JPS6171879A - 容器排除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンベア上を搬送中の容器の中から洗浄不良の
容器又は、傷のある容器専の欠陥容器を排出す）ための
容器排除装置に関する。

〔従来技術及び問題点〕

従来から欠陥のある容器を正常な容器から選別して排出
する装置として各柾装置が提案されてきた。

一般に、欠陥容器を電気的又は光学的な検査装置で検出
した場合、この検査装置に付属するスターホイール型排
出装置で前記欠陥容器を把持し排出するようにしている
。このスターホイール型排出装置の容器把持方式は大別
して真空吸引式とクランプ式に分けることができる。

前記吸引式は欠陥容器を吸引カップで吸着して搬送し真
空を解除して排出する方式であり、現在量も多用されて
いる。この方式は、未洗浄容器を選別づ−る場合にはそ
の容器に付着しているごみその他の汚れが前記排出装置
の真空経路に入り込んで閉塞するという欠点がある。ま
た、洗浄後の容器であっても、胴部等に商標表示のエン
ボスその他の凹凸があれば、そのために前記真空の形成
が妨げられるために使用できないという欠点がある。

前記クランプ式の装置としては、例えば特公昭５２−３
４３０２号により開示されたものがある。

この装置は、容器をクランプで吊下げて搬送し、クラン
プを解除して回収ラインに排出する方式であるが、この
装置は正常容器も欠陥容器も全てクランプで挟持するた
めに騒音が大きいし、クランプ等の部品の摩耗が著しい
ので耐久性に乏しいという欠点がある。

前記スターホイール型排出装置は、容器をスターホイー
ルに当接させて保持しながらこのスターホイールの円周
に沿って円運動させるために、遠心力が働き、排出部に
おいて容器が不安定になるために、種々の案内装置を設
けなければならない。

そのために装置が複雑化し、従って耐久性維持のために
は搬送速度を４００乃至５００箇毎分以上に上げること
はできない。

前記スターホイール型排出装置の他に、コンベア上の搬
送中の容器を電磁弁または空気吹き等によって搬送ライ
ンから突−ぎ出す装置がある。この装置の場合には、３
００７１１１至４００箇毎分の高速で搬送される容器が
排出部に達した時に正確なタイミングで前記電磁弁又は
空気吹き等を作動させなければならないから、複雑な作
動制御装置が必要となる。しかもその作動速度を大きく
すれば突き出される容器が安定を失なって転倒するとい
う欠点がある。

（発明の目的〕 本発明は上述の不具合を除去し、容器を洗浄の前後を問
わず、転倒の危険もなく、従来技術よりも著しく高′速
（６００乃至８００箇毎分）で、搬送中のコンベアライ
ンから排出可能であり、しかも耐久性に優れた容器排出
装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の前記目的は、無端コンベアより成る容器１１１
１２送用主コンベアと前記主コンベア上の容器を押して
排除する多数連続して配置されたプッシャ組立体と、前
記主コンベアに隣接し、前記排除された容器を受けて排
出ラインに排出するリジェクトコンベアと、前記プッシ
ャ組立体を保持して主コンベアに沿って移動させる無端
コンベアより成る搬送装置と、前記プッシャ組立体に作
動流体を供給するプッシャ作動流体供給源接続装置より
成り、前記主コンベアの容器搬送面とりジェクトコンベ
アは、平行で同一速度をもって同一方向に移動し、前記
プッシャ組立体は作動流体シリンダと、このシリンダの
作動をコントロールする弁を有し、前記搬送装置は前記
プッシャ組立体を前記主コンベアと平行で同一方向に同
一速度で移動させ容器の検査信号に応じて搬送経路の所
定位置で前記弁を切換えてシリンダを作動させ欠陥容器
をリジェクトコンベア上に移行させ、前記シリンダを搬
送経路の所定位置で元の非作動状態に復帰させることに
よって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図によって説明する。

第１図乃至第３図において、本発明の容器排除装置１０
は被搬送容器例えばビール瓶２を１列に載せて移動する
主コンベア１１（第３図）と、前記ビール瓶２のうちの
欠陥品２ａを主コンベア１１から排除する多数のプッシ
ャ組立体１３と、前記排除された欠陥層を受けるリジェ
クトコンベア１２と、前記プッシャ組立体１３を前記主
コンベア１１及びリジェクトコンベア１２と周速で平行
に循環させる搬送装置１４と、前記プッシャ組立体１３
に対する作動流体供給系統１５とを有し、前記各構成品
１１乃至１５は架台１６に取り付けられている。

