが設けられており、排紙ロール３０によ
って収納容器１ｃから排紙された用紙２４は用紙ガイド
３１により上）１対の搬送ロール２９間に案内される。

昇降部材２７と複写機の用紙受入部３２とは、３対の連
結リンク３３．３４．３５を相互に罷動自在に枢着して
なる連結手段３６と、上下対をなした可撓性ガイドシュ
ート３γとで連結され、前記ガイドシュート３７の内方
に突出して互いに接触するように、前記連結手段３６の
関節部および端部に上Ｆ対をなした４対の搬送ロール２
９．３８．３９．４０が枢着されている。従って昇降部
材２７がガイド杆２６に沿うどのような上下位室に在っ
ても、前述のようにして排紙ロール３０と用紙ガイド３
１によって搬送ロール２９に案内されて来た用紙は、前
記可撓性ガイドシュート３１に沿って用紙受入部３２へ
搬送される。

昇降部材２７は、選択された収納容器１ｃを開放状態に
するためにその上方の収納容器１１）等をＥ方かつ後方
へ揺動させる時には、第４図に鎖線で示すように、上方
位置へ退避させておき、収納容器１Ｃの前方上部が開放
状態になった時に上方から下降して来て、排紙ロール３
０が収納容器１ｃ内の用紙面に連関する。

収納容器１Ｃからの排紙が終ると、昇降部材２７は再び
退避位置へ上昇し、次いで前述の搾ねじ駆Ｖ」モータ１
４が逆転して昇降台３を下降させる。揺動部材２Ｃは前
記のように死点直前のほぼ直立状態に在るので、昇降台
３の下降とともに収納容器１ｂ５は前進下降し、収納容
器１ｃ上に積み川ねられる。

棒ねじ駆動モータ１４は一定時間回転した後、ラック杆
４の係合部片２２がフック部片９を脱した位置で停止し
、次いでクラッチ１８が係合し、ラック杆駆動モータ１
１が作動して、ラック杆４が第１図の実線位置まで後退
し、次の収納容器選択を待つ。

上記したような収納容器１の昇降動作は、装置内蔵のコ
ンピュータにより、複写動作の一環として行われる。第
５図はその収納容器選択ルーチンを示すフローチャート
である。ｉ、ｊは１からｎ（収納容器の総数）までの整
数で、各収納容器１に上方から下方へ順次付された番号
をあられす。

先ずステップ１において、図示してない収納容３　選択
スイッチにより、用紙を取り出そうとする収納容器１ｊ
（上からｊ番目の収納容器）が選択される。コンピュー
タ内にはその萌に用紙を取り出した収納容器の番号ｉ（
従って昇降台３は収納容器１（ｉ−１）の１ｆｔｆｆｉ
に在る）が記憶されており、ステップ２においてこのｉ
とｊとが比較される。そしてｉ＝ｊの場合には、昇降台
３を移動さぜる必要はないので、後述のステップ７に飛
ぶ。

１と」が一致しない場合には昇降台３を移動させなけれ
ばならないが、ｉ＞ｊすなわち今回用紙を取り出そうと
する収納容Ｅ　ｌ　ｊが前回取り出した収納容器１１よ
り上方に在る場合には、棒ねじ駆動モータ１４を正転さ
せて昇降台３を上昇させ（ステップ４）、ｉくｊの場合
には駆動モータ１４を逆転させて昇降台３を下降させ、
（ステップ５）、昇降台３が収納容器１（ｊ−１）に達
したところでこれを停止させる（ステップ６）。

次いでクラッチ１８を係合させ、ラック杆駆動モータ１
７を一定時間正転させてラック杆４を収納容器１（ｊ−
１）のフック部片９との連関位置まで前進させ、クラッ
チ１８を釈放した１す、前記環ねし駆動モータ１４を一
定時間正転させる（ステップ７〜１０）。

これにより、前述のように、収納容２Ｓ１（１）・・・
１（ｊ−１）が上方かつ後方へ揺動し、収納容器１ｊど
１（ｊ−旬を連結する１ｚ動部材２ｊが死点位置（鉛直
位置）に達する直前で停止し、収納容器１Ｊの前部子方
が開放され、次いで用紙搬送手段２５の昇降部材２７が
ｊ番目の収納容器１ｊまで下降して来て該収納容器から
用紙を排出する（ステップ１１．１２）。用紙搬送手段
２５による用紙の排出が終了すると、デ１降部材２７は
上方位置へ’＋Ｈ避しくステップ１３）、捧ねＵ駆動モ
ータ１４が一定時間逆転し、ラック杆４の下降にｒｌ！
つて収納容器１（１）・・・１（ｊ−１）は自重により
もとの積み重ね位置へ復帰する（ステップ１４）。そし
てラック杆駆動モータ１１の逆転によりラック杆４が後
退し、各収納容器１のフック部片９に邪魔されないで上
下できる状態となり（ステップ１５〜１７）、コンピュ
ータには今回用紙を取り出した収納容器の番号Ｊが新た
に１として記憶される（ステップ１８）。以上はｊｘｌ
の場合であって、ｊ＝１の時には収納容器を移動させる
必要がないので、そのまま用ｉｎ送手段２５が最上段の
収納容器１（１）から用紙を搬出する。

