JPS6172189A - 車両用複数の窓の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用窓の開閉装置に係り、特に車両の複数の
窓を自動的に開閉するに通した自動開閉装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の自動開閉装置としては、例えば、複数の
操作スイッチの各操作により、複数の窓にそれぞれ対応
する各回転電動機をそれぞれ正転（又は逆転）させて善
意を開成（又は開成）するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成にあっては、例えば直流
電源から各回転電動機にこれら各回転電動機を回転させ
るべく給電するにあたり、各回転電動機と同数の駆動リ
レーを採用しており、このことがこの種装置のコンパク
ト化を妨げる一要因となっている。また、上述したよう
な構成においては、善意の自動的な閉成過程にこれら善
意に障害物が挾まれても善意の自動的遍閉成°動作が停
止し得ないという不具合もある。

そこで、本発明は、これらのことに対処すべく、車両用
複数の窓の自動開閉装置において、その構成をより一層
簡単にするとともに、善意の閉成過程にてこれら善意に
障害物が介在したときこれらを検出し善意の閉成動作を
停止するようにしたち・のである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述のような問題を解決するにあたり、本発明の構成上
の特徴は、車両の第１及び第２の窓にそれぞれ連結され
て各第１動作状態にて前記第１及び第２の窓を開き、各
第２動作状態にて前記第１及び第２の窓をそれぞれ閉じ
る第１及び第２の駆動機構と、前記第１及び第２の窓を
開くとき操作されてそれぞれ第１操作信号を発生し、前
記第１及び第２の窓を閉じるとき操作されてそれぞれ第
２操作信号を発生する第１及び第２の操作手段と、前記
第１及び（又は）第２の操作手段からの各第１操作信号
に応答して前記第１及び（又は）第２の駆動機構をその
各第１動作状態におくに必要な第１出力信号を発生して
前記第１及び（又は）第２の駆動機構に付与し、前記第
１及び（又は）第２の操作手段からの各第２操作信号に
応答して前記第１及び（又は）第２の駆動機構をその各
第２動作状態におくに必要な第２出力信号を発生して前
記第１及び（又は）第２の駆動機構に付与する出力信号
発生手段とを備えた自動開閉装置において、前記第１及
び第２の窓内にその各閉成過程にて各障害物が介在する
ときこれらをそれぞれ検出して第１及び第２の検出信号
として生じる第１及び第２の検出手段と、前記第１及び
第２の検出信号の消滅下にて前記出力信号発生手段から
前記第１及び（又は）第２の駆動機構への第１及び（又
は第２）の出力信号の付与を許容し、前記第１及び（又
は）第２の検出信号の発生に応答して前記出力信号発生
手段から前記第１及び（又は）第２の駆動機構への第２
出力信号の付与を前記第２操作信号の発生とはかかわり
な（禁止する単一の許容禁止手段とを設けるようにした
ことにある。

〔発明の作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、通
常時には、前記出力信号発生手段から前記第１及び（又
は）第２の駆動機構への第１及び（又は）第２の出力信
号の付与を前記単一の許容禁止手段により許容して前記
第１及び（又は）第２の窓を自動的に開閉し、また、前
記第１及び（又は）第２の窓内にその閉成過程に障害物
が介在する場合には前記出力信号発生手段から前記第１
及び（又は）第２の駆動機構への第１及び（又は）第２
の出力信号の付与を、前記第２操作信号の発生とはかか
わりなく、前記第１及び（又は）第２の検出信号に応答
して前記単一の許容禁止手段により禁止して前記第１及
び（又は）第２の窓の閉成動作を自動的に停止させるこ
ととなり、その結果、複数の窓の通常の自動的開閉を行
う機能及びこれらの窓内にその閉成時に障害物が介在す
るとき同窓の閉成を自動的に停止させる機能を兼ね備え
た自動開閉装置を簡単な構成にて堤供し得る〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
〜第３図は、車両の前後左右の各側のドアの各ドア本体
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの上方にそれぞれ位置
する善意２０．３０，４０５０、に通用された本発明に
かかる自動開閉装置の全体構成を示しており、各ドア本
体１０ａ、１Ｑｂ、１０ｃ、１０ｄ内には、”各正逆転
型回転電動１１Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ及びこれら各回
転電動１１Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ（７）回転ニソレソ
レ連動する第１．第２．第３．第４の連結機構（図示し
ない）が組付られている。

窓２０は、ドア本体１０ａの上方に位置する窓枠２１と
、窓ガラス２２とにより構成されており、窓ガラス２２
は、窓枠２１により形成される開口及びドア本体１０ａ
の外板内壁に沿って上方（又は下方）へ移動して窓２０
を閉成（又は開成）するように前記第１連結機構によっ
て支持されている。かかる場合、窓２０の閉成（又は開
成）は回転電動機Ｍａの正転（又は逆転）にともなう前
記第１連結機構の連動により達成される。窓３ｏは、ド
ア本体１０ｂの上方に位置する窓枠３１と、窓ガラス３
２とにより構成されており、窓ガラス３２は、窓枠３１
により形成される開口及びドア本体１０ｂの外板内壁に
沿って上方（又は下方）へ移動して窓３０を開成（又は
開成）するように前記第２連結機構により支持されてい
る。かかる場合、窓３０の閉成（又は開成）は回転電動
機Ｍｂの正転（又は逆転）に伴う前記第２連結機構の連
動により達成される。

窓４０は、ドア本体１０ｃの上方に位置する窓枠４１と
、窓ガラス４２とにより構成されており、窓ガラス４２
は、窓枠４１により形成される開口及びドア本体１０Ｃ
の外板内壁に沿って上方（又は下方）へ移動して窓４０
を閉成（又は開成）するように前記第３連結機構により
支持されている。

かかる場合、窓４０の開成（又は開成）は回転電動機Ｍ
ｃの正転（又は逆転）に伴う前記第３連結機構の連動に
より達成される。窓５０は、ドア本体１０ｄの上方に位
置する窓枠５１と、窓ガラス５２とにより構成されてお
り、窓ガラス５２は、窓枠５１により形成される開口及
びドア本体１０ｄの外板内壁に沿って上方（又は下方）
へ移動して窓５０を閉成（又は開成）するように前記第
４連結機構により支持されている。かかる場合、窓５０
の閉成（又は開成）は回転電動機Ｍｄの正転（又は逆転
）に伴う前記第４連結機構の連動により達成される。

