JPS617183A - エレベ−タ−の管制運転方法 - Google Patents
エレベ−タ−の管制運転方法Info
- Publication number
- JPS617183A JPS617183A JP12749484A JP12749484A JPS617183A JP S617183 A JPS617183 A JP S617183A JP 12749484 A JP12749484 A JP 12749484A JP 12749484 A JP12749484 A JP 12749484A JP S617183 A JPS617183 A JP S617183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- displacement
- control operation
- operation method
- earthquake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の管制運転方法に係り、特に、地
震時にエレベータ−を安全に運転させるに好適なエレベ
ータ−の管制運転方法に関する。
震時にエレベータ−を安全に運転させるに好適なエレベ
ータ−の管制運転方法に関する。
従来、地震発生時のエレベータ−の管制運転は、第1図
に示すように、加振周波数0.1〜5 Hzの範囲で、
振動加速度が、例えば、80gat以上となるとエレベ
ータ−を最寄階に停止させるようにしていた。
に示すように、加振周波数0.1〜5 Hzの範囲で、
振動加速度が、例えば、80gat以上となるとエレベ
ータ−を最寄階に停止させるようにしていた。
ところが、最近、ビルが高層化され、柔構造化されると
、規定の加速度以下の小さい加振力でもビルが共振し、
エレベータ−のかごと機械室間の信号伝送を司どるテー
ルコードが大きく揺れカウンターウエートなどのエレベ
ータ−塔内の突起物に引っ掛り、テールコードを切断し
てしまうという不具合も発生している。
、規定の加速度以下の小さい加振力でもビルが共振し、
エレベータ−のかごと機械室間の信号伝送を司どるテー
ルコードが大きく揺れカウンターウエートなどのエレベ
ータ−塔内の突起物に引っ掛り、テールコードを切断し
てしまうという不具合も発生している。
(この場合、s o gat以上を検出する地震計ば動
作しない。) 〔発明の目的〕 本発明の目的は、超高層ビルなど柔構造ビルで、建物頂
部の変位の大きい建築物に好適な地震管制運転方法を提
供するにある。
作しない。) 〔発明の目的〕 本発明の目的は、超高層ビルなど柔構造ビルで、建物頂
部の変位の大きい建築物に好適な地震管制運転方法を提
供するにある。
本発明の要点は、建物頂部の変位を変位検出器により検
出し、テールコードがエレベータ−塔内の突起物に引っ
掛る以前に、エレベータ−の速度の抑制、あるいは、停
止などの管制運転を行なわせることにある。
出し、テールコードがエレベータ−塔内の突起物に引っ
掛る以前に、エレベータ−の速度の抑制、あるいは、停
止などの管制運転を行なわせることにある。
以下、本発明の実施例を第2図ないし第4図によシ説明
する。
する。
第2図はエレベータ−の全体構成と本発明の変位検出器
の設置場所を示した図である。1は高層ビル、2はこの
高層ビル1に設置されたエレベータ−かご、3はつり合
いおもシ、4が主ロープ、5が巻上機、6がそらせ車、
7が補償ロープ、8がブー!J、9.10はそれぞれ、
かご、つり合いおもυ用のバッファ、11はかごから機
械室へ信号を伝送するテールコード、12がエレベータ
−制御盤、13が変位検出器である。
の設置場所を示した図である。1は高層ビル、2はこの
高層ビル1に設置されたエレベータ−かご、3はつり合
いおもシ、4が主ロープ、5が巻上機、6がそらせ車、
7が補償ロープ、8がブー!J、9.10はそれぞれ、
かご、つり合いおもυ用のバッファ、11はかごから機
械室へ信号を伝送するテールコード、12がエレベータ
−制御盤、13が変位検出器である。
第3図は、第2図で説明した変位検出器13の機能を説
明する回路図である。13−1は加速度を検出するセン
サーであ夛、例えば、サーボ形加速度センサーなどでよ
い。13−2は第一〇a分器であシこの出力は速度とな
る。13−3は第二の積分器でありこの出方は変位を示
す値となる。
明する回路図である。13−1は加速度を検出するセン
サーであ夛、例えば、サーボ形加速度センサーなどでよ
い。13−2は第一〇a分器であシこの出力は速度とな
る。13−3は第二の積分器でありこの出方は変位を示
す値となる。
13−4.13−5は比較器であシ、正の変位量は比較
器13−4で、負の変位量は比較器13−5によシ、そ
れぞれ規定の基準値と比較される。
器13−4で、負の変位量は比較器13−5によシ、そ
れぞれ規定の基準値と比較される。
13−6は基準電圧を作成する可変抵抗器であり、電圧
■1が基準値となる。13−7は符号反転器でアシ、先
の電圧V、の符号を反転して比較器13−5の基準値と
