JPS6178307A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、機体の左右両側に油圧シリンダー装置によ
って昇降作動する走行車輪を設けた農作業機に関し、詳
しくは水田で使用される１０植機や湛水播種機の走行車
輪を独立的に油圧シリンダー装置で昇降作動する構造に
関するものである。

〔従来装置〕

従来、左右一対の走行車輪が、機体の左右両１１１１に
、基部側が機体側に枢着された左右一対の伝動ケース（
チェンケース）を介して取イ、ｊけられ、この伝動ケー
スの回動を、左右一対の油圧シリンダー装置で行い、左
右一対の走行車輪が独立して昇降動される田植機は公知
であった。しかし、この左右一対の油圧シリンダー装置
は、機体側に単に枢結される構成か、あるいは単なるク
ッション機能を附与させるために各別にばねを介装して
機体側に取付けられる構造になっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来装置のうち、左右の油圧シリンダー装置が機体側に
単に枢結さハた構造であるときは、油圧シリンダー装置
の作動ショックが直接的に機体側に伝わるため機体の上
下動が円滑に行われず機体が前激的に」−Ｆ動する欠点
があった。壕だ、左右の油圧シリンダー装置を各別にば
ねを介して機体側に取付けると、左右の車輪が各別に昇
降動作するとき各別にそのショックがばねを介して機体
に伝わり機体の振動が十分に減少できないという問題点
があるばかりでなく、構造が複雑化する欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、従来装置のもつ問題点を解消するために次
の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、前側部に原動機（５）を後側部に作
業装置（６）を取ｔ、１けた機体（１）の前後方向中間
部左右両側に走行車輪１９）　、　ＱＯを、機体（１）
に前端側か回動自由に枢着された伝動ケース（７）　、
　（８）を介して取付け、該伝動ケース（７）、　（８
１を、機体（１）の前側左右両側に前後方向に配設した
左、右の油圧シリンダー装置０６　、０７１で回動なら
しめて左イ１の走行車輪ｆ９）　、　ＱＯを独ケ的に１
１丁下動る農作業機の小輪１．１：動装置において、前
記左右の油圧シリンダー装置ＯＱ、０ηの機体（１）側
連結部構造を、機体（１）に枢着されて左右横方向へ突
出する回動軸０３の左右両側に、一定寸法偏心して同一
指向する部位にブラケットＣ１４）　、　Ｏ５を介して
取イ・１けると共に該回動軸０；ヤに取付けられていて
機体Ｆ部側に突出する突起体＠と機体（１）との間に前
記油圧シリンダー装置（１８、０７）自体が走行車輪１
９）　、　０１をＦ降回動させるよう押圧する板げね（
ハ）を設けた構成としてなる農作業機の走行車輪昇降作
動装置の構成とした。

〔実施例〕

この発明の一実施例である１０植機を図面に基づいて詳
細に説明する。

（１）は機体で、走行部ミッションケース（２）と原動
機搭載台（３）と作業装置連結枠（４）とからなってい
る。（５）は原動機である。（６）は作業装置の一例で
ある［Ｉｌ植装置で、前記連結枠（４）の後部に一体的
に取イ・１けられている。

＋７１　、　ｔ８）は伝動ケースで、機体（１）の左右
両側にあり、前端部が前記走行部ミッションケース（２
）の駆動軸を内装したボス部にメタル（７ａ）　、　（
８ａ）を介して枢着されている。

１９）　、　（ＩＩは走行車輪で、伝動ケース（７１、
（８）の後端側に軸承されている。０１）　、　Ｏ’２
）はメタル（７ａ）　、　（８ａ）と一体のアームであ
る。

０３は回動軸で、前記原動機搭載台（３）に回動自由に
枢着され、左右両側へ突出している。０→、００はブラ
ケットで、前記回動軸０３の左右両端側に取付けられて
いる。

θ０，０ηは油圧シリンダー装置で、シリンダー（１６
ａ）　、　（１７ａ）の基部側が前記ブラケット０４）
　、　Ｏ＄にビンθ枠、θ１でも−）て枢着され、ピス
トン（１６ｂ）　、　（１７ｂ）が前記アーム０１）、
Ｏ４にピン翰、Ｑηでもって枢着されている。

翰は突起体で、前記原動機搭載台（３）の裏側で、基部
が前記回動軸０３に取付けられ、先端側にばね支持ピン
（２２ａ）が取付けられている。

翰は板ばねで、側面視ｐ型状にできていて、前記原動機
搭載台（３）の裏面と前記突起体（ハ）との間に介装さ
れ、左右の油圧シリンダー装置０４Ｇ　、　０？）を同
時に後方へ向けて弾発附勢するよう設けている。

（ハ）、（ハ）は左右の前接地フロートで、後部が連結
枠（４）に枢着され、前部が−に下動自由に設けられて
いる。

（１）は油圧ケースで、２個の油圧ボン１＠、（ハ）と
左右一対の油圧切替バルブ翰、（１）と油圧タンク０１
）等からなり、前記油圧シリンダー装置０Ｏ２０ηに第
３図の油圧回路でもって連接されている。