自動開閉装置は、上述した各回転電動機Ｍａ〜Ｍｄと、
各ドア本体ＬＯａ〜ＬＱｄの内壁の適所にそれぞれ配設
した各操作スイッチ６０．７０．８０．９０を備えてい
る。操作スイッチ６０は、両固定接点６１．６２と、窓
２０の閉成及び開成の各要求時にそれぞれ各固定接点６
１．６２に投入される可動接点６３を有しており、各固
定接点６１．６２は回転電動機Ｍａの第１及び第２の入
力端子にそれぞれ接続されている。かかる場合、回転電
動機Ｍａはその第１　（又は第２）の入力端子にて給電
されて正転（又は逆転）する。操作スイッチ７０は、両
固定接点７１．７２と、窓３０の閉成及び開成の各要求
時にそれぞれ各固定接点７．１．７２に投入される可動
接点７３を有しており、各固定接点７１．７２は回転電
動機Ｍｂの第１及び第２の入力端子にそれぞれ接続され
ている。

かかる場合、回転電動機Ｍｂはその第１　（又は第２）
の入力端子にて給電されて正転（又は逆転）する。

操作スイッチ８０は、各固定接点８１．８１ａ。

８２．８２ａと、窓４０　（即ち、運転席側窓４０）の
閉成、閉成保持、開成及び開成保持の各要求時にそれぞ
れ各固定接点８１．８１ａ、８２．８２ａに投入される
可動接点８３を有しており、各固定接点８１．８２は回
転電動機Ｍｃの第１及び第２の入力端子にそれぞれ接続
されている。かかる場合、回転電動機Ｍｃはその第１　
（又は第２）の入力端子にて給電されて正転（又は逆転
）する。

操作スイ・ノチ９０は、両固定接点９１．９２と、窓５
０の閉成及び開成の各要求時にそれぞれ各固定接点９１
．９２に投入される可動接点９３を有しており、各固定
接点９１．９２は回転電動機Ｍｄの第１及び第２の入力
端子にそれぞれ接続されている。かかる場合、回転電動
機Ｍｄはその第１（又は第２）の入力端子にて給電され
て正転（又は逆転）する。なお、操作スイッチ８ｏの各
固定接点８１ａ、８２ａは各固定接点８１．８２にそれ
ぞれ接続されている。また、操作スイッチ６゜の可動接
点６３はその中立位置にて両固定接点６■、６２から遮
断され、操作スイッチ７０の可動接点７３はその中立位
置にて両固定接点７１．７２から遮断され、操作スイッ
チ８０の可動接点８３はその中立位置にて全固定接点８
１．８１ａ。

８２．８２ａからｇＩＪｆｌされ、かつ操作スイッチ９
０の可動接点９３はその、中立位置にて両固定接点９１
．９２から遮断されている。

また、自動開閉装置は、窓２０に組付けた両発光器１０
０．１１０及び両受光器１２０．１３０と、窓３０に組
付けた両発光器１４０．１５０及び両受光器１６０．１
７０と、窓４０に組付けた両発光器１８０，１９０及び
両受光器２００．２１Ｏと、窓５０に組付けた両発光器
２２０，２３０及び両受光器２４０，２５０を備えてお
り、発光器１００は、第２図〜第４図に示すごとく、ド
ア本体１０ａの上縁後端部から窓枠２１の略垂設部２１
Ｃの上端部分の車室内側内壁部分に組付けられており、
第４図〜第６図に示すごとく、一対の保持具１０１，１
０２と、発光素子１０３とによって構成されている。両
保持臭１０１，１０２は合成樹脂材料、アルミニウム等
により形成してなるもので、保持具１０１は、その側面
１０１ａを略垂設部２１ｃの上端部分の車室内側内壁部
分に重合するとともに、その中央部を通しネジ１０４を
前記車室内側内壁部分に締着して略水平状に組付けられ
ている。

一方、保持具１０２は、その上面１０２ａを保持具１０
１の下面１０１ｂに重合するとともに、その支持部１０
２ｂを通しネジ１０５を保持具１０１の後半部に締着し
て組付けられており、この保持具１０２において当該車
両の前後方向に穿設した段付穴１０２ｃはその中心軸に
て窓枠２１の水平部２１ａの下縁より所定間隔（例えば
、５ｆｌ〜１０ｍ）だけ下方に位置している。発光素子
１０３はその発光面１０３ａを当該車両の前方に向けて
保持具１０２の段付穴１０２Ｃ内に大径部側から挿入し
透明接着剤にて接着固定されており、この発光素子１０
３内には赤外発光ダイオード１０３ｂ　（第１図、第１
０図参照）が内蔵されている。しかして、発光素子１０
３は赤外発光ダイオード１０３ｂからその導通により生
じる光を発光面１０３ａを通しその発光軸（第２図及び
第３図にて一点鎖線２１に一致する）に沿って発光する
。

かかる場合、発光素子１０３の発光軸は段付穴１０２ｃ
の中心軸に一致し窓枠２１の水平部２１ａの下縁にほぼ
平行となっている。

発光器１１０は、第２図、第３図及び第７図に示すごと
く、窓枠２１の水平部２１ａの車室内側側壁前端部分に
組付けられており、一対の保持具１１１．１１２と、発
光素子１１３とによって構成されている。両保持具１１
１，１１２は各保持具１０１，１０２と同様の材料によ
り形成されていて、保持具１１１は、その側面１１１ａ
を窓枠２１の水平部２１ａの車室内側内壁前端部分に重
合するとともに、その中央部を通してネジ１１４を前記
車室内側側壁前端部分に締着して傾斜状に組付けられて
いる。

