JPS6173077A - 船舶用障害物監視表示装置 - Google Patents
船舶用障害物監視表示装置Info
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- JPS6173077A JPS6173077A JP59194824A JP19482484A JPS6173077A JP S6173077 A JPS6173077 A JP S6173077A JP 59194824 A JP59194824 A JP 59194824A JP 19482484 A JP19482484 A JP 19482484A JP S6173077 A JPS6173077 A JP S6173077A
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- Japan
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- radar
- ship
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- sea surface
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶の航路周辺海域にろる障害物、特に海面上
および海面直下ＶＣ６る障害物を検出し、表示する船舶
用障害物監視表示装置に関する。
および海面直下ＶＣ６る障害物を検出し、表示する船舶
用障害物監視表示装置に関する。
従来、船舶の航行に際しては、海図担当者が船舶の航路
周辺海域の海図によプ水深、海底の性質および暗礁の位
置などを読み取り、レーダ監視担当者がレーダによ）船
舶周辺の海面上の様子を監視し、さらに見張担当者が海
面上および船舶の極めて近くの海面直下の様子を監視す
ることによって、海面上および海面直下の障害物を検出
し、他船との衝突ろるいは座礁などを防ぐようにしてい
た。
周辺海域の海図によプ水深、海底の性質および暗礁の位
置などを読み取り、レーダ監視担当者がレーダによ）船
舶周辺の海面上の様子を監視し、さらに見張担当者が海
面上および船舶の極めて近くの海面直下の様子を監視す
ることによって、海面上および海面直下の障害物を検出
し、他船との衝突ろるいは座礁などを防ぐようにしてい
た。
ところで、レーダは豪雨、濃霧または荒面などの悪条件
下において、レインクラッタまたはジ−クラッタなどの
雑音が生じ、障害物（他の船舶、暗礁など）の検出が困
難になる場合がめり問題でめった。
下において、レインクラッタまたはジ−クラッタなどの
雑音が生じ、障害物（他の船舶、暗礁など）の検出が困
難になる場合がめり問題でめった。
また、見張担当者は夜間または濃霧などにおいて、障害
物を検出することがほとんど不可能でめるという問題が
めった。
物を検出することがほとんど不可能でめるという問題が
めった。
さらに、港湾内または狭水道など船舶がＳ績する海域で
は、海図担当者、レーダ監視担当者および見張担当者な
ど多くの人員を要し、各担当者間における密接な連絡を
必要とし、さらに船舶の運航に対し迅速な判断を下すこ
とが要求され、船舶の航行の安全を図ることが雌しいと
いう問題がめった。
は、海図担当者、レーダ監視担当者および見張担当者な
ど多くの人員を要し、各担当者間における密接な連絡を
必要とし、さらに船舶の運航に対し迅速な判断を下すこ
とが要求され、船舶の航行の安全を図ることが雌しいと
いう問題がめった。
本発明は上記問題点を解決する目的でなされたもので、
海面上および海面直下にるる障害物を検出し、検出した
海面上および海面直下の障害物を一目瞭然に監視できる
ように９示する船舶用障害物監視表示装置を提供する。
海面上および海面直下にるる障害物を検出し、検出した
海面上および海面直下の障害物を一目瞭然に監視できる
ように９示する船舶用障害物監視表示装置を提供する。
そこで本発明では、船舶周辺の海面上の障害物を検出す
る電波レーダと、電波レーダの検出情報に基づいて船舶
周辺の海面上の障害物情報を表示する電波レーダ表示用
ディスプレイと、船舶前方の海面直下の障害物を検出す
る水中レーダと、水中レーダの検出情報に基づいて船舶
前方の海面直下の障害物情報ｔｍ示する水中レーダ表示
用ディスプレイと、予め船舶の航路周辺海域の海図を記
憶している海図記憶装置と、電波レーダの検出情報、水
中レーダの検出情報および海図記憶装置の海図情報を重
畳合成する画像処理装置と、画像処理装置の重畳合成情
報を表示する合成情報表示用ディスプレイによって船舶
用障害物監視表示装置を構成する。
る電波レーダと、電波レーダの検出情報に基づいて船舶
周辺の海面上の障害物情報を表示する電波レーダ表示用
ディスプレイと、船舶前方の海面直下の障害物を検出す
る水中レーダと、水中レーダの検出情報に基づいて船舶
前方の海面直下の障害物情報ｔｍ示する水中レーダ表示
用ディスプレイと、予め船舶の航路周辺海域の海図を記
憶している海図記憶装置と、電波レーダの検出情報、水
中レーダの検出情報および海図記憶装置の海図情報を重
畳合成する画像処理装置と、画像処理装置の重畳合成情
報を表示する合成情報表示用ディスプレイによって船舶
用障害物監視表示装置を構成する。
上記した構成による船舶用障害物監視表示装置は、電波
レーダ表示用ディスプレイによって、電波レーダがとら
えた船舶周辺の海面上の障害物情報を表示し、また水中
レーダ表示用ディスプレイによって、水中レーダがとら
えた船舶前方の海面直下の障害物情報を六示し、さらに
、合成情報表示用ディスプレイによって、海面上の障害
物情報と船舶前方の海面直下の障害物情報と海図記憶装
置の海図情報とを重畳合成した情報を表示する。
レーダ表示用ディスプレイによって、電波レーダがとら
