JPS617432A - トルク測定装置 - Google Patents
トルク測定装置Info
- Publication number
- JPS617432A JPS617432A JP60016735A JP1673585A JPS617432A JP S617432 A JPS617432 A JP S617432A JP 60016735 A JP60016735 A JP 60016735A JP 1673585 A JP1673585 A JP 1673585A JP S617432 A JPS617432 A JP S617432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- driver
- conical
- variable transmission
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トルク測定装置、より詳しく云うと、連続可
変伝動装置の１組の円錐ディスクとシャフトとの間を伝
達されるトルクを測定する装置に関する。
変伝動装置の１組の円錐ディスクとシャフトとの間を伝
達されるトルクを測定する装置に関する。
（従来の技術）
連続可変伝動装置の作動中に、ｌＡｌ１の円錐ディスク
とシャフトとの間で伝達されるトルクを知ることが所望
される場合が多い。例えば、入ってくるトルクと出てい
くトルクの双方がわかれば、伝動効率を著しく簡単に測
定することができるとともに、作動及び伝動装置の作動
状況に関するデータを得ることができる。
とシャフトとの間で伝達されるトルクを知ることが所望
される場合が多い。例えば、入ってくるトルクと出てい
くトルクの双方がわかれば、伝動効率を著しく簡単に測
定することができるとともに、作動及び伝動装置の作動
状況に関するデータを得ることができる。
連続可変伝動装置をフライホイール駆動機構と組合わせ
て使用する場合には、フライホイールは多量のエネルギ
ーを含むので、伝達率の変化が著しく迅速に生じて損傷
や事故を招くから、伝動装置を制御するにはトルクの測
定が必要である。トルクを測定すれば、駆動モータの負
荷を知ることができるので、トルクを表わす信号は、例
えば、電子式燃料噴射装置において制御信号として使用
することができ、あるいは、点火時期を制御するのに使
用することができる。
て使用する場合には、フライホイールは多量のエネルギ
ーを含むので、伝達率の変化が著しく迅速に生じて損傷
や事故を招くから、伝動装置を制御するにはトルクの測
定が必要である。トルクを測定すれば、駆動モータの負
荷を知ることができるので、トルクを表わす信号は、例
えば、電子式燃料噴射装置において制御信号として使用
することができ、あるいは、点火時期を制御するのに使
用することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
１本又は２本のシャフトの試験台において、例えば、歪
ゲージを用いた公知のトルク測定装置を使用することば
、勿論可能であるが、車輌に設けられる通常の伝動装置
には使用することができない。従って、殆んど場所を取
らず、伝動装置に永久に取付けることができ、しかも作
動中は、組をなすディスクとシャフトとの間を伝達され
るトルクを表わす測定信号を連続的に発生する、連続可
変伝動装置用のトルク測定装置が所望されている。
ゲージを用いた公知のトルク測定装置を使用することば
、勿論可能であるが、車輌に設けられる通常の伝動装置
には使用することができない。従って、殆んど場所を取
らず、伝動装置に永久に取付けることができ、しかも作
動中は、組をなすディスクとシャフトとの間を伝達され
るトルクを表わす測定信号を連続的に発生する、連続可
変伝動装置用のトルク測定装置が所望されている。
（問題点を解決するための手段）
本発明の目的は、連続可変伝動装置の１組の円錐ディス
クとシャフトとの間を伝達されるトルクを有効に測定す
ることができるトルク測定装置を提供することにある。
クとシャフトとの間を伝達されるトルクを有効に測定す
ることができるトルク測定装置を提供することにある。
本発明に係る１−ルク測定装置は、所定の角度に亘って
煉ることができかつ組をなす円錐ディスクとシャフトと
を相互連結する相互連結素子と、半径方向外向きの歯を
備えかつ相互連結素子と共軸をなし相互連結素子の両端
に連結された２つの歯リングとを備え、該歯リングはそ
れぞれ、巻・きが周方向を向いている巻線を備えかつ断
面がＵ字形の対向配置された固定歯リングによって包囲
されていることを特徴とするものである。
煉ることができかつ組をなす円錐ディスクとシャフトと
を相互連結する相互連結素子と、半径方向外向きの歯を
備えかつ相互連結素子と共軸をなし相互連結素子の両端
に連結された２つの歯リングとを備え、該歯リングはそ
れぞれ、巻・きが周方向を向いている巻線を備えかつ断
面がＵ字形の対向配置された固定歯リングによって包囲
されていることを特徴とするものである。
好ましくは、相互連結素子は周方向の切込みが形成され
ている円筒形ブツシュからなる。
ている円筒形ブツシュからなる。
作動中は、相互連結素子は伝達されるトルクによって多
少捩られ、これにより、対向配設された固定歯に対する
外向きの歯の相対的位置が変化し、かつ、各巻線によっ
て供給される各測定信号間に位相偏移が生しる。この位
相偏移により、伝達されるトルクが測定される。
少捩られ、これにより、対向配設された固定歯に対する
外向きの歯の相対的位置が変化し、かつ、各巻線によっ
て供給される各測定信号間に位相偏移が生しる。この位
相偏移により、伝達されるトルクが測定される。
本発明の装置は高温に対し感応せず、かつ、伝動装置に
おいて使用される潤滑材料に対し耐性を備えている。
おいて使用される潤滑材料に対し耐性を備えている。
本発明の装置は、幾通りかの方法によって連続可変伝動
装置に構造上一体化させることができる。
装置に構造上一体化させることができる。
従って、相互連結素子は、第１の歯リングを備えかつシ
ャフトに対して回転することはできるが軸線方向に変位
することができない第１の円錐ディスクと、シャフトに
固着されかつ歯リングを備えたフランジとの間に配設す
