JPS6177704A - 車両運転者位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 木兄用は車両運転者の位＝を認識する巾両運転者位Ｍ＝
識装置に関し、特に該みｔ識結果を表示手段を用いて車
両運転者に知らせる車両運転者位置認識装置に関するも
のである。

［従来肢術］ 近年、自動ｍ等の車両における操作性の向上が強く求め
られるようになり、運転者にとって良好な車両の操作性
な実現する要素、例えば、バックミラーの角度：Ｊ４整
やエアコン吹出口の方向の調整、チルトハンドルの高ざ
の調整あるいはヘッドレストの品ざの調整などを個々の
運転者に合わせて自動釣に行なったり、運転者の上体位
置の周期的変化から居眠り運転を検知して運転者に警報
を与えるといったことが望まれている。この為には車両
運転者の位置を知る必要があるが、例えば従来は車両運
転乙のＳｒ！車状態を■仙し、画像として検出するカメ
ラ等からなる画像検出部と、その検出された画像をいわ
ゆる画像処理によって分析し、画像上の運転者の目の位
置や頭の位置等、予め定められた所定の位置を検出して
、その部分の車！内における３次元位置を算出するマイ
クロコンピュータ等からなる画像処１Ｎ！部とにより構
成された運転者の乗車位置を認識する装置が提案されて
いる。

［発明が解法しようとする問題点〕 上記画像検出部にて検出される車両運転者の乗車状態を
表わす画像としては、運転者が鮮明に撥像された画像が
望ましいのであるが、車両運転者を単にカメラ等を用い
てＩｌ像した場合には、夜間では叩くて搬像できず、ま
た昼間でも車内より車外の方が明るく良好な画像が検出
しにくい場合がある。

又、鮮明な画像を得るため車両運転者に可視光、赤外光
等を照射し、その反射光によって運転者の乗車状態を画
像として検出するようにした場合、■外からの可視光、
赤外光等、例えば直係１日光や建物からの反１）Ｊ光が
車内に入射されると、その光によって画像が乱れ運転者
の位置を正確１．：認識しえない場合がある。

更に、運転者の目の位置などを検出する場合、検知した
画像とマイクロコンピュータ等に記憶した目の標準パタ
ーンとを比較してその検出を（１なう手段とか、最初に
弄の位置を捜しあてて目の位置を推測する手段等、考え
られるが車両運転者がサングラスとかマスクを使用しで
いる場合はその位＝を正確に認識しえない場合がある。

又、現在のコンピュータ等を用いたパターン認識の技術
水準では、１００％の正確性をＩ′１１１持しがたい。

そこで運転者の位置を正確に認識出来ているかどうかの
判断をすることの出来る手段が望まれるに至った。

［Ｅ照点を解決するための手段〕 本発明は、良好な車両操作性を実現する為には運転者の
位置を正確に認識する必要があるという点に鑑みなされ
たもので、車空内における運転者の特異点の位置を認識
し、該認識結果を車両運転者に知らせ、該認識結果が正
しいかどうかの判断をｒＪ両運転者にゆだねることによ
って、前記問題点を解決し、より正確な認識結果をＩＳ
られる重両運転者位置認識装置を提供するものである。

前記問題点分解法する手段としての本発明の車両運転者
の位置認識装置の構成は第１図の基本的構成図に示す如
く、 車両運転名工を画像データとして検出する画像検出手段
■と、 該検出された画像データにおける上記運転者の特異点の
位置を認識する認識手段■と、上記認識手段の該認識状
態を上記画像データ中に明示して表示する画像データ表
示手段ＴＶと、を備えたことを特徴としている。

画像検出手段は運転者の位置を光を照射して検出するも
のであり、例えば車両運転者を照射する発光部と該運転
者からの照射による反射光を検出する！！ｉｉ像検出部
より構成することが出来、又、その発光部には運転者が
まぶしさを感じない範囲で可視光を使っても良いが、赤
外光を使った赤外スト０ボを用いれば運転者に影響を与
えないですむ。

