JPS617931A - シ−ケンサ - Google Patents
シ−ケンサInfo
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- JPS617931A JPS617931A JP59129446A JP12944684A JPS617931A JP S617931 A JPS617931 A JP S617931A JP 59129446 A JP59129446 A JP 59129446A JP 12944684 A JP12944684 A JP 12944684A JP S617931 A JPS617931 A JP S617931A
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- JP
- Japan
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- contact
- state
- inputted
- programmer
- sequencer
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- Pending
Links
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明け、接続された外部機器を制御するシーケンサｌ
こ関する。
こ関する。
背景技術
先行技術におけるシーケンサで、指定した接点のＱ Ｎ
１０ Ｆ Ｆ状態全確認するときは、目視表示で行なわ
れる。たとえば第１図に示されているように、シーケン
スプログラムの編集を行なうためのプロゲラ″ｌｒＰに
備えられる文字表示部りの発光ダイオードＬｌｋＯＮ１
０ＦＦｔ、て表示される。シーケンサに接続された外部
機器の動作倉調整するとき、シーケンサの接点の状態を
示す目視表示と外部機器の！１ＩＩＪｆｆｌｉとを同時
に確認する必要がある。
１０ Ｆ Ｆ状態全確認するときは、目視表示で行なわ
れる。たとえば第１図に示されているように、シーケン
スプログラムの編集を行なうためのプロゲラ″ｌｒＰに
備えられる文字表示部りの発光ダイオードＬｌｋＯＮ１
０ＦＦｔ、て表示される。シーケンサに接続された外部
機器の動作倉調整するとき、シーケンサの接点の状態を
示す目視表示と外部機器の！１ＩＩＪｆｆｌｉとを同時
に確認する必要がある。
これらの作業を行なうためには複数の作業者が必要とさ
れ１作業効率が悪いという問題があった９目 的 本発明の目的は、接続さｈ−た外部機器の制御動作を目
視しながら、その動作状態に関連した接点情報を確認す
ることができるシーケンサを提供することである。
れ１作業効率が悪いという問題があった９目 的 本発明の目的は、接続さｈ−た外部機器の制御動作を目
視しながら、その動作状態に関連した接点情報を確認す
ることができるシーケンサを提供することである。
実施例
第２図は本発明のシーケンサＳＥのブロック図である。
プログラマｌから入力されたシーケンスプログラムに従
って、シーケンサ本体７け入力信号を演算し、演算結果
を外部に出力して、接続された外部機器全制御する。シ
ーケンサ本体７け。
って、シーケンサ本体７け入力信号を演算し、演算結果
を外部に出力して、接続された外部機器全制御する。シ
ーケンサ本体７け。
接続された外部機器などを制御する制御部と、プログラ
ムやｍ点データなどがストアされるメモυ″と、入力信
号変換部とを含む。
ムやｍ点データなどがストアされるメモυ″と、入力信
号変換部とを含む。
シーケンスプログラムの書込みや続出しなどの編集を行
なう入力手段３と、シーケンサ本体７のデータのやりと
りは、データバスＤＢＩを介して行なわれる。またアド
レスバスＡＢＩＩ介してアドレス信号がシーケンサ本体
７から入力手段３に出力され不とともに、書込み信号Ｉ
ＯＷがラインｌ！１から出力され、読出し信号ＩＯＲけ
ライン１２から出力される。
なう入力手段３と、シーケンサ本体７のデータのやりと
りは、データバスＤＢＩを介して行なわれる。またアド
レスバスＡＢＩＩ介してアドレス信号がシーケンサ本体
７から入力手段３に出力され不とともに、書込み信号Ｉ
ＯＷがラインｌ！１から出力され、読出し信号ＩＯＲけ
ライン１２から出力される。
プログラマの音声合成手段４＃−１，ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）とＲＯＭ （リードオンメモリ）が内