ることができる。軸線方向に変位することができる第２
の円錐ディスクは、第１のディスクに連結されかつシャ
フトを包囲する軸受ブツシュによって回転自在に支持さ
れ、しかもこの第２のディスクを軸線方向に動かすドラ
イバに結合されている。
ャフトに対して回転することはできるが軸線方向に変位
することができない第１の円錐ディスクと、シャフトに
固着されかつ歯リングを備えたフランジとの間に配設す
ることができる。軸線方向に変位することができる第２
の円錐ディスクは、第１のディスクに連結されかつシャ
フトを包囲する軸受ブツシュによって回転自在に支持さ
れ、しかもこの第２のディスクを軸線方向に動かすドラ
イバに結合されている。
本発明の装置は、第２の円錐ディスクが軸受ブツシュと
共軸をなしかフドライバの円筒部の外面と密着係合する
内面を有する円筒部を備え、ドライバには円錐ディスク
と係合する駆動素子と、テーパのついた外面を有するキ
ャリアリングに嵌着されテーパ面を備えた中央開口を存
しかつ軸受ブツシュに固定された端部フランジとが設け
られ、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスクとドライ
バの前面との間の室へ供給されるような構成とするのが
好ましい。
共軸をなしかフドライバの円筒部の外面と密着係合する
内面を有する円筒部を備え、ドライバには円錐ディスク
と係合する駆動素子と、テーパのついた外面を有するキ
ャリアリングに嵌着されテーパ面を備えた中央開口を存
しかつ軸受ブツシュに固定された端部フランジとが設け
られ、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスクとドライ
バの前面との間の室へ供給されるような構成とするのが
好ましい。
かかる構成とすることにより、種々の部材間の相互連結
を、構造的に簡単な部品を使用して、作動圧力により保
持することができるという利点が得られる。
を、構造的に簡単な部品を使用して、作動圧力により保
持することができるという利点が得られる。
軸線方向に変位することができる第２の円錐ディスクは
、シャフトに固定されたドライバによりシャフトに回転
することができないように結合すれば、簡単な実施例を
得ることができる。しかしながら、この場合には、出力
は伝達トルクの半分を表わす。
、シャフトに固定されたドライバによりシャフトに回転
することができないように結合すれば、簡単な実施例を
得ることができる。しかしながら、この場合には、出力
は伝達トルクの半分を表わす。
第２の円錐ディスクはシャフトと共軸をなして配設され
かつ軸受ブツシュと共軸をなすドライバの円筒部の外周
面と密着係合する内面を有する円筒部を備え、ドライバ
には円錐ディスクと係合する駆動素子と、テーパのつい
た外面を有しシャフトに固定されたキャリアリングに嵌
着されテーパ面を備えた中央開口を有する端部フランジ
とが設けられ、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスク
とドライバの前壁との間の室へ供給されるようにした構
成の実施例も可能である。
かつ軸受ブツシュと共軸をなすドライバの円筒部の外周
面と密着係合する内面を有する円筒部を備え、ドライバ
には円錐ディスクと係合する駆動素子と、テーパのつい
た外面を有しシャフトに固定されたキャリアリングに嵌
着されテーパ面を備えた中央開口を有する端部フランジ
とが設けられ、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスク
とドライバの前壁との間の室へ供給されるようにした構
成の実施例も可能である。
更に、第１の円錐ディスクはシャフトに対し回転するこ
とができるが変位することができないように配設された
軸受ブツシュに固着され、軸受ブツシュはドライバを軸
受ブツシュに固定された第１のフランジに連結する変位
自在の第２の円錐ディスクを備え、フランジは第１の歯
リングを備えしかもシャフトに固定されかつ第２の歯リ
ングを備えたフランジに相互連結素子を介して結合され
ている構成の実施例とすることもできる。この実施例で
は、第２の円錐ディスクは軸受ブツシュと共軸をなす円
筒部を備え、咳円筒部の内面は軸受ブツシュと共軸をな
すドライバの円筒部の外周面と密着係合し、ドライバに
は円錐ディスクと係合する駆動素子が配設され、第１の
フランジにばテーパのついた外面を有し軸受ブツシュに
固定されたキャリアリングに嵌着されテーパのついた外
面を備える中央開口が形成され、作動中に圧力媒体が第
２の円錐ディスクとドライバの前壁との間の室へ供給さ
れるように構成するのが好ましい。
とができるが変位することができないように配設された
軸受ブツシュに固着され、軸受ブツシュはドライバを軸
受ブツシュに固定された第１のフランジに連結する変位
自在の第２の円錐ディスクを備え、フランジは第１の歯
リングを備えしかもシャフトに固定されかつ第２の歯リ
ングを備えたフランジに相互連結素子を介して結合され
ている構成の実施例とすることもできる。この実施例で
は、第２の円錐ディスクは軸受ブツシュと共軸をなす円
筒部を備え、咳円筒部の内面は軸受ブツシュと共軸をな
すドライバの円筒部の外周面と密着係合し、ドライバに
は円錐ディスクと係合する駆動素子が配設され、第１の
フランジにばテーパのついた外面を有し軸受ブツシュに
固定されたキャリアリングに嵌着されテーパのついた外
面を備える中央開口が形成され、作動中に圧力媒体が第
２の円錐ディスクとドライバの前壁との間の室へ供給さ
れるように構成するのが好ましい。
（実施例）
第１図は、連続可変伝動装置の半分の２つの円錐ディス
クによってシャフトに伝達される全トルクを測定するこ
とができるようにした本発明に係る装置の一実施例を示
すものである。この伝動装置の半分（ｔｒａｎｓｍｉｓ
ｓｉｏｎ −ｈａｌｆ ）のシャフトは、参照番号１で
示されており、ころ軸受２．３によってハウジング４内
に支持されている。シャフト１には、フランジ５が固着
され、かつ、円錐形のプーリディスク６がシャフトに対
し回転することができるが、変位することができないよ