えた船舶周辺の海面上の障害物情報を表示し、また水中
レーダ表示用ディスプレイによって、水中レーダがとら
えた船舶前方の海面直下の障害物情報を六示し、さらに
、合成情報表示用ディスプレイによって、海面上の障害
物情報と船舶前方の海面直下の障害物情報と海図記憶装
置の海図情報とを重畳合成した情報を表示する。
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る船舶用障害物監視表示装置のブロ
ック構成図でるる。第１図において１゜は電波レーダ送
受信機１１、電波レーダアンテナ１２およびＡＲＰＡ
（衝突予防援助装置）１３から構成される電波レーダ、
２０は超音波送受信機２１、送波器２２および受波器２
６から構成される水中レーダ、３０は電波レーダ表示用
ＣＲＴディスプレイ６１、水中レーダ表示用ＣＲＴディ
スプレイ６２、海図をデジタルデータ化して記憶してい
る海図記憶装置３６、画像処理装置６４および合成表示
用ＣＲＴディスプレイ６５がら購成すれる障害物監視式
水装置でるる。
ック構成図でるる。第１図において１゜は電波レーダ送
受信機１１、電波レーダアンテナ１２およびＡＲＰＡ
（衝突予防援助装置）１３から構成される電波レーダ、
２０は超音波送受信機２１、送波器２２および受波器２
６から構成される水中レーダ、３０は電波レーダ表示用
ＣＲＴディスプレイ６１、水中レーダ表示用ＣＲＴディ
スプレイ６２、海図をデジタルデータ化して記憶してい
る海図記憶装置３６、画像処理装置６４および合成表示
用ＣＲＴディスプレイ６５がら購成すれる障害物監視式
水装置でるる。
次に、第２図は上記船舶用障害物監視表示装置を搭載し
た船舶の概略図でろり、第２図（ａ）が側面図、第２図
（ｂ）が平面図を示している。１業＝コブ電波レーダア
ン テナ１２はＸバンドスロットアンテナでるり、船橋上部
に配設されており、３６６全方向に電波を発射し、海面
上ＩＣ６る障害物からの反射波を受けることができる。
た船舶の概略図でろり、第２図（ａ）が側面図、第２図
（ｂ）が平面図を示している。１業＝コブ電波レーダア
ン テナ１２はＸバンドスロットアンテナでるり、船橋上部
に配設されており、３６６全方向に電波を発射し、海面
上ＩＣ６る障害物からの反射波を受けることができる。
この電波レーダアンテナ１２で受けた反射波は電波レー
ダ送受信機を介してＡＲＰＡｉ３に加えられ、該ＡＲＰ
Ａ１３によって衝突予防判定演算を施されたのち障害物
監視表示装置３０に入力される。送波器２２は船首部海
面下に配設されており、船舶前号の海面下に超音波送受
信機２１から送出された超音波（パルス）を発射する。
ダ送受信機を介してＡＲＰＡｉ３に加えられ、該ＡＲＰ
Ａ１３によって衝突予防判定演算を施されたのち障害物
監視表示装置３０に入力される。送波器２２は船首部海
面下に配設されており、船舶前号の海面下に超音波送受
信機２１から送出された超音波（パルス）を発射する。
受波器２３は各受波エレメントが５０受波角度となるよ
うに角度調整された９つの受波エレメントから構成され
ており、船首部海面下に船舶の幅方向にわたって配設さ
れている。したがって、この受波器２３け船舶前方４ぽ
の範囲内Ｋｅる障害物からの反射波を受けることができ
る。
うに角度調整された９つの受波エレメントから構成され
ており、船首部海面下に船舶の幅方向にわたって配設さ
れている。したがって、この受波器２３け船舶前方４ぽ
の範囲内Ｋｅる障害物からの反射波を受けることができ
る。
また、電波レーダ送受信機１１、ＡＲＰＡ１３、超音波
送受信機２１および障害物監視表示装置３゜は船橋に配
設されている。
送受信機２１および障害物監視表示装置３゜は船橋に配
設されている。
次に、本発明に係る船舶用障害物監視表示装置の全体的
動作について、第６図および第４図を参照して説明する
。なお、第３図は本発明による船舶用障害物監視表示装
置を搭載した船舶と障害物（雨、他の船舶）との位置関
係を示すもので、第３図（ａ）が七の斜視図、第３図（
ｂ）がその平面図でるる。また、第４図は前記電波レー
ダ表示用ＣＲＴディスプレイ６１ （第４図（ａ））、
水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３２（第４図（ｂ
））および合成表示用ＣＲＴディスプレイ３５ （第４
図（ｃｌ）の表示画面を示したものでるる１、 まず、電波レーダ１０は電波レーダアンテナ１２から船
舶の周辺海上６６０の方向に電波を発射し、該船舶前号
にろる雨６１および他の船舶３２で反射した電波をアン
テナ１２によって受信し、雨６１および船舶３２につい
て、自船からの距離、方向および大きさなどの検出情報
を得、これらの検出情報を障害物監視表示装置３０に送
る。
動作について、第６図および第４図を参照して説明する
。なお、第３図は本発明による船舶用障害物監視表示装
置を搭載した船舶と障害物（雨、他の船舶）との位置関
係を示すもので、第３図（ａ）が七の斜視図、第３図（
ｂ）がその平面図でるる。また、第４図は前記電波レー
ダ表示用ＣＲＴディスプレイ６１ （第４図（ａ））、
水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３２（第４図（ｂ
））および合成表示用ＣＲＴディスプレイ３５ （第４
図（ｃｌ）の表示画面を示したものでるる１、 まず、電波レーダ１０は電波レーダアンテナ１２から船
舶の周辺海上６６０の方向に電波を発射し、該船舶前号
にろる雨６１および他の船舶３２で反射した電波をアン
テナ１２によって受信し、雨６１および船舶３２につい
て、自船からの距離、方向および大きさなどの検出情報
を得、これらの検出情報を障害物監視表示装置３０に送
る。
また、水中レーダ２０は送波器２２から海面直下の船舶
前方方向に超音波を送信ビーム６６として発射し、受波
