JPS6173012A - ボトムクリアランス表示装置 - Google Patents
ボトムクリアランス表示装置Info
- Publication number
- JPS6173012A JPS6173012A JP19482384A JP19482384A JPS6173012A JP S6173012 A JPS6173012 A JP S6173012A JP 19482384 A JP19482384 A JP 19482384A JP 19482384 A JP19482384 A JP 19482384A JP S6173012 A JPS6173012 A JP S6173012A
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- JP
- Japan
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- ship
- water depth
- bottom clearance
- route
- sea area
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶の航路周辺海域における船底から海底まで
の距離、すなわちボトムクリアランスを算出し、表示す
るボトムクリアランス表示装置に関する。
の距離、すなわちボトムクリアランスを算出し、表示す
るボトムクリアランス表示装置に関する。
従来、船舶の航行に際しては、船舶の航路周辺海域の海
図による水深、海底の性質および暗礁の位置などの読み
取り、さらに航海経験などに基づいて、ボトムクリアラ
ンスが一定値以上となる安全な航路を見い出し、船舶の
座礁を防ぐようにしていた。
図による水深、海底の性質および暗礁の位置などの読み
取り、さらに航海経験などに基づいて、ボトムクリアラ
ンスが一定値以上となる安全な航路を見い出し、船舶の
座礁を防ぐようにしていた。
ところで、ボトムクリアランスは船舶のドラフト状態あ
るいは潮汐の状態などによって犬きく変化するので、海
図による水深等の読み取りでは必ずしも安全な航路を見
い出せるとは限らないという問題があった。
るいは潮汐の状態などによって犬きく変化するので、海
図による水深等の読み取りでは必ずしも安全な航路を見
い出せるとは限らないという問題があった。
また、ソナー等の測深機による水深の計測に基づいてボ
トムクリアランスを知ることが考えられるが、測深機は
船舶の極めて近傍の水深を計測するもので、安全な航路
を見い出すにはあまり役に立たないという問題があった
。
トムクリアランスを知ることが考えられるが、測深機は
船舶の極めて近傍の水深を計測するもので、安全な航路
を見い出すにはあまり役に立たないという問題があった
。
さらに、海図から船舶周辺海域全体のボトムクリアラン
スを短かい時間で判断することはむずかしく、特に港湾
内または狭水道など船舶が輻積する海域では、多くの人
員を要するのでボトムクリアランスのみに注意を向ける
ことができない。１だ、衝突の回避などにより予定航路
から外れた場合、安全な航路を見い出すことが難しいと
いう問題があった。
スを短かい時間で判断することはむずかしく、特に港湾
内または狭水道など船舶が輻積する海域では、多くの人
員を要するのでボトムクリアランスのみに注意を向ける
ことができない。１だ、衝突の回避などにより予定航路
から外れた場合、安全な航路を見い出すことが難しいと
いう問題があった。
本給明は上記実情に鑑みてなされたもので、船舶周辺海
域のボトムクリアランスを一目瞭然に判断できるボトム
クリアランス表示装置を提供するものである。
域のボトムクリアランスを一目瞭然に判断できるボトム
クリアランス表示装置を提供するものである。
そこで本発明では船舶の位置を検出する位置検出手段と
、計時手段と、船舶のドラフトを計測するドラフト計と
、予め船舶の航路周辺海域の水深を記憶している水深記
憶装置と、予め船舶の航路周辺海域の潮位を記憶してい
る潮汐記憶装置と、船底から海底までの水深を計測する
測深機と、前記位置検出手段が検出する船舶の位置、計
時手段が計時する時刻、ドラフト計が計測するドラフト
、水深記憶装置が記憶している水深および潮汐記憶手段
が記憶している潮位に基づいて船舶の航路周辺海域のボ
トムクリアランスを算出する演算装置、該演算装置が算
出する船舶の航路周辺海域のボトムクリアランス、前記
