JPS6170682A - 物品センサ - Google Patents
物品センサInfo
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- JPS6170682A JPS6170682A JP60199304A JP19930485A JPS6170682A JP S6170682 A JPS6170682 A JP S6170682A JP 60199304 A JP60199304 A JP 60199304A JP 19930485 A JP19930485 A JP 19930485A JP S6170682 A JPS6170682 A JP S6170682A
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- G—PHYSICS
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- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
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- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｊ彫りＪＬ
本発明は、憧Ｕ！き概のシュート内を流れる種のごとき
物品を感知しカウントする物品のカウンタまたはセンサ
に関する。
物品を感知しカウントする物品のカウンタまたはセンサ
に関する。
従来技術
種が放射または光ビームを遮断するようになった光学的
様センサは、よく知られている。このようなシステムは
、米国特許ｆｆ１４，１６３，５０７号（Ｂｅｌｌ）、
第３，５３７，０９１号（Ｓｃｌ＋ｅｎｋｅｎｂｅｒｇ
）、 ｔｊＳ３＋９２８＋７５１号（Ｆａｔｈａｕｅｒ
）、ｍ３，７２３．９８９号（Ｆａｔｈａｕｅｒ他）、
！Ｒ４，１６６，９４８号（ＳＬｅ［ｅｎ）、第３．
９７４．：１７７号（ＳＬｅｆ ｒｅｒ＋）、及び第４
゜２４６．４６９号（ＭｅｒｌＯ）に記＠されている。
様センサは、よく知られている。このようなシステムは
、米国特許ｆｆ１４，１６３，５０７号（Ｂｅｌｌ）、
第３，５３７，０９１号（Ｓｃｌ＋ｅｎｋｅｎｂｅｒｇ
）、 ｔｊＳ３＋９２８＋７５１号（Ｆａｔｈａｕｅｒ
）、ｍ３，７２３．９８９号（Ｆａｔｈａｕｅｒ他）、
！Ｒ４，１６６，９４８号（ＳＬｅ［ｅｎ）、第３．
９７４．：１７７号（ＳＬｅｆ ｒｅｒ＋）、及び第４
゜２４６．４６９号（ＭｅｒｌＯ）に記＠されている。
多くの理由により、その上うな橿センサは不正確であっ
た。一つの問題は、光源または光検出器の空間的非一様
性であり、それによって光検出器により発生される信号
は、光ビームのどの部分が遮断されるかに応じて変化し
てしまう事であろ、別の問題は、その上うなセンサが、
検出器出力のパルスを本質上カウントする米国特許第４
．１６３，５０７号の微分回路のごとき回路に通常結合
されていることであり、従ってこのようなシステムは光
ビームを同時に横切る複数の種を一つの種としてカウン
トしてしまう。
た。一つの問題は、光源または光検出器の空間的非一様
性であり、それによって光検出器により発生される信号
は、光ビームのどの部分が遮断されるかに応じて変化し
てしまう事であろ、別の問題は、その上うなセンサが、
検出器出力のパルスを本質上カウントする米国特許第４
．１６３，５０７号の微分回路のごとき回路に通常結合
されていることであり、従ってこのようなシステムは光
ビームを同時に横切る複数の種を一つの種としてカウン
トしてしまう。
ｚ１！と４灼一
本発明の目的は、管内を流れる種のごとき小さな物品を
カウントするための正確なセンサを提供することである
。
カウントするための正確なセンサを提供することである
。
本発明の他の目的は、センサを同時に通過する１群の種
の中の複数の種を感知しカウントすることができる物品
または種のカウンタを提供することである。
の中の複数の種を感知しカウントすることができる物品
または種のカウンタを提供することである。
１ 本発明の池の目的は、物品または
種に一様に応答しセンサを横切る時のそれらの位置に実
質上無関係になったセンサを提供することである。
種に一様に応答しセンサを横切る時のそれらの位置に実
質上無関係になったセンサを提供することである。
本発明の他の目的は、種蒔！＆機の種計量装置の試験に
使泪するため物品の時ＩＷＩ間隔を決定するπである。
使泪するため物品の時ＩＷＩ間隔を決定するπである。
これら及び池の目的は、物品または種の管の一方の側に
渡って延在する赤外ＬＥＤアレイを含む本発明により達
成される。このアレイは実質上発散する一様な放射ビー
ムを発生し、これは管の他の側に渡って延在した平らな
ホトダイオードにより検出される。−肘の対面する鏡は
、アレイとホトダイオードとの間に延在し、ＬＥＤ放射
を管に反射し戻す、アレイと管の間及び管とホトダイオ
ードとの間のスリ７トは、物品が横切るビームを狭め、
外米の放射がホトダイオードに当たるのを阻止する。
渡って延在する赤外ＬＥＤアレイを含む本発明により達
成される。このアレイは実質上発散する一様な放射ビー
ムを発生し、これは管の他の側に渡って延在した平らな
ホトダイオードにより検出される。−肘の対面する鏡は
、アレイとホトダイオードとの間に延在し、ＬＥＤ放射
を管に反射し戻す、アレイと管の間及び管とホトダイオ
ードとの間のスリ７トは、物品が横切るビームを狭め、
外米の放射がホトダイオードに当たるのを阻止する。
ＬＥＤアレイにより発生される発散する一様でかつｌＩ
Ｌ長された放射ビームにより、検出器を通過する総ての
物品は、ホトダイオードが受は取る放射の量にほぼ等し
い作用を及ぼし、これは、多数の物品がぴったりと互い
に集まっている時であっても、あるいは多数の物品がビ
ームを同時の通過する時であっても、あるいは一つの物
品がこれとアレイとの間にある別の物品の陰に部分的に
米る時であってもである。、ｈトダイオードからの信号
は、これらに入射する放射の総量に対し実質上線形の関
係を有しており、従って検出器の内側のビームを遮断す
る物品の量に対し同様な関係を有している。
Ｌ長された放射ビームにより、検出器を通過する総ての
物品は、ホトダイオードが受は取る放射の量にほぼ等し
い作用を及ぼし、これは、多数の物品がぴったりと互い
に集まっている時であっても、あるいは多数の物品がビ
ームを同時の通過する時であっても、あるいは一つの物
品がこれとアレイとの間にある別の物品の陰に部分的に
米る時であってもである。、ｈトダイオードからの信号
は、これらに入射する放射の総量に対し実質上線形の関
係を有しており、従って検出器の内側のビームを遮断す
る物品の量に対し同様な関係を有している。
ホトダイオードからの信号は、電子ユニットにより処理
され、この二ニットは電流−電圧コンバータ、＾／Ｄコ
ンバータ、及びマイクａプａセサを含んでいる。マイク
ロプロサが実行するアルゴリズムは、ホトダイオードか
らの信号から得られる値を繰り返し積分することにより
、ビームを通過する物品を正確にカウントする。このア
ルゴリズムは、全（物品がビームを通過していない時ホ
トダイオードにより発生される定常状態信号の変化を補
償し、そしてビームを同時に通過する諸群の物品の中の
物品の数を決定する。このアルゴリズムはまた、平均的
な物品または種の寸法の徐徐の変化を補償する。
され、この二ニットは電流−電圧コンバータ、＾／Ｄコ
ンバータ、及びマイクａプａセサを含んでいる。マイク
ロプロサが実行するアルゴリズムは、ホトダイオードか
らの信号から得られる値を繰り返し積分することにより
、ビームを通過する物品を正確にカウントする。このア
ルゴリズムは、全（物品がビームを通過していない時ホ
トダイオードにより発生される定常状態信号の変化を補
償し、そしてビームを同時に通過する諸群の物品の中の
物品の数を決定する。このアルゴリズムはまた、平均的
な物品または種の寸法の徐徐の変化を補償する。
詳ｓｉ説明
物品または憬のセンサｌＯは、Ｗ１２を含んでおり、こ
の管１２は、物品または種の流路１４を形成し、センサ
・モジュール１６を受けている。センサ・モノニールは
、頂部１８及び基ｇ２Ｇを含み、各々矩形の開口２２及
び２４を有しており、これらは種流路１４と整合してい
る。
の管１２は、物品または種の流路１４を形成し、センサ
・モジュール１６を受けている。センサ・モノニールは
、頂部１８及び基ｇ２Ｇを含み、各々矩形の開口２２及
び２４を有しており、これらは種流路１４と整合してい
る。
センサ・モジュール１６はまた、不透明な端部板２６及
び２８（第２図）、不透明な側板３０及び３２）鏡３４
及び３６、及び〃ラス窓３８及び４０を含んでおり、こ
れら総ては頂部１８及ＶＪＩｉ、部２０の内面の溝内に
保持されている。
び２８（第２図）、不透明な側板３０及び３２）鏡３４
及び３６、及び〃ラス窓３８及び４０を含んでおり、こ
れら総ては頂部１８及ＶＪＩｉ、部２０の内面の溝内に
保持されている。
画板３０は、放射発生器ＣＲＩ −ＣＲ７のアレイ４２
（少なくとも３であり好ましくは７）を支持している。