蔵されたマイクロコンピュータＣＰ１に有する。発振器
０５ＩＨ，マイクロコンピュータＣＰの制御のための基
準クロックを与えるために備・ えられている。前記ア
ドレスバスＡＢ１に介してアドレス判定部ＡＪ １．Ａ
Ｊ２．ＡＪ ３からの信号と、前記ライン１１を介して
書込み信号ＩＯＷが入力されるグー）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３
に接続さｔ。
アクセスメモリ）とＲＯＭ （リードオンメモリ）が内
蔵されたマイクロコンピュータＣＰ１に有する。発振器
０５ＩＨ，マイクロコンピュータＣＰの制御のための基
準クロックを与えるために備・ えられている。前記ア
ドレスバスＡＢ１に介してアドレス判定部ＡＪ １．Ａ
Ｊ２．ＡＪ ３からの信号と、前記ライン１１を介して
書込み信号ＩＯＷが入力されるグー）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３
に接続さｔ。
前記データバス１）Ｂｌからのデータ信号を・保持する
ランチ回路ＬＡＩ、ＬＡ２．ＬＡ３が備えられている。
ランチ回路ＬＡＩ、ＬＡ２．ＬＡ３が備えられている。
アドレス判定部ＡＪＩ〜ＡＪ３けシーケンサ本体７から
のアトどス信号が予め定められたアドレスと一致したと
き、ローレベルの信号をグー）Ｇｌ〜６３に出力する。
のアトどス信号が予め定められたアドレスと一致したと
き、ローレベルの信号をグー）Ｇｌ〜６３に出力する。
アドレス判定部ＡＪ１には音声合成手段４固有のアドレ
スが定めら五。
スが定めら五。
アドレス判定部ＡＪ２にはプログラマ１の表示データ指
定アドレスと同一のアドレスが足められ。
定アドレスと同一のアドレスが足められ。
アドレス判定部ＡＪ３にはプログラマｌの表示データ桁
指定アドレスと同一のアドレスが定められテイル。ロー
レベルの信号である書込１を号Ｉ ＯＷと、アドレス判
定部ＡＪＩ〜ＡＪ３からのローレベルの信号とがグー）
Ｇｌ〜Ｇ３から３ステート出力のラッチ回路ＬＡＩ〜Ｌ
Ａ３にローレベルの信号であるランチ信号Ａ、Ｂ、Ｃが
それぞれ出力される。ラッチ信号Ａ−Ｃが入力されると
、各ランチ回路ＬＡＩ−ＬＡａはデータバス４介して入
力されたデータ信号を保持する。またラッチ信号Ａ−Ｃ
Ｈマイクロコン・ピユータＣＰの割込み端子にも出力さ
れ、ラッチ回路ＬＡＩ−ＬＡ３にデータ信号が保持され
ると、マイクロコンピュータＣＰｉラッ千回路ＬＡＩ“
〜ＬＡ３に対して出力さ一レベルにすることに１って、
う、ンチ回路ＬＡＩ〜ＬＡ３＋こ保持されていたデータ
信号を、データバスＤＢ ２全介して取込むことができ
る。 ′またマイクロコンピュータＣＰＩごけ、音声デ
ータがストアさ力、ている音声用ＲＯＭ（リードオンメ
モリ）１１と、その音声データ全音声アナログ信号に変
換する音声再生部１２と、音声アナゴブ信号を与えられ
、音声全出力するスピーカＳＰとが関連して備えられて
いる。音声用ＲＯＭ１４＋ｚケイネーブル信号ＯＥＤに
′よって制御ざカるアドレスバスＡＢ２を介して音声デ
ータのアドレスが入力さｔｌ、そのアドレスに対応した
音声データが読出される。音声再生部１２１こけマイク
ロコンピュータＣＰから音声再生スタート信号ｖｓが与
えられ、スタート信号ｖＳがハイレベルになると音声ア
ナログ信号が出力され、スタート信号ｖｓがローレベル
になると出力が停止される。発振器Ｏ８・２からクロッ
ク信号ＣＫが音声再生部１２に入力さね、ており、前記
スタート信号ｖＳがハイレベル５こなるとマイクロコン
ピュータＣＰにクロック信号ＣＫが出力される。このク
ロック信号ＣＫの立下りに同期して音声データが音声再
生部１２に取込まれ、音声アナログ信号として出力され
る。
指定アドレスと同一のアドレスが定められテイル。ロー
レベルの信号である書込１を号Ｉ ＯＷと、アドレス判
定部ＡＪＩ〜ＡＪ３からのローレベルの信号とがグー）
Ｇｌ〜Ｇ３から３ステート出力のラッチ回路ＬＡＩ〜Ｌ
Ａ３にローレベルの信号であるランチ信号Ａ、Ｂ、Ｃが
それぞれ出力される。ラッチ信号Ａ−Ｃが入力されると
、各ランチ回路ＬＡＩ−ＬＡａはデータバス４介して入
力されたデータ信号を保持する。またラッチ信号Ａ−Ｃ
Ｈマイクロコン・ピユータＣＰの割込み端子にも出力さ
れ、ラッチ回路ＬＡＩ−ＬＡ３にデータ信号が保持され
ると、マイクロコンピュータＣＰｉラッ千回路ＬＡＩ“
〜ＬＡ３に対して出力さ一レベルにすることに１って、
う、ンチ回路ＬＡＩ〜ＬＡ３＋こ保持されていたデータ
信号を、データバスＤＢ ２全介して取込むことができ