一方、保持具１１２は、その上面１１２ａを保持具１１
１の下面１１１ｂに重合するとともに、その支持部１１
２ｂを通しネジ１１５を保持具１１１の後半部に締着し
て組付けられており、この保持具１１２において当該車
両の前後方向に傾斜して穿設した段付穴１１２Ｃはその
中心軸にて窓枠２１の傾斜部２１ｂの下縁より所定間隔
（例えば、５ｍ〜１０ｉｎ）だけ後方に位置している。

発光素子１１３はその発光面１１３ａを当該車両の前方
に向けて保持具１１２の段付穴１１２Ｃ内に大径部側か
ら挿入し透明接着剤にて接着固定されており、この発光
素子１１３内には赤外発光ダイオードＩＬ３ｂ　（第１
図、第１０図参照）が内蔵されている。しかして、発光
素子１１３は赤外発光ダイオード１１３ｂからその導通
により生じる光を発光面１１３ａを通しその発光軸（第
２図及び第３図にて一点鎖線β２に一致するため）に沿
って発光する。かかる場合、発光素子１１３の発光軸は
段付穴１１２ｃの中心軸に一致し窓枠２１の傾斜部２１
ｂの下縁にほぼ平行となっている。

受光器１２０は、第２図、第３図及び第８図に示すごと
く、窓枠２１の傾斜部２１ｂの車室内側側壁上端部分に
組付けられており、一対の保持具１２１．１２２と、受
光素子１２３とによって構成されている。両保持具１２
１，１２２は各保持具１０１，１０２と同様の材料によ
り形成されていて、保持具１２１は、その側面１２１ａ
を窓枠２１の傾斜部２１ｂの車室内側側壁上端部分に重
合するとともに、その中央部を通しネジ１２４を前記車
室内側側壁上端部分に締着してほぼ水平状に組付けられ
ている。

一方、保持具１２２は、その上面１２２ａを保持具１２
１の下面１２１ｂに重合するとともに、その支持部１２
２ｂを通しネジ１２５を保持具１２１の前半部に締着し
て組付けられており、この保持具１２２に当該車両の前
後方向に穿没した段付穴１２２ｃはその中心軸にて発光
素子１０３の発光軸に一致している。受光素子１２３は
その受光面１２３ａを発光素子１０３の発光面１０３ａ
に対向させて保持具１２２の段付穴１２２ｃに大径部側
から挿入し透明接着剤にて接着固定されており、この受
光素子１２３内には赤外ホトトランジスタ１２３ｂ　（
第１図、第１０図参照）が内蔵されている。しかして、
受光素子１２３はその受光軸に沿い受光面１２３ａを通
して受光することにより赤外ホトトランジスタ１２３ｂ
を導通させて受光電流を生じさせる。かかる場合、受光
素子１２３の受光軸は段付穴１２２ｃの中心軸に一致し
ており、赤外ホトトランジスタ１２３ｂからの受光電流
はその受光量に比例する。

受光器１３０は、第２図、第３図、及び第９図に示すご
とく、窓枠２１の傾斜部２１ｂの下端近傍におけるドア
本体１０ａの外板内壁上縁前端部分に組付けられており
、一対の保持具１３１，１３２と、受光素子１３３とに
よって構成されている。両保持具１３１．１３２は各保
持具１０１゜１０２と同様の材料により形成されていて
、保持具１３１は、その側面１３１ａをドア本体１０ａ
の外板内壁上縁前端部分に重合するとともに、その中央
部を通しネジ１３４を前記外板内壁上縁前端部分に締着
してｌｖ！斜状に組付けられている。

一方、保持具１３２は、その上面１３２ａを各保持具１
３１の下面１３１ｂに重合するとともに、その支持部１
３２ｂを通しネジ１３５を保持具１３１の前半部に締着
して組付けられており、この保持具１３２において当該
車両の前後方向に穿設した段付穴１３２ｃはその中心軸
にて発光素子１１３の発光軸に一致している。受光素子
１３３はその受光面１３３ａを発光素子１１３の発光面
１１３ａに対向させて保持具１３２の段付穴１３２Ｃ内
に大径部側から挿入し透明接着剤にて接着固定されてお
り、この受光素子１３３内には赤外ホトトランジスタ１
３３ｂ　（第１図、第１０図参照）が内蔵されている。

しかして、受光素子１３３はその受光軸に沿い受光面１
３３ａを通して受光することにより赤外ホトトランジス
タ１３３ｂを導通させて受光電流を生じさせる。かかる
場合、受光素子１３３の受光軸は段付穴１３２ｃの中心
軸に一致しており、赤外ホトトランジスタ１３３ｂから
の受光電流はその受光量に比例する。

また、残余の窓３０，４０．５０に組付けた各発光器及
び各受光器のうち、各発光器１４０，１８０．２２０は
発光器１００に対応し、各発光器１５０．１９０，２３
０は発光器１１０に対応し、各受光器１６０，２００，
２４０は受光器１２０に対応し、かつ各受光器１７０，
２１０，２５０は受光器１３０に対応するもので、各発
光器１４ｏ、ｉ５ｏ、ｔ８ｏ、１９０，２２０．２３０
は各発光器１００，１１０と実質的に同様の構成及び機
能を有し、−１各受光器１６０，１７０，２００．２１
０，２４０，２５０は各受光器１２０゜１３０と実質的
に同様の構成及び機能を有する。

かかる場合、窓３０においては、発光器１４０が発光器
１００とは逆向きにてこれと実質的に同様に窓枠３１の
略垂設部３１ｃの上端部分の車室内側内壁部分に組付け
られ、−刃受光器１６０が受光器１２０とは逆向きにて
これと実質的に同様に窓枠３１の傾斜部３１ｂの車室内
側側壁上端部分に組付けられており、これら発光器１４
０の発光軸と受光器１６０の受光軸は一点鎖線ｊ２３（
水平部３１ａに平行）に一致している。また、発光器１
５０は窓枠３１の水平部３１ａの車室内側側壁後端部分
に発光器１１０と実質的に同様に組付けられ、−刃受光
器１７０は窓枠３１の傾斜部３１ｂの下端近傍における
ドア本体１０ｂの外板上縁後端部分に受光器１３０と実
質的に同様に組付けられており、これら発光器１５０の
発光軸と受光器１７０の受光軸は一点鎖線１４（傾斜部
３１ｂに平行）に一致している。