検出手段が検出する船舶の位置および前記測深機が計測
する水深を表示する表示手段によってボトムクリアラン
ス表示装置を構成する。
、計時手段と、船舶のドラフトを計測するドラフト計と
、予め船舶の航路周辺海域の水深を記憶している水深記
憶装置と、予め船舶の航路周辺海域の潮位を記憶してい
る潮汐記憶装置と、船底から海底までの水深を計測する
測深機と、前記位置検出手段が検出する船舶の位置、計
時手段が計時する時刻、ドラフト計が計測するドラフト
、水深記憶装置が記憶している水深および潮汐記憶手段
が記憶している潮位に基づいて船舶の航路周辺海域のボ
トムクリアランスを算出する演算装置、該演算装置が算
出する船舶の航路周辺海域のボトムクリアランス、前記
検出手段が検出する船舶の位置および前記測深機が計測
する水深を表示する表示手段によってボトムクリアラン
ス表示装置を構成する。
上記した構成のボトムクリアランス表示装置は、位置検
出手段が検出する船舶の位置、計時手段が計時する時刻
、ドラフト計が計測するドラフト、水深記憶装置が記憶
している水深および潮汐記憶装置が記憶している潮位に
基づいて、演算装置が船舶の航路周辺海域のボトムクリ
アランスを算出し、表示手段がこの算出したボトムクリ
アランスを、位置検出手段が検出する船舶の位置および
測深機が計測する７Ｋ ｆｉと併わせで表示する。
出手段が検出する船舶の位置、計時手段が計時する時刻
、ドラフト計が計測するドラフト、水深記憶装置が記憶
している水深および潮汐記憶装置が記憶している潮位に
基づいて、演算装置が船舶の航路周辺海域のボトムクリ
アランスを算出し、表示手段がこの算出したボトムクリ
アランスを、位置検出手段が検出する船舶の位置および
測深機が計測する７Ｋ ｆｉと併わせで表示する。
以下、本発明の一実施例を洗付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第ｉ ｒ２１は本発明に係るボトムクリアランス表示装
置のブロック＋ｆＩｉ成図である。第１図において、１
け船舶の海図上における位置を検出するレーダ（位わ、
検出手段）、２は時計（計時手段）、６および４は船舶
のドラフト（吃水） １ｆｒｆ、＋ ＩＩ、ｌするドラ
フト計、５け船舶の船底から海底までの距離、すなわち
現時ルにおりるボトムクリアランスを計測する徂１深機
、６は船舶の航路周辺海域の水深を記憶している水深記
憶装置、７は船舶の航路周辺海域の潮位を記憶している
潮汐記憶装置、８はレーダ１が検出した船舶の位置、時
計２が計時した時刻、ドラフト計３．４が計沢１１シた
ドラフト、水深記は装置６が記憶している水深および潮
汐記憶装置７が記憶している潮位の各データに基づいて
、船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出する
演算装置、９は演算装置８が算出した船舶の航路周辺海
域のボトムクリアランスを一目瞭然に判断できるように
表示するＣＲＴディスプレイ装＠（表示手段）である。
置のブロック＋ｆＩｉ成図である。第１図において、１
け船舶の海図上における位置を検出するレーダ（位わ、
検出手段）、２は時計（計時手段）、６および４は船舶
のドラフト（吃水） １ｆｒｆ、＋ ＩＩ、ｌするドラ
フト計、５け船舶の船底から海底までの距離、すなわち
現時ルにおりるボトムクリアランスを計測する徂１深機
、６は船舶の航路周辺海域の水深を記憶している水深記
憶装置、７は船舶の航路周辺海域の潮位を記憶している
潮汐記憶装置、８はレーダ１が検出した船舶の位置、時
計２が計時した時刻、ドラフト計３．４が計沢１１シた
ドラフト、水深記は装置６が記憶している水深および潮
汐記憶装置７が記憶している潮位の各データに基づいて
、船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出する
演算装置、９は演算装置８が算出した船舶の航路周辺海
域のボトムクリアランスを一目瞭然に判断できるように
表示するＣＲＴディスプレイ装＠（表示手段）である。
次に、第２図は上記ボトムクリアランス表示装ｆ々を搭
載した船舶の概略図である。レーダ１は船橋の上に、時
計２、水深記憶装置６、潮汐記憶装＃ ７ 、演算装置
８訃よびＣＲＴディスプレイ装置９は演算表示装置１０
として船橋に、ドラフト計３および４は船首および船尾
に、甘だ測保＠５は船底にそれぞれ配設これている。