うに取付けられており、円錐プーリディスク６は第２の
プーリディスク８を備えた軸受ブツシュ７に連続してい
る。第２のプーリディスク８の軸線方向の位置は調節す
ることができるようになっている。この円錐プーリディ
スク８は、ドライバ１２の半径方向内向きの歯１）と係
合する半径方向外向きの歯１０を有するブツシュ９に連
結さ′れている。ドライバ１２の軸線方向の動きは、円
錐形の当接面１３とシャフト１に固着された円錐形の圧
力リング１４との組合わせによって防止されている。
クによってシャフトに伝達される全トルクを測定するこ
とができるようにした本発明に係る装置の一実施例を示
すものである。この伝動装置の半分（ｔｒａｎｓｍｉｓ
ｓｉｏｎ −ｈａｌｆ ）のシャフトは、参照番号１で
示されており、ころ軸受２．３によってハウジング４内
に支持されている。シャフト１には、フランジ５が固着
され、かつ、円錐形のプーリディスク６がシャフトに対
し回転することができるが、変位することができないよ
うに取付けられており、円錐プーリディスク６は第２の
プーリディスク８を備えた軸受ブツシュ７に連続してい
る。第２のプーリディスク８の軸線方向の位置は調節す
ることができるようになっている。この円錐プーリディ
スク８は、ドライバ１２の半径方向内向きの歯１）と係
合する半径方向外向きの歯１０を有するブツシュ９に連
結さ′れている。ドライバ１２の軸線方向の動きは、円
錐形の当接面１３とシャフト１に固着された円錐形の圧
力リング１４との組合わせによって防止されている。
フランジ５と円錐ディスク６との間には、捩ることがで
きる相互連結素子１５が設けられており、この連結素子
１５は、周方向に切込みが形成されたブツシュとして図
示されている。このブツシュの一端即ち右側端部は円紐
形ディスク６と一体となっており、他端即ち左側端部は
部分１６でフランジ５に固着されている。
きる相互連結素子１５が設けられており、この連結素子
１５は、周方向に切込みが形成されたブツシュとして図
示されている。このブツシュの一端即ち右側端部は円紐
形ディスク６と一体となっており、他端即ち左側端部は
部分１６でフランジ５に固着されている。
周方向に形成された切込みは螺旋状となっている。図示
の実施例では、二重ねじを一緒になって形成する２つの
切込みが形成されているが、これは第６図に詳細に図示
されている。切込みの出発点は、一つの面にあるが、１
８０°の角度だけ変位している。更に、切込みは３６’
０ ’の角度に亘って形成され、かつ、互いに等しいピ
ンチを有している。２つの切込み間の部分が捩り素子を
形成する。
の実施例では、二重ねじを一緒になって形成する２つの
切込みが形成されているが、これは第６図に詳細に図示
されている。切込みの出発点は、一つの面にあるが、１
８０°の角度だけ変位している。更に、切込みは３６’
０ ’の角度に亘って形成され、かつ、互いに等しいピ
ンチを有している。２つの切込み間の部分が捩り素子を
形成する。
フランジ５のリング部■７は、第４ａ図に示すような形
状を有する外側歯１８を有しており、外側歯１日は、第
４ａ図に示すような形状に形成され、かつ、ハウジング
４のフランジ２０に固着゛された歯を有するリングと係
合するようになっている。歯リング１９は、第４ｂ図に
示すように、断面がＵ字形をなし、底部２１と脚部２２
とを備え、歯２３は脚部２２に形成されている。歯リン
グ１９２４が設けられている。巻￥ｓ２４のターンは、
第４ｂ図に示すように、周方向を向いている。
状を有する外側歯１８を有しており、外側歯１日は、第
４ａ図に示すような形状に形成され、かつ、ハウジング
４のフランジ２０に固着゛された歯を有するリングと係
合するようになっている。歯リング１９は、第４ｂ図に
示すように、断面がＵ字形をなし、底部２１と脚部２２
とを備え、歯２３は脚部２２に形成されている。歯リン
グ１９２４が設けられている。巻￥ｓ２４のターンは、
第４ｂ図に示すように、周方向を向いている。
円錐ディスク６は更に、参照番号１８ａで示され、外側
歯リング１９ａと係合する歯リングを備−一゛ くなっている。
歯リング１９ａと係合する歯リングを備−一゛ くなっている。
作動中は、トルクは駆動へ′ルト２５によって円錐ディ
スク６及び８に伝達される。ディスク６及び８の位置は
、孔２６．空所２７及び溝２８を介して°、ディスク８
とドライバ１２との間に画定さ糺ている室２９μ形成さ
れる圧力の値に゛よ７て′決められる。この圧力はまた
、ドライバ１２の面３０にも作用して、ドライバを当接
面１３に対し押崖し、軸受ブツシュ７に対して回転する
ことができ円錐ディスク８は軸受ブツシュ７とディスク
６に結合されているので、伝動装置の半分によってでフ
ランジ５に伝達され、フランジ５からシャツ結素子１５
はある角度だけ捩られ、歯゛リング１８は異なったもの
となる。これにより、巻ｖＡ２４及び２４ａに誘起され
、周波数が歯リングの回転速すように位相に差が生じ、
この位相”差により、連続可変伝動装置“の半分によっ
て伝達されるトルクが測定される。公知の回路３５によ
りこの位相差は信号に変換さ糺て出力端３６から出力さ
糺、例えば、測定機器３７によって伝達トルクの測定に
使用される。
スク６及び８に伝達される。ディスク６及び８の位置は
、孔２６．空所２７及び溝２８を介して°、ディスク８
とドライバ１２との間に画定さ糺ている室２９μ形成さ
れる圧力の値に゛よ７て′決められる。この圧力はまた
、ドライバ１２の面３０にも作用して、ドライバを当接
面１３に対し押崖し、軸受ブツシュ７に対して回転する
ことができ円錐ディスク８は軸受ブツシュ７とディスク
６に結合されているので、伝動装置の半分によってでフ
ランジ５に伝達され、フランジ５からシャツ結素子１５
はある角度だけ捩られ、歯゛リング１８は異なったもの
となる。これにより、巻ｖＡ２４及び２４ａに誘起され
、周波数が歯リングの回転速すように位相に差が生じ、
この位相”差により、連続可変伝動装置“の半分によっ
て伝達されるトルクが測定される。公知の回路３５によ
りこの位相差は信号に変換さ糺て出力端３６から出力さ
糺、例えば、測定機器３７によって伝達トルクの測定に
使用される。
第２図は本発明の別の実施例を示すもので、この実施例