また、窓４０においては、発光器１８０が窓枠４１の略
垂設部４１ｃの上端部分の車室内側内壁部分に発光器１
００と同様に組付けられ、−刃受光器２００が窓枠４１
の傾斜部４１ｂの車室内側側壁上端部分に受光器１２０
と同様に組付けられており、これら発光器１８０の発光
軸と受光器２００の受光軸は一点鎖線２５（窓枠４１の
水平部４１ａに平行）に一致している。発光器１９０は
窓枠４１の水平部４１ａの車室内側側壁前端部分に発光
器１１０と同様に組付けられ、−刃受光器２１０は窓枠
４１の傾斜部４１ｂの下端近傍におけるドア本体１０ｃ
の外板上縁前端部分に受光器１３０と同様に組付けられ
ており、これら発光器１９０の発光軸と受光器２１０の
受光軸は一点鎖線１４（（ＬＪ斜部４１ｂに平行）に一
致している。

さらに、窓５０においては、発光器２２０が窓枠５１の
略垂設部５１ｃの上端部分の車室内側内壁部分に発光器
１４０と同様に組付けられ、−刃受光器２４０が窓枠５
１の傾斜部５１ｂの車室内側側壁上端部分に受光器１６
０と同様に組付けられており、これら発光器２２０の発
光軸と受光器２４０の受光軸は一点鎖ＩＪ！１７（窓枠
５１の水平部５１ａに平行）に一致している。また、発
光器２３０は窓枠５１の水平部５１ａの車室内側側壁後
端部分に発光器１５０と同様に組付けられ、−刃受光器
２５０は窓枠５１の傾斜部５１ｂの下端′　近傍におけ
るドア本体１０ｄの外板上縁後端部分に受光器１７０と
同様に組付けられており、これら発光器２３０の発光軸
と受光器２５０の受光軸は一点鎖線２８に一致している
。なお各発光器２２０．２３０の発光素子は赤外発光ダ
イオード２２３ｂ、２３３ｂをそれぞれ内蔵し、また各
受光器２４０．２５０の受光素子は赤外ホトトランジス
タ２４３ｂ、２５３ｂを内蔵している（第１図及び第１
０図参照）。

また、自動開閉装置は、各受光器１２０，１３０．１６
０，１７０，２００，２１０，２４０゜２５０における
各受光素子の赤外ホｌ−１−ランジスクに接続した光検
出回路３００と、この光検出回路３００に接続した駆動
回路４００を備えている。

光検出回路３００は、第１０図に示すごとく、所定周波
数（約ＩＫＨｚ）の発振パルスを生じる発振器３００ａ
と、複数の発光駆動回路３１０．３１０ａ、−・・、３
１０ｇ、３１０ｈ　（第１０図にては発光駆動回路３１
０，３１０ａ、３１０ｇ。

３１０ｈのみを示す）と、複数の信号処理回路３２０．
３２０ａ、−，３２０ｇ、３２０ｈ　（第１０図にては
信号処理回路３２０，３２０ａ。

３２０ｇ、３２０ｈのみを示す）を有しており、発光駆
動回路３１０は発振器３００ａからの各発振パルスを増
幅器３１１により増幅発振パルスとして順次増幅し保護
抵抗３１２を通し赤外発光ダイオード１０３ｂに付与す
る。このことは、赤外発光ダイオード１０３ｂから生じ
る光は間欠的であることを意味する。また、残余の発光
駆動回路３１０ａ、　　・・・、３１０ｇ、３１０ｈは
、それぞれ、発光駆動回路３１０と同様の構成及び機能
を有し、発振器３００ａからの各発振パルスを増幅発振
パルスとして増幅し各赤外発光ダイオード１１３ｂ、　
　・・・、２２３ｂ、２３３ｂにそれぞれ付与する。こ
のことは、各赤外発光ダイオード１１３　ｂ、　　・・
・、２２３ｂ、２３３ｂから生じる光はそれぞれ間欠的
であることを意味する。

信号処理回路３２０は、負荷抵抗３２１を有しており、
この負荷抵抗３２１は赤外ホトトランジスタ１２３ｂか
らの受光電流を受光電圧に変換する。

交流結合用コンデンサ３２２は負荷抵抗３２１からの受
光電圧のうち直流分を遮断し残余の成分をフィルタ信号
として発生する。演算増幅回路３２３は、位相反転演算
増幅器３２３ａを有しており、この位相反転演算増幅器
３２３ａは、その非反転入力端子にて接地されるととも
に、その反転入力端子にて入力抵抗３２３ｂを介しコン
デンサ３２２に接続されている。また、位相反転演算増
幅器３２３ａの反転入力端子と出力端子との間にはクラ
ンプ用ダイオード３２３Ｃが接続されており、このダイ
オード３２３ｃのアノード及びカソードにはクランプ用
ダイオード３２３ｄのカソード及びアノードがそれぞれ
接続されている。しかして、演算増幅回路３２３におい
ては、位相反転演算増幅器３２３ａが両ダイオード３２
３ｃ、’３２３ｄによるコンデンサ３２２からのフィル
タ信号に対するクランプ波形整形作用のもとにこの整形
フィルタ信号を位相反転増幅フィルタ信号として発生す
る。なお、第１０図にて符号３２３ｅは帰還抵抗を示す
。

演算増幅回路３２４は、位相反転演算増幅器３２４ａを
有しており、この位相反転演算増幅器３２４ａは入力端
子３２４ｂ及び帰還抵抗３２４ｃにより定まる増幅率Ｋ
（＝１）に基づき位相反転演算増幅器３２３ａからの位
相反転増幅フィルタ信号を位相反転増幅し増幅フィルタ
信号として発生する。アナログスイッチ３２５は、その
制御端子３２５ａにて発振器３００ａの出力端子に接続
されており、アナログスイッチ３２５の各入カーー子３
２５ｂ、３２５ｃは各位相反転演算増幅器１２３ａ、３
２４ａの各出力端子にそれぞれ接続されている。しかし
て、アナログスイッチ３２５は発振器３００ａからの発
振パルスに応答してこの発振パルスの立上がり中（又は
立下がり中）にて入力端子３２５ｂ　（又は３２５　ｃ
）を出力端子３２５ｄに接続する。このことは、アナロ
グスイッチ３２５の同期検波作用のもとに、発振器３０
０ａからの発振パルスの立上がり中に位相反転演算増幅
器３２３ａからの位相反転増幅フィルタ信号がアナログ
スイ・ノチ３２５の出力端子３２５ｄに同期検波信号と
して生じ、一方発振器３００ａからの発振パルスの立下
がり中に位相反転演算増幅器３２４ａからの増幅フィル
タ信号がアナログスイッチ３２５の出力端子３２５ｄに
前記同期検波信号として生じることを意味する。