（少なくとも３であり好ましくは７）を支持している。
種々の知られた放射放出デバイスが可能であるが、赤外
線の塵侵入能力のため、赤外光発生器が好ましい９Ｍ当
なテ゛バイスは、シーメンスのＮｏ、５ＦＨ４０７−３
ＣａＡｓ赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）である、好まし
くは、板３０は、ＰＣボードであり、この導体ストリッ
プはそれにｖｃ着されたＬＥＤ Ｃ１１ｌ−ＣＲ７との
電気的接続を形成する。
線の塵侵入能力のため、赤外光発生器が好ましい９Ｍ当
なテ゛バイスは、シーメンスのＮｏ、５ＦＨ４０７−３
ＣａＡｓ赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）である、好まし
くは、板３０は、ＰＣボードであり、この導体ストリッ
プはそれにｖｃ着されたＬＥＤ Ｃ１１ｌ−ＣＲ７との
電気的接続を形成する。
第２図に最も良く示されているように、この１．ＥＯア
レイは、種流路１４の実質上全長に渡ってかつ種の流れ
の方向（第１図では下方）を横切るように延在している
。各ＬＥＤにより発生される放射ビームは、広い角度の
発散を有しており、平らな面に置かれた照光源に似てい
る。従って、隣接灯のＬＥＤからのビームは、それらが
最も近い窓３８に到達するかなり前に互いに交差する。
レイは、種流路１４の実質上全長に渡ってかつ種の流れ
の方向（第１図では下方）を横切るように延在している
。各ＬＥＤにより発生される放射ビームは、広い角度の
発散を有しており、平らな面に置かれた照光源に似てい
る。従って、隣接灯のＬＥＤからのビームは、それらが
最も近い窓３８に到達するかなり前に互いに交差する。
これは、窓３８及Ｖ４０の間の種部路内の全ての面が照
明されるのを保証する。
明されるのを保証する。
端部板３２は、好ましくは不透明な黒のプラスチックか
ら成り、矩形のくばみ４４を有し、これは一対のプレー
ナ検出器またはホトダイオード４６及び４８を受け、二
へらは受けろ放射に線形応答して電気信号を発生する。
ら成り、矩形のくばみ４４を有し、これは一対のプレー
ナ検出器またはホトダイオード４６及び４８を受け、二
へらは受けろ放射に線形応答して電気信号を発生する。
ｊｌ部［３２はまた縦方向のスロットまたは穴４５を含
んでおり、これの幅は、感知される物品または種の代表
的な寸法よりも小さい（好ましく（土１輪曽１１１．こ
の上う１こ、スロット４５１よ、ＬＥＤアレイ４２から
の放射の一部分のみが検出器４６及び４８に１
当たるのを可能にする。スロット４５は
、検出４４６．４８に当たる周囲放射のｊｌ（アレイ４
２以外からのらの）を減少させる。’ｇ３８内のスロッ
ト３９は、ピームロの角度の広がりを狭め、鏡３４と３
６及び窓３８と４０により囲まれた小ａｂ分の体積の外
側にある物品または種からビームが反射されるのを防ぐ
。
んでおり、これの幅は、感知される物品または種の代表
的な寸法よりも小さい（好ましく（土１輪曽１１１．こ
の上う１こ、スロット４５１よ、ＬＥＤアレイ４２から
の放射の一部分のみが検出器４６及び４８に１
当たるのを可能にする。スロット４５は
、検出４４６．４８に当たる周囲放射のｊｌ（アレイ４
２以外からのらの）を減少させる。’ｇ３８内のスロッ
ト３９は、ピームロの角度の広がりを狭め、鏡３４と３
６及び窓３８と４０により囲まれた小ａｂ分の体積の外
側にある物品または種からビームが反射されるのを防ぐ
。
アレイ４２が発生する放射に応答する任意の検出器が適
当、であるが、赤外ＬＥＤが使用される場合には、セン
トロニック社（ＣｅｎＬｒｏｎｉｃ＋Ｉｎｅ、）５！遣
の７７ｐｅ Ｎ、、５Ｐ−６５２Ｓあるいはこれと等価
のホトダイオードが好ましい。端部板３２及びホトダイ
オード４６及び４８は、アレイ４２１．：、対し平行で
かつそれから離間して配置され、それによりｆ！Ｉｔ流
路１４を通る種はアレイ４２とホトダイオード４６及び
４８との間を通過しなければならず、Ｒつてホトダイオ
ードが受ける放射の量を変化させる。ホトダイオード４
６及び４８はかくてプレーナ放射検出器を形成し、これ
は、矩形の開口２２及び２４の長い方の寸法に渡って種
流路に対し横に延在する。
当、であるが、赤外ＬＥＤが使用される場合には、セン
トロニック社（ＣｅｎＬｒｏｎｉｃ＋Ｉｎｅ、）５！遣
の７７ｐｅ Ｎ、、５Ｐ−６５２Ｓあるいはこれと等価
のホトダイオードが好ましい。端部板３２及びホトダイ
オード４６及び４８は、アレイ４２１．：、対し平行で
かつそれから離間して配置され、それによりｆ！Ｉｔ流
路１４を通る種はアレイ４２とホトダイオード４６及び
４８との間を通過しなければならず、Ｒつてホトダイオ
ードが受ける放射の量を変化させる。ホトダイオード４
６及び４８はかくてプレーナ放射検出器を形成し、これ
は、矩形の開口２２及び２４の長い方の寸法に渡って種
流路に対し横に延在する。
放射反射鏡３４及び３６は、種流路の対向側に互（１に
平行に配置されている。各鏡は、側板３０の緑から側板
３２の縁まで延在している。鏡３４及び３６は好ましく
は種流路から離れた方の面が銀色処理または反射性の被
覆が施され、これによりその反射性被覆は種との研摩性
接触による損傷を受けない。
平行に配置されている。各鏡は、側板３０の緑から側板
３２の縁まで延在している。鏡３４及び３６は好ましく
は種流路から離れた方の面が銀色処理または反射性の被
覆が施され、これによりその反射性被覆は種との研摩性
接触による損傷を受けない。
第２図を見ると、ＬＥＤ ＣＲＩ−ＣＲ７がらの放射は
、鏡３４及び３６により！ｇＩｔｉＬ路内へ反射し戻さ
れ、これはさもなければ種が横切る流路の外へ向けられ
てしまうであろう、これは、アレイ４２を＠３４及び３
６の面を越えて横方向に延在させるのと同様な効果を有
する。アレイ４２及びｆＩｔ３４及び３６は、協同して
実質上発散する一様でかつ本質上延長された放射ビーム
を形成し、これにより本検出器は、本質上一つの種の「
後ろを見て」アレイ４２により近い種の陰になってしま
う種を感知することができる。
、鏡３４及び３６により！ｇＩｔｉＬ路内へ反射し戻さ
れ、これはさもなければ種が横切る流路の外へ向けられ
てしまうであろう、これは、アレイ４２を＠３４及び３
６の面を越えて横方向に延在させるのと同様な効果を有
する。アレイ４２及びｆＩｔ３４及び３６は、協同して
実質上発散する一様でかつ本質上延長された放射ビーム
を形成し、これにより本検出器は、本質上一つの種の「
後ろを見て」アレイ４２により近い種の陰になってしま
う種を感知することができる。
〃ラス１！３８は、 ＬＥＤアレイ４２から離間されか
つこれにかすし平行であり、またアレイにより放出され
る赤外線放射に対し透明であり、この窓は、その内側に
面する面が管１２の内壁５０と整列している。窓３８は
１５１３４からｆｉ３Ｂまで延びている。第１図及び第
４図に最も良く示されているように、窓３８は、ＬＥＤ
’アレイ４２に最も近い側に不透明な被覆またはマスク
３７を有している。マスク３７内の縦方向のギャップ３
９は、好ましくはほぼ１１幅のスリット穴を形成し、こ
れを通してアレイ４２からの放射が伝わる。ギャップ３
９は、鏡３４及び３６の開の窓３８の全長に渡って延び
ている。
つこれにかすし平行であり、またアレイにより放出され
る赤外線放射に対し透明であり、この窓は、その内側に
面する面が管１２の内壁５０と整列している。窓３８は
１５１３４からｆｉ３Ｂまで延びている。第１図及び第
４図に最も良く示されているように、窓３８は、ＬＥＤ
’アレイ４２に最も近い側に不透明な被覆またはマスク
３７を有している。マスク３７内の縦方向のギャップ３
９は、好ましくはほぼ１１幅のスリット穴を形成し、こ
れを通してアレイ４２からの放射が伝わる。ギャップ３
９は、鏡３４及び３６の開の窓３８の全長に渡って延び
ている。
窓４０は、１１１ｔｌＬ路１４の対向側の窓３８に平行
に配置されている。この透明なガラス窓４０は、種流路
１４カーら離れた側に放射阻止不透明マスク４１を有し
て−・る、マスク４１内の縦方向ギャップ４３は、好ま
しくほぼｌｒ２ｍ＋ｉ幅の入り）Ｙ穴を形成し、これを
通してＬＥＤアレイ４２からの放射が伝わる。ギャップ
４３はまた、ｆｉ３４及び３６の間の窓４０の全長に渡
って延びている。
に配置されている。この透明なガラス窓４０は、種流路
１４カーら離れた側に放射阻止不透明マスク４１を有し
て−・る、マスク４１内の縦方向ギャップ４３は、好ま
しくほぼｌｒ２ｍ＋ｉ幅の入り）Ｙ穴を形成し、これを
通してＬＥＤアレイ４２からの放射が伝わる。ギャップ
４３はまた、ｆｉ３４及び３６の間の窓４０の全長に渡
って延びている。
第５図に最も良く示されているように、ＬＥＤ Ｃ１ｔ
ｌ−ＣＲ７の各々は、ス・１応する抵抗器Ｒ１−Ｒ７に
直列に接続されており、そしてこれらの抵抗Ｗ／ＩＥＤ
の討は＋５ボルト電源に並列に接続されている。二つの
検出器４６及［、ｒ４８は、電気的に並列に接続されて
ν・る。第２図に最も良く示されているように、抵抗器
Ｒ１−Ｒ７は、鏡３４及び３６と端部Ｊｆｉｚｓ及び２
６との間の空間１こ配置することができる。検出器４６
及ゾ４８からの電流信号は、電流−電圧増幅器５０によ
り受けられる。