している。13−8は比較器13−4、.13−5の出
力を増幅するトランジスタであり、ダイオード13−9
.13−10により論理和かとられている。13−11
はトランジスタ13−8のベース電流を制限する抵抗、
13−12は本変位検出器の出力リレーのコイル、13
−13はそのフライホイルダイオードである。
■1が基準値となる。13−7は符号反転器でアシ、先
の電圧V、の符号を反転して比較器13−5の基準値と
している。13−8は比較器13−4、.13−5の出
力を増幅するトランジスタであり、ダイオード13−9
.13−10により論理和かとられている。13−11
はトランジスタ13−8のベース電流を制限する抵抗、
13−12は本変位検出器の出力リレーのコイル、13
−13はそのフライホイルダイオードである。
この回路から分るように、規定のV、よシ大きい変位量
(絶対値)があると、比較器13−4又は13−5が動
作し、トランジスタ13−8がオンし、リレー13−1
2がオンする。
(絶対値)があると、比較器13−4又は13−5が動
作し、トランジスタ13−8がオンし、リレー13−1
2がオンする。
第4図が本発明のエレベータ−の地震管制運転方式を示
すフローである。地震が発生しても、ビルの変位が小さ
く、所定の加速度以下であれば、そのまま運転を継続す
る。地震の周波数がビルの固有振動数に合致し、ビルの
頂部が大きく揺れて、先ず変位感知器の第一の規定値、
例えば、30mmを越えると、テールコードや補償ロー
プも揺れ出し、エレベータ−塔内の突起物に引っ掛かる
可能性が出てくるので、エレベータ−を高速で運転し続
けるのは非常に危険である。従って、万一、これらの突
起物に引っ掛けても衝撃が少なく、かど内乗客に危険を
及ぼさない低い速度に低下させる。これは、エレベータ
−速度指令のノツチリン−の投入を本変位感知器の出力
リレーで抑制するようにすれば可能である。速度を低下
させる理由は、エレベータ−を完全に停止させてしまう
よりも、テールコードの横揺れが小さくなること、乗客
サービスを継続することが出来ることのためである。(
エレベータ−が上下に動いていると、テールコードの屈
曲点が上下に変化し、テールコードの振動周波数もこれ
に伴って変化するため、共振しずらくなム横揺れが小さ
くなる。)変位が第一の設定点よシ大きくならなければ
、そのまま、低速運転サービスを続け、第一の設定点を
下廻ってより所定の時間(例えば−分)以上経過したこ
とをタイマーによりチェックし、フローに従った方法に
より平常運転(速度)に復帰させる。
すフローである。地震が発生しても、ビルの変位が小さ
く、所定の加速度以下であれば、そのまま運転を継続す
る。地震の周波数がビルの固有振動数に合致し、ビルの
頂部が大きく揺れて、先ず変位感知器の第一の規定値、
例えば、30mmを越えると、テールコードや補償ロー
プも揺れ出し、エレベータ−塔内の突起物に引っ掛かる
可能性が出てくるので、エレベータ−を高速で運転し続
けるのは非常に危険である。従って、万一、これらの突
起物に引っ掛けても衝撃が少なく、かど内乗客に危険を
及ぼさない低い速度に低下させる。これは、エレベータ
−速度指令のノツチリン−の投入を本変位感知器の出力
リレーで抑制するようにすれば可能である。速度を低下
させる理由は、エレベータ−を完全に停止させてしまう
よりも、テールコードの横揺れが小さくなること、乗客
サービスを継続することが出来ることのためである。(
エレベータ−が上下に動いていると、テールコードの屈
曲点が上下に変化し、テールコードの振動周波数もこれ
に伴って変化するため、共振しずらくなム横揺れが小さ
くなる。)変位が第一の設定点よシ大きくならなければ
、そのまま、低速運転サービスを続け、第一の設定点を
下廻ってより所定の時間(例えば−分)以上経過したこ
とをタイマーによりチェックし、フローに従った方法に
より平常運転(速度)に復帰させる。
次に、更に地震が大きくなり、第二の変位検出設定値(
例えば5Qmm以上)を越えると、これ以上エレベータ
−の運転を継続することは危険であり、第4図のフロー
に従ってエレベータ−を最寄階に停止させ、地震のおさ
まるまで待機させる。
例えば5Qmm以上)を越えると、これ以上エレベータ
−の運転を継続することは危険であり、第4図のフロー
に従ってエレベータ−を最寄階に停止させ、地震のおさ
まるまで待機させる。
地震がおさまり、第二の変位検出設定値以下となり、そ
の状態が所定の時間(例えば10分間などテールコード
の横揺れがおさまる時間)以上経過すると、先に述べた
第一の変位検出設定値のフローに戻シ、平常運転に復帰
する。
の状態が所定の時間(例えば10分間などテールコード
の横揺れがおさまる時間)以上経過すると、先に述べた
第一の変位検出設定値のフローに戻シ、平常運転に復帰
する。
このエレベータ−の地震管制運転方式によれば、今まで
地震の加速度を検出し、所定の加速度以上で管制運転を
行なわせる方式では検出できなかった超高層ビルの大き
な横揺れに対して、適確にエレベータ−を制御させるこ
とが出来るようになった。