では、捩ることができる相互連結素子が軸線方向に可動
のディスクの端部に設けられていることを除いて、第１
図の実施例と同様に構成されている。この実施例におい
ても、連続可変伝動装置の半分によって伝達されるトル
ク全体が測定される。シャフト１０１は軸受１０２，１
０’３によってハウジング１０４内に配設されている。
では、捩ることができる相互連結素子が軸線方向に可動
のディスクの端部に設けられていることを除いて、第１
図の実施例と同様に構成されている。この実施例におい
ても、連続可変伝動装置の半分によって伝達されるトル
ク全体が測定される。シャフト１０１は軸受１０２，１
０’３によってハウジング１０４内に配設されている。
シャフトの一端即ち右側端部にはフランジ１０５が固着
支持され、他端には軸受ブツシュ１０７を有する円錐デ
ィスク１０６が回転自在ではあるが変位することができ
ないように取付けられており、軸受ブツシュ１０７には
円錐ディスク１０８が軸線方向に変位することができる
ように嵌着されている。このディスク１０８には、キャ
リア１）２の半径方向内向きの歯１）１と係合する半径
方向外向きの歯１）０を備えるブツシュ１０９が設けら
れており、キャリア１）２は当接面１）３を介して円錐
リング１）４に押圧される。捩ることができる相互連結
素子１）５は、部分１）７においてフランジ１０５に固
着されているリング１）６と、部分１）７ａにおいてキ
ャリア１）２に固着されているリング１）６ａとの間に
介在している。リング１）６には外側リング１）９と係
合する歯１）８が形成されており、一方、リング１）６
ａには外側リング１）９ａと係合する歯１）８ａが形成
されている。本実施例の装置は、第１図の実施例と同様
に作動される。即ち、圧力媒体が溝工２６．空所１２７
及び溝１２８を介して室１２９と室１３０に供給され、
かくして、駆動ベルト】２５が介在する円錐ディスク１
０６と１０８の位置及び伝達比が定められる。ディスク
１０６と１０８は互いに回転しないよ・うに結合されて
いるので、トルク全体は捩ることができる相互連結素子
を介して伝達され、歯リング１）８と１）８ａとの角度
位置の差から測定される。
支持され、他端には軸受ブツシュ１０７を有する円錐デ
ィスク１０６が回転自在ではあるが変位することができ
ないように取付けられており、軸受ブツシュ１０７には
円錐ディスク１０８が軸線方向に変位することができる
ように嵌着されている。このディスク１０８には、キャ
リア１）２の半径方向内向きの歯１）１と係合する半径
方向外向きの歯１）０を備えるブツシュ１０９が設けら
れており、キャリア１）２は当接面１）３を介して円錐
リング１）４に押圧される。捩ることができる相互連結
素子１）５は、部分１）７においてフランジ１０５に固
着されているリング１）６と、部分１）７ａにおいてキ
ャリア１）２に固着されているリング１）６ａとの間に
介在している。リング１）６には外側リング１）９と係
合する歯１）８が形成されており、一方、リング１）６
ａには外側リング１）９ａと係合する歯１）８ａが形成
されている。本実施例の装置は、第１図の実施例と同様
に作動される。即ち、圧力媒体が溝工２６．空所１２７
及び溝１２８を介して室１２９と室１３０に供給され、
かくして、駆動ベルト】２５が介在する円錐ディスク１
０６と１０８の位置及び伝達比が定められる。ディスク
１０６と１０８は互いに回転しないよ・うに結合されて
いるので、トルク全体は捩ることができる相互連結素子
を介して伝達され、歯リング１）８と１）８ａとの角度
位置の差から測定される。
第３図は、上記した実施例よりも構成が簡単であるが、
シャフトに対し変位することができるが回転することが
できないように連結された円錐ディスクに伝達されるト
ルクの半分だけを測定するようになっている本発明の実
施例を示すものである。この実施例においては、シャフ
ト２０．１ ＆大軸受２０２，２０３によって４ハウジ
ング２０４内に支持されており、シャフ、トは円錐形の
圧力リング２００を介してフランジ２′０５を支承し、
かつ、ニードル軸受１９９を介して、軸線方向に変位す
ることができない円錐ディスクを支持している。
シャフトに対し変位することができるが回転することが
できないように連結された円錐ディスクに伝達されるト
ルクの半分だけを測定するようになっている本発明の実
施例を示すものである。この実施例においては、シャフ
ト２０．１ ＆大軸受２０２，２０３によって４ハウジ
ング２０４内に支持されており、シャフ、トは円錐形の
圧力リング２００を介してフランジ２′０５を支承し、
かつ、ニードル軸受１９９を介して、軸線方向に変位す
ることができない円錐ディスクを支持している。
調節自在で変位自在のディスク２０８は、ドライバ２１
２の歯２１ 几１．と係合する歯２１０を備えるブ・′
“２０９と、一体とな・、てお？・ ドライ″２１２は
当接面２ ′１．．’３’を介して円錐リング、２１４
相互連結素子２１５とが”介在配酷されており、連結素
子２１５のリング部２１６はフランジ２０５に連結され
ている−０．堕錐ディスク２０６は歯リング２１９ａと
係合する歯リング２１８ａを備え、円錐ディスク２１６
は歯リング２１９と係合する歯リング２１８を備えてい
る。リング２１９．２１９ａはハウジング２０４のフラ
ンジ２２０によって支持されている。
２の歯２１ 几１．と係合する歯２１０を備えるブ・′
“２０９と、一体とな・、てお？・ ドライ″２１２は
当接面２ ′１．．’３’を介して円錐リング、２１４
相互連結素子２１５とが”介在配酷されており、連結素
子２１５のリング部２１６はフランジ２０５に連結され
ている−０．堕錐ディスク２０６は歯リング２１９ａと
係合する歯リング２１８ａを備え、円錐ディスク２１６
は歯リング２１９と係合する歯リング２１８を備えてい
る。リング２１９．２１９ａはハウジング２０４のフラ
ンジ２２０によって支持されている。
圧力媒体は、溝２２６．・空所２２７及び溝２２８を介
して室２２９と室２３０に供給される。作動中は、駆動
ベルト２２５ばディスク２０６と２０８との間に把持さ
れ、圧力媒体により得られる圧力により、キャリア２１
２は円錐リングを介してシャフトに対し締付けられ、一
方、フランジ２０５は円錐リング２００を介してシャフ