前記架台１６は基盤１７ａと上部フレーム１７ｂとを有
し、この基盤１７はコンベア支持枠１８およびプッシャ
支持枠２２を担持し、前記コンベア支持枠１８の主コン
ベア案内部（案内レール）１９、リジェクトコンベア案
内部（案内レール）２０、及び前記プッシャ支持枠２２
は複数の適当な連通材２１を介して結合される。

前記主コンベア１１はビール瓶２を載せて搬送する無端
ベルトであり、この無端ベルトは前記主コンベア案内部
１９の上縁に沿って移動した後、逆方向に前記主ベット
支持枠１８の下部を通って旧位置に戻る運動を反覆する
。

前記リジェクトコンベア１２は前記主コンベア１１に平
行に隣接するように配設され、このリジェクトコンベア
１２の構造は前記主コンベア１１とほぼ同一であり主コ
ンベア１１からの前記リジェクト瓶の移行を安全に行な
い得るに適当な長さに亘って伸び、その下流端に前記主
コンベア１１から移行したりジエクト瓶を排除経路（図
示せず）に移行させるターンテーブル装置り図示せす）
＠を備えている。

前記リジェクトコンベア１２は、前記主コンベア１１か
らのりジエクト瓶の移行を安全、円滑、容易ならしめる
ために、少なくともそのリジェクトコンベア案内部２０
の上縁に沿って移動する部分は、これと平行する前記主
コンベア１１の部分とほぼ同一平面に位置し、同一速度
で、同一方向に移動される。前記リジェクトコンベア１
２は、駆動軸４０および従動軸４１に固着されたスプロ
ケット４２および４３問を走行し、前記駆動軸４０には
モータＭからの回転駆動力が駆動スプロケット４３、チ
ェーン４４および従動スプロケット４５を介して伝達さ
れる。

ｔｉｅｒ記プッシャ組立体１３は、第４図および第５図
に示すように、前記ｆｆ１２の胴部を押すプッシャ片５
０と、このプッシャ片５０を駆動する流体作動シリンダ
ー例えば空気シリンダー６０と、この流体作動シリンダ
ー６０に対する作動流体例えば高圧空気の供給又は遮断
を行なうスプール弁７０とを有し、スプール弁７０の作
動は上部フレーム１７ｂのコンベアの搬送方向所定位置
（第２図の左側）にスプール弁７０と対向するように取
付けられた電磁弁８０によって行なわれる。前記プッシ
ャ片５０は前記ビール瓶２ａの当接面と旧補的な形状を
有し、その前面に前記ビール瓶２との当接を１ｍするバ
ンド５６が取り付けられている。

前記空気シリンダー６０は一方の端部から摺動しながら
繰出し又は繰込みを行なうロッド６２を有し、このロッ
ド６２の先端に前記プッシャ片５０が装着される。

前記空気シリンダー６０の他方の端部は前記スプール弁
７０を介して前記作動用高圧ガス供給系統１５に接続さ
れる。

前記スプール弁７０はスプール７４を有し、前記スプー
ル弁７０の外筒側面に前記高圧空気の流入０７６を備え
、この側面の反対側に前記高圧空気を前記空気シリンダ
ー６０に流す吐出０７８と前記高圧空気を大気中に放出
する排気ロア９を有する。前記スプール弁７０が第６図
に示すように、第１位置Ｐ１にあるときはシリンダ６０
内は排気ロア９を介して大気に連通している。このとき
には、前記シリンダ６０のロッド６２はシリンダ６０内
に設けられたスプリング６１によってシリンダ内に引込
められている。スプール弁７０が第１位置Ｐ１から第２
位置Ｐ２に切換わると、高圧ガスがシリンダ６０内に流
入してロッド６２がスプリング６１を圧縮して押出され
、その後再び第１位置Ｐ１に切換ると、スプリング６１
の作用によってロッド６２がシリンダ内に引込められる
。