認識手段は、画均検出部より検出された画像データない
わゆる画像処理によって分析し、画像上の運転者の目の
位置や頭の位置等、予め定められた所定の位置を特異点
として検出して、その部分の■７内における画像データ
上の位置を惇出するマイクロコンピュータ等から構成さ
れている。

画像データ表示手段は、画像検出手段が検出した車両運
転者の画像を表示し、該画像に重ねて認識手段によって
認識した結果を表示するためのもので、画像データと認
識結果とを重ねたデータとして画像表示信号に２模する
画像データ表示処理部と、上記画像表示信号に従って表
示する画像データ表示部とから構成されている。画像デ
ータ表示処理部はＣＲＴ制御装置等のデータ信号を処理
し画像データ表示部の表示を制御する装置等が、画像デ
ータ表示部はＣＲＴディスプレイより成るモニタテレビ
等のＣＲＴ表示部や液晶表示部が挙げられる。

Ｃ実施例ｊ 以下本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第２図は本実施例の位′Ｉ５λ′：識装置が搭載された
車両のインストルメントパネル品分及びその周辺を表わ
す斜視図であって、１は運転台、２は運転席、３はイン
ストルメントパネルを表わしている。

そしてインストルメントパネル３の運転席２に対する左
斜め面方、即ち、助手席側前方には、運転者１の上体を
左方向から照射する発光部５と、発光部５の照射による
運転者１からの反射光を受け、運転者１の上体を左方向
から２次元画像として侶える画像検出ｉ６と、インスト
ルメントパネル３の運転者から見やすい左手側に画像デ
ータ表示部７が設置１られている。

ここで発光部５は前述の画像検出手段■を溝底する一部
分で、照射時に運転者１に眩しさを感じさせることのな
いよう赤外線な発光する赤外線ストロボが用いられ、第
３図に示す叩く、赤外発光体５ａと、赤外発光体５ａに
て発光された赤外光を広く運転者に照ｔ８する為のレン
ズ５ｂと、赤外光を透過し、可視光を通さない赤外フィ
ルタ５ｃと、これら赤外発光体５ａ、レンズ５ｂ及び赤
外フィルタ５Ｃを格納し、インストルメントパネル３の
所定の位置に取り付けるためのケース５ｄとから構成さ
れている。

また画像検出部６は前述の画像検出手段■を構成する一
部分で、発光部５の照射による運転者１からの反射光を
運転者１の上体画像として促えるためのものであって、
この画像検出部６には第４図に示す如く、運転者１から
の発射光、即ら赤外光を透過する赤外フィルタ６ａと、
運転者１の上体画像を後述の固体阻像累子６ｅの県慎面
に結像するだめの焦点距離が例えば１２．５ｎ＋ｍのレ
ンズ６ｂと、光量を調整するための液晶絞り素子６ｃと
、液晶絞り素子６Ｃの絞りを自動調整すると共に、上記
赤外フィルタ５ａ、レンズ６ｂ及び液晶絞り素子６Ｃ’
Ｅ−透過して結像された蔵像面上の映像をスイッチング
走査で電気信号として取り出す、フォトセンサとスイッ
チング回路とからなるＭＯＳ形の固体路像素子６ｅと、
上記各部を格納し、インストルメントパネル３に取り付
けるためのケース６［とから構成されるノンインターレ
ース方式の固体カメラが用いられている。

次に本実施例の位置認識狭２の全体構成を第５図に示す
ブロック図に基づき説明する。

図に示す如く、本＝識に買は上記発光部５及び画像検出
部６の他に、画像検出部６にて捉えられた運転者１の画
素な９８理し、運転者１の位置（本実施例においては目
の位置）を認識する認識手段ｍとしての画像認識部８、
及び上記処理された車両運転者の画像及びその認識結果
を表示する画像データ表示手段■としての画像データ表
示迫叩部９ａと画像データ表示部９ｂとを備えている。