トに締１寸けられる。
して室２２９と室２３０に供給される。作動中は、駆動
ベルト２２５ばディスク２０６と２０８との間に把持さ
れ、圧力媒体により得られる圧力により、キャリア２１
２は円錐リングを介してシャフトに対し締付けられ、一
方、フランジ２０５は円錐リング２００を介してシャフ
トに締１寸けられる。
駆動ベルト２２５によって伝達される全トルクのうちの
半分は、円錐ディスク２０５とキャリア２１２を介して
シャフト２０１に直接伝達され、残りの半分は円錐ディ
スク２０６．相互連結素子２１５及びフランジ２０５を
介してシャフトに伝達される。全トルクのこの部分は上
記したようにして測定される。
半分は、円錐ディスク２０５とキャリア２１２を介して
シャフト２０１に直接伝達され、残りの半分は円錐ディ
スク２０６．相互連結素子２１５及びフランジ２０５を
介してシャフトに伝達される。全トルクのこの部分は上
記したようにして測定される。
本実施例では、作動中に、円錐ディスク２０６と２０８
の角度位置が幾分異なる。
の角度位置が幾分異なる。
第６図は、中間部３４が残るように切込み３３が形成さ
れている円筒部３２を備えた捩ることができる相互連結
部材を示す。図示のような形状とすることにより、捩り
が伝達トルクの一次関数となるという利点が得られる。
れている円筒部３２を備えた捩ることができる相互連結
部材を示す。図示のような形状とすることにより、捩り
が伝達トルクの一次関数となるという利点が得られる。
第１図は本発明に係る装置の第１の実施例の縦断面図、
第２図は本発明に係る装置の第２の実施例の縦断面図、
第３図は本発明に係る装置の第３の実施例の縦断面図、
第４ａ図は本発明の装置において使用されている歯リン
グの端面図、第４ｂ図は第４ａ図のＩＶａｌＶａ線断面
図、第５図は測定信号を評価するための回路を示す回路
図、第５ａ図は位相差を示す波形図、第６図は本発明の
装置において使用されている連結素子の断面図である。 １・・・シャフト、２．３・・・ころ軸受、４・・・ハ
ウジング、５・・・フランジ、６・・・円錐ディスク、
７・・・軸受ブツシュ、８・・・円錐ディスク、９・・
・ブツシュ、１０．１）・・・歯、１２・・・ドライバ
、１３・・・当接面、１４・・・圧力リング、１５・・
・連結素子、１６・・・固着部、１７・・・リング部、
１８・・・外側歯、１９・・・歯リング、２０・・・フ
ランジ、２１・・・底部、２２・・・脚部、２３・・・
歯、２４．２４ａ・・・巻線、２５・・・駆動ベルト、
２６・・・孔、２７・・・空所、２８・・・溝、２９・
・・室、３０・・・ドライバの面、３２・・・円筒部、
３３・・・切込み、３４・・・中間・部、３５・・・回
路、３６・・・出力端、３７・・・測定機器、１０１・
・・シャフト、１０２゜１０３・・・軸受、１０４・・
・ハウジング、１０５・・・フランジ、１０６，１０８
・・・円錐ディスク、１０７・・・軸受ブツシュ、１０
９・・・ブツシュ、１）０゜１）１・・・歯、１）２・
・・キャリア、１）３・・・当接面、１）４・・・円錐
リング、１）５・・・相互連結素子、１、１６ 、１）
６ａ・・・リング、１）７ 、１）７ａ・・・固着部、
１）８、１）８ａ・・・歯、１）９．１）９ａ・・・外
側リング、１２５・・・駆動ベルト、１２６・・・溝、
１２７・・・空所、１２８・・・溝、１２９，１３０・
・・室、１９８・・・軸受、１９９・・・ニードル軸受
、２０１・・・シャフト、２０２゜２０３・・・軸受、
２０４・・・ハウジング、２０５・・・フランジ、２０
６，２０８・・・円錐ディスク、２０９・・・ブツシュ
、２１０，２１）・・・歯、２１２・・・ドライバ、２
１３・・・当接面、２１４・・・円錐リング、２１５・
・・相互連結素子、２１６・・・リング部、２１８゜２
１８ａ・・・歯リング、２１．９ 、２１９ａ・・・歯
リング、２２０・・・フランジ、２２５・・・駆動ベル
ト、２２６・・・溝、２２７・・・空所、２２８・・・
溝、２２９．２３０・・・室。 ２ｒ！２・！ｊＦ。 ！シロＦ、−５
第２図は本発明に係る装置の第２の実施例の縦断面図、
第３図は本発明に係る装置の第３の実施例の縦断面図、
第４ａ図は本発明の装置において使用されている歯リン
グの端面図、第４ｂ図は第４ａ図のＩＶａｌＶａ線断面
図、第５図は測定信号を評価するための回路を示す回路
図、第５ａ図は位相差を示す波形図、第６図は本発明の
装置において使用されている連結素子の断面図である。 １・・・シャフト、２．３・・・ころ軸受、４・・・ハ
ウジング、５・・・フランジ、６・・・円錐ディスク、
７・・・軸受ブツシュ、８・・・円錐ディスク、９・・
・ブツシュ、１０．１）・・・歯、１２・・・ドライバ
、１３・・・当接面、１４・・・圧力リング、１５・・
・連結素子、１６・・・固着部、１７・・・リング部、
１８・・・外側歯、１９・・・歯リング、２０・・・フ
ランジ、２１・・・底部、２２・・・脚部、２３・・・
歯、２４．２４ａ・・・巻線、２５・・・駆動ベルト、
２６・・・孔、２７・・・空所、２８・・・溝、２９・
・・室、３０・・・ドライバの面、３２・・・円筒部、
３３・・・切込み、３４・・・中間・部、３５・・・回
路、３６・・・出力端、３７・・・測定機器、１０１・
・・シャフト、１０２゜１０３・・・軸受、１０４・・
・ハウジング、１０５・・・フランジ、１０６，１０８
・・・円錐ディスク、１０７・・・軸受ブツシュ、１０
９・・・ブツシュ、１）０゜１）１・・・歯、１）２・
・・キャリア、１）３・・・当接面、１）４・・・円錐
リング、１）５・・・相互連結素子、１、１６ 、１）
６ａ・・・リング、１）７ 、１）７ａ・・・固着部、
１）８、１）８ａ・・・歯、１）９．１）９ａ・・・外
側リング、１２５・・・駆動ベルト、１２６・・・溝、
１２７・・・空所、１２８・・・溝、１２９，１３０・
・・室、１９８・・・軸受、１９９・・・ニードル軸受
、２０１・・・シャフト、２０２゜２０３・・・軸受、
２０４・・・ハウジング、２０５・・・フランジ、２０
６，２０８・・・円錐ディスク、２０９・・・ブツシュ
、２１０，２１）・・・歯、２１２・・・ドライバ、２
１３・・・当接面、２１４・・・円錐リング、２１５・
・・相互連結素子、２１６・・・リング部、２１８゜２
