JPS6169641A - シ−ト状フイルム検出機構 - Google Patents
シ−ト状フイルム検出機構Info
- Publication number
- JPS6169641A JPS6169641A JP18944984A JP18944984A JPS6169641A JP S6169641 A JPS6169641 A JP S6169641A JP 18944984 A JP18944984 A JP 18944984A JP 18944984 A JP18944984 A JP 18944984A JP S6169641 A JPS6169641 A JP S6169641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- limit switch
- press roller
- roller
- press
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は、マガジンから取出されたフィルムの有無及び
これが複数枚であるか否かを検出するシート状フィルム
検出機構に関する。
これが複数枚であるか否かを検出するシート状フィルム
検出機構に関する。
［背景技術］
カセツテからの撮影済のフィルムの取出及びカセツテへ
の未使用フィルムの装填を自動的に行う装置がある。こ
のカセツテへの未使用フィルムの自動装填は一般に、マ
ガジン内のフィルムを吸盤で吸着して取出し、これを駆
動ローラとプレスローラとの間に挟持させ、駆動ローラ
を駆動してカセツテ側へフィルムを搬送した後に行うよ
うになっている。
の未使用フィルムの装填を自動的に行う装置がある。こ
のカセツテへの未使用フィルムの自動装填は一般に、マ
ガジン内のフィルムを吸盤で吸着して取出し、これを駆
動ローラとプレスローラとの間に挟持させ、駆動ローラ
を駆動してカセツテ側へフィルムを搬送した後に行うよ
うになっている。
この挟持されたフィルムの有無及びフィルムが複数枚で
あるか否かの検出は従来、２個のリミットスイッチを用
い、挟持されるフィルムの厚さによって変化するプレス
ローラの駆動ローラに対する移動量を検出することによ
っ゛て行っていた。
あるか否かの検出は従来、２個のリミットスイッチを用
い、挟持されるフィルムの厚さによって変化するプレス
ローラの駆動ローラに対する移動量を検出することによ
っ゛て行っていた。
ところが、フィルムが１枚挟持された場合も検出する必
要があるため、この移動量を増幅する機構が大型化し、
かつ、リミットスイッチの取付調整が容易でなかった。
要があるため、この移動量を増幅する機構が大型化し、
かつ、リミットスイッチの取付調整が容易でなかった。
また、リミットスイッチを２個必要とし、これにともな
ってＪｌ ｎ回路への入力点数が増え、さらに制御も複
雑化し、生産コス、−＋’Ｍの原因となっていた。
ってＪｌ ｎ回路への入力点数が増え、さらに制御も複
雑化し、生産コス、−＋’Ｍの原因となっていた。
発明の目的］
本発明は上記事実を考慮し、前記増幅機構を小化し、リ
ミットスイッチの取付調整を容易に、かつ、制御回路へ
の入力点数を減少させるともに制御を簡単化して生産コ
ストを低減させる一ト状フィルム検出機構を得ることが
目的であ発明の構成］ 本発明に係るシート状フィルム検出機構では、イルムが
駆動ローラとプレスローラとの間に複枚挟持されたとき
に、駆動ローラに対するプレローラの移動によってリミ
ットスイッチが作動るようになっている。また、この挟
持前におい、フィルム取出装置の吸盤がフィルムを吸着
しプレスローラ側へ移動することにより、フィル端部で
プレスローラを押上げ、フィルムが１枚あっても前記リ
ミットスイッチが作動するようなっている。
ミットスイッチの取付調整を容易に、かつ、制御回路へ
の入力点数を減少させるともに制御を簡単化して生産コ
ストを低減させる一ト状フィルム検出機構を得ることが
目的であ発明の構成］ 本発明に係るシート状フィルム検出機構では、イルムが
駆動ローラとプレスローラとの間に複枚挟持されたとき
に、駆動ローラに対するプレローラの移動によってリミ
ットスイッチが作動るようになっている。また、この挟
持前におい、フィルム取出装置の吸盤がフィルムを吸着
しプレスローラ側へ移動することにより、フィル端部で
プレスローラを押上げ、フィルムが１枚あっても前記リ
ミットスイッチが作動するようなっている。
従って、フィルムが駆動ローラとプレスローラとの間に
挟持される前後における１個のりミツトスインチからの
信号により、挟持されたフィルムが単数であるか複数で
あるかを検出可能となっている。