器２３の船舶３２の方向に向いた受波エレメントによっ
て、船舶３２で反射した超音波を受信ビーム３４として
受信し、船舶６２までの距離、船舶３２の方向および船
舶３２の大きさなどの検出情報を得、これらの検出情報
を障害物監視表示装置３０に送る。
前方方向に超音波を送信ビーム６６として発射し、受波
器２３の船舶３２の方向に向いた受波エレメントによっ
て、船舶３２で反射した超音波を受信ビーム３４として
受信し、船舶６２までの距離、船舶３２の方向および船
舶３２の大きさなどの検出情報を得、これらの検出情報
を障害物監視表示装置３０に送る。
障害物監視表示装置３０は電波レーダ１０からの検出情
報に基づいて、電波レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３
１の表示画面３１ａに障害物情報を表示しく第４図（ａ
）参照）、また水中レーダ２０からの検出情報に基づい
て、水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３２の表示画
面３２ａに障害物情報を表示する（第４図（ｂ）参照）
。さらに、障害物監視表示装置３０は電波レーダ１０の
検出情報、水中レーダ２０の検出情報および海図記憶装
置６３の海図情報を画像処理装置３４によって重畳合成
して得られた重畳合成情報を合成情報表示用ＣＲＴディ
スプレイ３５に表示する（第４図（Ｃ）参照）。
報に基づいて、電波レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３
１の表示画面３１ａに障害物情報を表示しく第４図（ａ
）参照）、また水中レーダ２０からの検出情報に基づい
て、水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３２の表示画
面３２ａに障害物情報を表示する（第４図（ｂ）参照）
。さらに、障害物監視表示装置３０は電波レーダ１０の
検出情報、水中レーダ２０の検出情報および海図記憶装
置６３の海図情報を画像処理装置３４によって重畳合成
して得られた重畳合成情報を合成情報表示用ＣＲＴディ
スプレイ３５に表示する（第４図（Ｃ）参照）。
なお、水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ３２の表示
画面は水中レーダ２０が船舶前方の海面直下の障害物を
検出するので、通常は障害物情報を扇形に表示するが、
他の表示画面に合わせ℃、円形とした。
画面は水中レーダ２０が船舶前方の海面直下の障害物を
検出するので、通常は障害物情報を扇形に表示するが、
他の表示画面に合わせ℃、円形とした。
以上説明したように本発明によれば、電波レーダ表示用
ディスプレイによって電波レーダの検出情報および水中
レーダ表示用ディスプレイによって水中レーダの検出情
報をそれぞれ表示するとともに、合成情報表示用ディス
プレイによって電波レーダの検出情報、水中レーダの検
出情報および海図記憶装置の海図情報を重畳合成した情
報を鉄水することにより、気象、海象条件が悪くても船
舶周辺の海面上および船舶前方の海面直下の障害物の有
無を一目瞭然に判断できるので、他の船舶との衝突また
は座礁などを防げ、航海の安全性を大幅に向上させるこ
とができる。オた、操船人員、特に船舶が輻榛する海域
における操船人員を大福に削減することができる。
ディスプレイによって電波レーダの検出情報および水中
レーダ表示用ディスプレイによって水中レーダの検出情
報をそれぞれ表示するとともに、合成情報表示用ディス
プレイによって電波レーダの検出情報、水中レーダの検
出情報および海図記憶装置の海図情報を重畳合成した情
報を鉄水することにより、気象、海象条件が悪くても船
舶周辺の海面上および船舶前方の海面直下の障害物の有
無を一目瞭然に判断できるので、他の船舶との衝突また
は座礁などを防げ、航海の安全性を大幅に向上させるこ
とができる。オた、操船人員、特に船舶が輻榛する海域
における操船人員を大福に削減することができる。
第１図は本発明に係る船舶用障害物監視表示装置のブロ
ック構成図、第２図は第１図の装置を搭載した船舶の概
略図でろって、第２図（ａ）が側面図、第２図（ｂ）が
平面図、第３図は電波レーダ１０および水中レーダ２０
の動作説明図、第４図は電波レーダ表示用ＣＲＴディス
プレイ、水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、および
合成情報表示用ＣＲＴディスプレイの表示画面の概略図
でろる。 １０・・・電波レーダ、１１・・・電波レーダ送受信機
、１２・・・電波レーダアンテナ、１３・・・ＡＲＰＡ
（衝突予防援助装置）、２０・・・水中レーダ、２１
・・・超音波送受信機、２２・・・送波器、２３・・・
受波器、３０・・・障害物監視表示装置、６・１・・・
電波レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、３２・・・水中
レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、５６・・・海図記憶
装置、３４・・・画像処理装置、３５・・・合成情報表
示用ＣＲＴディスプレイ。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 ０沫 石 言
ック構成図、第２図は第１図の装置を搭載した船舶の概
略図でろって、第２図（ａ）が側面図、第２図（ｂ）が
平面図、第３図は電波レーダ１０および水中レーダ２０
の動作説明図、第４図は電波レーダ表示用ＣＲＴディス
プレイ、水中レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、および
合成情報表示用ＣＲＴディスプレイの表示画面の概略図