積分回路３２６は位相反転演算増幅器３２６ａを有して
おり、この位相反転演算増幅器３２６ａは、入力抵抗３
２６ｂ及び帰還抵抗３２６Ｃにより定まる増幅率にて積
分コンデンサ３２６ｄの積分作用を受けてアナログスイ
ッチ３２５がらの同期検波信号を積分増幅し積分増幅信
号として生じる。かかる場合、位相反転演算増幅器３２
６ａがらの積分増幅信号のレベルはアナログスイッチ３
２５からの同期検波信号のレベルの上昇（又は低下）に
応じて低下（又は上昇）する。オーブンコレクタ型コン
パレータ３２７は位相反転演算増幅器３２６ａからの積
分増幅信号を基準電圧発生器３２７ａから生じる基準電
圧と比較して前記積分増幅信号のレベルが前記基準電圧
のレベルより低い（又は高い）ときハイレベル信号（又
はローレベル信号をプルアップ抵抗３３０を介して発生
する。かかる場合、基準電圧発生器３２７ａがらの基準
電圧のレベルは、赤外ホトトランジスタ１２３ｂの所定
受光量に対応し、同所定受光量は、赤外ホトトランジス
タ１２３ｂと赤外発光ダイオード１０３ｂとの間に障害
物が介在するときの赤外ホトトランジスタ１２３ｂの受
光量に相当する。

なお、プルアップ抵抗３３０は、当該車両の直流電源の
正側端子十Ｂに接続されている（第１図及び第１０図参
照）。

また、残余の信号処理回路３２０　ａ、　　・・・。

３２０ｇ、３２０ｈは、それぞれ、信号処理回路３２０
と同様の構成及び殿能を有しており、各信号処理回路３
２０ａ、　　・・・、３２０ｇ、３２０ｈの負荷抵抗（
負荷抵抗３２１に対応する）は各赤外ホトトランジスタ
１３３　ｂ、　　・・・、２４３ｂ、２５３ｂのエミッ
タにそれぞれ接続され、また各信号処理回路３２０ａ、
　　・・・、３２０ｇ。

３２０ｈのオープンコレクタ型コンパレータ（コンパレ
ータ３２７に対応する）はその各出力端子にてプルアッ
プ抵抗３３０に接続されている。

また、光検出回路３００は、ＯＲゲート３４０、ラッチ
回路３５０、増幅器３６０及び一対のダイオード３７０
，３８０を有しており、ＯＲゲート３４０はその各入力
端子３４１，３４２，３４３゜３４４にて各操作スイッ
チ６０，７０，８０．９０の固定接点６２．７２．８２
ａ、９２にそれぞれ接続されている。しかして、ＯＲゲ
ート３４０は、操作スイッチ６０の可動接点６３の固定
接点６２への投入、操作スイッチ７０の可動接点７３の
固定接点７２への投入、操作スイッチ８０の可動接点８
３の固定接点８２への投入、或いは操作スイッチ９０の
可動接点９３の固定接点９２への投入のもとに、後述す
る駆動回路４００の抵抗４３０を通し前記直流電源の正
側端子十Ｂからその入力端子３４１，３４２，３４３又
は３４４にて直流電圧を受けてハイレベル信号としてラ
ッチ回路３５０に付与する。

ランチ回路３５０は、ＯＲゲート３４０からのハイレベ
ル信号に応答してこのハイレベル信号をランチする。ま
た、操作スイッチ８０の可動接点８３の固定接点８１へ
の投入に伴う前記直流電源からの抵抗４３０を介する直
流電圧に応答してラッチ回路３５０がリセットされる。

増幅器３６０は、ラッチ回路３５０からのハイレベル信
号を増幅して増幅信号として発生する。ダイオード３７
０は増幅器３６０からの増幅信号に応答して導通し同増
幅信号をそのカソード側に発生し、増幅器３６０から増
幅信号の消滅に応答してダイオード３７０は非導通とな
る。ダイオード３８０は各信号処理回路３２０，３２０
ａ・・・、３２０ｇ。

３２０ｈのコンパレータのいずれかからハイレベル信号
を受けて導通し同ハイレベル信号をそのカソード側に発
生し、前記各コンパレータからのローレベル信号に応答
して非導通となる。

駆動回路４００は、トランジスタ４１０と、リレー４２
０と、前記抵抗４３０を有しており、トランジスタ４１
０はそのベースにて抵抗４１０ａを通し両ダイオード３
７０．３８０の各カソードに接続されている。しかして
、トランジスタ４１０はダイオード３７０からの増幅信
号またはダイオード３８０からのハイレベル信号を抵抗
４１０ａを通し付与されて導通し、ダイオード３７０か
らの増幅信号及びダイオード３８０からのハイレベル信
号の双方の消滅により非導通となる。リレー４２０は、
電磁コイル４２１と、常開型スイッチ４２２を有してお
り、電磁コイル４２１はその一端にて前記直流電源の正
側端子十Ｂに接続され、その他端にてトランジスタ４１
０のコレクタに接続されている。しかして、電磁コイル
４２１は、トランジスタ４１０の導通に応答して前記直
流電源から直流電圧を受けて励磁され、トランジスタ４
１０の非導通により前記直流電圧から遮断されてｌ自滅
する。