地震の加速度を検出し、所定の加速度以上で管制運転を
行なわせる方式では検出できなかった超高層ビルの大き
な横揺れに対して、適確にエレベータ−を制御させるこ
とが出来るようになった。
尚、実際の地震管゛制運転方式は、変位管制運転方式の
他に、従来の加速度(力)を検出してエレベーターを停
止させる方式も併用して万全を期している。
他に、従来の加速度(力)を検出してエレベーターを停
止させる方式も併用して万全を期している。
第1図は従来の地震管制運転検出領域図、第2図はエレ
ベータ−の全体構成図、第3図は変位検出器の動作回路
図、第4図は本発明のエレベータ−変位管制運転方式の
フローチャートである。
ベータ−の全体構成図、第3図は変位検出器の動作回路
図、第4図は本発明のエレベータ−変位管制運転方式の
フローチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ビルの水平方向の変位量を検出してエレベーターを
制御する管制運転方法において、 前記変位量が所定値を越えたことを検出して前記エレベ
ーターの運転速度を低下させ、更に前記変位量が第二の
所定値を越えたことを検出してエレベーター最寄階に停
止させることを特徴とするエレベーターの管制運転方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749484A JPS617183A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | エレベ−タ−の管制運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749484A JPS617183A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | エレベ−タ−の管制運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617183A true JPS617183A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14961350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12749484A Pending JPS617183A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | エレベ−タ−の管制運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617183A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0178670U (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-26 | ||
| JP2006232447A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの地震時自動復帰装置 |
| JP2007153520A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Nippon Otis Elevator Co | エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法 |
| US9327942B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator rope sway detection device |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12749484A patent/JPS617183A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0178670U (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-26 | ||
| JP2006232447A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの地震時自動復帰装置 |
| JP2007153520A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Nippon Otis Elevator Co | エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法 |
| US9327942B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator rope sway detection device |
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