そしてこの画像認識部８は、上記画素検出部６をｖ制御
すると共に、直伝検出部６にて得られた画像信号をデジ
タル信号に変換し、その変換されたデジタル信号を画像
データとして一旦記憶することのできる画像入力部１０
と、上記発光部５合発光させるための照射信号を出力す
る照射信号出力ｆｕｌ１２と、画像入力部１０にてＡ／
Ｄ変換され記憶された画像データから運転者１の顔面部
における所定の特異前位＝（本実施例では鼻の位置）を
検出し、この特異前位＝から運転者１の目の位２を認識
するといった一連の目の位Ｖ：１認識処理を実行するセ
ントラルブロセッシングユニット（ＣＰＵ）１４と、Ｃ
ＰＵ１４にて目の位２認識迅理を実（ｊするための制御
プログラムやデータが予め２憶されたり一ドオンリメモ
リ（ＲＯＭ＞１６と、演筒処理実行のために用いられる
データ等が一時的に読み古きされるランダムアクセスメ
モリ（ＲＡ　Ｍ　＞１８と、上記各部な結び画像信号や
制御信号の通路とされるパスライン２０と、上記各部に
電源を供給する電源回路２２とから構成されている。ま
た上記画像入力部１０は、画＠検出部６に！直同期信号
及び水平同期信号を発生する同！ｖｌ信号発生回路１０
ａと、画８！検出部６により１！７られた画素信号を、
例えば１フレーム当たりに横２５６、縦２４０の画素の
明度を表わすデジタル（３号からなる画像データに変換
するＡ／Ｄ変換回路１０ｂと、その変換された画像デー
タを過去２フレ一ム分だけ記憶することのできる画像デ
ータ記憶回路１０Ｃとから構成されている。又、画像デ
ータ表示部９ｂはＣＲＴディスプレイより成るモニタテ
レビを使っている。

次に上記画像認識部８及び画像データ表示処即部９ａ及
び画像データ表示部９ｂにて実行される目の位置の認識
及び表示処理の動作について、第６図に示すフローチャ
ートに沿って詳しく説明する。尚、この処理は一定周期
の信号やスイッチからの信号等によって運転者１の目の
位置認識の要求が入力された場合に実行されるものであ
り、上述した如く本実施例においては運転者１の乗車位
置として目の位置が認識及び表示されることとなる。

処理が開始されるとまずステップ１０１にて発光部５を
発光させるべく照射信号出力部１２がら照１１ＦＩ信号
ご出力させる発光処理を実行する。

この処理は画像データ入力部の同期信号発生回路１０ａ
から出力される垂直同期信号と同期して発光部５を発光
させ、画像デー／／入力部にて良好な画像データが冑ら
れるよう（ゴるためのものであって、第７図に示ゴー１
２［１＜、発光部５の発光が垂直帰線時期Ｌ１と一致す
るよう垂直同期信号の立ち上がり時間から所定の遅延時
間△Ｔ経過後照照射号企出力する。そして、このように
発光部５より運転者１に赤外光が照１）１されると、時
間ｔ２の間画像データ入力部１ｏにて両件検出部６から
の画像信号がデジタル信号に変換され、そのデジタル信
号が画像データとして、画像データ記憶回路１０Ｃに記
憶されることとなる。

尚、この画像データ記憶回路１０Ｃにおいては、王記発
光部５及び画像検出部６が運転席２に対して左斜め前方
に設置プられていることから、第８図に示す如き運転者
１を左斜め前方より捉えた画像が、第９図に示Ｙｍ＜、
［２５６、ｒ４１２４０Ｃ分割する画素の明度を表わす
画像データＧ　（０，○〉・・・Ｇ（２５５，２３９）
として記４！！される。