挟持される前後における１個のりミツトスインチからの
信号により、挟持されたフィルムが単数であるか複数で
あるかを検出可能となっている。
［発明の実施例］
図面に従って本発明に係るシート状フィルム検出機構の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図に示す如く、暗室内に配置された箱状のマガジン
１０内にはＸ線フィルム１２が積層されて装填されてい
る。マガジン１０の上面には開口１４が設けられており
、Ｘ線フィルム１２がフィルム取出装置１６により１枚
ずつ取り出されるようになっている。この取出されたＸ
線フィルム１０は駆動ローラ１８とプレスローラ２０と
の間に挟持されて搬送されるようになっている。プレス
ローラ２０の両端面には軸２２が突設されており、この
軸２２が図示されないフレームに設けられた長孔２４に
嵌入係止されている。軸２２が長孔２４の長手方向に案
内されて移動することにより、プレスローラ２０は駆動
ローラ１８から離間能となっている。軸２２の周面には
プレスレー２６の一端部が当接している。このプレスレ
ー２６の中間部は、前記フレームへ設けられた７２８に
軸支されている。プレスレバー２６の端部には引張コイ
ルスプリング３０の一端が係されている。引張コイルス
プリング３０の他端前記フレームへ係止されている。こ
のフレームはまたリミットスイッチＬＳＦが固着されて
お、プレスレバー２６の他端部と対応している。
１０内にはＸ線フィルム１２が積層されて装填されてい
る。マガジン１０の上面には開口１４が設けられており
、Ｘ線フィルム１２がフィルム取出装置１６により１枚
ずつ取り出されるようになっている。この取出されたＸ
線フィルム１０は駆動ローラ１８とプレスローラ２０と
の間に挟持されて搬送されるようになっている。プレス
ローラ２０の両端面には軸２２が突設されており、この
軸２２が図示されないフレームに設けられた長孔２４に
嵌入係止されている。軸２２が長孔２４の長手方向に案
内されて移動することにより、プレスローラ２０は駆動
ローラ１８から離間能となっている。軸２２の周面には
プレスレー２６の一端部が当接している。このプレスレ
ー２６の中間部は、前記フレームへ設けられた７２８に
軸支されている。プレスレバー２６の端部には引張コイ
ルスプリング３０の一端が係されている。引張コイルス
プリング３０の他端前記フレームへ係止されている。こ
のフレームはまたリミットスイッチＬＳＦが固着されて
お、プレスレバー２６の他端部と対応している。
のりミツトスイッチＬＳＦは、駆動ローラ１８プレスレ
／＜ −２６との間に２枚以上のＸ線フイム１２が挟持
されたときに、プレスレバー２６セｈ２８を中心とし第
１図時計回り方向へ回転径して作動するようになってい
る。
／＜ −２６との間に２枚以上のＸ線フイム１２が挟持
されたときに、プレスレバー２６セｈ２８を中心とし第
１図時計回り方向へ回転径して作動するようになってい
る。
ボ１記フィルム取出装置１６は回転アーム３４が３８の
回りに回転し、伸縮アーム３６が回転−ム３４に対しそ
の半径方向へ伸縮可能となついる。この伸縮アーム３６
の先端部には吸盤４が設けられている。伸縮アーム３６
の内部にはアー引抜用の図示されないエアーパイプが配
管されており、吸盤４０内のエアーを負圧にすることが
可能となっている０回転アーム３４はリンクパー４１を
介して回転アーム４２の一端部に連結されている０回転
アーム４２の他端部は、軸４６を中心として図示されな
いモータにより回転されるようになっている。従って回
転アーム４２が輔４６の回りを回転すると、リンクパー
４１を介して回転アーム３４が一定角内で回転往復移動
するようになっている。この軸４６には１図示されない
カム形リミットスイッチが設けられており、回転アーム
３４の回転位置が押上げ位置Ａ、挟持位置Ｂ又は吸着位
置Ｃであるかどうかを検出可能となっている。
回りに回転し、伸縮アーム３６が回転−ム３４に対しそ
の半径方向へ伸縮可能となついる。この伸縮アーム３６
の先端部には吸盤４が設けられている。伸縮アーム３６
の内部にはアー引抜用の図示されないエアーパイプが配
管されており、吸盤４０内のエアーを負圧にすることが
可能となっている０回転アーム３４はリンクパー４１を
介して回転アーム４２の一端部に連結されている０回転
アーム４２の他端部は、軸４６を中心として図示されな
いモータにより回転されるようになっている。従って回
転アーム４２が輔４６の回りを回転すると、リンクパー
４１を介して回転アーム３４が一定角内で回転往復移動
するようになっている。この軸４６には１図示されない