ｌ−ＣＲ７の各々は、ス・１応する抵抗器Ｒ１−Ｒ７に
直列に接続されており、そしてこれらの抵抗Ｗ／ＩＥＤ
の討は＋５ボルト電源に並列に接続されている。二つの
検出器４６及［、ｒ４８は、電気的に並列に接続されて
ν・る。第２図に最も良く示されているように、抵抗器
Ｒ１−Ｒ７は、鏡３４及び３６と端部Ｊｆｉｚｓ及び２
６との間の空間１こ配置することができる。検出器４６
及ゾ４８からの電流信号は、電流−電圧増幅器５０によ
り受けられる。
好ましくは、増幅ｎ５０は、演算増幅器（例えばＲＣＡ
Ｎｏ、Ｃ＾３１６０）、４４ ｐｆ帰還キャハシタＣ
Ｉ、及び５６２にオームの帰還抵抗器を含んでいる。増
幅器５０は、従来の７ナログーデノタル・コンバータ５
２（例えばナショナル・セミコンブフタ＾ＤＣ０８２０
）のＶｉｎ入力へアナログ電圧を与える。＾／Ｄコンバ
ータ５２ハ、ｌ’フットデジタル信号（これはＶｉｎの
電圧を表す）をマイクロプロセサ（マイクロ）５４（例
えばインテル８０５１）のＰＯ，０−Ｐｏ、７人力へ与
える。＾／Ｄフンバータ５２は、そのＩｎ／ＲＤＹ入力
で受けるフラグ信号に応答して八−り変換を開始する。
Ｎｏ、Ｃ＾３１６０）、４４ ｐｆ帰還キャハシタＣ
Ｉ、及び５６２にオームの帰還抵抗器を含んでいる。増
幅器５０は、従来の７ナログーデノタル・コンバータ５
２（例えばナショナル・セミコンブフタ＾ＤＣ０８２０
）のＶｉｎ入力へアナログ電圧を与える。＾／Ｄコンバ
ータ５２ハ、ｌ’フットデジタル信号（これはＶｉｎの
電圧を表す）をマイクロプロセサ（マイクロ）５４（例
えばインテル８０５１）のＰＯ，０−Ｐｏ、７人力へ与
える。＾／Ｄフンバータ５２は、そのＩｎ／ＲＤＹ入力
で受けるフラグ信号に応答して八−り変換を開始する。
マイクロ５４には、水晶発振器５６から１２ＭＨｚ周波
数が供給される。この周波数は内部で分周されて、ＩＭ
Ｈｚのマシン命令周波数を与える。マイクロ５４の内部
にあるタイマ（図示せず）は、マシン・サイクル周波数
をカウントして１００マイクロ秒毎に７ラグ信号を発生
する。
数が供給される。この周波数は内部で分周されて、ＩＭ
Ｈｚのマシン命令周波数を与える。マイクロ５４の内部
にあるタイマ（図示せず）は、マシン・サイクル周波数
をカウントして１００マイクロ秒毎に７ラグ信号を発生
する。
１ マイクロ５４は、フラグ信号の
発生に応答して１００マイクロ秒毎に、新たな＾−０変
換をコンバータ５２に実行させアルゴリズムまたは命令
セットを実行させる。
発生に応答して１００マイクロ秒毎に、新たな＾−０変
換をコンバータ５２に実行させアルゴリズムまたは命令
セットを実行させる。
マイクロ５４により実行されるアルゴリズムまたはブａ
グラムは、第６図の信号タイミング図及び第７ａ図−第
７ｅ図の論理流れ図を見れば最も良く理解できる。
グラムは、第６図の信号タイミング図及び第７ａ図−第
７ｅ図の論理流れ図を見れば最も良く理解できる。
まず始めに第６！２Ｉにおいて、上側の波形は、ボール
・ベアリングのごとき物品が検出器を通過する時の、八
−Ｄコンバータ５２のＶｉｎの電圧のオシロスフープ軌
跡の代表的なものである。６０．６８及び７０の信号パ
ルスは、−個の物品が検出器１０を通過することにより
発生される信号を表している。６４．６６．７４及び７
６の信号パルスは、２個の物品が検出器ｌＯを通過する
のを表している。パルス７４は、２個の物品が一方が他
方の１α後に続いて順次通過する時に発生される。パル
ス６＝１は、第一の物品が放射ビームから離れる前に第
二の物品がそのビームに入る時に発生される。パルス６
４及び６６は、２個の物品がこの物品群の方位に無関係
に検出器をほぼ同時にあるいは互いに非常に接近して通
過する場合の状態を表している。パルス６２は、３個の
物品がほぼ同時に検出器１０を通過することにより発生
される。パルス７２は、４個の物品が検出器をほぼ同時
に通過するこ゛ とにより発生される。波形パルスの
内側に挿入した数は、パルスにより囲まれる面積に任意
の単位で比例しでいる。これら波形は、各々によりＢま
れた面積が当該波形を発生した物品の数に比例している
ことを示している。
・ベアリングのごとき物品が検出器を通過する時の、八
−Ｄコンバータ５２のＶｉｎの電圧のオシロスフープ軌
跡の代表的なものである。６０．６８及び７０の信号パ
ルスは、−個の物品が検出器１０を通過することにより
発生される信号を表している。６４．６６．７４及び７
６の信号パルスは、２個の物品が検出器ｌＯを通過する
のを表している。パルス７４は、２個の物品が一方が他
方の１α後に続いて順次通過する時に発生される。パル
ス６＝１は、第一の物品が放射ビームから離れる前に第
二の物品がそのビームに入る時に発生される。パルス６
４及び６６は、２個の物品がこの物品群の方位に無関係
に検出器をほぼ同時にあるいは互いに非常に接近して通
過する場合の状態を表している。パルス６２は、３個の
物品がほぼ同時に検出器１０を通過することにより発生
される。パルス７２は、４個の物品が検出器をほぼ同時
に通過するこ゛ とにより発生される。波形パルスの
内側に挿入した数は、パルスにより囲まれる面積に任意
の単位で比例しでいる。これら波形は、各々によりＢま
れた面積が当該波形を発生した物品の数に比例している
ことを示している。
注意すべきことに、微分型カウンタはパルス６２．６４
．６６及び７２をそれぞれ１個、１個、２個または３個
、及び３個の物品により発生されたものとして多分間違
って解釈してしまうが、これらパルスは、実際にはそれ
ぞれ３個、２個、２個、及び４個の物品群により生じた
ものであろ、以下の信号処理アルゴリズムは、これらパ
ルスをそれぞれ３個、２個、２個、及び４個の物品カウ
ントにより生じたものとして正確に解釈する。
．６６及び７２をそれぞれ１個、１個、２個または３個
、及び３個の物品により発生されたものとして多分間違
って解釈してしまうが、これらパルスは、実際にはそれ
ぞれ３個、２個、２個、及び４個の物品群により生じた
ものであろ、以下の信号処理アルゴリズムは、これらパ
ルスをそれぞれ３個、２個、２個、及び４個の物品カウ
ントにより生じたものとして正確に解釈する。
次に第７ａ図−第７ｅ図において、アルゴリズムは、ス
テップｌＯＯカラ始まり、コレは、ＩＩＡＬＦ ｔｌＮ
ＩＴ値を０ＮＩＴ値の１／２に等しくセントシ、これは
、最初７６８に等しくされ、一つの物品がセンサＶ装置
を通過することにより発生される単一のパルスで囲まれ
ろ代表的な面積の初期評価を表す。このようなパルスは
、第６図の６０で示されている１次に、ステップ１０２
によりアルゴリズムは、内部タイマが１００マイクロ秒
インターバルで７ラグ信号を発生するまで待つ。フラグ
信号の発生時に、ステップ１０４により、へ／Ｄコンバ
ータ５２は変換を実行し、そして新しいデノタルｖｉｎ
値（ＩＮＰｔｌＴ）をマイクロ５４に入力する。次に、
ステップ１０６＋、：おイテ、５ＩＧＮＡＬ値は叶ＦＳ
ＥＴ−ＩＮＩ”１ｌＴｔ：等しく七ノ）３れ、ここで０
ＦＦＳＥＴは、種がビームＢを遮ぎっていない時の恐ら
くゆっくりと変化するＶｉｎの定當状聾レベル（通常４
ボルト）を表わしている。従って、一つの１がビームＢ
内にあるとき、５ＩＣＮＡＬ（１汀は通常正であり、こ
れは、種がビームＢ内に無いときのＶｉｎの通常の定常
状態値に対し各サンプリング時のＶ ｉ ＋＋ １８号
の垂直方向の深さくｒ５６図参照）を表している。
テップｌＯＯカラ始まり、コレは、ＩＩＡＬＦ ｔｌＮ
ＩＴ値を０ＮＩＴ値の１／２に等しくセントシ、これは
、最初７６８に等しくされ、一つの物品がセンサＶ装置
を通過することにより発生される単一のパルスで囲まれ
ろ代表的な面積の初期評価を表す。このようなパルスは
、第６図の６０で示されている１次に、ステップ１０２
によりアルゴリズムは、内部タイマが１００マイクロ秒
インターバルで７ラグ信号を発生するまで待つ。フラグ
信号の発生時に、ステップ１０４により、へ／Ｄコンバ
ータ５２は変換を実行し、そして新しいデノタルｖｉｎ
値（ＩＮＰｔｌＴ）をマイクロ５４に入力する。次に、
ステップ１０６＋、：おイテ、５ＩＧＮＡＬ値は叶ＦＳ
ＥＴ−ＩＮＩ”１ｌＴｔ：等しく七ノ）３れ、ここで０
ＦＦＳＥＴは、種がビームＢを遮ぎっていない時の恐ら
くゆっくりと変化するＶｉｎの定當状聾レベル（通常４
ボルト）を表わしている。従って、一つの１がビームＢ
内にあるとき、５ＩＣＮＡＬ（１汀は通常正であり、こ
れは、種がビームＢ内に無いときのＶｉｎの通常の定常
状態値に対し各サンプリング時のＶ ｉ ＋＋ １８号
の垂直方向の深さくｒ５６図参照）を表している。
しかしながら、このＳｔ（：ＮＡＬは、種が存在しない
場合かつ０ＦＦＳＥＴ値が現）ｔの定常状Ｑｉ Ｖ ｉ
ｎレベルよりも低い場合、負となることがある。この
場合、ステップ＋０８はアルゴリズムをステップ１３６
−１４４に向ける。ステップ１３６におり１て、ＯＮＴ
ＩＭＥタイマは、１２ミリ秒インターバルを表す値に初
期化される。ステップ１３８はＵＰＴＩＭＥタイマを減
分する。ステップ１４０は、ＵＰＴＩＭＥタイマがカウ
ントしつくしていな一重項合アルゴリズムをステップ１
５０に向け、さもなければステップ１４２において、０
ＦＦＳＥＴ値が２進の１カウントだけ増分される。最後
