JPS617402A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS617402A JPS617402A JP59128197A JP12819784A JPS617402A JP S617402 A JPS617402 A JP S617402A JP 59128197 A JP59128197 A JP 59128197A JP 12819784 A JP12819784 A JP 12819784A JP S617402 A JPS617402 A JP S617402A
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- contactor
- workpiece
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000012212 insulator Substances 0.000 abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えばフライス盤等の工作機械で被検出物体
の位置を検出するために使用される位置検出装置に関す
る。
の位置を検出するために使用される位置検出装置に関す
る。
従来、フライス盤等の工作機械では、被加工物に対して
切削開始の位置を設定し、この位置から予め決められた
切削加工が実行される。この場合、通常位置検出装置を
フライス盤の切削用カッターの取付は軸に取付け、第４
図（ａ）に示すように位置検出装置の接触子４０を被加
工物４１の加工面に接触させる。この接触点において、
フライス盤のフライス加工用の基準スケールを零に設定
する。
切削開始の位置を設定し、この位置から予め決められた
切削加工が実行される。この場合、通常位置検出装置を
フライス盤の切削用カッターの取付は軸に取付け、第４
図（ａ）に示すように位置検出装置の接触子４０を被加
工物４１の加工面に接触させる。この接触点において、
フライス盤のフライス加工用の基準スケールを零に設定
する。
このようにして、被加工物に対する切削用カッターの基
準位置を設定すると、位置検出装置を取付は軸から取外
し、その軸に切削用カッターを取付けてフライス加工を
開始することになる。ところで、上記のような位置検出
装置は、第４図（、）に示すように１導電性の接触子４
ｏが被加工物４１に接触すると図示しない電気回路に電
流が流れ、辷れによシ位置検出信号を出力するように構
成されている。ここで、接触子４θは、同図（ａ）に示
すようにスプリング４２によシ保持されてア・シ、被加
工物４ノと接触すると例えば同図（ｂ）に示すように水
平方向に移動する。これによシ、被加工物４１との接触
による衝撃を緩和することができ、被加工物４１が多少
移動し過ぎた場合でも、位置検出装置の破損等を防止で
きる。
準位置を設定すると、位置検出装置を取付は軸から取外
し、その軸に切削用カッターを取付けてフライス加工を
開始することになる。ところで、上記のような位置検出
装置は、第４図（、）に示すように１導電性の接触子４
ｏが被加工物４１に接触すると図示しない電気回路に電
流が流れ、辷れによシ位置検出信号を出力するように構
成されている。ここで、接触子４θは、同図（ａ）に示
すようにスプリング４２によシ保持されてア・シ、被加
工物４ノと接触すると例えば同図（ｂ）に示すように水
平方向に移動する。これによシ、被加工物４１との接触
による衝撃を緩和することができ、被加工物４１が多少
移動し過ぎた場合でも、位置検出装置の破損等を防止で
きる。
ところで、フライス盤では、被加工物に対する平面加工
を行なう場合、位置検出装置の接触子４０は被加工物の
平面に接触して位置検出がなされる。このため、被加工
物との接触時には、接触子４０は上下方向の移動が必要
となる。しかしながら、上記のような従来の位置検出装
置では接触子４０が上下方向に移動できないため、被加
工物と接触した際に接触子４０に衝撃が加わり、最悪の
場合には位置検出装置が破憶する問題があった。
を行なう場合、位置検出装置の接触子４０は被加工物の
平面に接触して位置検出がなされる。このため、被加工
物との接触時には、接触子４０は上下方向の移動が必要
となる。しかしながら、上記のような従来の位置検出装
置では接触子４０が上下方向に移動できないため、被加
工物と接触した際に接触子４０に衝撃が加わり、最悪の
場合には位置検出装置が破憶する問題があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、被加工物と接触して位置検出を行なう際、その接触方
向とは無関係に位置検出動作を確実に実行し、さらにそ
の接触時の衝撃を緩和して破損等の事態を確実に防止で