カム形リミットスイッチが設けられており、回転アーム
３４の回転位置が押上げ位置Ａ、挟持位置Ｂ又は吸着位
置Ｃであるかどうかを検出可能となっている。
フィルム取出装置１６及び駆動ローラ１８は、第２図に
示すマイクロコンピュータ５０によって制御されるよう
になっている。このマイクロコンピュータ５０にはリミ
ットスイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣ，ＬＳＦ、圧力ス
イッチＰＳＷからのイ；号及びスタート信号が入力され
るようになっている。リミットスイッチＬＳＡ、ＬＳＢ
、ＬＳＣはそれぞれ前記押上げ位ｍＡ、挟持位置Ｂ、吸
着位Ｈｃを検出するようになっている。また、圧力スイ
ッチＰＳＷは、吸ｉ４ＱがＸ線フィルム１２を吸着して
、吸盤４０内の圧力が負圧になったときに作動するよう
になっている。マイクロコンピュータ５０からはフィル
ム取出装置１６へ、信号線５２を介して回転アーム４２
の回転信号が、信号線５４及び５６を介して伸縮アーム
３６の伸縮信号が、信号線５８を介してフィルム吸着信
号が、信号線６０を介して吸着解除信号が出力されるよ
うになっている。またマイクロコンピュータ５０からは
、駆動ローラ１８を回転させる駆動信号が出力されるよ
うになっている。
示すマイクロコンピュータ５０によって制御されるよう
になっている。このマイクロコンピュータ５０にはリミ
ットスイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣ，ＬＳＦ、圧力ス
イッチＰＳＷからのイ；号及びスタート信号が入力され
るようになっている。リミットスイッチＬＳＡ、ＬＳＢ
、ＬＳＣはそれぞれ前記押上げ位ｍＡ、挟持位置Ｂ、吸
着位Ｈｃを検出するようになっている。また、圧力スイ
ッチＰＳＷは、吸ｉ４ＱがＸ線フィルム１２を吸着して
、吸盤４０内の圧力が負圧になったときに作動するよう
になっている。マイクロコンピュータ５０からはフィル
ム取出装置１６へ、信号線５２を介して回転アーム４２
の回転信号が、信号線５４及び５６を介して伸縮アーム
３６の伸縮信号が、信号線５８を介してフィルム吸着信
号が、信号線６０を介して吸着解除信号が出力されるよ
うになっている。またマイクロコンピュータ５０からは
、駆動ローラ１８を回転させる駆動信号が出力されるよ
うになっている。
マイクロコンピュータ５０には第３図に示すフローチャ
ートに対応したプログラムが格納されている。以下この
フローチャートに従って本実施例の作用を説明する。
ートに対応したプログラムが格納されている。以下この
フローチャートに従って本実施例の作用を説明する。
ステップ１００において、マイクロコンピュータ５０ヘ
スタート信号が入力されたか否かを判断する。このスタ
ート信号は、Ｘ線フィルムが駆動ローラ１８により搬送
された後に入力されるようになでいる。スタート信号が
入力されると、ステップ１０２において、フィルム取出
作業が行われる。すなわち、第１図に示す初期位置（挟
持位ａ Ｂ ）から回転アーム４２が吸着位置Ｃまで回
転移動する。これにより、吸盤４０の吸着面がＸ線フィ
ルム１２の面と平行になる０次いで吸ｉ ４ Ｑ内のエ
アーが引抜かれながら、伸線アーＬ、３６が降下する。
スタート信号が入力されたか否かを判断する。このスタ
ート信号は、Ｘ線フィルムが駆動ローラ１８により搬送
された後に入力されるようになでいる。スタート信号が
入力されると、ステップ１０２において、フィルム取出
作業が行われる。すなわち、第１図に示す初期位置（挟
持位ａ Ｂ ）から回転アーム４２が吸着位置Ｃまで回
転移動する。これにより、吸盤４０の吸着面がＸ線フィ
ルム１２の面と平行になる０次いで吸ｉ ４ Ｑ内のエ
アーが引抜かれながら、伸線アーＬ、３６が降下する。
Ｘ線フィルム１２は吸盤４０に吸着されると、吸ｉ４０
内のエアーが負正になり圧力スイッチＰＳＷが作動する
０次いで伸縮アームが上昇し、ステップ１０４において
１回転アーム４２が更に矢印Ｘ方向へ回転する。このと
きフィルム同志が密着して、２枚以上のフィルムが取り
出されることもあるが、第４図に示す如くフィルムがあ
おられ、密着したフィルムが！Ａ＃されて落下する０次
いで第５図に示す如く、Ｘ線フィルム１２の先端がプレ
スローラ２０を押上げ（ステップ１０６）、第６図に示
す状態となる。このとき、回転アーム４２は押上げ位ｉ
ｌＡにあり、リミットスイッチＬＳＡが作動する。この
リミットスイッチＬＳＡが作動すると（ステップ１０８
）、 リミットスイッチＬＳＦのオン、オフにより分
岐先を決定する（ステップ１１０）。リミットスイッチ