る。 ′またマイクロコンピュータＣＰＩごけ、音声デ
ータがストアさ力、ている音声用ＲＯＭ（リードオンメ
モリ）１１と、その音声データ全音声アナログ信号に変
換する音声再生部１２と、音声アナゴブ信号を与えられ
、音声全出力するスピーカＳＰとが関連して備えられて
いる。音声用ＲＯＭ１４＋ｚケイネーブル信号ＯＥＤに
′よって制御ざカるアドレスバスＡＢ２を介して音声デ
ータのアドレスが入力さｔｌ、そのアドレスに対応した
音声データが読出される。音声再生部１２１こけマイク
ロコンピュータＣＰから音声再生スタート信号ｖｓが与
えられ、スタート信号ｖＳがハイレベルになると音声ア
ナログ信号が出力され、スタート信号ｖｓがローレベル
になると出力が停止される。発振器Ｏ８・２からクロッ
ク信号ＣＫが音声再生部１２に入力さね、ており、前記
スタート信号ｖＳがハイレベル５こなるとマイクロコン
ピュータＣＰにクロック信号ＣＫが出力される。このク
ロック信号ＣＫの立下りに同期して音声データが音声再
生部１２に取込まれ、音声アナログ信号として出力され
る。
マイクロコンピュータＣＰｆｆ、クロック信号ＣＫの立
下ｂｔ検出すると音声用ＲＯＭＩＩに次のアドレス信号
？与える動作を、音声出力が完了されるまで続ける。音
声再生部１２として、たとえは沖電気社製の商品名ＭＳ
Ｍ ５２０５がある。
下ｂｔ検出すると音声用ＲＯＭＩＩに次のアドレス信号
？与える動作を、音声出力が完了されるまで続ける。音
声再生部１２として、たとえは沖電気社製の商品名ＭＳ
Ｍ ５２０５がある。
第３図のフ゛ローチャートを８照して、指定された接点
状態を確認するときの本発明のシーケンサＳＥの動作に
ついて説明する。ステップｎｌではプログラマ１から接
点指定のキー人力がなされたか否か判断される。プログ
ラマ１から指定接点のキー人力がなされると、ステップ
ｎ２に移って接点を示すキー データがプログラマ１に
入力される。入力手段３に入力された表示データによっ
て接点名がプログラマｌの文字表示部で表示さｎ、る。
状態を確認するときの本発明のシーケンサＳＥの動作に
ついて説明する。ステップｎｌではプログラマ１から接
点指定のキー人力がなされたか否か判断される。プログ
ラマ１から指定接点のキー人力がなされると、ステップ
ｎ２に移って接点を示すキー データがプログラマ１に
入力される。入力手段３に入力された表示データによっ
て接点名がプログラマｌの文字表示部で表示さｎ、る。
音声合成手段４に入力さｈたキーデータがマイクロコン
ピュータＣＰに取込まね、接点状警音確認するときのモ
ニタモードであることが確認される。
ピュータＣＰに取込まね、接点状警音確認するときのモ
ニタモードであることが確認される。
ステップｎ３では指定接点がＯＮ状態が否がか判断さね
る。モニタモードのとき、シーケンサ本体７から出力さ
れる書込み信号ＩＯＷは指定接点のＯＮ１０ Ｆ Ｆ状
態？示す。指定接点がＯＮ状態であわＶｉ、ステップｎ
４に移って指定接点がＯＮ状態であること？示す書込み
信号ＩＯＷかプログラマｌに入力ｇｈる。この書込み信
号ＩＯＷが入力手段２に入力さハること嘉こよって、接
点がＯＮ状態であることが発光ダイオードなどによって
目視表示される。指定接点がＯＮ状態であることを示す
書込み信号ＩＯＷが音声合成手段４に入力されると、マ
イクロコンピュータＣＰは、たとえハフザー音などの音
が出力さり、るように動作する。指定接点がＯＦＦ状態
であれば、ステップｎ５に移って指定接点がＯＦＦ状態
であることケ示す書込み信号ＩＯＷがプログラマＩＩご
入力さｈる。この書込み信号ｌ０ＷＩごよって、指定接
点がＯＦＦ状態であることヶ示す目視表示されるととも
に、指定接点がＯＮ状態であることヶ示していた音の出
力が停止される。ステップｎ６では、モニタモード全解
除するキー人力がなされたか否かが判断される。モニタ
モード解除のキー人力がなされると、ステップｎ７に移
って、プログラマＩＩこ入力されるキーデータによって
接点名の表示が停止され。
る。モニタモードのとき、シーケンサ本体７から出力さ
れる書込み信号ＩＯＷは指定接点のＯＮ１０ Ｆ Ｆ状
態？示す。指定接点がＯＮ状態であわＶｉ、ステップｎ
４に移って指定接点がＯＮ状態であること？示す書込み
信号ＩＯＷかプログラマｌに入力ｇｈる。この書込み信
号ＩＯＷが入力手段２に入力さハること嘉こよって、接
点がＯＮ状態であることが発光ダイオードなどによって
目視表示される。指定接点がＯＮ状態であることを示す
書込み信号ＩＯＷが音声合成手段４に入力されると、マ