１８ａ・・・歯リング、２１．９ 、２１９ａ・・・歯
リング、２２０・・・フランジ、２２５・・・駆動ベル
ト、２２６・・・溝、２２７・・・空所、２２８・・・
溝、２２９．２３０・・・室。 ２ｒ！２・！ｊＦ。 ！シロＦ、−５
Claims (9)
- （１）連続可変伝動装置の１組の円錐ディスクとシャフ
トとの間を伝達されるトルクを測定するトルク測定装置
であって、所定の角度に亘って捩ることができかつ前記
組をなす円錐ディスクと前記シャフトとを相互連結する
相互連結素子と、半径方向外向きの歯を有しかつ前記相
互連結素子と共軸をなし相互連結素子の両端に連結され
た２つの歯リングとを備え、前記歯リングはそれぞれ、
巻きが周方向を向いている巻線を備えかつ断面がＵ字形
の対向配置された固定歯リングによって包囲されている
ことを特徴とするトルク測定装置。 - （２）前記相互連結素子は周方向の切込みが形成されて
いる円筒形ブッシュからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の装置。 - （３）前記相互連結素子は第１の歯リングを備えかつシ
ャフトに対して回軸することができるが軸線方向には変
位することができない第１の円錐ディスクとシャフトに
固着されかつ歯リングを備えたフランジとの間に設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
２項に記載の装置を備えてなる連続可変伝動装置。 - （４）軸線方向に変位することができる第２の円錐ディ
スクは第１のディスクに連結されかつシャフトを包囲す
る軸受ブッシュにより回転自在に支持され、しかも軸線
方向へ移動することができるようにドライバに連結され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
連続可変伝動装置。 - （５）第２の円錐ディスクは軸受ブッシュと共軸をなし
かつドライバの円筒部の外面と密着係合する内面を有す
る円筒部を備えており、前記ドライバには円錐ディスク
と係合する駆動素子と、テーパのついた外面を有するキ
ャリアリングに嵌着されテーパ面を備えた中央開口を有
しかつ軸受ブッシュに固定された端部フランジとが設け
られ、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスクとドライ
バの前面との間の室へ供給されるようになっていること
を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の連続可変伝
動装置。 - （６）軸線方向に変位することができる第２の円錐ディ
スクは前記シャフトに固着されたドライバによってシャ
フトに回転することができないように連結されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の連続可変
伝動装置。 - （７）第２の円錐ディスクはシャフトと共軸をなして配
設されかつ軸受ブッシュと共軸をなす前記ドライバの円
筒部の外周面と密着係合する内面を有する円筒部を備え
ており、前記ドライバには円錐ディスクと係合する駆動
素子と、テーパのついた外面を有しシャフトに固定され
たキャリアリングに嵌着されるテーパ面を備えた中央開
口を有する端部フランジとが設けられ、作動中に圧力媒
体が第２の円錐ディスクとドライバの前壁との間の室へ
供給されるようになっていることを特徴とする特許請求
の範囲第６項に記載の連続可変伝動装置。 - （８）第１の円錐ディスクはシャフトに対し回転するこ
とができるが変位することができないように配設された
軸受ブッシュに固着されており、前記軸受ブッシュはド
ライバを軸受ブッシュに固定された第１のフランジに連
結する変位自在の第２の円錐ディスクを備えており、前
記フランジは第１の歯リングを備えしかもシャフトに固
定されかつ第２の歯リングを備えたフランジに相互連結
素子を介して結合されていることを特徴とする特許請求
の範囲第３項に記載の連続可変伝動装置。 - （９）前記第２の円錐ディスクは軸受ブッシュと共軸を
なす円筒部を備えており、該円筒部の内面は軸受ブッシ
ュと共軸をなすドライバの円筒部の外周面と密着係合し
ており、前記ドライバには円錐ディスクと係合する駆動
素子が配設されており、第１のフランジにはテーパのつ
いた外面を有し軸受ブッシュに固定されたキャリアリン
グに嵌着されテーパのついた外面を備える中央開口が形
成され、作動中に圧力媒体が第２の円錐ディスクとドラ
イバの前壁との間の室へ供給されるようになっているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の連続可変
伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8400324 | 1984-02-02 | ||
| NL8400324A NL8400324A (nl) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | Inrichting ter bepaling van het koppel overgedragen tussen een kegelschijfstel van een continu variabele transmissie en de as daarvan. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617432A true JPS617432A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=19843417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016735A Pending JPS617432A (ja) | 1984-02-02 | 1985-02-01 | トルク測定装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4628746A (ja) |
| EP (1) | EP0156402B1 (ja) |