載した船舶の概略図である。レーダ１は船橋の上に、時
計２、水深記憶装置６、潮汐記憶装＃ ７ 、演算装置
８訃よびＣＲＴディスプレイ装置９は演算表示装置１０
として船橋に、ドラフト計３および４は船首および船尾
に、甘だ測保＠５は船底にそれぞれ配設これている。
次に、船舶の位置、時刻、ドラフト、水深および潮位の
各データに基づく船舶の航路周辺海域のボトムクリアラ
ンスの算出の一例および算出したボトムクリアランスの
表示の一例を第６図および第４図を参照して説明する。
各データに基づく船舶の航路周辺海域のボトムクリアラ
ンスの算出の一例および算出したボトムクリアランスの
表示の一例を第６図および第４図を参照して説明する。
なお、水深記憶装置６は船舶の航路周辺海域の位置をパ
ラメータとした水深を記憶しているものとする。すなわ
ち、水深記憶装置６は船舶の航路周辺海域を所定の大き
ざの区域に分割し、この分割した各区域内の所定の地Ａ
（例えば、区域の中心点）における水深をその地点の位
置（例えば、緯度と経度によつ工表わす）とともに、そ
れぞれ記憶しているものである。１だ、潮汐記憶装置７
は船舶の航路周辺海域の位置卦よび時刻をパラメータと
した潮位を記憶しているものとする。すなわち、潮汐記
憶装置７は上記分割した各区域の所定の地点において、
第３図に示すように時間の経過に従って変化する潮位を
七の地点の位置および時刻とともに、それぞれ記憶し１
いるものである。
ラメータとした水深を記憶しているものとする。すなわ
ち、水深記憶装置６は船舶の航路周辺海域を所定の大き
ざの区域に分割し、この分割した各区域内の所定の地Ａ
（例えば、区域の中心点）における水深をその地点の位
置（例えば、緯度と経度によつ工表わす）とともに、そ
れぞれ記憶しているものである。１だ、潮汐記憶装置７
は船舶の航路周辺海域の位置卦よび時刻をパラメータと
した潮位を記憶しているものとする。すなわち、潮汐記
憶装置７は上記分割した各区域の所定の地点において、
第３図に示すように時間の経過に従って変化する潮位を
七の地点の位置および時刻とともに、それぞれ記憶し１
いるものである。
演算装置８はまず、レーダ１が検出した船舶の位置に基
づいてボトムクリアランスを表示すべき領域、すなわち
表示海域を定める。次いで、水深記憶装置６に記憶され
た水深のうち、表示海域に含１れる位置の水深を七の位
置とともに読み出し、筐だ潮汐記憶装ｇ７に記憶２れた
潮位のうち、表示海域に含まれる位置の潮位であって時
計２の示す時刻における潮位をその位置とともに読み出
す。
づいてボトムクリアランスを表示すべき領域、すなわち
表示海域を定める。次いで、水深記憶装置６に記憶され
た水深のうち、表示海域に含１れる位置の水深を七の位
置とともに読み出し、筐だ潮汐記憶装ｇ７に記憶２れた
潮位のうち、表示海域に含まれる位置の潮位であって時
計２の示す時刻における潮位をその位置とともに読み出
す。
さらに、各位置毎に読み出した水深と潮位をそれぞれ加
え、時計２の示す時刻における各位置の水深を算出し、
この時計２の示す時刻における各位置の水深からドラフ
ト計３．４が計測したドラフトのうち大きい方をそれぞ
れ減じ表示海域のボトムクリアランス、すなわち船舶の
航路周辺海域のボトムクリアランスを算出し、算出した
ボトムクリアランスをその位置とともにＣＲＴディスプ
レイ装置９に出力する。
え、時計２の示す時刻における各位置の水深を算出し、
この時計２の示す時刻における各位置の水深からドラフ
ト計３．４が計測したドラフトのうち大きい方をそれぞ
れ減じ表示海域のボトムクリアランス、すなわち船舶の
航路周辺海域のボトムクリアランスを算出し、算出した
ボトムクリアランスをその位置とともにＣＲＴディスプ
レイ装置９に出力する。
ＣＲＴディスプレイ装置９は演算装置８から出力される
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを第４図に示
したＣＲＴディスプレイ装置の画面４０のように表示す
る。
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを第４図に示
したＣＲＴディスプレイ装置の画面４０のように表示す
る。
画面上部には表示海域に対応する枠４１が表示される。
枠４１内はボトムクリアランスの値の等しい地点を結ん
だ等深線４２，４５．４４．４５゜４６で区分され、枠