に、ステップ１４４はＵＰＴＩＭＥタイマを３ミリ秒値
にセットする。従って、０ＦＦＳＥＴ値は、Ｓｌ［；Ｎ
ＡＬ値が３ミリ秒以上の間負に留とまる場合増分される
。
場合かつ０ＦＦＳＥＴ値が現）ｔの定常状Ｑｉ Ｖ ｉ
ｎレベルよりも低い場合、負となることがある。この
場合、ステップ＋０８はアルゴリズムをステップ１３６
−１４４に向ける。ステップ１３６におり１て、ＯＮＴ
ＩＭＥタイマは、１２ミリ秒インターバルを表す値に初
期化される。ステップ１３８はＵＰＴＩＭＥタイマを減
分する。ステップ１４０は、ＵＰＴＩＭＥタイマがカウ
ントしつくしていな一重項合アルゴリズムをステップ１
５０に向け、さもなければステップ１４２において、０
ＦＦＳＥＴ値が２進の１カウントだけ増分される。最後
に、ステップ１４４はＵＰＴＩＭＥタイマを３ミリ秒値
にセットする。従って、０ＦＦＳＥＴ値は、Ｓｌ［；Ｎ
ＡＬ値が３ミリ秒以上の間負に留とまる場合増分される
。
５ＩＧＮＡＬが負でない場合、次にステップ１０８はア
ルゴリズムをステップ１１０に向け、これはＳｌ（：Ｎ
ＡＬ＝０かどうかを決定する。らし０の場合、これは種
が存在しないこと及び現行０ＦＦＳＥＴ値が適当である
ようにみえることを意味し、そしてステ・ノブ１４６及
び１４８は、ＩＩＰＴＩＭＥタイマ及びＤＮＴＩＭＥタ
イマをそれぞれ３ミリ秒及び１２ミリ秒を表す値にセッ
トする。らしＯでない場合、これは、１つまたはそれ以
上の種がビームＢ内にある可能性があることを意味して
いる。
ルゴリズムをステップ１１０に向け、これはＳｌ（：Ｎ
ＡＬ＝０かどうかを決定する。らし０の場合、これは種
が存在しないこと及び現行０ＦＦＳＥＴ値が適当である
ようにみえることを意味し、そしてステ・ノブ１４６及
び１４８は、ＩＩＰＴＩＭＥタイマ及びＤＮＴＩＭＥタ
イマをそれぞれ３ミリ秒及び１２ミリ秒を表す値にセッ
トする。らしＯでない場合、これは、１つまたはそれ以
上の種がビームＢ内にある可能性があることを意味して
いる。
ステップ＋１２において、ＵＰＴＩＭＥタイマは３ミリ
秒値にセットされる。ＯＮＴＩＭＥタイマはステップ＋
１４において減分される０次に、ステップ１１６は、Ｄ
ＮＴＩＭＥタイマ値がＯよりも大きいかどうかを決定す
る。らし大トくない場合、これは、５ｒＣＮＡＬが１２
ミｌＪ秒間正であったことを意味し、そして０ＦＦＳＥ
Ｔ値はステップ１１８においで１デノタル・カウントだ
け調節され、ＤＨＴＩＭＥタイマは再び１２ミリ秒を表
す値にセラ）３れる。もしステップ１１６においてＤＮ
ＴＩＭＥカウンタが０よりも大きい（これはＳｔにＭＡ
Ｌが１２ミリ秒未満の間正であったことを意味する）場
合、またはステップ１２０の後で、アルゴリズムはステ
ップ１２２に進む。
秒値にセットされる。ＯＮＴＩＭＥタイマはステップ＋
１４において減分される０次に、ステップ１１６は、Ｄ
ＮＴＩＭＥタイマ値がＯよりも大きいかどうかを決定す
る。らし大トくない場合、これは、５ｒＣＮＡＬが１２
ミｌＪ秒間正であったことを意味し、そして０ＦＦＳＥ
Ｔ値はステップ１１８においで１デノタル・カウントだ
け調節され、ＤＨＴＩＭＥタイマは再び１２ミリ秒を表
す値にセラ）３れる。もしステップ１１６においてＤＮ
ＴＩＭＥカウンタが０よりも大きい（これはＳｔにＭＡ
Ｌが１２ミリ秒未満の間正であったことを意味する）場
合、またはステップ１２０の後で、アルゴリズムはステ
ップ１２２に進む。
ステップ１２２において、ＰＩＩＬＳＥ値（初期はＯ）
、その前の値を現行のＳｌｌ、ＭＡＬ値に加算すること
により数値的に積分される。従って、ＰＵＬＳＥ値は、
第６図のＶｉｎ信号パルスの図式表示のより囲まれた面
積を表している。
、その前の値を現行のＳｌｌ、ＭＡＬ値に加算すること
により数値的に積分される。従って、ＰＵＬＳＥ値は、
第６図のＶｉｎ信号パルスの図式表示のより囲まれた面
積を表している。
ステップ１２４は、５ＩＧＮＡＬがデノタル・カウント
２または１に等しいかどうかを決定する。もし等しくな
い場合、これは５ＩＧＮＡＬが２よりも大きくなければ
ならないことを意味している。何故なら、ステップ１０
８及び１１０は５ＩＧＮＡＬが負でないこと及ＶＯでな
いことをすでに決定しているからである。この場合、こ
れは、１個の種または種の群がビームＢを通過し始めて
いるかまたは通過中であることを意味しており、アルゴ
リズムはステップ１２６に進み、ここでＰｌ、１フラグ
（初期は０）はｌに等しくセットされる０次に、ステッ
プ１２８１１面積値ＰＵＬＳＥカＩＩＡＬＦ ＩＩＮＩ
Ｔ値（：れは単一の種の通過により発生される信号パル
スの代表的な面積の５０％をあられしている）より大き
いかまたは等しいかどうかを決定する。らしＰＵＬＳＥ
がこの５０％面積値に達していない場合、次にアルゴリ
ズムはステップ１００に戻り、ステップ１０６１こおけ
る５ＩＧＮＡＬ値の更新及びステップ１２２におけるＰ
ＵＬＳＥ値の積分を行う、しかしながら、ＰＵＬＳＥ値
が５０％面積値を越えている場合、ステップ１３０はマ
イク口出カポ−） １’１．Ｏをトグルさせてセンサを
一つの種が通過していることを示す０次ぎに、ステップ
１３２はＱＵＡＮ値（初期は０）を増分し、これはセン
サを通過しでいる種群内の種の総数を表している。次ニ
、ステップ１３４ハ面積値Ｐ［ＩＬＳＥ ヲ（ＰＵＬＳ
Ｅ−ＵＮＩＴ）＋ｍ等しくなるようにセットし、そして
アルゴリズムをステノ１１０Ｇに戻す、これはＰＩＩＬ
ＳＥ値を負にし、これでステップ１２８の条１↑は、種
群内の一つまたはそれ以上の種が更に通過することによ
りステップ１２２によりＰＵＬＳＥ値が更に繰り返し積
分される時にのみ再び満足されることになる。
２または１に等しいかどうかを決定する。もし等しくな
い場合、これは５ＩＧＮＡＬが２よりも大きくなければ
ならないことを意味している。何故なら、ステップ１０
８及び１１０は５ＩＧＮＡＬが負でないこと及ＶＯでな
いことをすでに決定しているからである。この場合、こ
れは、１個の種または種の群がビームＢを通過し始めて
いるかまたは通過中であることを意味しており、アルゴ
リズムはステップ１２６に進み、ここでＰｌ、１フラグ
（初期は０）はｌに等しくセットされる０次に、ステッ
プ１２８１１面積値ＰＵＬＳＥカＩＩＡＬＦ ＩＩＮＩ
Ｔ値（：れは単一の種の通過により発生される信号パル
スの代表的な面積の５０％をあられしている）より大き
いかまたは等しいかどうかを決定する。らしＰＵＬＳＥ
がこの５０％面積値に達していない場合、次にアルゴリ
ズムはステップ１００に戻り、ステップ１０６１こおけ
る５ＩＧＮＡＬ値の更新及びステップ１２２におけるＰ
ＵＬＳＥ値の積分を行う、しかしながら、ＰＵＬＳＥ値
が５０％面積値を越えている場合、ステップ１３０はマ
イク口出カポ−） １’１．Ｏをトグルさせてセンサを
一つの種が通過していることを示す０次ぎに、ステップ
１３２はＱＵＡＮ値（初期は０）を増分し、これはセン
サを通過しでいる種群内の種の総数を表している。次ニ
、ステップ１３４ハ面積値Ｐ［ＩＬＳＥ ヲ（ＰＵＬＳ
Ｅ−ＵＮＩＴ）＋ｍ等しくなるようにセットし、そして
アルゴリズムをステノ１１０Ｇに戻す、これはＰＩＩＬ
ＳＥ値を負にし、これでステップ１２８の条１↑は、種
群内の一つまたはそれ以上の種が更に通過することによ
りステップ１２２によりＰＵＬＳＥ値が更に繰り返し積
分される時にのみ再び満足されることになる。
再びステップ１２４を参照すると、もし５ＩＧＮＡＬ値
が２または１のヂノタル値を持つ場合、一つの種または
一つの種群のビームＢの通過が開始したばかりかあるい
は終了したばかりであること（またはノイズあるいはバ
イアス・レベルの負のドリフトが生じたこと）を意味［
ると解釈され、そしてアルゴリズムはステップ１５０に
進み、ＰＵＬＳＥ値が更に積分されるのを阻止する。ス
テップ１５０は、Ｐｌ、１７ラグ（ｉ号（初期は０）が
１に等しいかどうか決定する。もしＰｌ、１が１に等し
くない場合、これは、ステ、プ１２６がまだ実行されて
いないことを意味している。何故なら、種が通過中であ
ること、及び２１．１がＲ終の種または種群が終了する
時にステップ１５１にて以曲に０にクリアされていたこ
と、の証拠（即ち５ＩＣＮ＾Ｌ〉２）を了解しているか
らである。この場合、アルゴリズムはステップ２０８−
２１０に向けられ、ここでＰｔ１ＬｓＥ値及びＱＩＩＡ
Ｎ値は０にクリアされ、そしてアルゴリズムはステップ
１００に戻る。能力、らしＰｌ、ｉ値がステップ１５０
において１に等しい時、これは種の通過がちょうど終わ
ったことを意味し、そしてアルゴリズムはステップ１５
１に向けられＰｌ、１はクリアされる。
が２または１のヂノタル値を持つ場合、一つの種または
一つの種群のビームＢの通過が開始したばかりかあるい
は終了したばかりであること（またはノイズあるいはバ
イアス・レベルの負のドリフトが生じたこと）を意味［
ると解釈され、そしてアルゴリズムはステップ１５０に
進み、ＰＵＬＳＥ値が更に積分されるのを阻止する。ス
テップ１５０は、Ｐｌ、１７ラグ（ｉ号（初期は０）が
１に等しいかどうか決定する。もしＰｌ、１が１に等し
くない場合、これは、ステ、プ１２６がまだ実行されて
いないことを意味している。何故なら、種が通過中であ