スイッチ４２２はその一端にて前記直流電源の正測端子
十Ｂに接続されており、このスイッチ４２２の他端は各
操作スイッチ６０．Ｔｏ、８０゜９０の可動接点６３，
７３，８３．９３に接続されている。しかして、スイッ
チ４２２は、電磁コイル４２１の生じのもとに開状態を
維持し、電磁コイル４２１の励磁に応答して閉成し前記
直流電源からの直流電圧を各可動接点６３，７３，８３
゜９３に付与する。抵抗４３０はその一端にて前記直流
電源の正側端子十Ｂに接続されており、この抵抗４３０
の他端は各操作スイッチ６０．７０゜８０．９０の可動
接点６３．７３，８３．９３に接続されている。かかる
場合、リレー４２０のスイッチ４２２の開状態にて前記
直流電源の直流電圧が抵抗４３０を介し各操作スイッチ
６０，７０゜８０．９０を通してそれぞれ各回転電動機
Ｍａ。

Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄに付与されても、これら各回転電動機
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄがそれぞれ回転しないように抵
抗４３０の抵抗値が大きく設定されている。

以上のように構成した本実施例において、各発光器１０
０，１１０及び受光器１２０．１３０を窓２０の窓枠２
１に組付けるにあたっては、各受光器１００，１１０を
各一対のネジ１０４．１０５；１１４，１１５の仮締状
態のちとに第４図及び第７図に示すごとくそれぞれ組付
け、各受光器１２０．１３０を各一対のネジ１２４，１
２５；１３４．１３５の仮締状態のちとに第８図及び第
９図に示すごとくそれぞれ組付け、各保持具１０１．１
２１を上下方向に傾動させるとともに各保持具１０２．
１２’２を左右方向に回動させて発光素子１０３の発光
軸と受光素子１２３の受光軸とを一点鎖線Ｎｌ（第２図
及び第３図参照）上にて一致させるように調整した後各
一対のネジ１０４゜１０５ｉ１２４．１２５を完全に締
着し、かつ各保持具１１１，１３１を上下方向に傾動さ
せるとともに各保持具１１２．１３２を左右方向に回動
させて発光素子１１３の発光軸と受光素子１３３の受光
軸とを一点鎖線１２（第２図及び第３図参照）上にて一
致させるように調整した後各一対のネジ１１４，１１５
，１３４，１３５を完全に締着すればよい。なお、かか
る８周整にあたっては、各赤外発光ダイオード１０３ｂ
、１１３ｂから適宜な手段により発光させた状態にて各
赤外ホトトランジスタ１２３ｂ、１３３ｂの受光電流が
最大となったとき各一点鎖線１１．Ｉ１２に対する各発
光軸及び受光軸の上述のような一致が成立したものとす
る。また、残余の窓３０，４０．５０における各発光器
及び受光器も実質的に同様に調整して組付ければよい。

このようにして善意２０〜５０における各発光器及び各
受光器の組付を完了した後において、善意２０〜５０の
全開状態及び各操作スイッチ６０〜９０の中立状態のち
とに本発明装置を作動状態におけば、各発光器１００，
１１０，１４０，１５０．１８０，１９０，２２０，２
３０の発光素・子が、発振器３００ａとの協働による各
発光駆動回路３１０，３１０ａ、−，３１０ｇ、３１ｏ
ｈによる各駆動下にて各赤外発光ダイオード１０３ｂ、
１１３ｂ、　　・・・、２２３ｂ、２３３ｂから間欠的
に生じる光をそれぞれ各一点鎖線Ｊｌ。

ｇ２．Ｎ３．／４．　１５，１６．　　β７．１８に沿
って発光している。このとき、善意２０〜５０には障害
物が介在していないものとすれば、各信号処理回路３２
０，３２０ａ、　　・・・、３２０ｇ。

３２０ｈのコンパレータが共にハイレベル信号ヲ発生し
、駆動回路４００のトランジスタ４１０が前記各コンパ
レータからダイオード３８０及び抵抗４１０ａを通しハ
イレベル信号を受けて導通し、これに応答してリレー４
２０が電磁コイル４２１の励磁のもとにスイッチ４２２
を閉成してこのスイッチ４２２を介する前記直流電源か
ら各操作スイッチ６０〜９０の可動接点６３，７３，８
３゜９３への直流電圧の付与を許容する。

かかる状態にて、窓２０の操作スイッチ６０において可
動接点６３を固定接点６１に投入すれば、回転電動機Ｍ
ａが、その第１入力端子にて前記直流電源からリレー４
２０のスイッチ４２２．可動接点６３及び固定接点６１
を通し直流電圧を受けて正転し、これに応じて窓２０が
前記第１連結機構との協働のもとに窓ガラス２２を上動
させて閉成する。また、同様にして、窓３０の操作スイ
ッチ７０の可動接点７３を固定接点７１に投入し、窓４
０の操作スイッチ８０の可動接点８３を固定接点８１に
投入し、窓５０の操作スイッチ９０の可動接点９３を固
定接点９１に投入すれば、回転電動機Ｍｂがその第１入
力端子にて前記直流電源からリレー４２０のスイッチ４
２２、操作スイッチ７０の可動接点７３及び固定接点７
１を通し直流電圧を受けて正転し、回転電動機Ｍｃがそ
の第１入力端子にて前記直流電源からリレー４２０のス
イッチ４２２、操作スイッチ８０の可動接点８３及び固
定接点８１を通し直流電圧を受けて正転し、回転電動機
Ｍｄがその第１入力端子にて前記直流電源からリレー４
２０のスイッチ４２２、操作スイッチ９０の可動接点９
３及び固定接点９１を通し直流電圧を受けて正転する。

これにより、善意３０．４０．５０が各回転電動機Ｍｂ
、Ｍｃ。

Ｍｄの正転に応じて前記各第２．第３．第４の連結機構
との協働のもとに各窓ガラス３２．４２゜゛　５２を上
動させてそれぞれ閉成する。なお、上述のように善意２
０〜５０が閉成したときには、各操作スイッチ６０〜９
０をそれぞれ中立状態にしておけばよい。