次にステップ１０２においては、上記画像データに６け
る予め設定された所定のエリア、つまり第８図に示す３
０の領戚牙鼻の存在域として読み込み、この領域内の最
も左側に存在する一定レベル以上の明度を有する画素を
検索（以下、輝点検索という。）し、その位置を記憶す
る。この処理は次ステツプ１０３にて鼻の位置を検出す
る際に、串をｔｅす範囲を限定するための処理であって
、求められた画素の位：が鼻を捜すための基点とされる
。尚、本Ｅｉ点検索処理としては、第８図の西存在職３
０における左上端の画素そ出発点として、上下方向に順
次検索してゆき、最初の一定レベル以上の明度を有する
画素の位置を記憶すればよい。

このようにＵ点検索が実行され、鼻存在職の最も左側に
存在する一定レベル以上の明度を有する画素の位置が求
められると、上述したように続くステップ１０３にて、
この位置を基点としてのを捜し、のの位にを決定する処
理がなされるのであるが、この処理は、輝点検索によっ
て求められた画素の近傍で、予め設定されている第１ｏ
図に示す如き偽の標準パターンと画像データとの相関の
度合いを調べ、相関の゛最大値となる画像の位置を以て
鼻が存在する位置であるとみなし、鼻の位置を決定する
ものである。

つまり、上記ステップ１０２にて求められた画素の位置
Ｇ　（Ｘ　、　’／　）を中心に、第１１図に示す如く
上下、左右に夫々５画素分、計１２１詞の画素を、夫々
第１０図に示した鼻のに準パターンにおける中心位Ｕｎ
　　（０，○）として画像データと標準パターンとの相
関値を計口し、その（Ｃが最も大きくなった画素位【を
得失（いわゆる畳の頭）の位ＩＧ　（ｈｘ、　ｈｙ）と
して認識するのである。ここで、第１０図の轟の標準パ
ターンにおける中心位置ｍ　　（０，０）はρ尖に相当
する部分として予め設定されており、また相関値として
は次式１式％） より求めることができる。そして上記１及びＪの値とし
ては、ののＨｌパターンが中心ｍ　　（０，Ｏ）に対し
て上に１６、下に７、左に１、右に６の拡がりを持つデ
ータとして構成されていることから、ｉに（−１）から
（＋６＞、ｊに（−１６）から（＋７）の間の整数値を
用いればよい。

また相関（Ｃが、＾の標準パターンにおける中心位ごｍ
　　（０，○）に対して、第１１図に示す如き画像デー
タ上の画素Ｇ　（ｘ　、　ｙ　）を中心とする上下、左
右に夫々５個、計１２１飼の画素を当てはめ、計算され
ることから、上式にお（プるＸＳＹの値としては、夫々
、ＸがＸ±５、Ｙがｙ±５の間の整数値となり、結局Ｘ
及びＹの組み合わせで最大１２１種類の相関値が算出さ
れ、そのｎ大値となる画像データ上の画素Ｇ　（Ｘ、Ｙ
）が鼻の位置Ｇ　（ｈＸ、　ｈｙ）として検出されるの
である。

このようにして鼻の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）が求めら
れると、続くステップ１０４に移行して、今度はこの畳
の位ＵＧ　（ｈｘ、　ｈｙ）に基づき目の位置を求める
こととなる。ここで目の位置を求めるに当っては、まず
鼻の位ｒＩＧ　（ｈｘ、　ｈｙ）より右に１２画素、上
に１３画素移行した画素の位置Ｇ（ｈｘ＋１２、ｈｙ−
１３＞を求め、この位置の近傍で予め設定されている第
１２図に示す如き目の標準パターンと画像データとの相
関の度合３調べ、目の位＝Ｇ　（ｍｘ、　ｍｙ＞を決定
する。尚この決定方法とじては、上記ステップ１０３の
串の位置決定と同様に行なえばよいので、説明は貨略す
る。