このスプール弁７０の切換は前記電磁弁８０によって行
なわれる。

前記搬送装置１４は、間隔を配して設けた軸１００．２
０１に固るしたスプロケット２００゜２０２を有し、こ
れらスプロケット間に搬送チェーン２０４が走行する。

このチェーン２０４の各チェーンユニット２０６（第７
図）には、支持台２０８が取付けられ、この支持台２０
８の両端に支持プレート２１０，２１２が取付けられる
とともに両プレート２１０．２１２間に支持プレート２
１４が取付けられ、両プレート２１２．２１４間に前記
シリンダ６０が支持され、前記プレート２１０．２１４
間にスプール弁７０が支持されている。前記支持プレー
ト２１０のいくつかには圧縮ガスを送るための共通パイ
プ２１６が固定され、この共通パイプ２１６の先端はス
プール弁７０に連なる連通管２１８に接続され、この連
通管２１８の上端に【よ拡大部２１８ａが形成され、こ
の拡大部２１８ａからは隣接するシリンダの連通管の拡
大部にそれぞれ細管２２０が伸び、共通パイプ２１６か
らの圧縮ガスが隣接するプッシャ組立体１３に分配され
るようになっている。なお、前記支持台２０８にはパッ
ド（ウレタンゴム）２２２が設けられ、プッシャ組立体
１３を正規の位置に保持するとともに停止時間の衝撃を
緩和するようにしている。

前記電磁弁８０は前記スプール弁の作動制御用のもので
、適当なビール瓶検査装置（図示せず）の出力信号を受
けた時に励磁されて前記作動ロッド８２を前記スプール
弁７０の方に繰り出す。この作動ロッド８２の端部はフ
ランジ８４を有し、前記電磁弁８０のケーシングと前記
７ランジ８４との間にばね８６が装着され、このばね８
６が前記電磁弁の非励磁の時、既ち前記検査装置が信号
を出力しない時に、前記作動ロッド８２を非作動状態に
引き戻す作用をする。また、前記検査装置の位置と前記
プッシャ片５０の位置との距離に応じて欠陥瓶２ａの検
出時点と、検出された欠陥瓶２ａがプッシャ片５０の作
動開始可能範囲に達する時点との間に時間差が生ずるの
で、これを補旧Ｊる回路（図示せず）を設ける。この補
償は前記検査装置の出力信号を所、定の時間後に前記電
磁弁８０に入力することにより可能であり、そのため゛
　には前記検査装置と電磁弁８０との間に適当な公知の
電気的遅延回路を設けるのが便利である。又は、欠陥瓶
検出部と排出部で通過瓶の順序を記憶してリジェクトタ
イミングを合わせる方法も採用される。

そして、前記プッシャ支持枠２２の搬送チェーン２０４
の上流側適宜位置（第２図の右側）には支持プレート２
３０が設けられ、このプレート２３０に復帰カム２３２
が取付けられ、前記電磁弁８０が作動して切換えられた
スプール弁７０のスプール７４は、復帰カム２３２に当
接して元の位置に復９ｍするようになっている。

前記作動流体供給源接続機構１５は適当なコンプレッサ
その他の作動流体供給装置（図示せず）からの高圧流体
を前記プッシャ組立体１３に供給するためのもので、第
１図に示すように架台１６中央に設Ｇノだロータリージ
ヨイント９２、分流器９４、螺旋状可撓高圧管９６、及
び前記共通バイア２１６より成る。前記ロータリージヨ
イント９２は前記作動流体供給５Ａ置からの作動流体例
えば高圧空気を、回転する分流器９４に送入するもので
あり、前記プッシャ支持枠２２に固定される。

前記分流器９４の吐出口は継手を介して前記螺旋状高圧
管９６に接続されている。

前記共通パイプ２１６は相互に隣接するプッシャ組立体
に、前記螺旋状高圧管９６からの作動流体を順次直列的
に供給するもので、このようにすることにより少数の高
圧管９６で多数のプッシャ組立体１３に対する作動流体
の供給を可能にし、前記プッシャ組立体１３の搬送の際
の螺旋状可撓高圧管９６のもつれを防止する。前記分流
器９４はスプロケット９８を有するとともにその先端は
架台１６に支持されている。前記スプロケット９８と架
台１６の上流側（第１図の右側）に設けた回転ｓｉ　ｏ
ｏの一端に取付けた小スプロケツト１０２間にはチェー
ン１０４が走行し、前記回転軸１００の他端にはスプロ
ケット１０６が固定され、このスプロケット１０６と前
記駆動＠４０の端部に取付けられたスプロケット１０８
間をチェーン１１０が走行する。

前記容器排出装置１０は次のように作用する。

主コンベア１１、リジェクトコンベア１２、及びプッシ
ャ搬送チェーン２０４は同一速度同一方向に常時循環す
る。この主コンベア１１及びリジェクトコンベア１２の
ビール瓶２又は２ａを載せる面はほぼ同じ高さである。