きる位置検出装置を提供することにある。
、被加工物と接触して位置検出を行なう際、その接触方
向とは無関係に位置検出動作を確実に実行し、さらにそ
の接触時の衝撃を緩和して破損等の事態を確実に防止で
きる位置検出装置を提供することにある。
本発明では、被加工物に接触子が接触した際に位置検出
信号を出力する位置検出装置において、その接触時に接
触子が垂直及び水平の各方向に自在に移動できる機構が
設けられる。さらに１接触子が被加工物から離れる際、
接触子を一定の位置に復帰させるスプリング手段が設け
られる。
信号を出力する位置検出装置において、その接触時に接
触子が垂直及び水平の各方向に自在に移動できる機構が
設けられる。さらに１接触子が被加工物から離れる際、
接触子を一定の位置に復帰させるスプリング手段が設け
られる。
このような構成を有する位置検出装置であれば、接触そ
に被加工物が接触する際の接触方向が垂直又は水平方向
の場合でも、接触子は常に接触時の衝撃を緩和するよう
な方向に移動することになる。
に被加工物が接触する際の接触方向が垂直又は水平方向
の場合でも、接触子は常に接触時の衝撃を緩和するよう
な方向に移動することになる。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わる位置検出装置の構成を示す断面図
である。第１図において、１０は導電性の接触子である
。この接触子１０は、Ｔ字型外軸１１により固定されて
おシ、位置検出時に被加工物に接触する。Ｔ字型外軸１
１１”！：、一方端が位置検出装置の外枠１２内に垂直
及び水平の各方向に移動可能なように取付けられている
。具体的には、Ｔ字型外軸ＩＩの横面１１ａが、通常状
態でスゲリング１３ａ。
図は一実施例に係わる位置検出装置の構成を示す断面図
である。第１図において、１０は導電性の接触子である
。この接触子１０は、Ｔ字型外軸１１により固定されて
おシ、位置検出時に被加工物に接触する。Ｔ字型外軸１
１１”！：、一方端が位置検出装置の外枠１２内に垂直
及び水平の各方向に移動可能なように取付けられている
。具体的には、Ｔ字型外軸ＩＩの横面１１ａが、通常状
態でスゲリング１３ａ。
１ 、？ ｂによシ絶縁体（セラミック等の硬質絶縁体
）１４に押圧されている。さらに、Ｔ字型外軸１ノは、
第１図姉示すように、中空構造を有し、その中空内の中
心軸１５を軸心としてリニアゴールベアリング１６を介
し上下に移動するように成っている。まだ、Ｔ字型外軸
１１は、第２図に示すように一定の範囲内で水平方向へ
も自在に移動できるように、例えば外枠１２の取付は口
に弾性体１７が設けられている。
）１４に押圧されている。さらに、Ｔ字型外軸１ノは、
第１図姉示すように、中空構造を有し、その中空内の中
心軸１５を軸心としてリニアゴールベアリング１６を介
し上下に移動するように成っている。まだ、Ｔ字型外軸
１１は、第２図に示すように一定の範囲内で水平方向へ
も自在に移動できるように、例えば外枠１２の取付は口
に弾性体１７が設けられている。
外枠１２には、被加工物の位置検出を指示する発光ダイ
オード表示器（以下ＩＪＤと称す）１８が設けられてい
る。このＬＰＤ １ Ｂの一方端子１９は、接続ネジ２
０を介してＴ字型外軸１１に接続されている。また、Ｌ
ＥＤ Ｊ ８の他方端子は、図示していないが、コネク
タ２１に接続されている。このコネクタ２ノを通じて、
ＬＥＤ Ｊ ８には電源が供給される。このようなＬＥ
Ｄ ７８及びコネクタ２ノに関する回路構成は、第３図
に示すような等価回路で表現される。このような位置検
出装置は、例えばフライス盤のカッター取付は用の取付
は軸に固定軸２２によシ固定される。
オード表示器（以下ＩＪＤと称す）１８が設けられてい
る。このＬＰＤ １ Ｂの一方端子１９は、接続ネジ２
０を介してＴ字型外軸１１に接続されている。また、Ｌ
ＥＤ Ｊ ８の他方端子は、図示していないが、コネク
タ２１に接続されている。このコネクタ２ノを通じて、
ＬＥＤ Ｊ ８には電源が供給される。このようなＬＥ
Ｄ ７８及びコネクタ２ノに関する回路構成は、第３図
に示すような等価回路で表現される。このような位置検
出装置は、例えばフライス盤のカッター取付は用の取付
は軸に固定軸２２によシ固定される。
上記のような構成の位置検出装置において、一実施例に
係わる作用効果を説明する。先ず、フライス盤のカッタ
ー取付は用の取付は軸に、固定軸２２を取付けて、位置
検出装置をフライス盤に固定する。次に、被加工物の加
工開始面が接触子１０に接触するまで、被加工物を移動
させる。この被加工物が例えば水平方向に接触子１０に
接触すると、接触子１０は接触時の衝撃で、第２図に示
すように水平方向に移動する。
係わる作用効果を説明する。先ず、フライス盤のカッタ