Ｆ六くステップ１０５にま５いて（ま、上！己ステップ
１０４にて求められた画素データＧ上の目の位置Ｇ　（
ｍｘ、　ｍｙ）を塁に、運転者１の左右方向の移１ノは
ないものとして車室内における運転者１の目の３次元位
置が求められることとなる。つまり第１３図に示す運転
者１の左右（Ｚ）方向への移動はないものと仮定し、実
験的に求めた車両運転者の左目の標準位ｆｉＰを基準と
する運転者１０目（左目）の３次元位ＩＭを座ｔＷ（Ｘ
、Ｙ、○）として求めることによって目の位置が認識さ
れるのであるが、この処理としては、上記画像検出部６
が固定されていることから、画像データ上の標準点Ｐの
位ＨＧ　（ｐＸ、　ｐＹ）を予め記憶しておき、この基
準位置Ｇ　（ｔ）Ｘ、　Ｉ）１／）に対する目の位ＩＧ
　（ｍｙ：、　ｍｙ）のずれをい出することによって、
容易に実（テづることができる。

続くステップ１０６においては、まず画像データ表示処
理部９ａにて、上記ステップ１０５にてスｉされた目の
位置データと画像検出部が検知した運転者１の画像デー
タとを重ねて画像表示信号に変換し、次いで画像データ
表示部９ｂにて上記画像表示信号に従って表示されるこ
ととなる。つまり上記ステップ１０５にて認識された目
の位置を「＋」として第１４図（イ）に示す如く、画像
データ表示部に既に表示されている画＆の該当部分に重
ねて表示するようなされている。

続くステップ１０７においては、運転者１が上記ステッ
プ１０６にて画像データ表示部９ｂに映し出された画像
を、見ることによって上記ステップ１０２から１０５に
よる目の３次元位ｆｆ１ｌ識等が正しくなされたかどう
かの判断を該運転者自ら行う。

つまり、運転者１は第１４図（イ）に示す如き画像を見
て目の３次元位置認識結果を示す「＋」の表示が正しく
目のあるべき位置にあるかの判断を行う。

正しく目の３次元位買認識がなされている場合（第１４
図（イ））は画像データ表示部９ｂに添え付けであるｒ
ＯＫＪのスイッチを押すことにより、又、正しくない場
合（第１４図（ロ））はｒＲＥＰＬＡＹＪのスイッチを
押すことにより、運転者１の判断結果を運転者自ら入力
する。又、該運転者の画像の姿勢が良くない場合なども
「ＲＥＰＬＡＹＪを入力してやる必要がある。

「○Ｋ」が入力された場合は目の３次元使方認識はうま
く（テなねれたのであるから、一連の作業は終了となる
。

暁りステップ１０８ｉ、ｉ上：己ｒＲＥＰＬＡＹＪ　の
場合の対処のメツセージを表示するものである。

目の３次元位買認識がうまく行なわれない原因は、運転
者１の姿勢が恋い場合、マスク等をしているためステッ
プ１０３のらの位置がうまく検出出来ない場合、サング
ラス等をしているためステップ１０４の目の位置がうま
く検出出来ない場合等が考えられるので、それらを正す
ようなメツセージ（例えば「姿２５を正しく、サングラ
ス、マスク等をしているなら、はずして下さい。」等）
を画像データ表示部９ｂｉ、：表示する。続いてもう一
度、目の３次元位ｎ＝識を行なう為、ステップ１０１に
戻り同じ作業を行なう事により、正しい目の３次元位置
を容易に冑る事が出来る。

以上部間した如く１本実茄例の車両運転者の乗車位：認
識装置においては、運転者１の斜め６１）万である助手
席側インストルメントパネルに発光部５と画像検出部６
とを設け、発光部５を照射した際に画Ｑ検出部６にて得
られる画像データを処理し、車両運転者の乗車位置く目
の位置）を認識するようになされ、上記画像データと上
記みＸ識結果を画像データ表示手段に表示し、運転者の
乗車位置を該運転者に知らせるＳによって、その正誤の
判断を該運転者にゆだね、確実に正しい車両運転者の位
置を得る事が出来るように構成されている。