ＬＳＦがオンしている場合には、ステップ１１２におい
て、モータ６２をオンし、駆動ローラ１８を回転させる
０回転アーム４２が挟持位置Ｂまで回転し、リミットス
イッチＬＳＢがオンすると（ステップ１１４）、モータ
６２をオフし駆動ローラ１８の回転を停止させる（ステ
ップ１ｔｓ）、これにより第１図に示す状態となる０次
いで、リミットスイッチＬＳＦのオン、オフにより分岐
先を決定する（ステップ１１６） 、このリミットスイ
ッチＬＳＦがオフしている場合、すなわちＸ線フィルム
１２が１枚のみ挟持されている場合には、吸ｉ４Ｑ内の
負圧を解除してフィルム１２の吸着を解除する（ステッ
プ１１８）、これによりＸ線フィルムの取出し作業は完
了し、先頭のステップ１００へ戻って以上の処理を繰り
返す。
内のエアーが負正になり圧力スイッチＰＳＷが作動する
０次いで伸縮アームが上昇し、ステップ１０４において
１回転アーム４２が更に矢印Ｘ方向へ回転する。このと
きフィルム同志が密着して、２枚以上のフィルムが取り
出されることもあるが、第４図に示す如くフィルムがあ
おられ、密着したフィルムが！Ａ＃されて落下する０次
いで第５図に示す如く、Ｘ線フィルム１２の先端がプレ
スローラ２０を押上げ（ステップ１０６）、第６図に示
す状態となる。このとき、回転アーム４２は押上げ位ｉ
ｌＡにあり、リミットスイッチＬＳＡが作動する。この
リミットスイッチＬＳＡが作動すると（ステップ１０８
）、 リミットスイッチＬＳＦのオン、オフにより分
岐先を決定する（ステップ１１０）。リミットスイッチ
ＬＳＦがオンしている場合には、ステップ１１２におい
て、モータ６２をオンし、駆動ローラ１８を回転させる
０回転アーム４２が挟持位置Ｂまで回転し、リミットス
イッチＬＳＢがオンすると（ステップ１１４）、モータ
６２をオフし駆動ローラ１８の回転を停止させる（ステ
ップ１ｔｓ）、これにより第１図に示す状態となる０次
いで、リミットスイッチＬＳＦのオン、オフにより分岐
先を決定する（ステップ１１６） 、このリミットスイ
ッチＬＳＦがオフしている場合、すなわちＸ線フィルム
１２が１枚のみ挟持されている場合には、吸ｉ４Ｑ内の
負圧を解除してフィルム１２の吸着を解除する（ステッ
プ１１８）、これによりＸ線フィルムの取出し作業は完
了し、先頭のステップ１００へ戻って以上の処理を繰り
返す。
次に、ステップ１１０において、リミットスイッチＬＳ
Ｆがオフである場合には、フィルム１２が吸着されなか
ったと判断し、回転アーム４２を挟持位置Ｂまで回転さ
せる（ステップ１２０）０次いでステップ１０２へ戻り
、フィルム取出し作業を行う、また、ステップ１１６に
おいて、リミットスイッチＬＳＦがオンしている場合に
は、第７図に示す如く複数枚のＸ線フィルム１２が挟持
されている場合であり、ステップ１０４へ戻る。すなわ
ち、Ｘ線フィルム１２の吸着を解除することなく回転ア
ーム４２が第１図矢印Ｘ方向へ回転してフィルムがあお
られ、密着したフィルムが！′ＩＩ敲して落下すること
になる。
Ｆがオフである場合には、フィルム１２が吸着されなか
ったと判断し、回転アーム４２を挟持位置Ｂまで回転さ
せる（ステップ１２０）０次いでステップ１０２へ戻り
、フィルム取出し作業を行う、また、ステップ１１６に
おいて、リミットスイッチＬＳＦがオンしている場合に
は、第７図に示す如く複数枚のＸ線フィルム１２が挟持
されている場合であり、ステップ１０４へ戻る。すなわ
ち、Ｘ線フィルム１２の吸着を解除することなく回転ア
ーム４２が第１図矢印Ｘ方向へ回転してフィルムがあお
られ、密着したフィルムが！′ＩＩ敲して落下すること
になる。
［発明の効果］
本発明に係るシート状フィルム検出機構では、フィルム
が複数枚挟持されたときの駆動ローラに対するプレスロ
ーラの移動によって作動するリミットスイッチのみによ
り挟持されるフィルムの有無及びフィルムが１枚のみ挟
持されているかどうかをも検出可能となっており、簡単
な構造となっている。
が複数枚挟持されたときの駆動ローラに対するプレスロ
ーラの移動によって作動するリミットスイッチのみによ
り挟持されるフィルムの有無及びフィルムが１枚のみ挟
持されているかどうかをも検出可能となっており、簡単
な構造となっている。
また、前記リミットスイッチは複数枚のフィルＬ、を検
出するものであり、作動時のプレスローラの移動量が比
較的大きく、この移！ＩＪ量の増幅機構を小型化できる
とともにリミットスイッチの取付調整が容易となる。
出するものであり、作動時のプレスローラの移動量が比
較的大きく、この移！ＩＪ量の増幅機構を小型化できる
とともにリミットスイッチの取付調整が容易となる。