４１と等深線４２で囲まれた部分＆≠時色、枠４１と等
深線４２と等深線４３で囲まれた部分Ｏが橙色、枠４１
と等深線４３と等深線４４で囲まれた部分Ｙが黄色、枠
４１と等深線４４と等深線４５で囲まれた部分Ｇが緑色
、枠４１と等深線４５と等深線４６で囲まれた部分Ｂが
青色、枠Ａ１と等深線４６で囲まれた部分Ｐが紫色で、
それぞれ塗り潰されている。また、枠４１内にけレーダ
１が検出した船舶の海図上における位置に対応する位置
に船舶が表示きれ、測深機５が検出した現時点における
ボトムクリアランスの値７０が表示される。また、画面
４０の下部には枠４１の色分けした各部におけるボトム
クリアランスの値が表示される。
だ等深線４２，４５．４４．４５゜４６で区分され、枠
４１と等深線４２で囲まれた部分＆≠時色、枠４１と等
深線４２と等深線４３で囲まれた部分Ｏが橙色、枠４１
と等深線４３と等深線４４で囲まれた部分Ｙが黄色、枠
４１と等深線４４と等深線４５で囲まれた部分Ｇが緑色
、枠４１と等深線４５と等深線４６で囲まれた部分Ｂが
青色、枠Ａ１と等深線４６で囲まれた部分Ｐが紫色で、
それぞれ塗り潰されている。また、枠４１内にけレーダ
１が検出した船舶の海図上における位置に対応する位置
に船舶が表示きれ、測深機５が検出した現時点における
ボトムクリアランスの値７０が表示される。また、画面
４０の下部には枠４１の色分けした各部におけるボトム
クリアランスの値が表示される。
なお、船舶の位置はレーダ１が検出するので、例えば船
舶がボトムクリアランス５ｍ未満の区域に進入したとき
はアラームを発して知らせるようにしてもよい。
舶がボトムクリアランス５ｍ未満の区域に進入したとき
はアラームを発して知らせるようにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、船舶の位置、時刻
、ドラフト、水深および潮位に基づいて船舶の航路周辺
海域のボトムクリアランスを算出し、これを色分は表示
し、併わせて船舶の位置およびボトムクリアランスを表
示することにより、船舶の航路周辺海域のボトムクリア
ランスを一目瞭然に判断できる。また、表示されたボト
ムクリアランスにより船舶がどの程度安全あるいは危険
な位置にあるかを仰ることができ、安全な航ｇ８を容易
に見い出せるので、ボトムクリアランスのみに注意が向
くようなことがなくなり、他船との衝突を未然に防ぎ得
る。ざらに、船舶が輻斡する海域においても、ワンマン
ウォッチζらにはノーマンウォッチが可能となり、航海
の安全を損なわずに、操船人員を削減することができる
。
、ドラフト、水深および潮位に基づいて船舶の航路周辺
海域のボトムクリアランスを算出し、これを色分は表示
し、併わせて船舶の位置およびボトムクリアランスを表
示することにより、船舶の航路周辺海域のボトムクリア
ランスを一目瞭然に判断できる。また、表示されたボト
ムクリアランスにより船舶がどの程度安全あるいは危険
な位置にあるかを仰ることができ、安全な航ｇ８を容易
に見い出せるので、ボトムクリアランスのみに注意が向
くようなことがなくなり、他船との衝突を未然に防ぎ得
る。ざらに、船舶が輻斡する海域においても、ワンマン
ウォッチζらにはノーマンウォッチが可能となり、航海
の安全を損なわずに、操船人員を削減することができる
。
第１図は本発明に係るボトムクリアランス表示装置のブ
ロック構成図、第２図は第１図のボトムクリアランス表
示装置を搭載した船舶の概略図、第５図は潮位の変化を
示す概略図、第４図はＣＲＴディスプレイ装置９の表示
画面の概略図である。 １・・・レーダ、２・・・時計、３．４・・・ドラフト
計、５・・・測深機、６・・・水深データ記憶装置、７
・・・潮汐データ記憶装置、８・・・演算装置、９・・
・ＣＲＴディスプレイ装置。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 １ 第 １図 第２図 第３図 ＠ ｆ’＊１
ロック構成図、第２図は第１図のボトムクリアランス表
示装置を搭載した船舶の概略図、第５図は潮位の変化を
示す概略図、第４図はＣＲＴディスプレイ装置９の表示
画面の概略図である。 １・・・レーダ、２・・・時計、３．４・・・ドラフト
計、５・・・測深機、６・・・水深データ記憶装置、７
・・・潮汐データ記憶装置、８・・・演算装置、９・・