ること、及び２１．１がＲ終の種または種群が終了する
時にステップ１５１にて以曲に０にクリアされていたこ
と、の証拠（即ち５ＩＣＮ＾Ｌ〉２）を了解しているか
らである。この場合、アルゴリズムはステップ２０８−
２１０に向けられ、ここでＰｔ１ＬｓＥ値及びＱＩＩＡ
Ｎ値は０にクリアされ、そしてアルゴリズムはステップ
１００に戻る。能力、らしＰｌ、ｉ値がステップ１５０
において１に等しい時、これは種の通過がちょうど終わ
ったことを意味し、そしてアルゴリズムはステップ１５
１に向けられＰｌ、１はクリアされる。
Ｘ ？ ７ フ１５２４： オイテ、面積値ＰＩＩＬＳ
ＥＩ！ＩＩＡＬＦ ｔｌＮＩＴ面積値と比較される。も
しＰＵＬＳＥが■＾ＬＦ−ＵＮＩＴより小さいと場合、
アルゴリズムはステップ１６０に進む。
ＥＩ！ＩＩＡＬＦ ｔｌＮＩＴ面積値と比較される。も
しＰＵＬＳＥが■＾ＬＦ−ＵＮＩＴより小さいと場合、
アルゴリズムはステップ１６０に進む。
しかし、ちＬ ＰＩＩＬＳＥがＩＩＡＬＦ−ＵＮＩＴよ
り小さくない場合、ステップ１５４はマイクロの出カポ
−） Ｐｌ、０をトグルさせて、種がセンサを通過して
いることを示す６次に、総種敗値ＱＵＡＮはステップ１
５６において増分され、そしてＰＵＬＳＥ値はステップ
１５８にて負の値１ にリセットされ
る（ステップ１３４と同じ）。
り小さくない場合、ステップ１５４はマイクロの出カポ
−） Ｐｌ、０をトグルさせて、種がセンサを通過して
いることを示す６次に、総種敗値ＱＵＡＮはステップ１
５６において増分され、そしてＰＵＬＳＥ値はステップ
１５８にて負の値１ にリセットされ
る（ステップ１３４と同じ）。
この点において、どのようにしてＰＵＬＳＥ値が単一の
種がピームロを通過するときに変化するかを理解するこ
とは役にたつ。最初、ＰＵＬＳＥ値は０である。
種がピームロを通過するときに変化するかを理解するこ
とは役にたつ。最初、ＰＵＬＳＥ値は０である。
次に、種の通過が第６図の６０のごとき波形を発生する
時、ＰＵＬＳＥ値は繰り返し積分され、これはＰＵＬＳ
Ｅ値がＩＩ／、ＬＦ ＩＩＮＩＴ値；こ等しくなるまで
ステップ１２２１こで増加する５ＩＧＮＡＬＩａの加算
により行なわれ、そして１１＾ＬｊＬＩＮＩＴに等しく
なる時、Ｖｉｎレベルは最小に達し５ＩＧＮＡＬ値は最
大に達する０次に、ステップ１２８はアルゴリズムをス
テップｌ３Ｏ−１３４に向けるように１１；用し、これ
においてステップ１３４はＰｔ１ＬＳＥ値を負値にリセ
ットし、代表的にはＩＩＮＩＴ値が処理されている波形
パルスにより囲よれている面積を正確に表している場３
−（ＩＩＡＬＦ−ＵＮＩＴ）に等しくなるようにリセッ
トされる。犬に、波形６０の残りの第２゛一部の間、ス
テップ１２２はＰＵＬＳＥ値を積分し戻し、それにより
Ｖｌｎがその定常状態値に戻る時かつ５ＩＧＮＡＬが０
に達する時、Ｐｔ１ＬＳＩＥ値はＯに戻る（但し、ＵＮ
ＩＴ値がパルス波形６０の全面積の正確な評価であった
ものと仮定する）。
時、ＰＵＬＳＥ値は繰り返し積分され、これはＰＵＬＳ
Ｅ値がＩＩ／、ＬＦ ＩＩＮＩＴ値；こ等しくなるまで
ステップ１２２１こで増加する５ＩＧＮＡＬＩａの加算
により行なわれ、そして１１＾ＬｊＬＩＮＩＴに等しく
なる時、Ｖｉｎレベルは最小に達し５ＩＧＮＡＬ値は最
大に達する０次に、ステップ１２８はアルゴリズムをス
テップｌ３Ｏ−１３４に向けるように１１；用し、これ
においてステップ１３４はＰｔ１ＬＳＥ値を負値にリセ
ットし、代表的にはＩＩＮＩＴ値が処理されている波形
パルスにより囲よれている面積を正確に表している場３
−（ＩＩＡＬＦ−ＵＮＩＴ）に等しくなるようにリセッ
トされる。犬に、波形６０の残りの第２゛一部の間、ス
テップ１２２はＰＵＬＳＥ値を積分し戻し、それにより
Ｖｌｎがその定常状態値に戻る時かつ５ＩＧＮＡＬが０
に達する時、Ｐｔ１ＬＳＩＥ値はＯに戻る（但し、ＵＮ
ＩＴ値がパルス波形６０の全面積の正確な評価であった
ものと仮定する）。
ここで、もしその評価された面積値［ＩＮＩＴがあまり
にも大きすぎた場合、種通過の終わりにて、ステップ１
２２のＰＩＩＬＳＥ値はわずかに負となる。従って、後
述ｒるように、このわずか負のＰＵＬＳＥ値は７ルゴリ
ズ° ムの部分１８０において利用されてＴＯＴＡＬ値
をわずｈ）に減少させる。このＴＯＴＡＬ値は３バイト
値（各／イイトは８ビツトから成る）として記ｍされて
りするため、及び定義によりＵＮＩＴ値はＴＯＴＡＬの
最上位２／＜イ１１こ記憶されたものであるため、ＴＯ
ＴＡＬ値の減少はＵＮＩＴ値をも減少させ、これにより
単一の種通過により発生される代表的な平均的信号パル
ス面積により一層近似させる。同様に、その評価面積値
１１ＮＩＴがあまりにも小さすぎる場合、ステップ１２
２（）くパルス面積積分の終わりにおける）のパルス値
はわずかに正となる。これはアルゴリズム部分１８０に
ＴＯＴＡＬ値をわずか増加させ、そしてＩＩＮＩＴ値内
の対応する増分を起こさせて次の種通過の間に使用でさ
るようにする。従って、ＴＯＴＡＬ値及びＩＩＮＩＴ値
を、ｉｎ’５することにより、アルゴリズムは、センサ
を１ｌＴＩ過する種の゛［４均的寸法の変化を補償針る
。
にも大きすぎた場合、種通過の終わりにて、ステップ１
２２のＰＩＩＬＳＥ値はわずかに負となる。従って、後
述ｒるように、このわずか負のＰＵＬＳＥ値は７ルゴリ
ズ° ムの部分１８０において利用されてＴＯＴＡＬ値
をわずｈ）に減少させる。このＴＯＴＡＬ値は３バイト
値（各／イイトは８ビツトから成る）として記ｍされて
りするため、及び定義によりＵＮＩＴ値はＴＯＴＡＬの
最上位２／＜イ１１こ記憶されたものであるため、ＴＯ
ＴＡＬ値の減少はＵＮＩＴ値をも減少させ、これにより
単一の種通過により発生される代表的な平均的信号パル
ス面積により一層近似させる。同様に、その評価面積値
１１ＮＩＴがあまりにも小さすぎる場合、ステップ１２
２（）くパルス面積積分の終わりにおける）のパルス値
はわずかに正となる。これはアルゴリズム部分１８０に
ＴＯＴＡＬ値をわずか増加させ、そしてＩＩＮＩＴ値内
の対応する増分を起こさせて次の種通過の間に使用でさ
るようにする。従って、ＴＯＴＡＬ値及びＩＩＮＩＴ値
を、ｉｎ’５することにより、アルゴリズムは、センサ
を１ｌＴＩ過する種の゛［４均的寸法の変化を補償針る
。
ステップ１６０−２１０について犬に説明する。要約す
ると、ステップ１８０−２１０は、評価された信号パル
ス面積値υ旧「における主要な、１８１節（もし必要で
ある場合）を行うように作用し、これによりＵ旧■及び
＋１ＡＬＦ １１ＮＩＴノ正確な値カステッフ１００．
１２８．１３４．１５２）及び１５８において使用され
る。
ると、ステップ１８０−２１０は、評価された信号パル
ス面積値υ旧「における主要な、１８１節（もし必要で
ある場合）を行うように作用し、これによりＵ旧■及び
＋１ＡＬＦ １１ＮＩＴノ正確な値カステッフ１００．
１２８．１３４．１５２）及び１５８において使用され
る。
ステップｔ８ｏ−ｔｅａは、ＱＵＡＮ値（初ル１はＯま
たはステップ１３２または１５６においてセットされる
）が、０．１．２．３またはそれ以上（これらは−個の
種（ｌｌｌＩＩＡＮ＝０）よりも小さい何かの通過ある
いは１．２．３、またはそれ以上からそれぞれ成る種群
の通過により生じる信号パルスを表している）かどうか
を決定する。
たはステップ１３２または１５６においてセットされる
）が、０．１．２．３またはそれ以上（これらは−個の
種（ｌｌｌＩＩＡＮ＝０）よりも小さい何かの通過ある
いは１．２．３、またはそれ以上からそれぞれ成る種群
の通過により生じる信号パルスを表している）かどうか
を決定する。
通常の条件のドでは、最も頻繁に発生される信号パルス
は、ビーム８を単一の物品または種が通過することによ
り生じ、従ってＱＩＩＡＮは最ら頻繁に１に等しくなる
（友当な正確なＩＩＮＩＴ値を仮定している）。
は、ビーム８を単一の物品または種が通過することによ
り生じ、従ってＱＩＩＡＮは最ら頻繁に１に等しくなる
（友当な正確なＩＩＮＩＴ値を仮定している）。
この場合、ステップ１６２はアルゴリズムを１８０によ
り示される部分に向け、これは、現行のＴＯＴＡＬ値と
残留ＰＵＬＳＥ値の和に等しい更新されたＴＯＴ＾１．
値をイ：する作用がある。前述のように、ＴＯＴＡＬ値
はＵＮ Ｉ Ｔ １１ｔＩと関係しているために、これ
は、作用上ＵＮＩＴ値を繰り返し調節し、それにより単
一の種の通過により生ずる信号パルス面積を表し続ける
１次に、ステップ１８２は０ＮＥＳカウンタ（初期は２
５６またはステップ２００において２５６にリセットさ
れる）を減分する。もし０ＮＥＳカウンタが０に減分さ
れる場合、ステップ１８４はこのオーバー７０−条件を
認識し、そしてアルゴリズムをステップ１９８−２１０
に向け、これらは、ＺＥＲＯＥＳ、 ０ＮＥＳ、 ＴＷ
ＯＳ、 ＴＨＲＥＥＳ及ＶＦＯＵＩＩＳカウンタを２５
６にリセットし、かつＰＵＬＳＥ値及びＱＵＡＮ値をＯ
にクリアし、これによりそれらはステップ１００−１５
８にて再び決定されることができる。もし０ＮＥＳカウ
ンタがオーバーフローしていない場合、アルゴリズムは
ステップ１８４により直接ステップ２０８及び２１０に
向けらｈる。従って、もしυＮＩＴ値が評価された単一