| JP (1) | JPS617432A (ja) |
| AT (1) | ATE34229T1 (ja) |
| DE (1) | DE3562674D1 (ja) |
| NL (1) | NL8400324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104494A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Shima Tec:Kk | 斜行クレーン |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3703759C2 (de) * | 1986-02-27 | 1996-07-25 | Volkswagen Ag | Antriebsanordnung |
| DE3907707A1 (de) * | 1989-03-10 | 1990-09-13 | Ringspann Gmbh | Drehmoment-messeinrichtung |
| NL8900674A (nl) * | 1989-03-20 | 1990-10-16 | Doornes Transmissie Bv | Poelie. |
| US5407394A (en) * | 1993-05-05 | 1995-04-18 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Guide for an adjustable pulley in a continuously variable transmission |
| DE19609981A1 (de) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Dietrich Gerhard Ellsaesser | Innenlager für Fahrräder mit integriertem Meßaufnahmesystem für Drehmoment, Drehzahl, Drehwinkel und Antriebsenergie |
| DE10208606A1 (de) * | 2002-02-27 | 2003-09-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur Messwerterfassung an umlaufenden Bauteilen |
| NL1026210C2 (nl) * | 2004-05-17 | 2005-11-21 | Gear Chain Ind Bv | Kegelschijfstel voor een continu variabele transmissie en continu variabele transmissie voorzien van een dergelijk kegelschijfstel. |
| US7654135B2 (en) * | 2008-05-16 | 2010-02-02 | Caterpillar Inc. | Multiple transmission test system and method |
| US8897237B2 (en) | 2011-04-29 | 2014-11-25 | Motorola Solutions, Inc. | Granting scheduling requests in a wireless communication system |
| CN103434261B (zh) * | 2013-08-30 | 2015-06-03 | 无锡宝南机器制造有限公司 | 具有快速更换环形皮带装置的皮带轴结构 |
| CN116558968B (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-22 | 天蔚蓝电驱动科技(江苏)有限公司 | 护套强度的测试工装和测试方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157861A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Torque transmission wheel |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3085427A (en) * | 1961-01-23 | 1963-04-16 | Thomas B Martin | Dynamometer |
| GB1178394A (en) * | 1966-04-07 | 1970-01-21 | Lucas Industries Ltd | Torque Measuring Devices. |
| GB1265500A (ja) * | 1969-09-11 | 1972-03-01 | ||
| GB1339319A (en) * | 1971-08-11 | 1973-12-05 | Secr Defence | Torque measuring apparatus |
| DE2928155A1 (de) * | 1979-07-12 | 1981-01-29 | Licentia Gmbh | Messanordnung |
| DE2939620A1 (de) * | 1979-09-29 | 1981-04-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Verfahren zur drehmomentmessung an einer welle |
| US4275588A (en) * | 1979-12-31 | 1981-06-30 | Texaco Inc. | Heavy duty dynamic high-torque-measurement coupling unit |
| JPS5828633A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | トルク検出用バネ |