・ＣＲＴディスプレイ装置。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 １ 第 １図 第２図 第３図 ＠ ｆ’＊１
Claims (1)
- 船舶の位置を検出する位置検出手段と、船舶のドラフト
を計測するドラフト計と、予め船舶の航路周辺海域の水
深を記憶している水深記憶装置と、予め船舶の航路周辺
海域の潮位を記憶している潮汐記憶装置と、船底から海
底までの水深を計測する測深機と、前記位置検出手段が
検出する船舶の位置、計時手段が計時する時刻、ドラフ
ト計が計測するドラフト、水深記憶装置が記憶している
水深および潮汐記憶装置が記憶している潮位に基づいて
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出する演
算装置と、該演算装置が算出する船舶の航路周辺海域の
ボトムクリアランスを、前記位置検出手段が検出する船
舶の位置および前記測深機が計測する水深とともに表示
する表示手段とを具えたことを特徴とするボトムクリア
ランス表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19482384A JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19482384A JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173012A true JPS6173012A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0420123B2 JPH0420123B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=16330843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19482384A Granted JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173012A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH08282585A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Eagle Syst Eng Kk | 船舶の水中障害物探知装置 |
| EP1247237A4 (en) * | 1999-10-14 | 2003-02-05 | Brian Francis Shannon | VERTICAL REFERENCE FOR WATERWAYS |
| JP2004226392A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Royal Kogyo Kk | 魚群探知機 |
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-
1984
- 1984-09-19 JP JP19482384A patent/JPS6173012A/ja active Granted
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| GB2474715B (en) * | 2009-10-26 | 2013-09-18 | Dynamic Marine Data Ltd | Navigation device, networked apparatus, method and computer program for aiding navigation of a marine vessel |
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| JP2016099198A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | Ｊｍｕディフェンスシステムズ株式会社 | 航走支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420123B2 (ja) | 1992-03-31 |
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