尚、本実施例においては、運転者の目の位置を画像デー
タから直接求めるのではなく、まず画像データ上で最も
検出し易い部分である顔面部より突出された轟の位ごを
特異点位置として検出した後、目の位置を検出し、その
３次元位置を算出するようにしており、更にその鼻の位
置や目の位置を検出する際には各ｔ＝ｉパターンを用い
て実１１するよう構成されているので、口の３次元位置
を誤って認識する事が少なく、より正確に乗車位置を認
識する事が出来るようになっている。目の位δの算出手
段には、他の実施例として、特異点を２箇所（のと顎等
）に設定する事により、２箇所の特異点と目の位２との
特定の関係（予め複数の車両運転者の画像を藏り作成し
た平均的データ）から該車両運転者の目の位２を粋出す
るよう構成しても良い。この方法は、車両運転者１がサ
ングラス等をかけている冴、目を検出し冑ないような場
合も該車両運転者の目の位置を高い精度で膏る事が出来
る。

また運転者１の目の位置く正確には左目の位置）を認識
するばかりでなく、例えば目の位置を認識するに当って
先に求められた運転者１の鼻の位置を乗車位置として、
その３次元位置を認識するようにしても良く、乗車位置
を認識した後の処理、つまりバックミラーを自動調整す
るとか、ステアリング角度を自動調整するとかいった各
処理に応じて最も適切な乗車位置を認識するように構成
すれば良い。因みに上記実施例のように運転者１の目の
位置を認識した際にはバックミラーの角度分自動調整し
たり、居眠り運転を検知する場合等に用いることができ
る。

更に本実施例において、前述の画像検出手段■を構成す
るものとしては発光部５と画像検出部６が相当するので
あるが、画像検出部としては上記実施例のようにＭ　Ｏ
Ｓ形の固体撮像素子からなる画像検出部６の他にも、例
えばＣＯＤ等、いわゆる固体カメラに用いられる＠像素
子からなるものであれば良く、本実施例においてはノン
インターレース方式のものを用いているがインターレー
ス方式のものを用いてもよい。

又、上記実施例においては画像検出部６を１個とし、一
方向から運転者を捉えた画像データを用いて運転者の乗
車位置を認識するようにしており、運転者の左右方向へ
移動は考２していないのであるが、画像検出部を異なる
位置に２個設け、いわゆる三角測量の原理を用いて運転
者の乗車位置を認識するよう（構成すれば、運転者の左
右方向への移動も検知することが出来、運転者の３次元
位置をより正確に認識することが出来るようになる。

第１５図は上記画像検出部を異なる位置に２個設けた実
施例の要部の概略配置図であり、画像データは運転者を
正面から蹟憬したものを得る事が出来、又、画像データ
表示部には運転者の画（やと共に肩、首、顎等をパター
ン認識等で認識した結果を表示するよう構成すれば、よ
り一酉の車両運転者の姿勢を認識する事が出来るように
なる。

又、本実施例はあくまで光学的な画像によって車両運転
者をとらえているのであるが、超音波などの可聴周波数
以外の音波等、光波以外の擾切波を車両運転者に輻射す
る事により、該運転者からの反射波をもって画像を検出
するよう構成しても良い。

つまり、画像検出手段■が運転者に超音波を発射する超
音波発振器と、該超音波発振器から発せられ運転者によ
り反射された反射波を検出する超音波受信器によって構
成されている車両運転者位若認識装ことする事が出来、
ｇｉ両以外からの太陽光、反射光η７どに影響されない
利点を有する。

又、本実施例にＪ３いては、画！！！Ｉ検出手段■及び
誌み手段■にて検知した目の３次元位置ムを識結果を画
像検出手段で検知した画像データ中に「十」と表示する
事により、表わしているのであるが、第１６図に示す如
＜Ｎｋ２＠笠を用いる事により、より明確にその位置を
表示する享が出来る。