種パルス面積を正確に表している場合、アルゴリズムは
、最ら頻繁にＬＩＭＩＴ値を増分的に３１１ｆｆｌ（こ
れは１８０のＴＯＴＡＬ値の調節を介する）、そしてス
テップ１９８．２０２．２０４、及Ｖ ２０６１： オ
イテＺＥＲＯ５，ＴＷＯＳ、丁）ＩＲＥＥＳ、１
及びＦＯＵＲＳカウンタを継続的にリ
セットし、それによってアルゴリズムは、ＴＯＴＡＬを
２で除算または２でＪｆＣ算するステップ１７８または
１７２を決して天行しなしかしながら］ＨＩＴ値が大き
すぎる場合、ＱＵＡＮ値は最も頻繁にＯとなる６何故な
ら、ステップ１２８及び１５２がステップ１３２または
１５６におけるＱＵＡＮ値の増分を阻止ｒるからである
。この場合、アルゴリズムは最も頻繁にステップ１６０
によりステップ１７４に向けられ、ここでＺＥＲＯＥＳ
カウンタを減分する。もしこの状態が持続するならば、
ステップ１７４は実際上ＺＥＲＯＳカツンタを０にまで
減分し、その時ステップ１７６はこのオーバー７０−条
件を認識しそしてアルゴリズムをステップ１７８へ向け
る。ステップ１７８は、ＴＯＴＡＬ値を５０％（例）だ
け減少させ、そして従ってＵＮＩＴ値に対応する減少を
起こさせる。実際上、このブａセスはＵＮＩＴ値をある
レベルに京で減少させ、それによって単一種通過が１に
等しいＱＵＡＮ４ｔｉを発生する。もし評価パルス面積
値ＵＮＩＴが低すぎる場合、最も頻繁に生ずる単一種通
過は２．３またはそれ以上のＱＵＡＮ値をもたらすこと
ができる。この場合、ステップ１６４及び１６６はアル
ゴリズムをステップ１８６．１９２）ｔ タ１ｉ１９４
ｆ：向ＩＬ、：： 、： ｔ’ＴＷＯｓ、ＴＨＲＥＥＳ
、及［、ｒ ＦＯＵＲＳカウンタ（初期は２５６または
ステップ２０２−２０６において２５６にリセットされ
る）は減分される。これらカウンタのいずれかがＯに達
する時、ステップ１８８゜１９４、または１７０はオー
バー７０−条件を認識し、そしてアルゴリズムをステッ
プ１７２に向ける。ステップ１７２は、ＴＯＴＡＬ値を
２で乗算し、従って評価面積値ＵＮＩＴの増加を起こさ
せる。さもなければ、ステップ１８８．１９２及び１７
０はアルゴリズムを直接ステップ２０８及び２１０に向
け、ここからステップ１００に戻る。
り示される部分に向け、これは、現行のＴＯＴＡＬ値と
残留ＰＵＬＳＥ値の和に等しい更新されたＴＯＴ＾１．
値をイ：する作用がある。前述のように、ＴＯＴＡＬ値
はＵＮ Ｉ Ｔ １１ｔＩと関係しているために、これ
は、作用上ＵＮＩＴ値を繰り返し調節し、それにより単
一の種の通過により生ずる信号パルス面積を表し続ける
１次に、ステップ１８２は０ＮＥＳカウンタ（初期は２
５６またはステップ２００において２５６にリセットさ
れる）を減分する。もし０ＮＥＳカウンタが０に減分さ
れる場合、ステップ１８４はこのオーバー７０−条件を
認識し、そしてアルゴリズムをステップ１９８−２１０
に向け、これらは、ＺＥＲＯＥＳ、 ０ＮＥＳ、 ＴＷ
ＯＳ、 ＴＨＲＥＥＳ及ＶＦＯＵＩＩＳカウンタを２５
６にリセットし、かつＰＵＬＳＥ値及びＱＵＡＮ値をＯ
にクリアし、これによりそれらはステップ１００−１５
８にて再び決定されることができる。もし０ＮＥＳカウ
ンタがオーバーフローしていない場合、アルゴリズムは
ステップ１８４により直接ステップ２０８及び２１０に
向けらｈる。従って、もしυＮＩＴ値が評価された単一
種パルス面積を正確に表している場合、アルゴリズムは
、最ら頻繁にＬＩＭＩＴ値を増分的に３１１ｆｆｌ（こ
れは１８０のＴＯＴＡＬ値の調節を介する）、そしてス
テップ１９８．２０２．２０４、及Ｖ ２０６１： オ
イテＺＥＲＯ５，ＴＷＯＳ、丁）ＩＲＥＥＳ、１
及びＦＯＵＲＳカウンタを継続的にリ
セットし、それによってアルゴリズムは、ＴＯＴＡＬを
２で除算または２でＪｆＣ算するステップ１７８または
１７２を決して天行しなしかしながら］ＨＩＴ値が大き
すぎる場合、ＱＵＡＮ値は最も頻繁にＯとなる６何故な
ら、ステップ１２８及び１５２がステップ１３２または
１５６におけるＱＵＡＮ値の増分を阻止ｒるからである
。この場合、アルゴリズムは最も頻繁にステップ１６０
によりステップ１７４に向けられ、ここでＺＥＲＯＥＳ
カウンタを減分する。もしこの状態が持続するならば、
ステップ１７４は実際上ＺＥＲＯＳカツンタを０にまで
減分し、その時ステップ１７６はこのオーバー７０−条
件を認識しそしてアルゴリズムをステップ１７８へ向け
る。ステップ１７８は、ＴＯＴＡＬ値を５０％（例）だ
け減少させ、そして従ってＵＮＩＴ値に対応する減少を
起こさせる。実際上、このブａセスはＵＮＩＴ値をある
レベルに京で減少させ、それによって単一種通過が１に
等しいＱＵＡＮ４ｔｉを発生する。もし評価パルス面積
値ＵＮＩＴが低すぎる場合、最も頻繁に生ずる単一種通
過は２．３またはそれ以上のＱＵＡＮ値をもたらすこと
ができる。この場合、ステップ１６４及び１６６はアル
ゴリズムをステップ１８６．１９２）ｔ タ１ｉ１９４
ｆ：向ＩＬ、：： 、： ｔ’ＴＷＯｓ、ＴＨＲＥＥＳ
、及［、ｒ ＦＯＵＲＳカウンタ（初期は２５６または
ステップ２０２−２０６において２５６にリセットされ
る）は減分される。これらカウンタのいずれかがＯに達
する時、ステップ１８８゜１９４、または１７０はオー
バー７０−条件を認識し、そしてアルゴリズムをステッ
プ１７２に向ける。ステップ１７２は、ＴＯＴＡＬ値を
２で乗算し、従って評価面積値ＵＮＩＴの増加を起こさ
せる。さもなければ、ステップ１８８．１９２及び１７
０はアルゴリズムを直接ステップ２０８及び２１０に向
け、ここからステップ１００に戻る。
Ｎ ッｒ： コトハ、ＴＷＯＳ、ＴＩＩＲＥＥＳ＊ タ
ハＦＯＵＲＳ力’７７りのいずれが最初にオーバー７０
−するかに無関係に、（ステップ１７２におけるごと（
ＪＴＯＴＡＬ値を単に倍にするだけで十分であることで
ある。しかしながら、とのカウンタが最初にオーバー７
０−するかに依存して、異なった量だけＴＯＴＡＬ値を
変更することが可能であり、これは別のＴＯＴＡＬ再計
キステップをステップ１８８．１９４、及び１７０の各
々の後に加えることによって行う。もうひとつの方法は
、ステップ１６２からの「ＮＯ」分岐を直接ステップ１
８６に向け（ステップ１６４−１７０及１ステップ１９
２−１９４を除く）、そしで０ＮＥＳカウンタの初期値
及びリセット値をＴＷＯＳカウンタのよりも小さくする
ことであり、それによって通常の状況下では０ＮＥＳカ
ウンタがＴＷＯＳカウンタより前にオーバーフローし続
けるようにする（ＴＷＯ３力９ンタはこの場合２以上の
ＱＵＡＮ値を発生する種群の通過時に減分される）、こ
の詳細説明の終わりにあるのは、第７ａ−７ｅ図の論理
流れ図に示しであるフンピユータ・プログラムのオプノ
エクト・フード及びソース・コードである。このソース
・フードのリストは、ＲＥＡＩｌ：及び＾ＤＤＰＵＬＳ
Ｅ：のごときラベルを含んでおり、これらは流れ図の同
じラベルのものに対応する。これらは、クロス・リファ
レンス・シンボル・テーブル・リスト１こ従い、これは
流れ図及びプログラム・リストに使Ｊ′ＩＩさｊｔ７＋
種々の頭文字語を含んでいる。
ハＦＯＵＲＳ力’７７りのいずれが最初にオーバー７０
−するかに無関係に、（ステップ１７２におけるごと（
ＪＴＯＴＡＬ値を単に倍にするだけで十分であることで
ある。しかしながら、とのカウンタが最初にオーバー７
０−するかに依存して、異なった量だけＴＯＴＡＬ値を
変更することが可能であり、これは別のＴＯＴＡＬ再計
キステップをステップ１８８．１９４、及び１７０の各
々の後に加えることによって行う。もうひとつの方法は
、ステップ１６２からの「ＮＯ」分岐を直接ステップ１
８６に向け（ステップ１６４−１７０及１ステップ１９
２−１９４を除く）、そしで０ＮＥＳカウンタの初期値
及びリセット値をＴＷＯＳカウンタのよりも小さくする
ことであり、それによって通常の状況下では０ＮＥＳカ
ウンタがＴＷＯＳカウンタより前にオーバーフローし続
けるようにする（ＴＷＯ３力９ンタはこの場合２以上の
ＱＵＡＮ値を発生する種群の通過時に減分される）、こ
の詳細説明の終わりにあるのは、第７ａ−７ｅ図の論理
流れ図に示しであるフンピユータ・プログラムのオプノ
エクト・フード及びソース・コードである。このソース
・フードのリストは、ＲＥＡＩｌ：及び＾ＤＤＰＵＬＳ
Ｅ：のごときラベルを含んでおり、これらは流れ図の同
じラベルのものに対応する。これらは、クロス・リファ
レンス・シンボル・テーブル・リスト１こ従い、これは
流れ図及びプログラム・リストに使Ｊ′ＩＩさｊｔ７＋
種々の頭文字語を含んでいる。
本発明について特定の実施例を参照して説明しｒこが、
多くの代暮案、変更、変形がｉｉｆ述の記載に照らして
当業者には明らかであることは理解されるべきである。
多くの代暮案、変更、変形がｉｉｆ述の記載に照らして
当業者には明らかであることは理解されるべきである。
例えば、本文に記載した信号処理フルゴリズムを池のタ
イプの物品または種のセンサとともに使用することは、
このセンサがこれの中の物品または種の数とともに実質
上線形に変化する信号を発生することができる限り可能
である。従って、本発明は、特許請求範囲の記載の精神
及び範囲内に入るそのような総ての代替案、変形、変更