ー取付は用の取付は軸に、固定軸２２を取付けて、位置
検出装置をフライス盤に固定する。次に、被加工物の加
工開始面が接触子１０に接触するまで、被加工物を移動
させる。この被加工物が例えば水平方向に接触子１０に
接触すると、接触子１０は接触時の衝撃で、第２図に示
すように水平方向に移動する。
このとき、被加工物が接触子１０に接触すると、第３図
に示す等価回路においてスイッチ３０がオン動作と同様
の状態となる。即ち、第１図のＬＨＤ １．８の一方端
子１９が、接続ネジ２０、Ｔ字型外軸１１、接触子１０
及び被加工物を通じて接地されたことになる。とれによ
り、第３図に示すよ１）に、スイッチ３０が閉じだ場合
の閉回路が構成され、ＬＥＤ１８が点灯することになる
。オ波レークはＩＪＤ Ｚ ｇの表示を確認すると、フ
ライス盤から位置検出装置を取外し、その代わりにフラ
イス用カッターを取付ける。そして、位置検出された被
加工物の加工開始位置から、予め決められたフライス加
工が実行されることになる。
に示す等価回路においてスイッチ３０がオン動作と同様
の状態となる。即ち、第１図のＬＨＤ １．８の一方端
子１９が、接続ネジ２０、Ｔ字型外軸１１、接触子１０
及び被加工物を通じて接地されたことになる。とれによ
り、第３図に示すよ１）に、スイッチ３０が閉じだ場合
の閉回路が構成され、ＬＥＤ１８が点灯することになる
。オ波レークはＩＪＤ Ｚ ｇの表示を確認すると、フ
ライス盤から位置検出装置を取外し、その代わりにフラ
イス用カッターを取付ける。そして、位置検出された被
加工物の加工開始位置から、予め決められたフライス加
工が実行されることになる。
ところで、−に記のように接触子１０ＩＣ対して被加工
物が接触すると、例えば第２図に示すように゛ｒ字Ｊｌ
外輪１１の横面１１ａの一部が絶縁体１４から１１ｉｔ
、、’ｒ字型外軸１１全体が水平方向へ傾斜する。この
だめ、妾触子１０及びＴ字型外軸１１に対して、被加工
物との接触による術ｚＴを緩和することができる。そし
て、イ皮刀ロ工物が接触子１０から離れると、スプリン
グ１３〜１３ｂの作用によりＴ字型外軸１ノは元の状態
、即ち横面１１ａが絶縁体１４に接触し固定軸２２の軸
心に一致するような状態に復帰する。
物が接触すると、例えば第２図に示すように゛ｒ字Ｊｌ
外輪１１の横面１１ａの一部が絶縁体１４から１１ｉｔ
、、’ｒ字型外軸１１全体が水平方向へ傾斜する。この
だめ、妾触子１０及びＴ字型外軸１１に対して、被加工
物との接触による術ｚＴを緩和することができる。そし
て、イ皮刀ロ工物が接触子１０から離れると、スプリン
グ１３〜１３ｂの作用によりＴ字型外軸１ノは元の状態
、即ち横面１１ａが絶縁体１４に接触し固定軸２２の軸
心に一致するような状態に復帰する。
次に、接触子１０に対して、被加工物が下方から接触し
た場合、Ｔ字型外軸１ノは中心軸１５に案内されるよう
に上方向に移動する。この場合、Ｔ字型外軸１１は、リ
ニアゾールベアリング１６により円滑に上方向に移動し
７、横面１１ａが絶縁体１４から浮上る状態となる。そ
して、接触子１０から被加工物が離れると、上記と同様
に１３ｍ、１３ｂの作用によ９１字型外軸１１は元の状
態に復帰する。ここで、絶縁体１４の位置は、外枠１２
に取付けられた調整ネジ２３によシ調整される。
た場合、Ｔ字型外軸１ノは中心軸１５に案内されるよう
に上方向に移動する。この場合、Ｔ字型外軸１１は、リ
ニアゾールベアリング１６により円滑に上方向に移動し
７、横面１１ａが絶縁体１４から浮上る状態となる。そ
して、接触子１０から被加工物が離れると、上記と同様
に１３ｍ、１３ｂの作用によ９１字型外軸１１は元の状
態に復帰する。ここで、絶縁体１４の位置は、外枠１２
に取付けられた調整ネジ２３によシ調整される。
このようにして、被加工物が接触子１０に接触すると、
検出信号が発生しＬＥＤ １ Ｂが点灯することになる
。したがって、被加工物の加工開始位置を確実に検出す
ることができ、例えば所定の７ライス加工を確実に実行
することができる。そして、この場合、被加工物が接触
子１０に接触した際、接触子１０を保持するＴ字型外軸
１ノが垂直及び水平の各方向に一定の範囲内で自在に移
動するため、接触時による衝撃を緩和することができる
。したがって、被加工物との接触時において、接触によ
る衝撃で位置検出装置の接触子１０及びＴ字型外軸１１
が破損するなどの事態を確実に防止できることになる。
検出信号が発生しＬＥＤ １ Ｂが点灯することになる
。したがって、被加工物の加工開始位置を確実に検出す
ることができ、例えば所定の７ライス加工を確実に実行
することができる。そして、この場合、被加工物が接触
子１０に接触した際、接触子１０を保持するＴ字型外軸
１ノが垂直及び水平の各方向に一定の範囲内で自在に移