そして、左、右の油圧切替パルプ翰、（７）が前記前接
地フロート（ハ）、（ハ）に連動杆ｏａ　、　Ｃ３３で
もって連結され、接地フロート（ハ）、（ハ）が機体（
１）に対して一定範囲から上動して近づくとピストン（
１６ｂ）　、　（１７ｂ）が突出し、下動して遠ざかる
と引込むように切替えられるよう構成されている。

田植装置（６）は、植イ」伝動ケース（ロ）と苗植付具
（７）、（至）と苗タンク（至）及び整地フロート（ロ
）等からなり、この植付伝動ケース（ロ）が前記連結枠
（４）の後端に取付けられている。

（至）は操縦ハンドルを示す。（２）は油圧レバーで、
前記左右の油圧切替バルブ翰、（７）を同時に切替える
レバーである。＋４０は植ｔ１クラッチレバ−である。

上側の作用について説明する。水［ｌ圃場で、苗タンク
（至）に苗を載置し、原動機（５）で各回転部を駆動す
ると、左右の接地フロート（ハ）、（イ）と後の整地フ
ロート（ロ）が水田表土面に接地し、左右の走行車輪（
９）　、　Ｈが耕盤に当接して伝動回転され、機体が推
進される。そして、苗植付具（至）、（イ）が左右に往
復作動している苗タンク（至）から苗を分割して整地フ
ロート（ロ）で整地された土壌面へ次々と植付けて行く
。

そして、耕盤の深さが変化していると、左右の接地フロ
ート（ハ）１（ハ）が深くなると上方へ表土で押」−げ
られ、浅くなると吊下がり」−１下動する。

このため、左右に耕盤が変動していると、左右の油圧切
替バルブ翰、（７）が各別に切替えられ、前、後方向に
変化していると同時に切替えられる。

そし７て、耕盤が深くなると走行車輪が下降され、浅く
なると上昇するように制御される。このため、左右の走
行車輪４９）　、　ＯＯが常にしっかりと略々同じ圧力
で当接し、機体（１）が左右に煩むくこともなしに確実
に推進される。

甘だ、左右の油圧シリンダー装置００，０ηが作動され
るとき、機体支持力は、ブラケット０→、０υ、回動軸
０３、アーム（ＩＩ）　、　（ｌａ、板げね（イ）を介
して機体（１）側の原動機搭載台（３）に伝わるが、こ
のとき、板はね（ハ）によって支持力変動のショックが
吸収され、しかも、左、右の一方側の油圧シリンダー装
置が作動して片方の走行車輪が可動されるときのショッ
クが回動軸０３を介して他方の走行車輪側にも伝わり、
機体（１）に対するショックが緩和され、左右側への振
動を少（する！ また、原動機搭載台（３）の下側に板ばね（ホ）が設け
られるために、コンパクトな構造になって、各別の油圧
シリンダー装置θＱ、０ηに別個にばねを介装して機体
側に装着するものに比較して構造が簡略化する。

〔作用効果〕

この発明は、前記の構成としたから、左右の油圧シリン
ダー装置の作動で各別に走行車輪が昇降作動されるとき
の作動ショックが機体側へ伝わり難く安定した推進力が
得られ、走行車輪が油圧シリンダー装置で作動されると
きのショックを吸収するばねが、機体の下側に設けられ
構造がコンパクトになる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示した田植機で、第１図は
側面図、第２図は、その一部を断面した平面図、第３図
は油圧回路図である。 図中記号、（１）は機体、（５）は原動機、（６）は作
業装置、（７）　、　（８）は伝動ケース、＜９）　、
　（１０は走行車輪、０３はｎ動軸、０→、０篩はブラ
ケット、０８　、０７１は油圧シリンダー装置、＠は突
起体、（ホ）は板ばねを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前側部に原動機（５）を後側部に作業装置（６）を取付
   けた機体（１）の前後方向中間部左右両側に走行車輪（
   ９）、（１０）を、機体（１）に前端側が回動自由に枢
   着された伝動ケース（７）、（８）を介して取付け、該
   伝動ケース（７）、（８）を、機体（１）の前側左右両
   側に前後方向に配設した左、右の油圧シリンダ−装置（
   １６）、（１７）で回動ならしめて左右の走行車輪（９
   ）、（１０）を独立的に上下動する農作業機の車輪上下
   動装置において、前記左右の油圧シリンダー装置（１６
   ）、（１７）の機体（１）側連結部構造を、機体（１）
   に枢着されて左右横方向へ突出する回動軸（１３）の左
   右両側に、一定寸法偏心して同一指向する部位にブラケ
   ット（１４）、（１５）を介して取付けると共に該回動
   軸（１３）に取付けられていて機体下部側に突出する突
   起体（２２）と機体（１）との間に前記油圧シリンダー
   装置（１６）、（１７）自体が走行車輪（９）、（１０
   ）を下降回動させるよう押圧する板ばね（２３）を設け
   た構成としてなる農作業機の走行車輪昇降作動装置。