を包含するものである。
イプの物品または種のセンサとともに使用することは、
このセンサがこれの中の物品または種の数とともに実質
上線形に変化する信号を発生することができる限り可能
である。従って、本発明は、特許請求範囲の記載の精神
及び範囲内に入るそのような総ての代替案、変形、変更
を包含するものである。
ＭＣ５−５１ＭＡＣＲＯＡＳＳ［ＭＩ３Ｌ［Ｒ５ＥＥＤ
２１０εＢＵＧ ； ＰＵＬＳＥ−ＤＢ ＜−ＰＵＬＳＥ−ＯＲ−ｕｓ＋
ｖ−ｏｅＪＵＭＰ ＩＦ ＮＯＴ Ａ ＧＬＩＴＣ
Ｈ： ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＬＩＭＢ
ＥＲＯＦ ＧＬＩ丁ＣＨＥＳ ＦＯｕＮＤ
Ｏ［ＢＵＯＪＵＭＰ ＩＦ ＮＯＴ Ａ ！
１ＩＮＯＬＥ：ｌＮｃＲＥＭ［ＮＴＴＨＥＮＵＭＢＥＲ
ＯＦＳ＋ＮＧＬＥＳＦＯＬＩＮＤＤＥＢＵにニア０７Ａ
Ｌ−ＴＲ＜−ＴＯＴＡＬ−ＴＲ＊ＰＵＬＳＥ−ＤＢＥＮ
ＯＵＧＨ５ＩＮ（Ｌ［ｓ ＷＥＲＥ ＦＯＵＮＤ Ｔ
ｏ ＢＥ Ｃ０Ｎ５ＩＯ［Ｒ［ＯＬＯＣＫ［Ｏ−０−０
ＮＪＵ ＩＦ ＨＯＴ Ａ ＤＯＵＢＬＥ： ＩＮＣ
Ｒ［Ｍ［ＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢＥＲＯＦ ０ＯＵＢＩ
ＪＳ ＦＯＵＮＤ Ｄｒ８ＬＩＣＭＣ５−５１Ｍ
ＡＣＲＯＡＳＳ［ＭＢＬＥＲ５ＥＥＤ２１、Ａ −しり １、Ａ Ｈ１ 、Ａ ε ＵＳ−ＬＯ −ＬＯ，Ａ 「愕 ）ＩＩ ′０ ２６８ ＬＮυ； ／ ｉ Ｔｏｏ ＭＡＮＹ Ｄｏυ８ＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
； ： ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢ
ＥＲＯＦ ＴＲＩＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
ＤεＢｕＣ； ／ ； ＴＯＯＭＡＮＹ ＴＲＩＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ；
＼ ； ： ＩＮｃＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢ
ＥＲＯＦ ＱＵＡＤＲＵＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
ＤＥＢＵＧｊ′／ ＭＣ５−５１ＭＡＣＲＯＡＳＳＥＨＢＬＥＲ５ＥＥＤ２
１Δｙｒｑｕｕ＋ｙｒｓ ＡＮＩ）ＭＦＥＲＥＮＣＥＳ
プｊ）ｅｌＮ ＭＣＳ−５１ＭＡＣＲＯＡＳＳＥＭＢＬＥＲ５ＥＥＤ２
１ｊ″）［１ ＡｂｂＬＭｌｊＬＹ ＵＩＪＭピしヒ１ヒ、 ＮＯヒ
ＨＲＯＨ５）ＯＬＪＮＤＡ 、２ソ＃
１８０ ２５８
２１０εＢＵＧ ； ＰＵＬＳＥ−ＤＢ ＜−ＰＵＬＳＥ−ＯＲ−ｕｓ＋
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Ｈ： ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＬＩＭＢ
ＥＲＯＦ ＧＬＩ丁ＣＨＥＳ ＦＯｕＮＤ
Ｏ［ＢＵＯＪＵＭＰ ＩＦ ＮＯＴ Ａ ！
１ＩＮＯＬＥ：ｌＮｃＲＥＭ［ＮＴＴＨＥＮＵＭＢＥＲ
ＯＦＳ＋ＮＧＬＥＳＦＯＬＩＮＤＤＥＢＵにニア０７Ａ
Ｌ−ＴＲ＜−ＴＯＴＡＬ−ＴＲ＊ＰＵＬＳＥ−ＤＢＥＮ
ＯＵＧＨ５ＩＮ（Ｌ［ｓ ＷＥＲＥ ＦＯＵＮＤ Ｔ
ｏ ＢＥ Ｃ０Ｎ５ＩＯ［Ｒ［ＯＬＯＣＫ［Ｏ−０−０
ＮＪＵ ＩＦ ＨＯＴ Ａ ＤＯＵＢＬＥ： ＩＮＣ
Ｒ［Ｍ［ＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢＥＲＯＦ ０ＯＵＢＩ
ＪＳ ＦＯＵＮＤ Ｄｒ８ＬＩＣＭＣ５−５１Ｍ
ＡＣＲＯＡＳＳ［ＭＢＬＥＲ５ＥＥＤ２１、Ａ −しり １、Ａ Ｈ１ 、Ａ ε ＵＳ−ＬＯ −ＬＯ，Ａ 「愕 ）ＩＩ ′０ ２６８ ＬＮυ； ／ ｉ Ｔｏｏ ＭＡＮＹ Ｄｏυ８ＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
； ： ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢ
ＥＲＯＦ ＴＲＩＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
ＤεＢｕＣ； ／ ； ＴＯＯＭＡＮＹ ＴＲＩＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ；
＼ ； ： ＩＮｃＲＥＭＥＮＴ ＴＨＥ ＮＵＭＢ
ＥＲＯＦ ＱＵＡＤＲＵＰＬＥＳ ＦＯＵＮＤ
ＤＥＢＵＧｊ′／ ＭＣ５−５１ＭＡＣＲＯＡＳＳＥＨＢＬＥＲ５ＥＥＤ２
１Δｙｒｑｕｕ＋ｙｒｓ ＡＮＩ）ＭＦＥＲＥＮＣＥＳ
プｊ）ｅｌＮ ＭＣＳ−５１ＭＡＣＲＯＡＳＳＥＭＢＬＥＲ５ＥＥＤ２
１ｊ″）［１ ＡｂｂＬＭｌｊＬＹ ＵＩＪＭピしヒ１ヒ、 ＮＯヒ
ＨＲＯＨ５）ＯＬＪＮＤＡ 、２ソ＃
１８０ ２５８
第１図は、本発明の物品または種のセンサの断面側面図
である。 第２図は、第１図の線２−２に沿った部分断面図であり
、３８部分を簡単のため除去しである。 第３図は、ＬＥＤアレイに向かりて見たホトグイオード
装着板の図であり、ホトダイオードは除去しである。 第４図は、本発明の放射伝達窓の一つの側面図である。 第５図は、本発明とともに使用される信号処理ユニット
の電気回路図である。 ｔｊＳＢ図は、種が本発明を通過することにより発生で
きる信号を表す信号タイミング図である。 第７ａ４ｅ図は、Ｉｊ＆５図の信号処理ユニットにより
実行される信号処理アルゴリズムの＃１哩流れ図である
。 （符号説明） １１０：物品センサ、１２：管、１４：流路、１６：セ
ンサ・モノ、 −ル、１８：ｍＲ，２０：１ｆｆ５．２
２．２４：Ｉｊｌｌｏ、２８．２８：３２部板、３０．
３２：側板、３４，３６：鏡、３８，４０：ｆｆラス窓
、３９：ギャップ、４１：マスク、４２ニアレイ、４３
：ギャップ、４４：くばみ、４５ニスロツト、４６．４
８：ホトダイオード、５０：電流−電圧増幅器、５２：
＾／Ｄコンバータ、５４：マイクロプロセサ。 □１１ （外５名） １１０Ｄ”ｒ ｌ０ａ
Ｔ５１６０へ
である。 第２図は、第１図の線２−２に沿った部分断面図であり
、３８部分を簡単のため除去しである。 第３図は、ＬＥＤアレイに向かりて見たホトグイオード
装着板の図であり、ホトダイオードは除去しである。 第４図は、本発明の放射伝達窓の一つの側面図である。 第５図は、本発明とともに使用される信号処理ユニット
の電気回路図である。 ｔｊＳＢ図は、種が本発明を通過することにより発生で
きる信号を表す信号タイミング図である。 第７ａ４ｅ図は、Ｉｊ＆５図の信号処理ユニットにより
実行される信号処理アルゴリズムの＃１哩流れ図である
。 （符号説明） １１０：物品センサ、１２：管、１４：流路、１６：セ
ンサ・モノ、 −ル、１８：ｍＲ，２０：１ｆｆ５．２
２．２４：Ｉｊｌｌｏ、２８．２８：３２部板、３０．
３２：側板、３４，３６：鏡、３８，４０：ｆｆラス窓
、３９：ギャップ、４１：マスク、４２ニアレイ、４３
：ギャップ、４４：くばみ、４５ニスロツト、４６．４
８：ホトダイオード、５０：電流−電圧増幅器、５２：
＾／Ｄコンバータ、５４：マイクロプロセサ。 □１１ （外５名） １１０Ｄ”ｒ ｌ０ａ
Ｔ５１６０へ
Claims (12)
- （１）イ）物品流路を形成する手段、 ロ）前記流路の一方側に沿って前記流路に対し横に延在
した放射放出器のアレイであって、該アレイは前記流路
に渡って実質上発散する一様な放射ビームを向けること
、 ハ）一様なプレーナ放射応答面を有した放射検出器であ
って、これは前記流路の前記アレイとは対向する側に沿
って前記流路に対し横に延在し、それによって前記アレ
イと前記検出器との間を前記流路に沿って通過する任意
の物品は前記検出器が受ける前記ビームの量に影響を及
ぼし、前記検出器はそれにより受けた前記ビームの前記
量を表す信号を発生すること、 から成る物品センサ。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の物品センサにおいて
、前記ソースと前記検出器との間で前記流路の対向側に
沿って前記流路に対し横に延在した一対の対向して面す
る放射反射器であって、該反射器は前記ソースからの放
射を前記流路内へ反射すること、を含む物品センサ。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の物品センサにおいて
、前記流路と前記検出器との間に配置された放射阻止シ
ールドであって、該シールドは前記流路に対し横に延在
した放射伝達スリットを有し、該スリットは前記物品の
一つの代表的な寸法よりも小さな幅を有すること、を含
む物品センサ。 - （４）特許請求の範囲第１項記載の物品センサにおいて
、前記流路の一方側は前記ソースから離間した透明な窓
により形成され、該窓は前記ソースと前記流路との間に
配置されて、それにより前記アレイの隣接した対の放出
器からの放射ビームは、前記窓と前記アレイとの間に配
置された諸点において互いに交差すること、を含む物品