| NL8103554A (nl) * | 1981-07-28 | 1983-02-16 | Varicar Bv | Werkwijze voor het regelen van de aandrukkracht uitgeoefend door de kegelschijven van een drijfwerk op het tussengeleide transmissie-element, inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze en drijfwerk voorzien van een dergelijke inrichting. |
-
1984
- 1984-02-02 NL NL8400324A patent/NL8400324A/nl not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-01-18 DE DE8585200046T patent/DE3562674D1/de not_active Expired
- 1985-01-18 EP EP85200046A patent/EP0156402B1/en not_active Expired
- 1985-01-18 AT AT85200046T patent/ATE34229T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-02-01 US US06/697,235 patent/US4628746A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-01 JP JP60016735A patent/JPS617432A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157861A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Torque transmission wheel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104494A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Shima Tec:Kk | 斜行クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0156402B1 (en) | 1988-05-11 |
| EP0156402A2 (en) | 1985-10-02 |
| NL8400324A (nl) | 1985-09-02 |
| EP0156402A3 (en) | 1985-11-27 |
| DE3562674D1 (en) | 1988-06-16 |
| US4628746A (en) | 1986-12-16 |
| ATE34229T1 (de) | 1988-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS617432A (ja) | トルク測定装置 | |
| US4850247A (en) | Y type planetary gearing | |
| US4445602A (en) | Gear synchronizer for a power transmission | |
| JPH06509164A (ja) | 軸方向に小形なトルク変換器 | |
| US2433150A (en) | Variable-speed transmission | |
| US4258556A (en) | Torsion spring clutch | |
| US3117461A (en) | Variable speed drive mechanism | |
| SU586849A3 (ru) | Соединительный узел вала | |
| US4315564A (en) | Synchro-mesh type gear transmission | |
| US2251488A (en) | Variable speed drive | |
| US4112787A (en) | Epicyclic friction transmission with torque-dependent pressure-exerting device | |
| US4765191A (en) | Torque detector | |
| US3084540A (en) | Torquemeter | |
| US7556584B2 (en) | Variable speed drive for a continuously variable transmission | |
| US3289495A (en) | Dynamic torque response device | |
| US4919002A (en) | Stepless speed change apparatus | |
| JP2907642B2 (ja) | ベルト式無段変速装置 | |
| JP2001153190A (ja) | 無段変速歯車 | |
| US4592246A (en) | Infinitely variable transmission | |
| GB821857A (en) | Improvements in or relating to variable speed torque transmission arrangements | |
| KR0162811B1 (ko) | 차량용 무단 변속기의 입력축 회전수 검출장치 | |
| SU1539434A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
| RU2138713C1 (ru) | Шкив клиноременного вариатора | |
| JPH026295Y2 (ja) | ||
| RU2315215C2 (ru) | Торцовый зубчато-шариковый вариатор |