動するため、接触時による衝撃を緩和することができる
。したがって、被加工物との接触時において、接触によ
る衝撃で位置検出装置の接触子１０及びＴ字型外軸１１
が破損するなどの事態を確実に防止できることになる。
以上詳述したように本発明によれば、フライス盤等に使
用される位置検出装置において、接触子が被加工物と接
触する際、その接触方向と無関係に接触時での衝撃を緩
和することができる。したがって、常に位置検出動作を
確実に実行し、その検出時において被加工物との接触に
よる衝撃で、位置検出装置が破損する等の事態を確実に
防止できるものである。
用される位置検出装置において、接触子が被加工物と接
触する際、その接触方向と無関係に接触時での衝撃を緩
和することができる。したがって、常に位置検出動作を
確実に実行し、その検出時において被加工物との接触に
よる衝撃で、位置検出装置が破損する等の事態を確実に
防止できるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる位置検出装置の構成
を示す断面図、第２図は同実施例に係わる位置検出装置
の動作を説明するための断面図、第３図は同実施例に係
わる等価回路を示す回路図、第４図（ａ） 、 （ｂ）
はそれぞれ従来の位置検出装置の動作を説明するだめの
図である。 １０・・・接触子、１１・・・Ｔ字型外軸、１２・・・
外枠、１３ａ、１３ｂ・・・スゲリング、１４・・・絶
縁体、１５・・・中心軸、１６・・・リニアボールベア
リング、１８・・・ＬＥＤ、２１・・・コネクタ、２２
・・・固定軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 ′７！］ 第４図 ＜ａ＞（ｂ）
を示す断面図、第２図は同実施例に係わる位置検出装置
の動作を説明するための断面図、第３図は同実施例に係
わる等価回路を示す回路図、第４図（ａ） 、 （ｂ）
はそれぞれ従来の位置検出装置の動作を説明するだめの
図である。 １０・・・接触子、１１・・・Ｔ字型外軸、１２・・・
外枠、１３ａ、１３ｂ・・・スゲリング、１４・・・絶
縁体、１５・・・中心軸、１６・・・リニアボールベア
リング、１８・・・ＬＥＤ、２１・・・コネクタ、２２
・・・固定軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 ′７！］ 第４図 ＜ａ＞（ｂ）
Claims (1)
- 被検出物体に導電性接触子が接触することにより位置検
出信号を出力する位置検出装置において、上記導電性接
触子を固定する固定手段、上記導電性接触子が被検出物
体に接触した際上記固定手段が垂直及び水平の各方向に
移動可能となる自在機構、上記導電性接触子が上記被検
出物体から離れた際上記固定手段を一定の位置に復帰さ
せるスプリング手段をそれぞれ備えた機構と、上記被検
出物体が導電性接触子に接触した際上記被検出物体の位
置検出用電気信号を発生するスイッチ手段とを具備して
なることを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128197A JPS617402A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
| GB08515436A GB2161934B (en) | 1984-06-21 | 1985-06-18 | Position detecting apparatus |
| US06/746,248 US4621436A (en) | 1984-06-21 | 1985-06-18 | Position detecting apparatus |
| DE19853522061 DE3522061A1 (de) | 1984-06-21 | 1985-06-20 | Positionsabtastgeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128197A JPS617402A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617402A true JPS617402A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0357401B2 JPH0357401B2 (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=14978858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128197A Granted JPS617402A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4621436A (ja) |