イクロコンピュータＣＰは、たとえハフザー音などの音
が出力さり、るように動作する。指定接点がＯＦＦ状態
であれば、ステップｎ５に移って指定接点がＯＦＦ状態
であることケ示す書込み信号ＩＯＷがプログラマＩＩご
入力さｈる。この書込み信号ｌ０ＷＩごよって、指定接
点がＯＦＦ状態であることヶ示す目視表示されるととも
に、指定接点がＯＮ状態であることヶ示していた音の出
力が停止される。ステップｎ６では、モニタモード全解
除するキー人力がなされたか否かが判断される。モニタ
モード解除のキー人力がなされると、ステップｎ７に移
って、プログラマＩＩこ入力されるキーデータによって
接点名の表示が停止され。
モニタモードが解除される。
第４図は１本発明のシーケンサＳＥに接続さｔｌに制御
される機械の系統図である。第５図には第４図に示され
た機械？制御するためのシーケンス図の一部が示されて
いる。ｇｇＳ図は、基本的なシーケンス制御の自己保持
回路である。出力接点Ｙ２０からの制御信号によって電
磁弁ＭＶが開閉制御され、シリンダＳ内のプランジャＰ
が、矢符Ａの方向にと下動される。プランジャＰの移動
範囲ｔ／′ｉ、位置検出器Ｂ、Ｃの設置位置で定められ
る。下降限界？定める位置検出器Ｂからの検出信号はシ
ーケンサＳＥの入力接点Ｘ Ｏ＋Ｃ入力ｇｔ１．．Ｊ：
昇限界を定める位置検出器Ｃからの検出信号は入力され
る。プランジャＰが移動して下降限界の位置に来ると１
位置検出器Ｂから検出信号が入力接点ＸＯに入力され、
入力接点ｘＯがＯＮ状態となり、シーケンサＳＥの出力
接点Ｙ２０がＯＮ状態となって電磁弁ＭＶが開状態とな
る。電磁弁ＭＶ力；開くとプランジャＰけ上昇する。出
力接点Ｙ２０け自己保持されるので、電磁弁ＭＶが開状
態のままとなり、プランジャＰけと昇し続ける。プラン
ジャＰが上昇限界の位置に来ると１位置検出器Ｃから検
出信号がシーケンサＳＨの入力接点Ｘｌｌこ入力され、
入力接点ｘ１がＯＮ状態となる。入力接点Ｘ１がＯＮ状
態となると出力接点Ｙ２０がＯＦＦ状態となり、電磁弁
ＭＶが閉状態となる。電磁弁ＭＶが閉じられるとプラン
ジャＰＨ下降する。このような機械の制御１作を調整す
るときなどＣζおいて、シーケンサの出力接点の状態と
プランジャＰの１作状警音同時に確認する必要が生じる
。本発明に従って、出力接点Ｙ２０がＯＮＮ状態とアル
とき、ブザー音などの音がシーケンサＳＥから出力ざす
ると、プランジャＰの＃１作状態を目視しながら、出力
接点’１’２０の状態を知ること≠ｉできる。
される機械の系統図である。第５図には第４図に示され
た機械？制御するためのシーケンス図の一部が示されて
いる。ｇｇＳ図は、基本的なシーケンス制御の自己保持
回路である。出力接点Ｙ２０からの制御信号によって電
磁弁ＭＶが開閉制御され、シリンダＳ内のプランジャＰ
が、矢符Ａの方向にと下動される。プランジャＰの移動
範囲ｔ／′ｉ、位置検出器Ｂ、Ｃの設置位置で定められ
る。下降限界？定める位置検出器Ｂからの検出信号はシ
ーケンサＳＥの入力接点Ｘ Ｏ＋Ｃ入力ｇｔ１．．Ｊ：
昇限界を定める位置検出器Ｃからの検出信号は入力され
る。プランジャＰが移動して下降限界の位置に来ると１
位置検出器Ｂから検出信号が入力接点ＸＯに入力され、
入力接点ｘＯがＯＮ状態となり、シーケンサＳＥの出力
接点Ｙ２０がＯＮ状態となって電磁弁ＭＶが開状態とな
る。電磁弁ＭＶ力；開くとプランジャＰけ上昇する。出
力接点Ｙ２０け自己保持されるので、電磁弁ＭＶが開状
態のままとなり、プランジャＰけと昇し続ける。プラン
ジャＰが上昇限界の位置に来ると１位置検出器Ｃから検
出信号がシーケンサＳＨの入力接点Ｘｌｌこ入力され、
入力接点ｘ１がＯＮ状態となる。入力接点Ｘ１がＯＮ状
態となると出力接点Ｙ２０がＯＦＦ状態となり、電磁弁
ＭＶが閉状態となる。電磁弁ＭＶが閉じられるとプラン
ジャＰＨ下降する。このような機械の制御１作を調整す
るときなどＣζおいて、シーケンサの出力接点の状態と
プランジャＰの１作状警音同時に確認する必要が生じる
。本発明に従って、出力接点Ｙ２０がＯＮＮ状態とアル
とき、ブザー音などの音がシーケンサＳＥから出力ざす
ると、プランジャＰの＃１作状態を目視しながら、出力
接点’１’２０の状態を知ること≠ｉできる。
１述のような実施例のほか、制御される機器の位置と、
制御するシーケンサＳＲの位置≠ｉ離れている場合でも
、接点の状態を音で確認しながら機器に近接した位置で
動作を確認することができる。
制御するシーケンサＳＲの位置≠ｉ離れている場合でも