主コンベア１１はビール瓶２を単列で搬送する。

このビール瓶列中に欠陥ｆｆ１２ａがあれば検査装置に
よって検出され、この検査装置の出力信号は適当な遅延
回路によって所定の遅延の後に電磁弁８０に入力される
。この電磁弁＄０はｉ−磁して所定のプッシャ組立体１
３の作動ロッド８２を突出させ、この作動ロッドがスプ
ール弁７０のスプール７４を押してスプール弁を切換え
作動流体を空気シリンダー６０に供給する。この作１Ｉ
ｌｌＩ流体は適当な作動流体供給源からロータリージヨ
イント９２、分流器９４螺旋形可撓管９６又は共通パイ
プ２１６連通管２１８およびｌｌｌ管２２０を経由して
常時スプール弁入口まで達している。

前記作動流体が流入した空気シリンダー６０はロッド６
２を前記主コンベア上のビール瓶死に向けて突出させ、
このロッド６２の先端に装着したプッシャ片５０によっ
て前記主コンベア上のビール瓶列中の欠陥ビール瓶２ａ
を押して前記リジェクトコンベア上に移行させる。この
際の前記ロッド６２の突出速度はスビコン等で適切な速
度に調節する。これはビールＸＩｊ２ａの転倒転落を防
止するためである。前記プッシャ片５０に押されたビー
ル）［１ｔ２ａは上から見ると斜めの方向に移動してス
ムースにリジェクトコンベア１２上に乗り移る。

前記副コンベアに移行した欠陥ビール瓶２ａはリジェク
トコンベアの端部でターンテーブル置で廃棄ラインに排
除される。

前記欠陥ビール瓶２ａの移行を完了したプッシャのロッ
ド６２は、復帰カム２３２にスプール弁のスプール７４
が当接してそれを切換え、弁が第６図の第１位置に戻る
ことによってシリンダ内に納められる。

なお、実施例において、は用途として排出のみ記載され
ているが、本発明は仕分け、整列等にも広く用いられる
ものである。

〔効　果］ 本発明に基づく容器排除装置によってビール瓶の洗浄前
後を問わず、ビール瓶敵送ラインから欠陥ビール瓶を安
全、確実、且つ高速で排除することができ、搬送ライン
の騒音防止、瓶の損傷防止及び装置耐用年数の延長が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は容器排除装置の主要部を表わす平面図、第２図
は同正面図、第３図は第１図の■−■線断面図、第４図
は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図はプッシャ片の
平面図、第６図はスプール弁切換状態説明図、第７図は
第４図の■−■線視拡大図である。 ２・・・ビール瓶、１０・・・容器Ｉｔ除装買、１１・
・・主コンベア、１２・・・リジェクトコンベア、１３
・・・プッシャ組立体、１４・・・搬送装置、１５・・
・作動流体供給源接続！ｉ１Ｍ、１６・＝架台、１８・
・・コンベア支持枠、１つ・・・主コンベア案内部、２
２・・・プッシャ支持枠、５０・・・プツシ１１片、９
４・・・分流器、９６・・・螺旋状可撓高圧管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無端コンベアより成る容器搬送用主コンベアと、前
   記主コンベア上の容器を押して排除する多数連続して配
   置されたプッシャ組立体と、前記主コンベアに隣接し、
   前記排除された容器を受けて排出ラインに排出するリジ
   ェクトコンベアと、前記多数のプッシャ組立体を保持し
   てそれらを主コンベアに沿つて移動させる無端コンベア
   より成る搬送装置と、前記プッシャ組立体に作動流体を
   供給するプッシャ作動流体供給源接続装置より成り、前
   記主コンベアの容器搬送面とリジェクトコンベアは、平
   行で同一速度をもって同一方向に移動し、前記プッシャ
   組立体は作動流体シリンダと、このシリンダの作動をコ
   ントロールする弁を有し、前記搬送装置は前記プッシャ
   組立体を前記主コンベアと平行で同一方向に同一速度で
   移動させ容器の検査信号に応じて搬送系路の所定位置で
   前記弁を切換えてシリンダを作動させて欠陥容器をリジ
   ェクトコンベア上に移行させて前記シリンダは搬送系路
   の所定位置で元の非作動状態に復帰することを特徴とす
   る容器排除装置。 ２、前記作動流体供給温接続機構は回転分流器を有し、
   この分流器をプッシャ組立体のシリンダ間に螺旋型可撓
   高圧管で連絡することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の容器排除装置。 ３、前記プッシャ組立体の切換弁はスプール弁よりなり
   、このスプール弁は搬送装置の搬送系路の所定位置に設
   けられ、容器の検査信号に応じて作動する電磁弁によつ
   てタイミングをとつて切換えられ、この切換えられたス
   プール弁は搬送装置の所定位置に設けられた復帰カムに
   当接して元の位置に切換わることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の容器排除装置。