然る後、操作スイッチ６０の可動接点６３を固定接点６
２に投入し、操作スイッチ７０の可動接点７３を固定接
点７２に投入し、操作スイッチ８０の可動接点８３を固
定接点８２に投入し、操作スイッチ９０の可動接点９３
を固定接点９２に投入すれば、回転電動機Ｍａがその第
２入力端子にて前記直流電源からリレー４２０のスイッ
チ４２２、操作スイッチ６０の可動接点６３及び固定接
点６２を通し直流電圧を受けて逆転し、回転電動機Ｍｂ
がその第２入力端子にて前記直流電源からリレー４２０
のスイッチ４２２、操作スイッチ７０の可動接点７３及
び固定接点７２を通し直流電圧を受けて逆転し、回転電
動機ＭＣがその第２入力端子にて前記直流電源からリレ
ー４２０のスイッチ４２２、操作スイッチ８０の可動接
点８３及び固定接点８２を通し直流電圧を受けて逆転し
、回転電動機Ｍｄがその第２入力端子にて前記直流電源
からリレー４２０のスイッチ４２２、操作スイッチ９０
の可動接点９３及び固定接点９２を通し直流電圧を受け
て逆転する。これにより、善意２０．３０，４０．５０
が各回転電動機Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄの逆転に応じて
前記各第１．第２゜第３．第４の連結機構との協働のも
とに各窓ガラス２２，３２，４２．５２を下動させてそ
れぞれ開成する。なお、このように善意２０〜５０が開
成したときには、各操作スイッチ６０〜９０をそれぞれ
中立状態にしておけばよい。

以上説明したとおり、善意２０〜５０の開成或いは開成
にあたり、前記直流電源から各回転電動機Ｍ　ａ　−Ｍ
　ｄへの直流電圧の供給が、単一のりレ−４２０を介し
て常に行われるので、この種自動開閉装置の構成が簡単
になる。

ところで、上述のような窓２０の閉成過程において、障
害物が、第３図に示すごとく、窓ガラス２２と窓枠２１
の水平部２１ａとの間に介在すると、この障害物Ｐが窓
ガラス２２により上方へ押動されてその上端部にて一点
鎖線２１と交叉し、受光器１２０の受光素子１２３の発
光器１００の発光素子１０３からの受光量が障害物Ｐの
上端部の介在により減少する。すると、光検出回路３０
０の信号処理回路３２０において、負荷抵抗３２１から
の受光電圧が受光素子１２３の赤外ホトトランジスタ１
２３ｂからの受光量の減少に伴う受光電流の減少に応じ
て低下し、コンデンサ３２２との協働による演算増幅回
路３２３からの位相反転増幅フィルタ信号のレベルが低
下するとともに演算増幅回路３２４からの増幅フィルタ
信号のレベルが低下し、発振器３００ａとの協働による
アナログスイッチ３２５からの同期検波信号のレベルが
低下し、積分回路３２６からの積分増幅信号のレベルが
基準電圧発生器３２７ａからの基準電圧のレベルを超え
て上昇し、かつコンパレータ３２７からのハイレベル信
号がローレベル（８号に変わる。このことは、コンパレ
ータ３２７がそのローレベル信号を障害物検出信号とし
て生じることを意味する。かかる場合、アナログスイッ
チ３２５の同期検波作用が外乱光によるノイズを低減さ
せ、Ｓ／Ｎ比を向上させるので、この種自動開閉装置の
信頼性が改善され得る。

しかして、上述のごとく、コンパレータ３２７から障害
物検出信号が生じると、駆動回路４００のトランジスタ
４１０がダイオード３８０及び抵抗４１０ａを通し当該
障害物検出信号を受けて非導通となり、これに応答して
リレー４２０が電磁コイル４２１の消磁によりスイッチ
４２２を開く。

これにより、回転電動機Ｍａが、操作スイッチ６０の可
動接点６３の固定接点６１への投入とはかかわりな（、
前記直流電源から遮断されて停止し窓２０の閉成動作を
即座に停止させる。

以上説明したように、障害物Ｐが第３図に示すごとく窓
２０内に介在しても、この障害物Ｐの上端部が一点鎖線
２１に交叉したときコンパレータ３２７から障害物検出
信号が生じ、これに応答してリレー４２０がトランジス
タ４１０の非導通により回転電動機Ｍａを前記直流電源
から遮断するので、障害物Ｐの上端部が窓枠２１の水平
部２１ａの下縁に接触する直前に回転電動機Ｍａが、操
作スイッチ６０の可動接点６３の固定接点６１への投入
とはかかわりなく、停止して窓２０の開成動作を停止さ
せることとなり、このため、障害物Ｐが窓枠２１の水平
部２１ａと窓ガラス２２の上縁部との間にて不必要な圧
迫を受けることがなく、その結果、障害物Ｐ、窓枠２１
の水平部２１ａ及び窓ガラス２２に損傷を与えることが
ない。

然る後、操作スイッチ６０の可動接点６３を固定接点６
２に投入すれば、ＯＲゲート３４０が前記直流電源から
抵抗４３０、操作スイッチ６０の可動接点６１及び固定
接点６２を通し直流電圧を受けてハイレベル信号を発生
し、ランチ回路３５０がこのハイレベル信号をラッチし
、これに応答して増幅器３６０がダイオード３７０及び
抵抗４１０ａを通し増幅信号を発生してトランジスタ４
１０に付与してこれを導通させる。すると、リレー４２
０がトランジスタ４１０の導通に応答する電磁コイル４
２１の励磁によりスイッチ４２２を閉成し、回転電動１
ａＭａが前記直流電源からスイッチ４２２及び操作スイ
ッチ６０を通し直流電圧を受けて逆転し窓２０を開く。