なお、上記実施例においては、収納容器１の移動中はク
ラッチ１８を釈放してラック杆４を自由に往復できる状
態にしたが、棒ねし駆動モータ１４とラック杆駆動モー
タ１７との回転を同期さけて、ラック杆４が昇降台３と
ともに上下して収納容器１を上下させる時に、さらにラ
ック杆駆動モータ１７によっても駆動され、収納容器１
の揺動運動に合わせて積極的に前後に移動するようにし
てもよい。

このようにすれば、揺動部材２が直豆のタヒ点位置を超
える位置まで収納容器をｍ’ｒＦ２させても、次にラッ
ク杆４による押し出し作用によって前記死点位置を乗り
超えて前進下降運動を開始することかできる。

１匪五皇Ｉ 以上の通り、本発明においては、上トに複数個積み重ね
た枚葉紙収納容器の隣接する各枚葉紙収納容器どうしを
順次、両端をそれぞれ前記隣接する枚葉紙収納容器に枢
着した１駆動部材により、該枚葉紙収納装置どうしが相
互に平行に常直面に治って揺動できるように連結し、前
記積み重ねられた枚！！、紙収納容器に平行に上下に移
動する昇降台と、この昇降台に水平方向に往復可能に設
けられ前記枚葉紙収納容器と係脱自在に連関して該収納
容器を支承するラック杆と、前記昇降台に設けられ前記
ラック杆を駆動してこれを往復させる駆動手段とを設け
たので、比較的狭い空間内に多数の枚葉紙収納容器を設
置でき、しかも簡単な機構でこれらの収納容器の一部を
上下させて任意に選択した所望の収納容器の上方に接近
可能な空間をつくり、任意の収納容器から容易に枚葉紙
を搬出する口どができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による枚葉紙収納装置の一部を示す側面
図、第２図は同装置の作動状態を示す部分的側面図、第
３図は昇降台部分を第２図の左方から見た拡大図、＠４
図は枚葉紙収納装置と用紙搬送手段の関係を示す側面図
、第５図は枚葉紙収納装置の制御系のフローチ１７−１
−である。 １・・・枚葉紙収納容器、２・・・揺動部材、３・・・
昇降台、４・・・ラック杆、５・・・駆動手段、６・・
・第１スタツド、７・・・第２スタツド、８・・・収納
容器後端面、９・・・フック部片、１０・・・棒ねじ、
１１・・・軸受、１２・・・プーリ、１３・・・ベルト
、１４・・・棒ねじ駆動モータ、１５・・・軸受、１Ｇ
・・・ブラケット、１７・・・ラック杆駆動モータ、１
８・・・クラッチ、１９・・・駆動軸、２０・・・ビニ
オン、２１・・・ラック歯、２２・・・係合部片、２３
・・・垂下部ハ、２４・・・用紙、２５・・・用紙搬送
手段、２６・・・ガイド杆、２７・・・昇降部材、２８
・・・リニアモータステータ、２つ・・・搬送ロール、
３０・・・排紙ロール、３１・・・用紙ガイド、３２・
・・用紙受入部、３３．３４．３５・・・連結リンク、
３６・・・連結手段、３７・・・可撓性ガイドシュート
、３８．３９．４０・・・搬送［１−、ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下に複数個積み重ねた枚葉紙収納容器の隣接する各枚
   葉紙収納容器どうしを順次、両端をそれぞれ前記隣接す
   る枚葉紙収納容器に枢着した揺動部材により、該枚葉紙
   収納容器どうしが相互に平行に鉛直面に沿って揺動でき
   るように連結し、前記積み重ねられた枚葉紙収納容器に
   平行に上下に移動する昇降台と、この昇降台に水平方向
   に往復可能に設けられ前記枚葉紙収納容器と係脱自在に
   連関して該収納容器を支承するラック杆と、前記昇降台
   に設けられ前記ラック杆を駆動してこれを往復させる駆
   動手段とを備えた枚葉紙収納装置。