でろる。 １０・・・電波レーダ、１１・・・電波レーダ送受信機
、１２・・・電波レーダアンテナ、１３・・・ＡＲＰＡ
（衝突予防援助装置）、２０・・・水中レーダ、２１
・・・超音波送受信機、２２・・・送波器、２３・・・
受波器、３０・・・障害物監視表示装置、６・１・・・
電波レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、３２・・・水中
レーダ表示用ＣＲＴディスプレイ、５６・・・海図記憶
装置、３４・・・画像処理装置、３５・・・合成情報表
示用ＣＲＴディスプレイ。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 ０沫 石 言
Claims (1)
- 船舶周辺の海面上の障害物を検出する電波レーダと、船
舶前方の海面直下の障害物を検出する水中レーダと、予
め船舶の航路周辺海域の海図を記憶している海図記憶装
置と、電波レーダの検出情報に基づき、船舶周辺の海面
上の障害物情報を表示する電波レーダ表示用ディスプレ
イと、水中レーダの検出情報に基づき、船舶前方の海面
直下の障害物情報を表示する水中レーダ表示用ディスプ
レイと、電波レーダの検出情報、水中レーダの検出情報
および海図記憶装置の海図情報を重畳合成する画像処理
装置と、該画像処理装置の重畳合成情報を表示する合成
情報表示用デイスプレイとを具えたことを特徴とする船
舶用障害物監視表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194824A JPS6173077A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 船舶用障害物監視表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194824A JPS6173077A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 船舶用障害物監視表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173077A true JPS6173077A (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=16330860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59194824A Pending JPS6173077A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 船舶用障害物監視表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173077A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190048608A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 숭실대학교산학협력단 | 소나 시스템에서의 신호 처리 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치 |
| CN113436467A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-24 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种水面无人艇在河道航行时的避碰决策方法 |
| WO2024236127A1 (en) * | 2023-05-16 | 2024-11-21 | Oceanflight Technologies Gmbh | System and method for increasing water safety |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
| JPS57131082A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Koden Electronics Co Ltd | Position displaying radar apparatus |
| JPS58203600A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-28 | 三菱電機株式会社 | 情報表示装置 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP59194824A patent/JPS6173077A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
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| CN113436467B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-10-28 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种水面无人艇在河道航行时的避碰决策方法 |
| WO2024236127A1 (en) * | 2023-05-16 | 2024-11-21 | Oceanflight Technologies Gmbh | System and method for increasing water safety |
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