更に、１個のリミットスイッチを用いればよく、フィル
ム取出し装置のル制御回路の入力点数を少なくでき、か
つ、制御を簡単化することが可能である。
ム取出し装置のル制御回路の入力点数を少なくでき、か
つ、制御を簡単化することが可能である。
以上によりフィルム検出機構の生産コストを低減可能で
あるという擾れた効果を有する。
あるという擾れた効果を有する。
第１図は本発明に係るシート状フィルム検出機構の実施
例を示す概略図、第２図は第１図に示す装置の制御回路
の人出力を示すブロック図、第３図は第２図に示すマイ
クロコンピュータに格納されるプログラムに対応したフ
ローチャート、第４図乃至第７図は本実施例の作用説明
図である。 １２・・ｅＸ線フィルム。 １６・・・フィルム取出装置、 １８０６駆動ローラ、 ２０・・・プレスローラ、 ２６０ｅブレスレバー。 ３０・・・引張コイルスプリング、 ３２学・・リミットスイッチ。
例を示す概略図、第２図は第１図に示す装置の制御回路
の人出力を示すブロック図、第３図は第２図に示すマイ
クロコンピュータに格納されるプログラムに対応したフ
ローチャート、第４図乃至第７図は本実施例の作用説明
図である。 １２・・ｅＸ線フィルム。 １６・・・フィルム取出装置、 １８０６駆動ローラ、 ２０・・・プレスローラ、 ２６０ｅブレスレバー。 ３０・・・引張コイルスプリング、 ３２学・・リミットスイッチ。
Claims (1)
- 吸盤を備えたフィルム取出装置により吸着されてマガジ
ンから取出され駆動ローラとプレスローラとの間に一端
部が挟持されたフィルムを検出するフィルム検出機構に
おいて、フィルムが複数枚挟持されたときの駆動ローラ
に対するプレスローラの移動によって作動するリミット
スイッチと、吸盤がフィルムを吸着してプレスローラ側
へ移動しフィルム端部でプレスローラを押し上げて前記
リミットスイッチを作動させるフィルム取出装置と、を
有することを特徴とするシート状フィルム検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18944984A JPS6169641A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | シ−ト状フイルム検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18944984A JPS6169641A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | シ−ト状フイルム検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169641A true JPS6169641A (ja) | 1986-04-10 |
Family
ID=16241432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18944984A Pending JPS6169641A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | シ−ト状フイルム検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169641A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240766A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Mst:Kk | シートプリンタ |
| CN107673095A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 侯鹏 | 一种气动式自动给纸机 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP18944984A patent/JPS6169641A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240766A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Mst:Kk | シートプリンタ |
| CN107673095A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 侯鹏 | 一种气动式自动给纸机 |
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