センサ。 - （５）特許請求の範囲第１項記載の物品センサにおいて
、前記流路と前記アレイとの間に配置された放射阻止シ
ールドであって、該シールドは前記流路に対し横に延在
した狭いビーム伝達穴を有し、前記シールドとこの穴と
は、前記流路内の物品を照射する前記ビームを狭め、前
記流路の所定部分以外の部分の照射を阻止すること、を
含む物品センサ。 - （６）放射ビーム発生器と、物品に前記ビームを通過さ
せるように向けるための物品流路と、及び前記流路を通
うして伝達されるビーム放射を検出するビーム検出器と
、を有した物品検出器において、イ）前記ビーム発生器
は放射放出器のアレイから成り、該アレイは前記流路の
横断面部分を完全に照射する実質上発散した放射ビーム
を形成すること、 ロ）前記ビーム検出器は前記アレイに面した一様なプレ
ーナ放射応答面を含み、該検出器はこれが受けるビーム
放射の量の関数である信号を発生すること、 ハ）前記発生器と前記検出器との間で前記流路の対向側
に沿って延在した一対の対向して面する放射反射器であ
って、前記発生器、前記検出器及び鏡は協同し、それに
より前記流路内の任意の物品が前記検出器が受けるビー
ム放射の量に対し測定可能なように影響を及ぼすように
すること、から成る物品検出器。 - （７）特許請求の範囲第６項記載の物品検出器において
、前記検出器が受ける放射を制限するため前記流路と前
記検出器との間に配置された狭いスロット穴、を含む物
品検出器。 - （８）特許請求の範囲第６項記載の物品検出器において
、前記流路の所定部分以外の物品に放射が当たるのを阻
止するため、前記流路と前記ビーム発生器との間に配置
された狭いスロット穴を含む、物品検出器。 - （９）イ）種流路を形成する手段、 ロ）前記流路の対向側に渡って前記流路に対し横に延在
した一対の対向して面する放射反射器、ハ）前記流路に
対し横に一方の反射器から他方の反射器まで延在した実
質上発散する放射ソースを形成する放射放出器のアレイ
、 ニ）前記ソースから離間されかつこれと実質上平行に延
在したプレーナ放射検出器であって、前記流路は前記ソ
ースと前記検出器との間にあること、 ホ）前記流路に対し横にかつ一方の反射器から他方の反
射器まで延在した放射阻止シールドであって、該シール
ドは一方の反射器から他方の反射器まで延在した放射伝
達スリットを有し、該スリットは代表的な種の寸法より
も狭く、前記検出器は、種が前記ソースと前記スリット
との間で前記流路に沿って通過するのに応答して信号を
発生すること、 から成る種センサ。 - （１０）特許請求の範囲第９項記載の種センサにおいて
、前記ソースから離間されかつ前記ソースと前記流路と
の間で一方の反射器から他方の反射器まで延在した放射
伝達窓を含む、種センサ。 - （１１）特許請求の範囲第９項記載の種センサにおいて
、各反射器は前記ソースから前記検出器まで延びている
、種センサ。 - （１２）特許請求の範囲第９項記載の種センサにおいて
、前記流路に村し横にかつ一方の反射器から地方の反射
器まで延在した別の放射阻止シールドであって、該別の
シールドは一方の反射器から他方の反射器まで延在した
別の放射伝達スリットを有し、該別のスリットは代表的
な種の寸法よりも狭く、前記別のシールドは前記ソース
と前記流路との間に配置されること、を含む種センサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/649,098 US4634855A (en) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | Photoelectric article sensor with facing reflectors |
| US649098 | 1996-05-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170682A true JPS6170682A (ja) | 1986-04-11 |
| JPH0227711B2 JPH0227711B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=24603461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60199304A Granted JPS6170682A (ja) | 1984-09-10 | 1985-09-09 | 物品センサ |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634855A (ja) |
| EP (1) | EP0175530B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6170682A (ja) |
| KR (1) | KR930003129B1 (ja) |
| AT (1) | ATE58796T1 (ja) |
| AU (1) | AU574503B2 (ja) |
| CA (1) | CA1242015A (ja) |
| DE (1) | DE3580733D1 (ja) |
| IE (1) | IE56894B1 (ja) |
| MX (1) | MX159097A (ja) |
| ZA (1) | ZA856922B (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5151591A (en) * | 1991-03-20 | 1992-09-29 | Honeywell Inc. | Asynchronous signal interrogation circuit for an detection apparatus |
| JPH0815449A (ja) * | 1994-04-26 | 1996-01-19 | Omron Corp | 雨滴検知センサおよびその雨滴検知センサを用いた雨滴計測装置およびその雨滴計測装置を用いたワイパ駆動装置 |
| CA2141092C (en) * | 1995-01-25 | 1999-01-05 | James F. White | Communication between components of a machine |
| US5533458A (en) * | 1995-03-14 | 1996-07-09 | Deere & Company | Seed tube for an agricultural seeding machine |
| US5650609A (en) * | 1995-05-15 | 1997-07-22 | Phoenix International Corporation | Seed monitoring system for counting seeds as they are dispensed through a seed planting tube |
| GB2301787B (en) * | 1995-05-16 | 1999-11-10 | Semelab Plc | Separating and sequencing apparatus |
| US5969340A (en) * | 1995-09-22 | 1999-10-19 | Vansco Electronics Ltd. | Seed counting apparatus for a planter monitor |
| US5883383A (en) * | 1995-09-22 | 1999-03-16 | Vansco Electronics Ltd. | Seed counting apparatus for a planter monitor |
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| US6109193A (en) | 1995-12-29 | 2000-08-29 | Case Corporation | Seed planter apparatus and method |
| US6564730B2 (en) | 1995-12-29 | 2003-05-20 | Case Corporation | Seed planter apparatus and method |
| US6044779A (en) * | 1998-04-15 | 2000-04-04 | Case Corporation | Multiple drop seed disc |
| US6373057B1 (en) | 1998-09-23 | 2002-04-16 | Dickey-John Corporation | Infrared reflective article counting/detecting device |
| US7286901B2 (en) * | 2001-02-27 | 2007-10-23 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
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