| JP (1) | JPS617402A (ja) |
| DE (1) | DE3522061A1 (ja) |
| GB (1) | GB2161934B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4734994A (en) * | 1986-12-22 | 1988-04-05 | Gte Valeron Corporation | Probe having a plurality of hinged plates |
| DE3920716C1 (ja) * | 1989-06-24 | 1990-11-29 | Wild Leitz Gmbh, 6330 Wetzlar, De | |
| US5491904A (en) | 1990-02-23 | 1996-02-20 | Mcmurtry; David R. | Touch probe |
| US5148608A (en) * | 1991-05-01 | 1992-09-22 | Moshe Meller | Edge sensor with multi-size outer engagement surfaces |
| JP3267116B2 (ja) * | 1995-09-19 | 2002-03-18 | ミノルタ株式会社 | 接触式センサおよび移動体 |
| GB9826093D0 (en) * | 1998-11-28 | 1999-01-20 | Limited | Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine |
| EP1024341A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Renishaw plc | Probe with vibration damped stylus |
| US6609308B2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-08-26 | Q-Mark Manufacturing, Inc. | Drilled silicon nitride ball |
| DE60308632T2 (de) * | 2003-01-29 | 2007-08-23 | Tesa Sa | Taststift mit einstellbarer Orientierung |
| JP2013000986A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Brother Industries Ltd | インクジェットプリンタ |
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| US4443946A (en) * | 1980-07-01 | 1984-04-24 | Renishaw Electrical Limited | Probe for measuring workpieces |
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| DE3231159C2 (de) * | 1982-08-21 | 1985-04-18 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
| DE3234470C2 (de) * | 1982-09-17 | 1985-11-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
| DE3234471C1 (de) * | 1982-09-17 | 1983-08-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
| DE3234851C2 (de) * | 1982-09-21 | 1985-11-14 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Dynamischer Tastkopf |
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| JPS59166106U (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 双葉電子工業株式会社 | タツチセンサ |
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