、接点の状態を音で確認しながら機器に近接した位置で
動作を確認することができる。
効果
以とのよう＋Ｃ本発明ＩＣＸ ｔ”Ｌげ、接点情報を示
す音を出力するようにしたので５接続された外部機器の
制御動作全目視しながら、接点情報を確認することがで
きる。
す音を出力するようにしたので５接続された外部機器の
制御動作全目視しながら、接点情報を確認することがで
きる。
５ど制御される機械の系統図、第５図けｗ、４図の系統
図に関連するシーケンス図である。 ｌ・・・プログラマ、３・・・入力手段、４・・・音声
合成手段、７・・・シーケンサ本体、ＳＥ・・・シーケ
ンサ代理人 弁理士 □西教圭一部 第３ 図 第４ 図 第５図 手続補正書 昭和６０年 １月１６日
図に関連するシーケンス図である。 ｌ・・・プログラマ、３・・・入力手段、４・・・音声
合成手段、７・・・シーケンサ本体、ＳＥ・・・シーケ
ンサ代理人 弁理士 □西教圭一部 第３ 図 第４ 図 第５図 手続補正書 昭和６０年 １月１６日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 接続された外部機器の動作の制御を行なうシーケンサに
おいて、 前記動作状態に関連した情報を示す音を出力する音声合
成手段を備えたことを特徴とするシーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129446A JPS617931A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | シ−ケンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129446A JPS617931A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | シ−ケンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617931A true JPS617931A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=15009673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129446A Pending JPS617931A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | シ−ケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617931A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376905U (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-21 | ||
| JPH0277708U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 | ||
| WO2008137154A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Appleton Papers Inc. | Surface insensitive anaerobic adhesive and sealant compositions |
-
1984
- 1984-06-23 JP JP59129446A patent/JPS617931A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376905U (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-21 | ||
| JPH0277708U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-14 | ||
| WO2008137154A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Appleton Papers Inc. | Surface insensitive anaerobic adhesive and sealant compositions |
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