又、本実施例においては、画像データ表示手段としてＣ
ＲＴディスプレイより成るモニタテレビを使っているが
、液晶ディスプレイを用いるよう構成しても良い。液晶
ディスプレイは小型化、軽量である為、インストルメン
トパネルに組み込むのには、より一層良好である。

又、本実施例はあくまで車両運転者の位２認識結采を画
像データ表示手段に出力しているだけであるが、始業点
検時等、エンジン系統の始動時における各種センサによ
る点検結果を出力し、運転者に知らぜるよう構成しても
良い。

又、パターン認識技術の向上等により運転者を確実にｉ
す別可能となれば、運転名が車両所有者である事を認め
た場合、正式所有者であると’Ｉ”Ｉ　ＩｆＦｉ　Ｌｔ
こというメツセージ及び安全運転を心掛（Ｊる旨のメツ
セージを出力するよう構成しても良い。

（発明の効果］ 以上説明した如く、本光明の車両運転者の位置認識装置
においては、車両運転者を画像データとして検出する画
像検出手段と、該検出された画像データにおける上記運
転者の特異点の位置を認識する認識手段と、上記認識手
段の該認識状態を上記画像データ中に明示して表示する
画像データ表示手段とを備える↓により、該認識結果を
車両運転者に知らせて該認識結果の正誤の判断を該車両
運転者にゆだるね事が出来、該車両運転者が正確に位置
を検出されやすい姿勢やサングラス、マスク等をはずす
処理等をとる事が出来、確実に正しい車両運転者の位置
認識を得る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第１６図は本発明の実施例を示し、第２図は車両のイ
ンストルメントパネル及びその周辺牙表わＶ斜視図、第
３図は発光部５の説明図、第４図は画像検出部６の説明
図、第５図は位置認識装置の全体構成ブロック図、第６
図は目の位置認識処理を表わすフローチャート、第７図
は発光処理の説明図であって、垂直同期信号と照射信号
と発光部５の発光時期との関係な表わすタイムチャート
、第８図は画像検出部６にて捉えられた運転者コの画像
図、第９図は画像データを表わす説明図、第１０図は鼻
の標準パターンを表わすデータ図、第１１図は鼻の位置
検出処理の説明図、第１２図は目の標準パターンを表わ
すデータ図、第１３図は目の３次元位置を説明する説明
図であって、（イ）は運転者１の平面図、（ロ）は運転
者コの側面図、第１４図（イ）、（ロ）は画競データ表
示部への表示の説明図、第１５図は画像検出部を異なる
位置に２＠設けた実施例の車両のインストルメントパネ
ル及びその周辺を表わす斜視図、第１６図（イ）、（ロ
）、（ハ）は目の３次元位と認識結果表示の説明図であ
る。 ■・・・画像検出手段 ■・・・認識手段 ■・・・画像データ表示手段 ５・・・発光部　　　　　６・・・画像検出部８・・・
ＩＮ像認識部 ９ａ・・１１デ一タ表示処理部 ９ｂ・・・画像データ表示部 １０・・・画像入力部 １２・・・照射信号出力部 １４・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両運転者を画像データとして検出する画像検出手
   段と、 該検出された画像データにおける上記運転者の特異点の
   位置を認識する認識手段と、 上記認識手段の該認識状態を上記画像データ中に明示し
   て表示する画像データ表示手段と、を備えたことを特徴
   とする車両運転者位置認識装置。 ２　画像検出手段が車両運転者を照射するための赤外ス
   トロボと、 該発光手段の照射による上記運転者からの反射光を画像
   データとして検出する２次元固体撮像素子とで構成され
   た特許請求の範囲第１項記載の車両運転者位置認識装置
   。 ３　上記運転者の特異点が目である特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の車両運転者位置認識装置。 ４　画像データ表示手段がＣＲＴ表示部もしくは液晶表
   示部を備えている特許請求の範囲第１項ないし第３項い
   ずれか記載の車両運転者位置認識装置。