なお、ランチ回路３５０は、予め操作スイッチ８０の可
動接点８３の固定接点８２への投入によりリセットされ
ているものとする。

また、上述のような窓２０の閉成過程、残余の窓３０，
４０．或いは５０の開成過程において、障害物Ｐが、窓
２０の窓枠２１の傾斜部２１ｂと窓ガラス２２との間、
窓３０の窓枠３１の水平部３１ａと窓ガラス３２との間
、窓枠３１の傾斜部３１、　ｂと窓ガラス３２との間、
窓４０の窓枠４１の水平部４１ａと窓ガラス４２との間
、窓５０の窓枠５１の水平部５　］、　ａと窓ガラス５
２との間、或いは窓枠５１の傾斜部５１ｂと窓ガラス５
２との間に介在する場合にも、この障害物Ｐの上端部が
窓ガラス２２，３２．４２或いは５２の上動により上述
と実質的に同様にして一点鎖線１２，１３、．１４．１
５．ｇ６．ｊ２７或いはβ８に交叉したとき信号処理回
路３２０ａ、　　・・・、３２０ｇ或いは３２０ｈから
障害物検出信号か生じ、これに応答してリレー４２０が
トランジスタ４１０の非導通により回転電動機Ｍａ、Ｍ
ｂ、、Ｍｃ或いはＭｄを前記直流電源から遮断する。

従って、障害物Ｐの上端部が窓枠２１の傾斜部２１ｂ、
窓枠３１の水平部３１ａ、傾斜部３１ｂ。

窓枠４１の水平部４１ａ、傾斜部４１ｂ、窓枠５１の水
平部５１ａ、（ｔＪ斜部５１ｂの下縁に接触する直前に
回転電動機Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｅ或いはＭｄが、操作スイッ
チ６０，７０．８０或いは９０の可動接点６３．７３．
８３或いは９３の固定接点６１７１．８１或いは９１へ
の投入とはかかわりなく、停止して窓２０，３０．４０
或いは５０の閉成動作を停止させることとなり、このた
め、障害物Ｐが、窓枠２１の傾斜部２１ｂと窓ガラス２
２との間、窓枠３１の水平部３１ａと窓ガラス３２との
間、窓枠３１の傾斜部３１ｂと窓ガラス３２との間、窓
枠４１の水平部４１ａと窓ガラス４２との間、窓枠４１
の傾斜部４１ｂと窓ガラス４２との間、窓枠５１の水平
部５１ａと窓ガラス５２との間、或いは窓枠５１の傾斜
部５１ｂと窓ガラス５２との間にて不必要な圧迫を受け
ることがなく、その結果、障害物Ｐ、窓２０．３０．４
０或いは５０に損傷を与えることがない。

然る後、操作スイッチ６０，７０．８０或いは９０の可
動接点６３，７３．８３或いは９３を固定接点６２．７
２．８２或いは９２に投入すれば、ＯＲゲート３４０が
、前記直流電源から抵抗４３０、及び操作スイッチ６０
〜９０のいずれかを通し直流電圧を受けてハイレベル信
号を発生し、ランチ回路３５０が同ハイレベル信号をラ
ンチし、増幅器３６０が増幅信号を発生してダイオード
３７０及び抵抗４１０ａを通しトランジスタ４１０に付
与すしてこれを導通させる。すると、リレー４２０がト
ランジスタ４１０の導通に応答する電磁コイル４２２の
励磁によりスイッチ４２２を閉成し、回転電動機Ｍａ、
Ｍｂ、Ｍｃ或いはＭｄが前記直流電源からスイッチ４２
２、及び操作スイッチ６０〜９０のいずれかを通し直流
電圧を受けて逆転し窓２０，３０．４０或いは５０を開
（。

以上説明したとおり、障害物Ｐが窓２０．３０゜４０．
５０のいずれかの窓内に介在しても、前記直流電源から
回転電動機Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄのいずれへの直流電
圧の供給遮断及びその解除が、単一のリレー４２０を介
して常に行われるので、この種自動開閉装置の構成が簡
単になる。

なお、前記実施例においては、善意２０〜５０の窓枠に
発光器及び受光器を直接対向させて組付けた構成を採用
した例について説明したが、これに代えて、発光器と受
光器との間に光ファイバを接続してこの光ファイバを通
して発光器と受光器との間の光の授受を行う構成として
もよく、或いは光学的検出手段以外の手段により窓内の
障害物の介在を検出するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第４図は発光器の部分破断側面図、第５図は同部分破断
下面図、第６図は同正面図、第７図は他の発光器の部分
破断側面図、第８図は受光器の部分破断側面図、第９図
は他の受光器の部分破断側面図、及び第１０図は第１図
における光検出回路の詳細回路図である。 符号の説明 Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ　・−・回転電動機、２０゜３
０．４０．５０・・・窓、６０，７０．８０゜９０・・
・操作スイッチ、３００・・・光検出回路、３２０，３
２０ａ、　　・−・、３２０ｈ−−−信号処理回路、４
２０・・・リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の第１及び第２の窓にそれぞれ連結されて各第１動
   作状態にて前記第１及び第２の窓を開き、各第２動作状
   態にて前記第１及び第２の窓をそれぞれ閉じる第１及び
   第２の駆動機構と、前記第１及び第２の窓を開くとき操
   作されてそれぞれ第１操作信号を発生し、前記第１及び
   第２の窓を閉じるとき操作されてそれぞれ第２操作信号
   を発生する第１及び第２の操作手段と、前記第１及び（
   又は）第２の操作手段からの各第１操作信号に応答して
   前記第１及び（又は）第２の駆動機構をその各第１動作
   状態におくに必要な第１出力信号を発生して前記第１及
   び（又は）第２の駆動機構に付与し、前記第１及び（又
   は）第２の操作手段からの各第２操作信号に応答して前
   記第１及び（又は）第２の駆動機構をその各第２動作状
   態におくに必要な第２出力信号を発生して前記第１及び
   （又は）第２の駆動機構に付与する出力信号発生手段と
   を備えた自動開閉装置において、前記第１及び第２の窓
   内にその各閉成過程にて各障害物が介在するときこれら
   をそれぞれ検出して第１及び第２の検出信号として生じ
   る第１及び第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出
   信号の消滅下にて前記出力信号発生手段から前記第１及
   び（又は）第２の駆動機構への第１及び（又は）第２の
   出力信号の付与を許容し、前記第１及び（又は）第２の
   検出信号の発生に応答して前記出力信号発生手段から前
   記第１及び（又は）第２の駆動機構への第２出力信号の
   付与を前記第２操作信号の発生とはかかわりなく禁止す
   る単一の許容禁止手段とを設けるようにしたことを特徴
   とする車両用複数の窓の自動開閉装置。